CN109132530A - 刹车泵密封套上料机 - Google Patents

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CN109132530A
CN109132530A CN201810774979.6A CN201810774979A CN109132530A CN 109132530 A CN109132530 A CN 109132530A CN 201810774979 A CN201810774979 A CN 201810774979A CN 109132530 A CN109132530 A CN 109132530A
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Suzhou Guanhaosi Precision Machinery Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种刹车泵密封套上料机,该刹车泵密封套上料机包括安装在地面上的振料盘安装架和机架，机架位于振料盘安装架的一侧，振料盘安装架与机架上设有上料机构，机架上位于上料机构的一侧设有下料机构；上料机构包括安装在振料盘安装架上的振料盘安装板，振料盘安装板的上平面固定有振料盘，振料盘内放有密封套，振料盘的出料口安装有输送槽，机架上位于输送槽的下方固定有直线振动器安装板，直线振动器安装板的上平面通过直线振动器安装座固定有直线振动器，直线振动器与输送槽的下平面固定。通过上述方式，本发明在上料过程中全自动化作业，并且能够连续自动上料，极大地降低了对于操作工人的技术要求。

Description

刹车泵密封套上料机
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种刹车泵密封套上料机。
背景技术
刹车泵由弹簧、压盖、密封套等零部件组成，在密封套的上料过程中，需要用到刹车泵密封套上料机，现有的上料机结构复杂，需要人工的配合工作，这样就使得工作效率低，有鉴于此，需要对现有的上料机予以改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种刹车泵密封套上料机, 在上料过程中全自动化作业，并且能够连续自动上料，极大地降低了对于操作工人的技术要求，降低了生产成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种刹车泵密封套上料机, 该刹车泵密封套上料机包括安装在地面上的振料盘安装架和机架，机架位于振料盘安装架的一侧，振料盘安装架与机架上设有上料机构，机架上位于上料机构的一侧设有下料机构；上料机构包括安装在振料盘安装架上的振料盘安装板，振料盘安装板的上平面固定有振料盘，振料盘内放有密封套，振料盘的出料口安装有输送槽，机架上位于输送槽的下方固定有直线振动器安装板，直线振动器安装板的上平面通过直线振动器安装座固定有直线振动器，直线振动器与输送槽的下平面固定，机架上位于输送槽的出料口的一侧依次设有旋转装置和上料装置，旋转装置与输送槽的出料口对应，上料装置位于旋转装置的上方；
优选的是，旋转装置包括固定在机架上的电机连接板，电机连接板的下平面通过固定柱固定有电机安装板，电机安装板的下平面安装有电机，电机的输出轴穿过电机安装板后通过联轴器连接有旋转轴的下端，旋转轴的上端通过油套固定有旋转圆盘，旋转圆盘的下平面以圆心为中心固定有四等分的轴承安装板，四块轴承安装板的外侧面均通过螺栓安装有旋转轴承座，四个旋转轴承座的外边沿均与电机连接板的上平面贴合，旋转圆盘上位于相邻的两个旋转轴承座之间的位置均设有一个取料组件，四个取料组件的结构相同；
优选的是，取料组件包括依次固定在旋转圆盘上平面的导向板和导向滑块，导向板位于导向滑块的外侧，导向板上设有两个对称的折型导向通槽，导向滑块上安装有与之配合运动的导向滑轨，两个折型导向通槽分别位于导向滑轨的两侧，导向滑轨的上平面固定有导向滑轨固定板，导向滑轨固定板上远离旋转圆盘圆心的一端设有两个对称的导向通槽，导向滑轨固定板的上平面固定有限位块，限位块设置在导向滑轨固定板的中心线上并且位于两个导向通槽的后侧，限位块朝向导向通槽的面为凹面，导向滑轨固定板的下平面位于导向滑轨的两侧均销接有导向连杆的后部，导向滑轨固定板下平面的前端位于两根导向连杆之间的位置固定有连接块，两根导向连杆靠近导向滑块的一端均固定有一根导向销，两根导向销的下端分别伸入到两个折型导向通槽内，两根导向连杆的上平面远离导向滑块的一端均固定有一根限位柱，两根限位柱的上端分别穿过两个导向通槽，旋转圆盘的外边沿位于两根导向连杆的下方固定有推拉气缸安装板，推拉气缸安装板的内侧面固定有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆朝外，推拉气缸的活塞杆穿过推拉气缸安装板后通过气缸连接器件与连接块固定；
优选的是，上料装置包括固定在机架上的垫板，垫板的上平面两端通过加强筋分别固定有与之垂直的旋转气缸安装板和上料轴承座安装板，旋转气缸安装板上朝向上料轴承座安装板的面固定有横向的旋转气缸，旋转气缸的旋转台朝向上料轴承座安装板，旋转气缸的旋转台上固定有旋转气缸连接板，上料轴承座安装板朝向旋转气缸连接板的面从上到下依次固定有升降气缸固定座和升降直线导轨，升降直线导轨纵向设置，升降直线导轨的滑块上固定有升降直线导轨连接板，升降气缸固定座上固定有活塞杆向下的升降气缸，升降气缸的活塞杆通过气缸连接头与升降直线导轨连接板固定，升降直线导轨连接板朝向旋转气缸连接板的面固定有两块导向限位板，两块导向限位板的相对面内侧面与升降直线导轨连接板的外侧面形成向外倾斜的导向滑道，上料轴承座安装板朝向旋转气缸连接板的面通过固定柱固定有旋转导向板，旋转导向板上设有导向圆孔，旋转导向板位于升降直线导轨下部的外侧设有矩形通槽，矩形通槽的上端通到导向圆孔内，上料轴承座安装板上固定有上料轴承座，上料轴承座内插装有上料旋转轴的一端，上料旋转轴的另一端通过导向套固定有与导向圆孔同圆心的旋转板，旋转板位于导向圆孔内，旋转板与旋转气缸连接板的相对内侧面之间固定有升降滑块安装板，升降滑块安装板的两个外侧面均固定有升降滑块，两个升降滑块上均安装有与之配合运动的升降滑轨，两个升降滑轨均纵向设置，两个升降滑轨上均固定有升降滑轨连接板，两块升降滑轨连接板朝向旋转导向板的面均固定有上料旋转导向轴的一端，两根上料旋转导向轴的另一端分别穿过导向圆孔和矩形通槽，两块升降滑轨连接板的外侧面均固定有笔形气缸安装板，两块笔形气缸安装板上均固定有笔形气缸，两个笔形气缸的活塞杆上均通过真空吸盘安装板固定有真空吸盘；
优选的是，下料机构包括固定在机架上的移位直线导轨安装板，移位直线导轨安装板的上平面固定有下料推拉气缸安装座，下料推拉气缸安装座上固定有下料推拉气缸，下料推拉气缸的活塞杆穿过下料推拉气缸安装座后固定有浮动接头，移位直线导轨安装板的上平面位于浮动接头的下方固定有两个与下料推拉气缸平行的移位直线导轨，两个移位直线导轨的滑块上固定有移位板，移位板的上平面固定有浮动接头连接座，浮动接头连接座与浮动接头固定，移位直线导轨安装板的上平面位于移位直线导轨的一侧固定有与移位直线导轨平行的移位齿条，移位板的下平面通过支柱固定有齿轮轴安装板，齿轮轴安装板上固定有相互平行的第一齿轮安装轴和第二齿轮安装轴，第一齿轮安装轴和第二齿轮安装轴的上端与移位板固定，第一齿轮安装轴和第二齿轮安装轴上分别套装有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与移位齿条啮合，齿轮轴安装板的下平面固定有第一导向轴承座，移位板的上平面固定有与第一导向轴承座对应的第二导向轴承座，第一导向轴承座内插装有第三齿轮安装轴，第三齿轮安装轴的上端依次穿过齿轮轴安装板、移位板和第二导向轴承座后通过导向套固定有下料导向轴安装板，第三齿轮安装轴上位于齿轮轴安装板与移位板之间的位置套装有第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮啮合，下料导向轴安装板的上平面设有下料装置；
优选的是，下料装置包括两根通过导向套固定在下料导向轴安装板上平面的下料导向轴，两根下料导向轴纵向设置并且平行，下料装置还包括下料升降气缸安装板，两根下料导向轴的上端均穿过下料升降气缸安装板，下料升降气缸安装板的上平面固定有活塞杆向下的下料升降气缸，下料升降气缸的活塞杆穿过下料升降气缸安装板后通过气缸连接器件与下料导向轴安装板固定，下料升降气缸安装板朝向上料机构的面通过加强筋固定有下料安装板，下料安装板朝向上料机构的面设有下料组件；
优选的是，下料组件包括从上到下依次固定在下料安装板上的双行程气缸安装座、纵向的下料升降直线导轨和横向的下料直线导轨，双行程气缸安装座上安装有活塞杆向下的双行程气缸，下料升降直线导轨的滑块上固定有下料滑板，下料滑板通过气缸连接器件与双行程气缸的活塞杆固定，下料滑板的上部位于双行程气缸活塞杆的两侧为向外倾斜的斜面，下料滑板的下部位于下料升降直线导轨的两侧为向内倾斜的斜面，下料滑板的外侧面通过加强筋固定有与之垂直的内六角螺栓安装板，内六角螺栓安装板上固定有四根呈矩形排布的内六角螺栓，四根内六角螺栓的螺杆的下端穿过内六角螺栓安装板后固定有圆柱形压块，下料安装板上位于双行程气缸安装座的两侧均固定有悬臂销，两个悬臂销上均销接有摆杆的上端，两根摆杆的上部朝向下料滑板的面均固定有一个导向块，两个导向块的外边沿均为曲面，两个导向块分别与下料滑板的两个向外倾斜的面贴合，两根摆杆的下端均销接有一个铰链座连接块，下料直线导轨有两个滑块，下料直线导轨的两个滑块上均均固定有铰链座安装板，两个铰链座安装板的上平面均固定有铰链座，两个铰链座的上端均为曲面，两个铰链座的上端分别与下料滑板上的两个向内倾斜的面贴合，两个铰链座的上部分别与两个铰链座连接块销接，两个铰链座安装板的下平面均固定有夹块，两个夹块的相对内侧面均设有半圆形开口夹槽，两个半圆形开口夹槽的直径相同并且开口相对，两个夹块位于圆柱形压块的下方，圆柱形压块的直径小于半圆形开口夹槽的直径，下料安装板上位于下料直线导轨的两侧均固定有螺栓安装板，两块螺栓安装板上均插装有一对螺栓，两对螺栓的螺杆穿过与之对应的螺栓安装板后和与之对应的夹块固定，每根螺栓的螺杆上均套装有缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端分别和与之对应的螺栓安装板和夹块固定。
本发明的有益效果是：本发明一种刹车泵密封套上料机, 在上料过程中全自动化作业，并且能够连续自动上料，极大地降低了对于操作工人的技术要求，降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明刹车泵密封套上料机的结构示意图；
图2是本发明刹车泵密封套上料机的上料机构的结构示意图；
图3是本发明刹车泵密封套上料机的旋转装置的结构示意图；
图4是本发明刹车泵密封套上料机的取料组件的结构示意图之一；
图5是本发明刹车泵密封套上料机的取料组件的结构示意图之二；
图6是本发明刹车泵密封套上料机的取料组件的部分示意图；
图7是本发明刹车泵密封套上料机的导向板的结构示意图；
图8是本发明刹车泵密封套上料机的上料装置的结构示意图；
图9是本发明刹车泵密封套上料机的上料装置的部分示意图之一；
图10是本发明刹车泵密封套上料机的上料装置的部分示意图之二
图11是本发明刹车泵密封套上料机的上料装置的部分示意图之三；
图12是本发明刹车泵密封套上料机的上料装置的部分示意图之四；
图13是本发明刹车泵密封套上料机的旋转导向板的结构示意图；
图14是本发明刹车泵密封套上料机的下料机构的结构示意图；
图15是本发明刹车泵密封套上料机的下料机构的部分示意图之一；
图16是本发明刹车泵密封套上料机的下料机构的部分示意图之二；
图17是本发明刹车泵密封套上料机的下料组件的结构示意图；
图18是本发明刹车泵密封套上料机的下料组件的部分示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图18，本发明实施例包括：
一种刹车泵密封套上料机，该刹车泵密封套上料机包括安装在地面上的振料盘安装架1和机架2，机架2位于振料盘安装架1的一侧，振料盘安装架1与机架2上设有上料机构3，机架2上位于上料机构3的一侧设有下料机构4；上料机构3包括安装在振料盘安装架1上的振料盘安装板31，振料盘安装板31的上平面固定有振料盘32，振料盘32内放有密封套，振料盘32的出料口安装有输送槽33，机架2上位于输送槽33的下方固定有直线振动器安装板34，直线振动器安装板34的上平面通过直线振动器安装座固定有直线振动器35，直线振动器35与输送槽33的下平面固定，机架2上位于输送槽33的出料口的一侧依次设有旋转装置36和上料装置37，旋转装置36与输送槽33的出料口对应，上料装置37位于旋转装置36的上方；
旋转装置36包括固定在机架2上的电机连接板361，电机连接板361的下平面通过固定柱固定有电机安装板362，电机安装板362的下平面安装有电机363，电机363的输出轴穿过电机安装板362后通过联轴器连接有旋转轴364的下端，旋转轴364的上端通过油套固定有旋转圆盘365，旋转圆盘365的下平面以圆心为中心固定有四等分的轴承安装板366，四块轴承安装板366的外侧面均通过螺栓安装有旋转轴承座367，四个旋转轴承座367的外边沿均与电机连接板361的上平面贴合，旋转圆盘365上位于相邻的两个旋转轴承座367之间的位置均设有一个取料组件368，四个取料组件368的结构相同；
取料组件368包括依次固定在旋转圆盘365上平面的导向板3681和导向滑块3682，导向板3681位于导向滑块3682的外侧，导向板3681上设有两个对称的折型导向通槽36810，导向滑块3682上安装有与之配合运动的导向滑轨3683，两个折型导向通槽36810分别位于导向滑轨3683的两侧，导向滑轨3683的上平面固定有导向滑轨固定板3684，导向滑轨固定板3684上远离旋转圆盘365圆心的一端设有两个对称的导向通槽3685，导向滑轨固定板3684的上平面固定有限位块3686，限位块3686设置在导向滑轨固定板3684的中心线上并且位于两个导向通槽3685的后侧，限位块3686朝向导向通槽3685的面为凹面，导向滑轨固定板3684的下平面位于导向滑轨3683的两侧均销接有导向连杆3687的后部，导向滑轨固定板3684下平面的前端位于两根导向连杆3687之间的位置固定有连接块3688，两根导向连杆3687靠近导向滑块3682的一端均固定有一根导向销3689，两根导向销3689的下端分别伸入到两个折型导向通槽36810内，两根导向连杆3687的上平面远离导向滑块3682的一端均固定有一根限位柱36811，两根限位柱36811的上端分别穿过两个导向通槽3685，旋转圆盘365的外边沿位于两根导向连杆3687的下方固定有推拉气缸安装板36812，推拉气缸安装板36812的内侧面固定有推拉气缸36813，推拉气缸36813的活塞杆朝外，推拉气缸36813的活塞杆穿过推拉气缸安装板36812后通过气缸连接器件与连接块3688固定；
上料装置37包括固定在机架2上的垫板371，垫板371的上平面两端通过加强筋分别固定有与之垂直的旋转气缸安装板372和上料轴承座安装板373，旋转气缸安装板372上朝向上料轴承座安装板373的面固定有横向的旋转气缸374，旋转气缸374的旋转台朝向上料轴承座安装板373，旋转气缸374的旋转台上固定有旋转气缸连接板375，上料轴承座安装板373朝向旋转气缸连接板375的面从上到下依次固定有升降气缸固定座376和升降直线导轨377，升降直线导轨377纵向设置，升降直线导轨377的滑块上固定有升降直线导轨连接板378，升降气缸固定座376上固定有活塞杆向下的升降气缸379，升降气缸379的活塞杆通过气缸连接头与升降直线导轨连接板378固定，升降直线导轨连接板378朝向旋转气缸连接板375的面固定有两块导向限位板370，两块导向限位板370的相对面内侧面与升降直线导轨连接板378的外侧面形成向外倾斜的导向滑道，上料轴承座安装板373朝向旋转气缸连接板375的面通过固定柱固定有旋转导向板3710，旋转导向板3710上设有导向圆孔37100，旋转导向板3710位于升降直线导轨377下部的外侧设有矩形通槽37101，矩形通槽37101的上端通到导向圆孔37100内，上料轴承座安装板373上固定有上料轴承座3711，上料轴承座3711内插装有上料旋转轴3712的一端，上料旋转轴3712的另一端通过导向套固定有与导向圆孔37100同圆心的旋转板3713，旋转板3713位于导向圆孔37100内，旋转板3713与旋转气缸连接板375的相对内侧面之间固定有升降滑块安装板3714，升降滑块安装板3714的两个外侧面均固定有升降滑块3715，两个升降滑块3715上均安装有与之配合运动的升降滑轨3716，两个升降滑轨3716均纵向设置，两个升降滑轨3716上均固定有升降滑轨连接板3717，两块升降滑轨连接板3717朝向旋转导向板3710的面均固定有上料旋转导向轴3718的一端，两根上料旋转导向轴3718的另一端分别穿过导向圆孔37100和矩形通槽37101，两块升降滑轨连接板3717的外侧面均固定有笔形气缸安装板3719，两块笔形气缸安装板3719上均固定有笔形气缸3720，两个笔形气缸3720的活塞杆上均通过真空吸盘安装板固定有真空吸盘3721；
下料机构4包括固定在机架2上的移位直线导轨安装板41，移位直线导轨安装板41的上平面固定有下料推拉气缸安装座42，下料推拉气缸安装座42上固定有下料推拉气缸43，下料推拉气缸43的活塞杆穿过下料推拉气缸安装座42后固定有浮动接头430，移位直线导轨安装板41的上平面位于浮动接头430的下方固定有两个与下料推拉气缸43平行的移位直线导轨44，两个移位直线导轨44的滑块上固定有移位板45，移位板45的上平面固定有浮动接头连接座450，浮动接头连接座450与浮动接头430固定，移位直线导轨安装板41的上平面位于移位直线导轨44的一侧固定有与移位直线导轨44平行的移位齿条46，移位板45的下平面通过支柱固定有齿轮轴安装板47，齿轮轴安装板47上固定有相互平行的第一齿轮安装轴470和第二齿轮安装轴471，第一齿轮安装轴470和第二齿轮安装轴471的上端与移位板45固定，第一齿轮安装轴470和第二齿轮安装轴471上分别套装有第一齿轮4700和第二齿轮4710，第一齿轮4700与移位齿条46啮合，齿轮轴安装板47的下平面固定有第一导向轴承座472，移位板45的上平面固定有与第一导向轴承座472对应的第二导向轴承座473，第一导向轴承座472内插装有第三齿轮安装轴474，第三齿轮安装轴474的上端依次穿过齿轮轴安装板47、移位板45和第二导向轴承座473后通过导向套固定有下料导向轴安装板475，第三齿轮安装轴474上位于齿轮轴安装板47与移位板45之间的位置套装有第三齿轮476，第三齿轮476与第二齿轮4710啮合，下料导向轴安装板475的上平面设有下料装置48；
下料装置48包括两根通过导向套固定在下料导向轴安装板475上平面的下料导向轴481，两根下料导向轴481纵向设置并且平行，下料装置48还包括下料升降气缸安装板482，两根下料导向轴481的上端均穿过下料升降气缸安装板482，下料升降气缸安装板482的上平面固定有活塞杆向下的下料升降气缸483，下料升降气缸483的活塞杆穿过下料升降气缸安装板482后通过气缸连接器件与下料导向轴安装板475固定，下料升降气缸安装板482朝向上料机构3的面通过加强筋固定有下料安装板484，下料安装板484朝向上料机构3的面设有下料组件485；
下料组件485包括从上到下依次固定在下料安装板484上的双行程气缸安装座4851、纵向的下料升降直线导轨4852和横向的下料直线导轨4853，双行程气缸安装座4851上安装有活塞杆向下的双行程气缸4854，下料升降直线导轨4852的滑块上固定有下料滑板4855，下料滑板4855通过气缸连接器件与双行程气缸4854的活塞杆固定，下料滑板4855的上部位于双行程气缸4854活塞杆的两侧为向外倾斜的斜面，下料滑板4855的下部位于下料升降直线导轨4852的两侧为向内倾斜的斜面，下料滑板4855的外侧面通过加强筋固定有与之垂直的内六角螺栓安装板4856，内六角螺栓安装板4856上固定有四根呈矩形排布的内六角螺栓4857，四根内六角螺栓4857的螺杆的下端穿过内六角螺栓安装板4856后固定有圆柱形压块4858，下料安装板484上位于双行程气缸安装座4851的两侧均固定有悬臂销4859，两个悬臂销4859上均销接有摆杆48510的上端，两根摆杆48510的上部朝向下料滑板4855的面均固定有一个导向块48511，两个导向块48511的外边沿均为曲面，两个导向块48511分别与下料滑板4855的两个向外倾斜的面贴合，两根摆杆48510的下端均销接有一个铰链座连接块48512，下料直线导轨4853有两个滑块，下料直线导轨4853的两个滑块上均固定有铰链座安装板48513，两个铰链座安装板48513的上平面均固定有铰链座48514，两个铰链座48514的上端均为曲面，两个铰链座48514的上端分别与下料滑板4855上的两个向内倾斜的面贴合，两个铰链座48514的上部分别与两个铰链座连接块48512销接，两个铰链座安装板48513的下平面均固定有夹块48515，两个夹块48515的相对内侧面均设有半圆形开口夹槽485150，两个半圆形开口夹槽485150的直径相同并且开口相对，两个夹块48515位于圆柱形压块4858的下方，圆柱形压块4858的直径小于半圆形开口夹槽485150的直径，下料安装板484上位于下料直线导轨4853的两侧均固定有螺栓安装板48516，两块螺栓安装板48516上均插装有一对螺栓48517，两对螺栓48517的螺杆穿过与之对应的螺栓安装板48516后和与之对应的夹块48515固定，每根螺栓48517的螺杆上均套装有缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端分别和与之对应的螺栓安装板48516和夹块48515固定。
本发明工作时，第一步，上料机构3的振料盘32将密封套振动到输送槽33的进料口，直线振动器35将振料盘32进料口内的密封套振到输送槽33的出料口，旋转装置36的电机363带动旋转轴364转动使得旋转圆盘365转动，旋转圆盘365转动带动其中一个取料组件368转动至输送槽33的出料口的外侧，直线振动器35继续振动将密封套振动至导向滑轨固定板3684的上平面，推拉气缸36813的活塞杆缩回使得两根限位柱36811将密封套夹紧，密封套被夹紧后，电机363带动旋转轴364继续旋转使得夹有密封套的取料组件368旋转至上料装置37的下方，直线振动器35继续将密封套输送到下一个取料组件368内；第二步，上料装置37的笔形气缸3720带动真空吸盘3721向下将密封套吸住，推拉气缸36813的活塞杆伸出使得两根限位柱36811将密封套松开，升降气缸379的活塞杆缩回使得升降直线导轨连接板378带动上料旋转导向轴3718在矩形通槽37101内从下到上滑动，当上料旋转导向轴3718滑动到矩形通槽37101的最上端时，旋转气缸374带动旋转气缸连接板375使得升降滑块安装板3714顺时针旋转九十度使得吸有密封套的真空吸盘3721旋转至下料机构4的下方；第三步，下料机构4的下料推拉气缸43带动移位直线导轨44上的滑块使得移位板45水平移动，移位板45水平移动使得下料组件485水平移动至吸有密封套的真空吸盘3721的正上方，下料组件485的双行程气缸4854的活塞杆缩回使得两块铰链座安装板48513分开，两块铰链座安装板48513分开使得两块夹块48515分开，此时，密封套位于两块夹块48515之间，双行程气缸4854的活塞杆伸出使得两块夹块48515将密封套夹紧，下料推拉气缸43带动移位板45水平滑动，移位板45水平滑动使得移位齿条46带动第一齿轮4700转动，第一齿轮4700转动使得第二齿轮4710带动第三齿轮476转动，第三齿轮476转动使得下料导向轴安装板475转动，下料导向轴安装板475转动带动下料装置48转动至下料处的上方，双行程气缸4854的活塞杆继续伸出使得圆柱形压块4858向下将两块夹块48515中的密封套推出，下料完成；第四步，上述部件结构均回位，机器重复以上步骤。
本发明一种刹车泵密封套上料机, 在上料过程中全自动化作业，并且能够连续自动上料，极大地降低了对于操作工人的技术要求，降低了生产成本。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种刹车泵密封套上料机，其特征在于：该刹车泵密封套上料机包括安装在地面上的振料盘安装架和机架，机架位于振料盘安装架的一侧，振料盘安装架与机架上设有上料机构，机架上位于上料机构的一侧设有下料机构；上料机构包括安装在振料盘安装架上的振料盘安装板，振料盘安装板的上平面固定有振料盘，振料盘内放有密封套，振料盘的出料口安装有输送槽，机架上位于输送槽的下方固定有直线振动器安装板，直线振动器安装板的上平面通过直线振动器安装座固定有直线振动器，直线振动器与输送槽的下平面固定，机架上位于输送槽的出料口的一侧依次设有旋转装置和上料装置，旋转装置与输送槽的出料口对应，上料装置位于旋转装置的上方。
2.根据权利要求1所述的刹车泵密封套上料机，其特征在于：旋转装置包括固定在机架上的电机连接板，电机连接板的下平面通过固定柱固定有电机安装板，电机安装板的下平面安装有电机，电机的输出轴穿过电机安装板后通过联轴器连接有旋转轴的下端，旋转轴的上端通过油套固定有旋转圆盘，旋转圆盘的下平面以圆心为中心固定有四等分的轴承安装板，四块轴承安装板的外侧面均通过螺栓安装有旋转轴承座，四个旋转轴承座的外边沿均与电机连接板的上平面贴合，旋转圆盘上位于相邻的两个旋转轴承座之间的位置均设有一个取料组件，四个取料组件的结构相同。
3.根据权利要求2所述的刹车泵密封套上料机，其特征在于：取料组件包括依次固定在旋转圆盘上平面的导向板和导向滑块，导向板位于导向滑块的外侧，导向板上设有两个对称的折型导向通槽，导向滑块上安装有与之配合运动的导向滑轨，两个折型导向通槽分别位于导向滑轨的两侧，导向滑轨的上平面固定有导向滑轨固定板，导向滑轨固定板上远离旋转圆盘圆心的一端设有两个对称的导向通槽，导向滑轨固定板的上平面固定有限位块，限位块设置在导向滑轨固定板的中心线上并且位于两个导向通槽的后侧，限位块朝向导向通槽的面为凹面，导向滑轨固定板的下平面位于导向滑轨的两侧均销接有导向连杆的后部，导向滑轨固定板下平面的前端位于两根导向连杆之间的位置固定有连接块，两根导向连杆靠近导向滑块的一端均固定有一根导向销，两根导向销的下端分别伸入到两个折型导向通槽内，两根导向连杆的上平面远离导向滑块的一端均固定有一根限位柱，两根限位柱的上端分别穿过两个导向通槽，旋转圆盘的外边沿位于两根导向连杆的下方固定有推拉气缸安装板，推拉气缸安装板的内侧面固定有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆朝外，推拉气缸的活塞杆穿过推拉气缸安装板后通过气缸连接器件与连接块固定。
4.根据权利要求1所述的刹车泵密封套上料机，其特征在于：上料装置包括固定在机架上的垫板，垫板的上平面两端通过加强筋分别固定有与之垂直的旋转气缸安装板和上料轴承座安装板，旋转气缸安装板上朝向上料轴承座安装板的面固定有横向的旋转气缸，旋转气缸的旋转台朝向上料轴承座安装板，旋转气缸的旋转台上固定有旋转气缸连接板，上料轴承座安装板朝向旋转气缸连接板的面从上到下依次固定有升降气缸固定座和升降直线导轨，升降直线导轨纵向设置，升降直线导轨的滑块上固定有升降直线导轨连接板，升降气缸固定座上固定有活塞杆向下的升降气缸，升降气缸的活塞杆通过气缸连接头与升降直线导轨连接板固定，升降直线导轨连接板朝向旋转气缸连接板的面固定有两块导向限位板，两块导向限位板的相对面内侧面与升降直线导轨连接板的外侧面形成向外倾斜的导向滑道，上料轴承座安装板朝向旋转气缸连接板的面通过固定柱固定有旋转导向板，旋转导向板上设有导向圆孔，旋转导向板位于升降直线导轨下部的外侧设有矩形通槽，矩形通槽的上端通到导向圆孔内，上料轴承座安装板上固定有上料轴承座，上料轴承座内插装有上料旋转轴的一端，上料旋转轴的另一端通过导向套固定有与导向圆孔同圆心的旋转板，旋转板位于导向圆孔内，旋转板与旋转气缸连接板的相对内侧面之间固定有升降滑块安装板，升降滑块安装板的两个外侧面均固定有升降滑块，两个升降滑块上均安装有与之配合运动的升降滑轨，两个升降滑轨均纵向设置，两个升降滑轨上均固定有升降滑轨连接板，两块升降滑轨连接板朝向旋转导向板的面均固定有上料旋转导向轴的一端，两根上料旋转导向轴的另一端分别穿过导向圆孔和矩形通槽，两块升降滑轨连接板的外侧面均固定有笔形气缸安装板，两块笔形气缸安装板上均固定有笔形气缸，两个笔形气缸的活塞杆上均通过真空吸盘安装板固定有真空吸盘。
5.根据权利要求1所述的刹车泵密封套上料机，其特征在于：下料机构包括固定在机架上的移位直线导轨安装板，移位直线导轨安装板的上平面固定有下料推拉气缸安装座，下料推拉气缸安装座上固定有下料推拉气缸，下料推拉气缸的活塞杆穿过下料推拉气缸安装座后固定有浮动接头，移位直线导轨安装板的上平面位于浮动接头的下方固定有两个与下料推拉气缸平行的移位直线导轨，两个移位直线导轨的滑块上固定有移位板，移位板的上平面固定有浮动接头连接座，浮动接头连接座与浮动接头固定，移位直线导轨安装板的上平面位于移位直线导轨的一侧固定有与移位直线导轨平行的移位齿条，移位板的下平面通过支柱固定有齿轮轴安装板，齿轮轴安装板上固定有相互平行的第一齿轮安装轴和第二齿轮安装轴，第一齿轮安装轴和第二齿轮安装轴的上端与移位板固定，第一齿轮安装轴和第二齿轮安装轴上分别套装有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与移位齿条啮合，齿轮轴安装板的下平面固定有第一导向轴承座，移位板的上平面固定有与第一导向轴承座对应的第二导向轴承座，第一导向轴承座内插装有第三齿轮安装轴，第三齿轮安装轴的上端依次穿过齿轮轴安装板、移位板和第二导向轴承座后通过导向套固定有下料导向轴安装板，第三齿轮安装轴上位于齿轮轴安装板与移位板之间的位置套装有第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮啮合，下料导向轴安装板的上平面设有下料装置。
6.根据权利要求5所述的刹车泵密封套上料机，其特征在于：下料装置包括两根通过导向套固定在下料导向轴安装板上平面的下料导向轴，两根下料导向轴纵向设置并且平行，下料装置还包括下料升降气缸安装板，两根下料导向轴的上端均穿过下料升降气缸安装板，下料升降气缸安装板的上平面固定有活塞杆向下的下料升降气缸，下料升降气缸的活塞杆穿过下料升降气缸安装板后通过气缸连接器件与下料导向轴安装板固定，下料升降气缸安装板朝向上料机构的面通过加强筋固定有下料安装板，下料安装板朝向上料机构的面设有下料组件。
7.根据权利要求6所述的刹车泵密封套上料机，其特征在于：下料组件包括从上到下依次固定在下料安装板上的双行程气缸安装座、纵向的下料升降直线导轨和横向的下料直线导轨，双行程气缸安装座上安装有活塞杆向下的双行程气缸，下料升降直线导轨的滑块上固定有下料滑板，下料滑板通过气缸连接器件与双行程气缸的活塞杆固定，下料滑板的上部位于双行程气缸活塞杆的两侧为向外倾斜的斜面，下料滑板的下部位于下料升降直线导轨的两侧为向内倾斜的斜面，下料滑板的外侧面通过加强筋固定有与之垂直的内六角螺栓安装板，内六角螺栓安装板上固定有四根呈矩形排布的内六角螺栓，四根内六角螺栓的螺杆的下端穿过内六角螺栓安装板后固定有圆柱形压块，下料安装板上位于双行程气缸安装座的两侧均固定有悬臂销，两个悬臂销上均销接有摆杆的上端，两根摆杆的上部朝向下料滑板的面均固定有一个导向块，两个导向块的外边沿均为曲面，两个导向块分别与下料滑板的两个向外倾斜的面贴合，两根摆杆的下端均销接有一个铰链座连接块，下料直线导轨有两个滑块，下料直线导轨的两个滑块上均均固定有铰链座安装板，两个铰链座安装板的上平面均固定有铰链座，两个铰链座的上端均为曲面，两个铰链座的上端分别与下料滑板上的两个向内倾斜的面贴合，两个铰链座的上部分别与两个铰链座连接块销接，两个铰链座安装板的下平面均固定有夹块，两个夹块的相对内侧面均设有半圆形开口夹槽，两个半圆形开口夹槽的直径相同并且开口相对，两个夹块位于圆柱形压块的下方，圆柱形压块的直径小于半圆形开口夹槽的直径，下料安装板上位于下料直线导轨的两侧均固定有螺栓安装板，两块螺栓安装板上均插装有一对螺栓，两对螺栓的螺杆穿过与之对应的螺栓安装板后和与之对应的夹块固定，每根螺栓的螺杆上均套装有缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端分别和与之对应的螺栓安装板和夹块固定。
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