CN109095156A - 刹车泵密封套上料机的下料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种刹车泵密封套上料机的下料机构，该刹车泵密封套上料机的下料机构包括安装在地面上的机架，机架上固定有移位直线导轨安装板，移位直线导轨安装板的上平面固定有下料推拉气缸安装座，下料推拉气缸安装座上固定有下料推拉气缸，下料推拉气缸的活塞杆穿过下料推拉气缸安装座后固定有浮动接头，移位直线导轨安装板的上平面位于浮动接头的下方固定有两个与下料推拉气缸平行的移位直线导轨，两个移位直线导轨的滑块上固定有移位板，移位板的上平面固定有浮动接头连接座。通过上述方式，本发明在下料过程中全自动化作业，并且能够连续自动下料，极大地降低了对于操作工人的技术要求，降低了生产成本。

Description

刹车泵密封套上料机的下料机构

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种刹车泵密封套上料机的下料机构。

背景技术

刹车泵由弹簧、压盖、密封套等零部件组成，在密封套的下料过程中，需要用到下料机构，现有的下料机构结构复杂，需要人工的配合工作，这样就使得工作效率低，有鉴于此，需要对现有的下料机构予以改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种刹车泵密封套上料机的下料机构，在下料过程中全自动化作业，并且能够连续自动下料，极大地降低了对于操作工人的技术要求，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种刹车泵密封套上料机的下料机构，该刹车泵密封套上料机的下料机构包括安装在地面上的机架，机架上固定有移位直线导轨安装板，移位直线导轨安装板的上平面固定有下料推拉气缸安装座，下料推拉气缸安装座上固定有下料推拉气缸，下料推拉气缸的活塞杆穿过下料推拉气缸安装座后固定有浮动接头，移位直线导轨安装板的上平面位于浮动接头的下方固定有两个与下料推拉气缸平行的移位直线导轨，两个移位直线导轨的滑块上固定有移位板，移位板的上平面固定有浮动接头连接座，浮动接头连接座与浮动接头固定，移位直线导轨安装板的上平面位于移位直线导轨的一侧固定有与移位直线导轨平行的移位齿条，移位板的下平面通过支柱固定有齿轮轴安装板，齿轮轴安装板上固定有相互平行的第一齿轮安装轴和第二齿轮安装轴，第一齿轮安装轴和第二齿轮安装轴的上端与移位板固定，第一齿轮安装轴和第二齿轮安装轴上分别套装有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与移位齿条啮合，齿轮轴安装板的下平面固定有第一导向轴承座，移位板的上平面固定有与第一导向轴承座对应的第二导向轴承座，第一导向轴承座内插装有第三齿轮安装轴，第三齿轮安装轴的上端依次穿过齿轮轴安装板、移位板和第二导向轴承座后通过导向套固定有下料导向轴安装板，第三齿轮安装轴上位于齿轮轴安装板与移位板之间的位置套装有第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮啮合，下料导向轴安装板的上平面设有下料装置；

优选的是，下料装置包括两根通过导向套固定在下料导向轴安装板上平面的下料导向轴，两根下料导向轴纵向设置并且平行，下料装置还包括下料升降气缸安装板，两根下料导向轴的上端均穿过下料升降气缸安装板，下料升降气缸安装板的上平面固定有活塞杆向下的下料升降气缸，下料升降气缸的活塞杆穿过下料升降气缸安装板后通过气缸连接器件与下料导向轴安装板固定，下料升降气缸安装板的侧面通过加强筋固定有下料安装板，下料安装板的外侧面设有下料组件；

优选的是，下料组件包括从上到下依次固定在下料安装板上的双行程气缸安装座、纵向的下料升降直线导轨和横向的下料直线导轨，双行程气缸安装座上安装有活塞杆向下的双行程气缸，下料升降直线导轨的滑块上固定有下料滑板，下料滑板通过气缸连接器件与双行程气缸的活塞杆固定，下料滑板的上部位于双行程气缸活塞杆的两侧为向外倾斜的斜面，下料滑板的下部位于下料升降直线导轨的两侧为向内倾斜的斜面，下料滑板的外侧面通过加强筋固定有与之垂直的内六角螺栓安装板，内六角螺栓安装板上固定有四根呈矩形排布的内六角螺栓，四根内六角螺栓的螺杆的下端穿过内六角螺栓安装板后固定有圆柱形压块，下料安装板上位于双行程气缸安装座的两侧均固定有悬臂销，两个悬臂销上均销接有摆杆的上端，两根摆杆的上部朝向下料滑板的面均固定有一个导向块，两个导向块的外边沿均为曲面，两个导向块分别与下料滑板的两个向外倾斜的面贴合，两根摆杆的下端均销接有一个铰链座连接块，下料直线导轨有两个滑块，下料直线导轨的两个滑块上均固定有铰链座安装板，两个铰链座安装板的上平面均固定有铰链座，两个铰链座的上端均为曲面，两个铰链座的上端分别与下料滑板上的两个向内倾斜的面贴合，两个铰链座的上部分别与两个铰链座连接块销接，两个铰链座安装板的下平面均固定有夹块，两个夹块的相对内侧面均设有半圆形开口夹槽，两个半圆形开口夹槽的直径相同并且开口相对，两个夹块位于圆柱形压块的下方，圆柱形压块的直径小于半圆形开口夹槽的直径，下料安装板上位于下料直线导轨的两侧均固定有螺栓安装板，两块螺栓安装板上均插装有一对螺栓，两对螺栓的螺杆穿过与之对应的螺栓安装板后和与之对应的夹块固定，每根螺栓的螺杆上均套装有缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端分别和与之对应的螺栓安装板和夹块固定。

本发明的有益效果是：本发明一种刹车泵密封套上料机的下料机构，在下料过程中全自动化作业，并且能够连续自动下料，极大地降低了对于操作工人的技术要求，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明刹车泵密封套上料机的下料机构的结构示意图；

图2是本发明刹车泵密封套上料机的下料机构的部分示意图之一；

图3是本发明刹车泵密封套上料机的下料机构的部分示意图之二；

图4是本发明刹车泵密封套上料机的下料机构的下料组件的结构示意图；

图5是本发明刹车泵密封套上料机的下料机构的下料组件的部分示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图5，本发明实施例包括：

一种刹车泵密封套上料机的下料机构，该刹车泵密封套上料机的下料机构包括安装在地面上的机架2，机架2上固定有移位直线导轨安装板41，移位直线导轨安装板41的上平面固定有下料推拉气缸安装座42，下料推拉气缸安装座42上固定有下料推拉气缸43，下料推拉气缸43的活塞杆穿过下料推拉气缸安装座42后固定有浮动接头430，移位直线导轨安装板41的上平面位于浮动接头430的下方固定有两个与下料推拉气缸43平行的移位直线导轨44，两个移位直线导轨44的滑块上固定有移位板45，移位板45的上平面固定有浮动接头连接座450，浮动接头连接座450与浮动接头430固定，移位直线导轨安装板41的上平面位于移位直线导轨44的一侧固定有与移位直线导轨44平行的移位齿条46，移位板45的下平面通过支柱固定有齿轮轴安装板47，齿轮轴安装板47上固定有相互平行的第一齿轮安装轴470和第二齿轮安装轴471，第一齿轮安装轴470和第二齿轮安装轴471的上端与移位板45固定，第一齿轮安装轴470和第二齿轮安装轴471上分别套装有第一齿轮4700和第二齿轮4710，第一齿轮4700与移位齿条46啮合，齿轮轴安装板47的下平面固定有第一导向轴承座472，移位板45的上平面固定有与第一导向轴承座472对应的第二导向轴承座473，第一导向轴承座472内插装有第三齿轮安装轴474，第三齿轮安装轴474的上端依次穿过齿轮轴安装板47、移位板45和第二导向轴承座473后通过导向套固定有下料导向轴安装板475，第三齿轮安装轴474上位于齿轮轴安装板47与移位板45之间的位置套装有第三齿轮476，第三齿轮476与第二齿轮4710啮合，下料导向轴安装板475的上平面设有下料装置48；

下料装置48包括两根通过导向套固定在下料导向轴安装板475上平面的下料导向轴481，两根下料导向轴481纵向设置并且平行，下料装置48还包括下料升降气缸安装板482，两根下料导向轴481的上端均穿过下料升降气缸安装板482，下料升降气缸安装板482的上平面固定有活塞杆向下的下料升降气缸483，下料升降气缸483的活塞杆穿过下料升降气缸安装板482后通过气缸连接器件与下料导向轴安装板475固定，下料升降气缸安装板482的侧面通过加强筋固定有下料安装板484，下料安装板484的外侧面设有下料组件485；

下料组件485包括从上到下依次固定在下料安装板484上的双行程气缸安装座4851、纵向的下料升降直线导轨4852和横向的下料直线导轨4853，双行程气缸安装座4851上安装有活塞杆向下的双行程气缸4854，下料升降直线导轨4852的滑块上固定有下料滑板4855，下料滑板4855通过气缸连接器件与双行程气缸4854的活塞杆固定，下料滑板4855的上部位于双行程气缸4854活塞杆的两侧为向外倾斜的斜面，下料滑板4855的下部位于下料升降直线导轨4852的两侧为向内倾斜的斜面，下料滑板4855的外侧面通过加强筋固定有与之垂直的内六角螺栓安装板4856，内六角螺栓安装板4856上固定有四根呈矩形排布的内六角螺栓4857，四根内六角螺栓4857的螺杆的下端穿过内六角螺栓安装板4856后固定有圆柱形压块4858，下料安装板484上位于双行程气缸安装座4851的两侧均固定有悬臂销4859，两个悬臂销4859上均销接有摆杆48510的上端，两根摆杆48510的上部朝向下料滑板4855的面均固定有一个导向块48511，两个导向块48511的外边沿均为曲面，两个导向块48511分别与下料滑板4855的两个向外倾斜的面贴合，两根摆杆48510的下端均销接有一个铰链座连接块48512，下料直线导轨4853有两个滑块，下料直线导轨4853的两个滑块上均固定有铰链座安装板48513，两个铰链座安装板48513的上平面均固定有铰链座48514，两个铰链座48514的上端均为曲面，两个铰链座48514的上端分别与下料滑板4855上的两个向内倾斜的面贴合，两个铰链座48514的上部分别与两个铰链座连接块48512销接，两个铰链座安装板48513的下平面均固定有夹块48515，两个夹块48515的相对内侧面均设有半圆形开口夹槽485150，两个半圆形开口夹槽485150的直径相同并且开口相对，两个夹块48515位于圆柱形压块4858的下方，圆柱形压块4858的直径小于半圆形开口夹槽485150的直径，下料安装板484上位于下料直线导轨4853的两侧均固定有螺栓安装板48516，两块螺栓安装板48516上均插装有一对螺栓48517，两对螺栓48517的螺杆穿过与之对应的螺栓安装板48516后和与之对应的夹块48515固定，每根螺栓48517的螺杆上均套装有缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端分别和与之对应的螺栓安装板48516和夹块48515固定。

本发明工作时，下料推拉气缸43带动移位直线导轨44上的滑块使得移位板45水平移动，移位板45水平移动使得下料组件485水平移动至取料处的正上方，下料组件485的双行程气缸4854的活塞杆缩回使得两块铰链座安装板48513分开，两块铰链座安装板48513分开使得两块夹块48515分开，此时，工件位于两块夹块48515之间，双行程气缸4854的活塞杆伸出使得两块夹块48515将工件夹紧，下料推拉气缸43带动移位板45水平滑动，移位板45水平滑动使得移位齿条46带动第一齿轮4700转动，第一齿轮4700转动使得第二齿轮4710带动第三齿轮476转动，第三齿轮476转动使得下料导向轴安装板475转动，下料导向轴安装板475转动带动下料装置48转动至下料处的上方，双行程气缸4854的活塞杆继续伸出使得圆柱形压块4858向下将两块夹块48515中的工件推出，下料完成，第四步，上述部件结构均回位，机器重复以上步骤。

本发明一种刹车泵密封套上料机的下料机构，在下料过程中全自动化作业，并且能够连续自动下料，极大地降低了对于操作工人的技术要求，降低了生产成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种刹车泵密封套上料机的下料机构，其特征在于：该刹车泵密封套上料机的下料机构包括安装在地面上的机架，机架上固定有移位直线导轨安装板，移位直线导轨安装板的上平面固定有下料推拉气缸安装座，下料推拉气缸安装座上固定有下料推拉气缸，下料推拉气缸的活塞杆穿过下料推拉气缸安装座后固定有浮动接头，移位直线导轨安装板的上平面位于浮动接头的下方固定有两个与下料推拉气缸平行的移位直线导轨，两个移位直线导轨的滑块上固定有移位板，移位板的上平面固定有浮动接头连接座，浮动接头连接座与浮动接头固定，移位直线导轨安装板的上平面位于移位直线导轨的一侧固定有与移位直线导轨平行的移位齿条，移位板的下平面通过支柱固定有齿轮轴安装板，齿轮轴安装板上固定有相互平行的第一齿轮安装轴和第二齿轮安装轴，第一齿轮安装轴和第二齿轮安装轴的上端与移位板固定，第一齿轮安装轴和第二齿轮安装轴上分别套装有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与移位齿条啮合，齿轮轴安装板的下平面固定有第一导向轴承座，移位板的上平面固定有与第一导向轴承座对应的第二导向轴承座，第一导向轴承座内插装有第三齿轮安装轴，第三齿轮安装轴的上端依次穿过齿轮轴安装板、移位板和第二导向轴承座后通过导向套固定有下料导向轴安装板，第三齿轮安装轴上位于齿轮轴安装板与移位板之间的位置套装有第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮啮合，下料导向轴安装板的上平面设有下料装置。

2.根据权利要求1所述的刹车泵密封套上料机的下料机构，其特征在于：下料装置包括两根通过导向套固定在下料导向轴安装板上平面的下料导向轴，两根下料导向轴纵向设置并且平行，下料装置还包括下料升降气缸安装板，两根下料导向轴的上端均穿过下料升降气缸安装板，下料升降气缸安装板的上平面固定有活塞杆向下的下料升降气缸，下料升降气缸的活塞杆穿过下料升降气缸安装板后通过气缸连接器件与下料导向轴安装板固定，下料升降气缸安装板的侧面通过加强筋固定有下料安装板，下料安装板的外侧面设有下料组件。

3.根据权利要求2所述的刹车泵密封套上料机的下料机构，其特征在于：下料组件包括从上到下依次固定在下料安装板上的双行程气缸安装座、纵向的下料升降直线导轨和横向的下料直线导轨，双行程气缸安装座上安装有活塞杆向下的双行程气缸，下料升降直线导轨的滑块上固定有下料滑板，下料滑板通过气缸连接器件与双行程气缸的活塞杆固定，下料滑板的上部位于双行程气缸活塞杆的两侧为向外倾斜的斜面，下料滑板的下部位于下料升降直线导轨的两侧为向内倾斜的斜面，下料滑板的外侧面通过加强筋固定有与之垂直的内六角螺栓安装板，内六角螺栓安装板上固定有四根呈矩形排布的内六角螺栓，四根内六角螺栓的螺杆的下端穿过内六角螺栓安装板后固定有圆柱形压块，下料安装板上位于双行程气缸安装座的两侧均固定有悬臂销，两个悬臂销上均销接有摆杆的上端，两根摆杆的上部朝向下料滑板的面均固定有一个导向块，两个导向块的外边沿均为曲面，两个导向块分别与下料滑板的两个向外倾斜的面贴合，两根摆杆的下端均销接有一个铰链座连接块，下料直线导轨有两个滑块，下料直线导轨的两个滑块上均固定有铰链座安装板，两个铰链座安装板的上平面均固定有铰链座，两个铰链座的上端均为曲面，两个铰链座的上端分别与下料滑板上的两个向内倾斜的面贴合，两个铰链座的上部分别与两个铰链座连接块销接，两个铰链座安装板的下平面均固定有夹块，两个夹块的相对内侧面均设有半圆形开口夹槽，两个半圆形开口夹槽的直径相同并且开口相对，两个夹块位于圆柱形压块的下方，圆柱形压块的直径小于半圆形开口夹槽的直径，下料安装板上位于下料直线导轨的两侧均固定有螺栓安装板，两块螺栓安装板上均插装有一对螺栓，两对螺栓的螺杆穿过与之对应的螺栓安装板后和与之对应的夹块固定，每根螺栓的螺杆上均套装有缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端分别和与之对应的螺栓安装板和夹块固定。