CN105883406B - 天线端子自动压合机的压合下料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种天线端子自动压合机的压合下料机构，该天线端子自动压合机的压合下料机构包括检测镜头、固定支座、压合装置、下料装置和显示器，所述检测镜头位于压合装置的上方，检测镜头通过固定支座固定于机架的对角处，显示器安装于机架的另一对角处，显示器和检测镜头相对，压合装置的一侧设有下料装置，所述压合装置包括固定底板、蜗轮蜗杆壳体、蜗杆、减速电机、压合主动轮、压合从动轮、电机固定板、圆形感应片、传感器、压合转盘、转台夹具、旋转轴壳体、齿形皮带和传感器固定座，所述固定底板安装于机架上端面。通过上述方式，本发明工件磨损小，使用寿命长，操作方便，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

天线端子自动压合机的压合下料机构

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种天线端子自动压合机的压合下料机构。

背景技术

目前，电脑、手机、平板电脑里的天线是由线头和端子结合组成的，而目前现有的天线端子自动压合机的压合下料机构结构复杂、效率低、精度低、运行不稳定，大批量的流水线生产采用工人手工完成，就容易出现装配问题，而且生产工艺对工人的装配技术要求也比较高，一旦出现工人流动和更换就会影响生产效率和产品质量，直接影响到产品的使用寿命和使用性能，有鉴于此，有必要对现有的天线端子自动压合机的压合下料机构予以改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种天线端子自动压合机的压合下料机构，其运行平稳，能有效辨别天线的压合效果，可以有效的分拣出成品，工件磨损小，使用寿命长，提高生产效率，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种天线端子自动压合机的压合下料机构，该天线端子自动压合机的压合下料机构包括检测镜头、固定支座、压合装置、下料装置和显示器，所述检测镜头位于压合装置的上方，检测镜头通过固定支座固定于机架的对角处，显示器安装于机架的另一对角处，显示器和检测镜头相对，压合装置的一侧设有下料装置，所述压合装置包括固定底板、蜗轮蜗杆壳体、蜗杆、减速电机、压合主动轮、压合从动轮、电机固定板、圆形感应片、传感器、压合转盘、转台夹具、旋转轴壳体、齿形皮带和传感器固定座，所述固定底板安装于机架上端面，固定底板上平面垂直安装有电机固定板，电机固定板上安装有减速电机，减速电机的转轴穿过电机固定板且减速电机的转轴上安装有压合主动轮，电机固定板上还安装有蜗轮蜗杆壳体，蜗轮蜗杆壳体的上方安装有旋转轴壳体，蜗轮蜗杆壳体的两侧壁通过轴承固定有蜗杆，蜗杆的两端均穿过蜗轮蜗杆壳体，旋转轴壳体通过轴承固定有压合旋转轴，压合旋转轴的下端套装有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆的一端穿过电机固定板且安装有压合从动轮，压合主动轮和压合从动轮通过齿形皮带连接，蜗杆的另一端安装有圆形感应片，圆形感应片上设有一个“U”形开口，传感器通过传感器固定座固定于固定底板的上平面，传感器正对着圆形感应片，压合旋转轴的上端面安装有同轴芯的压合转盘，压合转盘的上平面以圆心为中心点阵列有四个转台夹具，所述转台夹具包括安装垫板、“U”形开口安装板、拉伸弹簧、夹线块、第一弹簧支柱和第二弹簧支柱，所述安装垫板上设有一个矩形通槽，安装垫板的矩形通槽内安装有两个“U”形开口安装板，“U”形开口安装板的“U”形开口相对且形成一个矩形压合口，两个“U”形开口安装板之间设有间隙，两个“U”形开口安装板的间隙的端口处各通过销轴固定有相对的夹线块，夹线块上均设有一个夹线口，夹线块上的夹线口的宽度小于天线头部的宽度，夹线块的上端相对于安装垫板设有一个倾斜面，夹线块上均安装有第一弹簧支柱，第一弹簧支柱的两端伸出夹线块的两个相对的侧面，两块“U”形开口安装板上均安装有两个相对应的第二弹簧支柱，拉伸弹簧均固定于第一弹簧支柱和第二弹簧支柱之间，转台夹具还包括夹块挡片，夹块挡片上平面的左右两侧均设有调节孔，两块“U”形开口安装板上均安装有相对应的调节螺栓，调节螺栓嵌入夹块挡片上的定位孔内，当夹线块和“U”形开口安装板垂直时，夹块挡片可挡住夹线块，四个转台夹具的结构相同；

优选的是，所述下料装置包括下料集中箱组件、下料机械手和安装支架，所述下料集中箱组件上设有安装支架，安装支架上设有下料机械手，所述下料集中箱组件包括下料集中箱、废料箱、成品箱、导料箱、分料盘、进料导向杆、轴承固定支座、分料导向板、第一导料连接板、柱形铰支座、“U”形开口连接板、分料气缸、第二导料连接板和分料气缸支座，所述下料集中箱内安装有废料箱和成品箱，下料集中箱的上端面设有一个方形进料口，下料集中箱上端面安装有与方形进料口相对应的导料箱，导料箱两侧的下料集中箱上设有相对应的轴承固定支座，进料导向杆穿过导料箱的两个侧面且进料导向杆的两端插装于两个轴承固定支座上，进料导向杆的伸出端固定有“U”形开口连接板，导料箱内的进料导向杆的切面上安装有两个分料导向板，分料导向板上安装有分料盘，下料集中箱的箱口内安装有向下倾斜的第一导料连接板和第二导料连接板，分料盘旋转时可以搭在第一导料连接板或第二导料连接板的下倾斜面，第一导料连接板和第二导料连接板的宽度与分料盘的宽度一致，分料盘的长度大于第一导料连接板和第二导料连接板下端面之间的距离，下料集中箱的上平面安装有分料气缸支座，分料气缸通过分料气缸支座固定于下料集中箱上，分料气缸的活塞杆的端头安装有柱形铰支座，柱形铰支座与“U”形开口连接板铰接；

优选的是，所述下料机械手包括垫板、下料气缸、浮动接头、取料导向杆、直线轴承固定支座、气缸固定板、导向杆固定座、支撑底板、升降气缸、加强筋板、“U”形开口固定板、第一连接轴、第二连接轴、第一连接杆、第二连接杆、取料导向轴、“T”型座、关节轴承和夹手组件，所述垫板固定于安装支架上，垫板的上平面安装有下料气缸，下料气缸的活塞杆的端头安装有浮动接头，浮动接头与气缸固定板相连接，下料气缸两侧的垫板上分别安装有两个相对应的直线轴承固定支座，两根可以滑动的取料导向杆分别插装于两个相对应的直线轴承固定支座上，两根取料导向杆分别与下料气缸相平行，两根取料导向杆上还分别套装有两个导向杆固定座，导向杆固定座上安装有支撑底板，气缸固定板固定于支撑底板的侧面，支撑底板的上平面设有加强筋板和“U”形开口固定板，“U”形开口固定板通过加强筋板垂直固定于支撑底板上，“U”形开口固定板的相对内侧面的上方分别安装有第一连接杆，两根第一连接杆的端口通过销轴安装有取料导向轴，两根第一连接杆的中间位置设有第一连接轴，第一连接轴位于两根第一连接杆之间并通过螺栓固定于两根第一连接杆上，U”形开口固定板相对内侧面的下方分别安装有第二连接杆，第二连接杆与第一连接杆相平行，第二连接杆的中间位置设有第二连接轴，第二连接轴位于两根第二连接杆之间并通过螺栓固定于两根第二连接杆上，支撑底板上平面安装有“T”型座，升降气缸铰接于“T”型座上，升降气缸的活塞杆的端头安装有关节轴承，关节轴承套装于取料导向轴上，两根第一连接杆和两根第二连接杆相对应的端口处设有夹手组件，所述夹手组件包括取料固定板、取料气缸、双耳形固定座、双耳形固定块、取料夹手、取料臂和移位块，所述取料固定板两个外侧面的上方通过销轴固定于两根第一连接杆上，取料固定板两个外侧面的下方通过螺栓固定于第二连接杆上，取料固定板上设有一个“U”形开口槽，取料固定板的下端面安装有双耳形固定块，双耳形固定块上设有两个相对安装的取料夹手，取料夹手均通过销轴与双耳形固定块的相对内侧面固定连接，取料夹手的外侧面上均设有两个“U”形凹槽，取料夹手外侧面上的“U”形凹槽内均嵌装并固定有移位块，取料夹手的内侧面的下方均设有夹槽，取料固定板的侧面安装有取料气缸，取料气缸的活塞杆上安装有双耳形固定座，双耳形固定座上设有两个取料臂，取料臂的一端均通过销轴与双耳形固定座相连接，取料臂的另一端均通过销轴与两个移位块固定连接。

本发明的有益效果是：本发明天线端子自动压合机的压合下料机构，其运行平稳，能有效辨别天线的压合效果，可以有效的分拣出成品，工件磨损小，使用寿命长，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本发明天线端子自动压合机的压合下料机构的结构示意图和下料装置的结构示意图；

图2是本发明天线端子自动压合机的压合下料机构的压合装置结构示意图；

图3是本发明天线端子自动压合机的压合下料机构的压合装置的转台夹具的结构示意图；

图4是本发明天线端子自动压合机的压合下料机构的下料集中箱的部分结构示意图；

图5是本发明天线端子自动压合机的压合下料机构的下料机械手的结构示意图；

图6是本发明天线端子自动压合机的压合下料机构的夹手组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1至图3，一种天线端子自动压合机的压合下料机构，该天线端子自动压合机的压合下料机构包括检测镜头31、固定支座32、压合装置33、下料装置34和显示器35，所述检测镜头31位于压合装置33的上方，检测镜头31通过固定支座32固定于机架1的对角处，显示器35安装于机架1的另一对角处，显示器35和检测镜头31相对，压合装置33的一侧设有下料装置34，所述压合装置33包括固定底板331、蜗轮蜗杆壳体332、蜗杆333、减速电机334、压合主动轮335、压合从动轮336、电机固定板337、圆形感应片338、传感器339、压合转盘3310、转台夹具3311、旋转轴壳体3312、齿形皮带3313和传感器固定座3314，所述固定底板331安装于机架1上端面，固定底板331上平面垂直安装有电机固定板337，电机固定板337上安装有减速电机334，减速电机334的转轴穿过电机固定板337且减速电机334的转轴上安装有压合主动轮335，电机固定板337上还安装有蜗轮蜗杆壳体332，蜗轮蜗杆壳体332的上方安装有旋转轴壳体3312，蜗轮蜗杆壳体332的两侧壁通过轴承固定有蜗杆333，蜗杆333的两端均穿过蜗轮蜗杆壳体332，旋转轴壳体3312通过轴承固定有压合旋转轴，压合旋转轴的下端套装有蜗轮，蜗轮与蜗杆333啮合，蜗杆333的一端穿过电机固定板337且安装有压合从动轮335，压合主动轮335和压合从动轮336通过齿形皮带3313连接，蜗杆333的另一端安装有圆形感应片338，圆形感应片338上设有一个“U”形开口，传感器339通过传感器固定座固定于固定底板331的上平面，传感器339正对着圆形感应片338，压合旋转轴3312的上端面安装有同轴芯的压合转盘3310，压合转盘3310的上平面以圆心为中心点阵列有四个转台夹具3311，所述转台夹具3311包括安装垫板33111、“U”形开口安装板33112、拉伸弹簧33113、夹线块33114、第一弹簧支柱33115和第二弹簧支柱33116，所述安装垫板33111上设有一个矩形通槽，安装垫板33111的矩形通槽内安装有两个“U”形开口安装板33112，“U”形开口安装板33112的“U”形开口相对且形成一个矩形压合口，两个“U”形开口安装板33112之间设有间隙，两个“U”形开口安装板33112的间隙的端口处各通过销轴固定有相对的夹线块33114，夹线块33114上均设有一个夹线口，夹线块33114上的夹线口的宽度小于天线424头部的宽度，夹线块33114的上端相对于安装垫板33111设有一个倾斜面，夹线块33114上均安装有第一弹簧支柱33115，第一弹簧支柱33115的两端伸出夹线块33114的两个相对的侧面，两块“U”形开口安装板33112上均安装有两个相对应的第二弹簧支柱33116，拉伸弹簧33113均固定于第一弹簧支柱33115和第二弹簧支柱33116之间，转台夹具3311还包括夹块挡片33117，夹块挡片33117上平面的左右两侧均设有调节孔，两块“U”形开口安装板33112上均安装有相对应的调节螺栓，调节螺栓嵌入夹块挡片33117上的定位孔内，当夹线块33114和“U”形开口安装板33112垂直时，夹块挡片33117可挡住夹线块33114，四个转台夹具3311的结构相同；

参阅图1和图4，下料装置34包括下料集中箱组件341、下料机械手342和安装支架343，所述下料集中箱组件341上设有安装支架343，安装支架343上设有下料机械手342，所述下料集中箱组件341包括下料集中箱3411、废料箱3412、成品箱3413、导料箱3414、分料盘3415、进料导向杆3416、轴承固定支座3417、分料导向板3418、第一导料连接板3419、柱形铰支座34110、“U”形开口连接板34111、分料气缸34112、第二导料连接板34113和分料气缸支座34114，所述下料集中箱3411内安装有废料箱3412和成品箱3413，下料集中箱3411的上端面设有一个方形进料口，下料集中箱3411上端面安装有与方形进料口相对应的导料箱3414，导料箱3414两侧的下料集中箱3411上设有相对应的轴承固定支座3417，进料导向杆3416穿过导料箱3414的两个侧面且进料导向杆3416的两端插装于两个轴承固定支座3417上，进料导向杆3416的伸出端固定有“U”形开口连接板34111，导料箱3414内的进料导向杆3416的切面上安装有两个分料导向板3418，分料导向板3418上安装有分料盘3415，下料集中箱3411的箱口内安装有向下倾斜的第一导料连接板3419和第二导料连接板34113，分料盘3415旋转时可以搭在第一导料连接板3419或第二导料连接板34113的下倾斜面，第一导料连接板3419和第二导料连接板34113的宽度与分料盘3415的宽度一致，分料盘3415的长度大于第一导料连接板3419和第二导料连接板34113下端面之间的距离，下料集中箱3411的上平面安装有分料气缸支座34114，分料气缸34112通过分料气缸支座34114固定于下料集中箱3411上，分料气缸34112的活塞杆的端头安装有柱形铰支座34110，柱形铰支座34110与“U”形开口连接板34111铰接；

参阅图5和图6，下料机械手342包括垫板3421、下料气缸3422、浮动接头3423、取料导向杆3424、直线轴承固定支座3425、气缸固定板3426、导向杆固定座3427、支撑底板3428、升降气缸3429、加强筋板34210、“U”形开口固定板34211、第一连接轴34212、第二连接轴34213、第一连接杆34214、第二连接杆34215、取料导向轴34216、“T”型座34217、关节轴承34218和夹手组件34219，所述垫板3421固定于安装支架343上，垫板3421的上平面安装有下料气缸3422，下料气缸3422的活塞杆的端头安装有浮动接头3423，浮动接头3423与气缸固定板3426相连接，下料气缸3422两侧的垫板3421上分别安装有两个相对应的直线轴承固定支座3425，两根可以滑动的取料导向杆3424分别插装于两个相对应的直线轴承固定支座3425上，两根取料导向杆3424分别与下料气缸3422相平行，两根取料导向杆3424上还分别套装有两个导向杆固定座3427，导向杆固定座3427上安装有支撑底板3428，气缸固定板3426固定于支撑底板3428的侧面，支撑底板3428的上平面设有加强筋板34210和“U”形开口固定板34211，“U”形开口固定板34211通过加强筋板34210垂直固定于支撑底板3428上，“U”形开口固定板34211的相对内侧面的上方分别安装有第一连接杆34214，两根第一连接杆34214的端口通过销轴安装有取料导向轴34216，两根第一连接杆34214的中间位置设有第一连接轴34212，第一连接轴34212位于两根第一连接杆34214之间并通过螺栓固定于两根第一连接杆34214上，U”形开口固定板34211相对内侧面的下方分别安装有第二连接杆34215，第二连接杆34215与第一连接杆34214相平行，第二连接杆34215的中间位置设有第二连接轴34213，第二连接轴34213位于两根第二连接杆34215之间并通过螺栓固定于两根第二连接杆34215上，支撑底板3428上平面安装有“T”型座34217，升降气缸3429铰接于“T”型座34217上，升降气缸3429的活塞杆的端头安装有关节轴承34218，关节轴承34218套装于取料导向轴34216上，两根第一连接杆34214和两根第二连接杆34215相对应的端口处设有夹手组件34219，所述夹手组件34219包括取料固定板342191、取料气缸342192、双耳形固定座342193、双耳形固定块342194、取料夹手342195、取料臂342196和移位块342197，所述取料固定板342191两个外侧面的上方通过销轴固定于两根第一连接杆34214上，取料固定板342191两个外侧面的下方通过螺栓固定于第二连接杆34215上，取料固定板342191上设有一个“U”形开口槽，取料固定板342191的下端面安装有双耳形固定块342194，双耳形固定块342194上设有两个相对安装的取料夹手342195，取料夹手342195均通过销轴与双耳形固定块342194的相对内侧面固定连接，取料夹手342195的外侧面上均设有两个“U”形凹槽，取料夹手342195外侧面上的“U”形凹槽内均嵌装并固定有移位块342197，取料夹手342195的内侧面的下方均设有夹槽，取料固定板342191的侧面安装有取料气缸342192，取料气缸342192的活塞杆上安装有双耳形固定座342193，双耳形固定座342193上设有两个取料臂342196，取料臂342196的一端均通过销轴与双耳形固定座342193相连接，取料臂342196的另一端均通过销轴与两个移位块342197固定连接。

本发明天线端子自动压合机的压合下料机构工作时，减速电机334的运转带动蜗杆333的转动，蜗杆333通过蜗轮332带动压合旋转轴3312的旋转，压合旋转轴3312的旋转使得压合转盘3310旋转，转台夹具3311转动至检测镜头31的下方时，检测镜头31进行检测，显示器35上显示折弯压合的效果，从而传输给下料机械手342，下料机械手342中升降气缸3429活塞杆的上下运动带动“U”形开口固定板34211和夹手组件34219的上下运动，取料气缸342192活塞杆的水平运动带动取料臂342196开合运动，取料臂342196开合运动带动移位块342197移动，从而使取料夹手342195进行开合运动，下料气缸3422活塞杆的收缩带动支撑底板3428和夹手组件34219移动，夹手组件34219移动至转台夹具3311的正上方，取料夹手342195下端内侧面的边缘线冲压到夹线块33114上的倾斜面，从而夹线块33114向内倾斜，从而取料夹手342195将转台夹具3311中折弯完成的天线4227夹住，下料气缸3422的活塞杆收缩，夹手组件34219移动至下料集中箱组件341中导料箱3414的上方，对于检测合格的天线，夹手组件34219直接将天线放下，经过分料盘3415进入到成品箱3413中，对于检测不合格的天线，分料气缸34112活塞杆的伸展带动“U”形开口连接板34111旋转，从而带动进料导向杆3416旋转，使得分料盘3415搭在第二导料连接板34113的下倾斜面，夹手组件34219将天线放下，从而检测不合格的天线经过分料盘3415进入到废品箱3412内，机器重复以上工作步骤。

本发明天线端子自动压合机的压合下料机构，其运行平稳，能有效辨别天线的压合效果，可以有效的分拣出成品，工件磨损小，使用寿命长，提高生产效率，降低生产成本。

上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种天线端子自动压合机的压合下料机构，其特征在于：该天线端子自动压合机的压合下料机构包括检测镜头、固定支座、压合装置、下料装置和显示器，所述检测镜头位于压合装置的上方，检测镜头通过固定支座固定于机架的对角处，显示器安装于机架的另一对角处，显示器和检测镜头相对，压合装置的一侧设有下料装置，所述压合装置包括固定底板、蜗轮蜗杆壳体、蜗杆、减速电机、压合主动轮、压合从动轮、电机固定板、圆形感应片、传感器、压合转盘、转台夹具、旋转轴壳体、齿形皮带和传感器固定座，所述固定底板安装于机架上端面，固定底板上平面垂直安装有电机固定板，电机固定板上安装有减速电机，减速电机的转轴穿过电机固定板且减速电机的转轴上安装有压合主动轮，电机固定板上还安装有蜗轮蜗杆壳体，蜗轮蜗杆壳体的上方安装有旋转轴壳体，蜗轮蜗杆壳体的两侧壁通过轴承固定有蜗杆，蜗杆的两端均穿过蜗轮蜗杆壳体，旋转轴壳体通过轴承固定有压合旋转轴，压合旋转轴的下端套装有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆的一端穿过电机固定板且安装有压合从动轮，压合主动轮和压合从动轮通过齿形皮带连接，蜗杆的另一端安装有圆形感应片，圆形感应片上设有一个“U”形开口，传感器通过传感器固定座固定于固定底板的上平面，传感器正对着圆形感应片，压合旋转轴的上端面安装有同轴芯的压合转盘，压合转盘的上平面以圆心为中心点阵列有四个转台夹具，所述转台夹具包括安装垫板、“U”形开口安装板、拉伸弹簧、夹线块、第一弹簧支柱和第二弹簧支柱，所述安装垫板上设有一个矩形通槽，安装垫板的矩形通槽内安装有两个“U”形开口安装板，“U”形开口安装板的“U”形开口相对且形成一个矩形压合口，两个“U”形开口安装板之间设有间隙，两个“U”形开口安装板的间隙的端口处各通过销轴固定有相对的夹线块，夹线块上均设有一个夹线口，夹线块上的夹线口的宽度小于天线头部的宽度，夹线块的上端相对于安装垫板设有一个倾斜面，夹线块上均安装有第一弹簧支柱，第一弹簧支柱的两端伸出夹线块的两个相对的侧面，两块“U”形开口安装板上均安装有两个相对应的第二弹簧支柱，拉伸弹簧均固定于第一弹簧支柱和第二弹簧支柱之间，转台夹具还包括夹块挡片，夹块挡片上平面的左右两侧均设有调节孔，两块“U”形开口安装板上均安装有相对应的调节螺栓，调节螺栓嵌入夹块挡片上的定位孔内，当夹线块和“U”形开口安装板垂直时，夹块挡片可挡住夹线块，四个转台夹具的结构相同。

2.根据权利要求1所述的天线端子自动压合机的压合下料机构，其特征在于：所述下料装置包括下料集中箱组件、下料机械手和安装支架，所述下料集中箱组件上设有安装支架，安装支架上设有下料机械手，所述下料集中箱组件包括下料集中箱、废料箱、成品箱、导料箱、分料盘、进料导向杆、轴承固定支座、分料导向板、第一导料连接板、柱形铰支座、“U”形开口连接板、分料气缸、第二导料连接板和分料气缸支座，所述下料集中箱内安装有废料箱和成品箱，下料集中箱的上端面设有一个方形进料口，下料集中箱上端面安装有与方形进料口相对应的导料箱，导料箱两侧的下料集中箱上设有相对应的轴承固定支座，进料导向杆穿过导料箱的两个侧面且进料导向杆的两端插装于两个轴承固定支座上，进料导向杆的伸出端固定有“U”形开口连接板，导料箱内的进料导向杆的切面上安装有两个分料导向板，分料导向板上安装有分料盘，下料集中箱的箱口内安装有向下倾斜的第一导料连接板和第二导料连接板，分料盘旋转时可以搭在第一导料连接板或第二导料连接板的下倾斜面，第一导料连接板和第二导料连接板的宽度与分料盘的宽度一致，分料盘的长度大于第一导料连接板和第二导料连接板下端面之间的距离，下料集中箱的上平面安装有分料气缸支座，分料气缸通过分料气缸支座固定于下料集中箱上，分料气缸的活塞杆的端头安装有柱形铰支座，柱形铰支座与“U”形开口连接板铰接。

3.根据权利要求2所述的天线端子自动压合机的压合下料机构，其特征在于：所述下料机械手包括垫板、下料气缸、浮动接头、取料导向杆、直线轴承固定支座、气缸固定板、导向杆固定座、支撑底板、升降气缸、加强筋板、“U”形开口固定板、第一连接轴、第二连接轴、第一连接杆、第二连接杆、取料导向轴、“T”型座、关节轴承和夹手组件，所述垫板固定于安装支架上，垫板的上平面安装有下料气缸，下料气缸的活塞杆的端头安装有浮动接头，浮动接头与气缸固定板相连接，下料气缸两侧的垫板上分别安装有两个相对应的直线轴承固定支座，两根可以滑动的取料导向杆分别插装于两个相对应的直线轴承固定支座上，两根取料导向杆分别与下料气缸相平行，两根取料导向杆上还分别套装有两个导向杆固定座，导向杆固定座上安装有支撑底板，气缸固定板固定于支撑底板的侧面，支撑底板的上平面设有加强筋板和“U”形开口固定板，“U”形开口固定板通过加强筋板垂直固定于支撑底板上，“U”形开口固定板的相对内侧面的上方分别安装有第一连接杆，两根第一连接杆的端口通过销轴安装有取料导向轴，两根第一连接杆的中间位置设有第一连接轴，第一连接轴位于两根第一连接杆之间并通过螺栓固定于两根第一连接杆上，U”形开口固定板相对内侧面的下方分别安装有第二连接杆，第二连接杆与第一连接杆相平行，第二连接杆的中间位置设有第二连接轴，第二连接轴位于两根第二连接杆之间并通过螺栓固定于两根第二连接杆上，支撑底板上平面安装有“T”型座，升降气缸铰接于“T”型座上，升降气缸的活塞杆的端头安装有关节轴承，关节轴承套装于取料导向轴上，两根第一连接杆和两根第二连接杆相对应的端口处设有夹手组件，所述夹手组件包括取料固定板、取料气缸、双耳形固定座、双耳形固定块、取料夹手、取料臂和移位块，所述取料固定板两个外侧面的上方通过销轴固定于两根第一连接杆上，取料固定板两个外侧面的下方通过螺栓固定于第二连接杆上，取料固定板上设有一个“U”形开口槽，取料固定板的下端面安装有双耳形固定块，双耳形固定块上设有两个相对安装的取料夹手，取料夹手均通过销轴与双耳形固定块的相对内侧面固定连接，取料夹手的外侧面上均设有两个“U”形凹槽，取料夹手外侧面上的“U”形凹槽内均嵌装并固定有移位块，取料夹手的内侧面的下方均设有夹槽，取料固定板的侧面安装有取料气缸，取料气缸的活塞杆上安装有双耳形固定座，双耳形固定座上设有两个取料臂，取料臂的一端均通过销轴与双耳形固定座相连接，取料臂的另一端均通过销轴与两个移位块固定连接。