CN206550609U - 刹车泵制动钳卡销上料机的夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刹车泵制动钳卡销上料机的夹取装置，该刹车泵制动钳卡销上料机的夹取装置包括移位旋转气缸安装板，移位旋转气缸安装板的上端面固定有移位旋转气缸，移位旋转气缸的旋转台上固定有导杆气缸安装板，导杆气缸安装板的上端面固定有导杆气缸，导杆气缸的活塞杆法兰板上固定有移位连接板，移位连接板的正面通过支柱固定有夹取安装板，夹取安装板上设有四个呈矩形排布的夹取通槽，夹取安装板背面的上部和下部分别固定有一块第一升降导杆安装板和一块第二升降导杆安装板，第一升降导杆安装板上插装有两根相互平行的第一升降导杆。通过上述方式，本实用新型可以夹料便捷，工作效率高，生产成本低。

Description

刹车泵制动钳卡销上料机的夹取装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种刹车泵制动钳卡销上料机的夹取装置。

背景技术

目前自动化的趋势日益明显，好的机构设计可以提高生产效率，降低生产成本，刹车泵由制动钳、制动片、制动活塞、和制动钳卡销等零部件组成，制动钳卡销是刹车泵必不可少的零件之一，在制动钳卡销上料的过程中通常需要用到夹取装置，现有的夹取装置结构复杂，操作不简便，夹料效果差，对工件的磨损大，直接影响产品的质量，有鉴于此，有必要对现有的刹车泵制动钳卡销上料机的夹取装置予以改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种刹车泵制动钳卡销上料机的夹取装置，其结构简单，操作方便，对工件的磨损小，夹料效果好，工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种刹车泵制动钳卡销上料机的夹取装置，该刹车泵制动钳卡销上料机的夹取装置包括移位旋转气缸安装板，移位旋转气缸安装板的上端面固定有移位旋转气缸，移位旋转气缸的旋转台上固定有导杆气缸安装板，导杆气缸安装板的上端面固定有导杆气缸，导杆气缸的活塞杆法兰板上固定有移位连接板，移位连接板的正面通过支柱固定有夹取安装板，夹取安装板上设有四个呈矩形排布的夹取通槽，夹取安装板背面的上部和下部分别固定有一块第一升降导杆安装板和一块第二升降导杆安装板，第一升降导杆安装板上插装有两根相互平行的第一升降导杆，两根第一升降导杆穿过第一升降导杆安装板后固定有一块第一夹取连接块，第一夹取连接块的两个端面均设有一个开口，第一夹取连接块的两个开口内均销接有第一导向块，两块第一导向块上均设有第一夹取导向滑槽，两块第一导向块上还均设有第一开口通槽，夹取安装板的背面固定有两根第二悬臂销，两根第二悬臂销分别穿过两个第一夹取导向滑槽后均通过卡环固定，第二升降导杆安装板上插装有两根相互平行的第二升降导杆，两根第二升降导杆穿过第二升降导杆安装板后固定有一块第二夹取连接块，第二夹取连接块的两个端面也设有开口，第二夹取连接块的两个开口内均销接有第二导向块，两块第二导向块上均设有第二夹取导向滑槽，两块第二导向块上还均设有第二开口通槽，夹取安装板的背面固定有两根第三悬臂销，两根第三悬臂销分别穿过两个第二夹取导向滑槽后也均通过卡环固定，两根第一升降导杆上位于第一升降导杆安装板和第一夹取连接块之间均套装有弹簧，两根第二升降导杆上位于第二升降导杆安装板和第二夹取连接块上也均套装有弹簧，夹取安装板的正面固定有夹取旋转气缸，夹取旋转气缸的旋转台穿过夹取安装板后固定有凸轮，凸轮和第一夹取连接块和第二夹取连接块相贴合，夹取安装板正面的两端通过加强筋分别固定有两块第一安装块和两块第二安装块，两块第一安装块之间固定有两根相互平行的第一升降柱，两块第二安装块之间固定有两根相互平行的第二升降柱，两根第一升降柱和两根第二升降柱上均套装有一块第一定位块和一块第二定位块，两根第一升降柱上位于与之对应的第一定位块和第二定位块之间均套装有复位弹簧，两根第二升降柱上位于与之对应的第一定位块和第二定位块之间也均套装有弹簧，两块第一定位块分别穿过夹取安装板上位于上方的两个夹取通槽后均固定有一个第一台阶螺栓，两个第一台阶螺栓的螺栓头分别穿过两个第一开口通槽，两块第二定位块分别穿过夹取安装板上位于下方的两个夹取通槽后均固定有一个第二台阶螺栓，两个第二台阶螺栓的螺栓头分别穿过两个第二开口通槽，两块第一定位块上均插装有一根定位柱，两根定位柱上分别位于两块第一定位块的下方均套装有圆环，两根定位柱上分别位于两个圆环和两块第一定位块之间均套装有弹簧，两块第二定位块上均设有一个定位凹槽，两个定位凹槽分别位于两根定位柱的下方。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种刹车泵制动钳卡销上料机的夹取装置，其结构简单，操作方便，对工件的磨损小，夹料效果好，工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

附图说明

图1是本实用新型刹车泵制动钳卡销上料机的夹取装置的结构示意图；

图2是本实用新型刹车泵制动钳卡销上料机的夹取装置的部分结构示意图之一；

图3是本实用新型刹车泵制动钳卡销上料机的夹取装置的部分结构示意图之二。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例包括：

一种刹车泵制动钳卡销上料机的夹取装置，该刹车泵制动钳卡销上料机的夹取装置包括移位旋转气缸安装板821，移位旋转气缸安装板821的上端面固定有移位旋转气缸822，移位旋转气缸822的旋转台上固定有导杆气缸安装板823，导杆气缸安装板823的上端面固定有导杆气缸824，导杆气缸824的活塞杆法兰板上固定有移位连接板825，移位连接板825的正面通过支柱固定有夹取安装板826，夹取安装板826上设有四个呈矩形排布的夹取通槽8261，夹取安装板826背面的上部和下部分别固定有一块第一升降导杆安装板827和一块第二升降导杆安装板828，第一升降导杆安装板827上插装有两根相互平行的第一升降导杆829，两根第一升降导杆829穿过第一升降导杆安装板827后固定有一块第一夹取连接块8210，第一夹取连接块8210的两个端面均设有一个开口，第一夹取连接块8210的两个开口内均销接有第一导向块8211，两块第一导向块8211上均设有第一夹取导向滑槽82111，两块第一导向块8211上还均设有第一开口通槽82112，夹取安装板826的背面固定有两根第二悬臂销8212，两根第二悬臂销8212分别穿过两个第一夹取导向滑槽82111后均通过卡环固定，第二升降导杆安装板828上插装有两根相互平行的第二升降导杆8213，两根第二升降导杆8213穿过第二升降导杆安装板828后固定有一块第二夹取连接块8214，第二夹取连接块8214的两个端面也设有开口，第二夹取连接块8214的两个开口内均销接有第二导向块8215，两块第二导向块8215上均设有第二夹取导向滑槽82151，两块第二导向块8215上还均设有第二开口通槽82152，夹取安装板826的背面固定有两根第三悬臂销8216，两根第三悬臂销8216分别穿过两个第二夹取导向滑槽82151后也均通过卡环固定，两根第一升降导杆829上位于第一升降导杆安装板827和第一夹取连接块8210之间均套装有弹簧，两根第二升降导杆8213上位于第二升降导杆安装板828和第二夹取连接块8214上也均套装有弹簧，夹取安装板826的正面固定有夹取旋转气缸8217，夹取旋转气缸8217的旋转台穿过夹取安装板826后固定有凸轮8218，凸轮8218和第一夹取连接块8210和第二夹取连接块8214相贴合，夹取安装板826正面的两端通过加强筋分别固定有两块第一安装块8219和两块第二安装块8220，两块第一安装块8219之间固定有两根相互平行的第一升降柱8221，两块第二安装块8220之间固定有两根相互平行的第二升降柱8222，两根第一升降柱8221和两根第二升降柱8222上均套装有一块第一定位块8223和一块第二定位块8224，两根第一升降柱8221上位于与之对应的第一定位块8223和第二定位块8224之间均套装有复位弹簧，两根第二升降柱8222上位于与之对应的第一定位块8223和第二定位块8224之间也均套装有弹簧，两块第一定位块8223分别穿过夹取安装板826上位于上方的两个夹取通槽8261后均固定有一个第一台阶螺栓8225，两个第一台阶螺栓8225的螺栓头分别穿过两个第一开口通槽82112，两块第二定位块8224分别穿过夹取安装板826上位于下方的两个夹取通槽8261后均固定有一个第二台阶螺栓8226，两个第二台阶螺栓8226的螺栓头分别穿过两个第二开口通槽82152，两块第一定位块8223上均插装有一根定位柱8227，两根定位柱8227上分别位于两块第一定位块8223的下方均套装有圆环8228，两根定位柱8227上分别位于两个圆环8228和两块第一定位块8223之间均套装有弹簧，两块第二定位块8224上均设有一个定位凹槽82241，两个定位凹槽82241分别位于两根定位柱8227的下方。

本实用新型刹车泵制动钳卡销上料机的夹取装置工作时，导杆气缸824活塞杆伸展使得移位连接板825带动夹取安装板826移动，夹取旋转气缸8217运转带动凸轮8218旋转，从而使得第一夹取连接块8210带动两块第一导向块8211上移，进而使得两个第一台阶螺栓8225带动两块第一定位块8223下移，两块第一定位块8223下移使得两根定位柱8227下移，凸轮8218旋转还使得第二夹取连接块8214带动两块第二导向块8215下移，从而使得两根第二台阶螺栓8226带动两块第二定位块8224上移，进而使得挡料装置81中的两个工件被定位，导杆气缸824活塞杆缩回带动两根定位柱8227分别和两块第二定位块8224夹紧的工件移动，移位旋转气缸822运转使得导杆气缸安装板823旋转，从而使得移位连接板825带动夹取安装板826旋转，进而带动两根定位柱8227分别和两块第二定位块8224夹紧的工件旋转至指定的位置，机器重复以上工作步骤。

本实用新型一种刹车泵制动钳卡销上料机的夹取装置，其结构简单，操作方便，对工件的磨损小，夹料效果好，工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种刹车泵制动钳卡销上料机的夹取装置，其特征在于：该刹车泵制动钳卡销上料机的夹取装置包括移位旋转气缸安装板，移位旋转气缸安装板的上端面固定有移位旋转气缸，移位旋转气缸的旋转台上固定有导杆气缸安装板，导杆气缸安装板的上端面固定有导杆气缸，导杆气缸的活塞杆法兰板上固定有移位连接板，移位连接板的正面通过支柱固定有夹取安装板，夹取安装板上设有四个呈矩形排布的夹取通槽，夹取安装板背面的上部和下部分别固定有一块第一升降导杆安装板和一块第二升降导杆安装板，第一升降导杆安装板上插装有两根相互平行的第一升降导杆，两根第一升降导杆穿过第一升降导杆安装板后固定有一块第一夹取连接块，第一夹取连接块的两个端面均设有一个开口，第一夹取连接块的两个开口内均销接有第一导向块，两块第一导向块上均设有第一夹取导向滑槽，两块第一导向块上还均设有第一开口通槽，夹取安装板的背面固定有两根第二悬臂销，两根第二悬臂销分别穿过两个第一夹取导向滑槽后均通过卡环固定，第二升降导杆安装板上插装有两根相互平行的第二升降导杆，两根第二升降导杆穿过第二升降导杆安装板后固定有一块第二夹取连接块，第二夹取连接块的两个端面也设有开口，第二夹取连接块的两个开口内均销接有第二导向块，两块第二导向块上均设有第二夹取导向滑槽，两块第二导向块上还均设有第二开口通槽，夹取安装板的背面固定有两根第三悬臂销，两根第三悬臂销分别穿过两个第二夹取导向滑槽后也均通过卡环固定，两根第一升降导杆上位于第一升降导杆安装板和第一夹取连接块之间均套装有弹簧，两根第二升降导杆上位于第二升降导杆安装板和第二夹取连接块上也均套装有弹簧，夹取安装板的正面固定有夹取旋转气缸，夹取旋转气缸的旋转台穿过夹取安装板后固定有凸轮，凸轮和第一夹取连接块和第二夹取连接块相贴合，夹取安装板正面的两端通过加强筋分别固定有两块第一安装块和两块第二安装块，两块第一安装块之间固定有两根相互平行的第一升降柱，两块第二安装块之间固定有两根相互平行的第二升降柱，两根第一升降柱和两根第二升降柱上均套装有一块第一定位块和一块第二定位块，两根第一升降柱上位于与之对应的第一定位块和第二定位块之间均套装有复位弹簧，两根第二升降柱上位于与之对应的第一定位块和第二定位块之间也均套装有弹簧，两块第一定位块分别穿过夹取安装板上位于上方的两个夹取通槽后均固定有一个第一台阶螺栓，两个第一台阶螺栓的螺栓头分别穿过两个第一开口通槽，两块第二定位块分别穿过夹取安装板上位于下方的两个夹取通槽后均固定有一个第二台阶螺栓，两个第二台阶螺栓的螺栓头分别穿过两个第二开口通槽，两块第一定位块上均插装有一根定位柱，两根定位柱上分别位于两块第一定位块的下方均套装有圆环，两根定位柱上分别位于两个圆环和两块第一定位块之间均套装有弹簧，两块第二定位块上均设有一个定位凹槽，两个定位凹槽分别位于两根定位柱的下方。