CN111430147A - 一种高精密绕线焊接贴片电感自动机器单元及其生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高精密绕线焊接贴片电感自动机器单元及其生产工艺，包括机架，在机架设有一个由伺服电机驱动的伺服分度盘和显示控制单元，在伺服分度盘的周向设置有9个线夹，在机架上相对于伺服分度盘的周设置有以下设备：一个能够对产品进行上料的送料料系统及上料的上料设备；一个将绕线所需的线送入绕线设备的伺服送线设备；一个对产品进行绕线的绕线设备；一个对产品进行焊接的焊接设备；一个对产品焊接后进行观察的焊接观察设备；一个对加工过程中产生的废料进行收集的排废线设备；一个对加工完成的产品进行下料的下料设备；其中在相邻两个线夹之间设有一个磁芯夹。本发明提高工作效率。

Description

一种高精密绕线焊接贴片电感自动机器单元及其生产工艺

技术领域

本专利涉及绕线机的技术领域，特别涉及一种高精密绕线焊接贴片电感 自动机器单元。

背景技术

电感器作为一种主要的电子元件，在各种电子电路设计中得到广泛应用， 是实现许多电路功能不可缺少的元器件。现有技术中，电感器是以磁芯为主 体，在磁芯上绕制导线圈而形成电感元件，以线圈上的导通电流产生电磁， 是实现振荡、调谐、滤波等功能的主要元件之一。

目前，在国内贴片电感生产过程中，大多数厂家还在沿用较传统的纯人 工作业方式，特别是电感线圈的绕制工序，需要消耗大量的人力资源，而且 工作效率低。随着科技技术的不断，研发自动设备替代人工作业已是必然趋 势。与传统的人工作业相比，自动化设备不仅可以降低人力资源成本，而且 可以大大提升生产效率，同时有效保证产品的质量。现有的绕线焊接设备加 工过程中需要人工上下料，生产效率、且采用流水线顺序加工，导致整个设 备体积庞大。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种高精密绕线焊 接贴片电感自动机器单元,以实现工作效率高、整体设备体积小，采用分度盘 进行进行周向工序加工，使得整体体积小巧。

为了实现上述目的，本发明所设计的一种高精密绕线焊接贴片电感自动 机器单元，包括机架，在机架设有一个由伺服电机驱动的伺服分度盘和显示 控制单元，在伺服分度盘的周向设置有9个线夹，在机架上相对于伺服分度 盘的周设置有以下设备：

一个能够对产品进行上料的送料料系统及上料的上料设备；

一个将绕线所需的线送入绕线设备的伺服送线设备；

一个对产品进行绕线的绕线设备；

一个对产品进行焊接的焊接设备；

一个对产品焊接后进行观察的焊接观察设备；

一个对加工过程中产生的废料进行收集的排废线设备；

一个对加工完成的产品进行下料的下料设备；

其中在相邻两个线夹之间设有一个磁芯夹。

进一步，为了提高工作效率，所述的送料料系统及上料的上料设备包括 一个对原料进行振动送料的震动圆盘，在震动圆盘的输出连接有震动直轨， 在震动直轨的另一端连接有将震动直轨输出的原料进行夹取的磁芯真空上料 机构，对磁芯上料机构进行定位的磁芯定位机构，所述的磁芯真空上料机构 包括真空固定座，在真空固定座上设有上料前后气缸，在上料前后气缸输出 连接有第一连接支架，在第一连接支架上连接有上料上下气缸，所述上下气 缸连接有真空吸取嘴，在真空固定座的另一边设有真空显示表，所述的磁芯 定位机构包括磁芯定位固定座，在磁芯定位固定座上设有磁芯定位上下气缸， 在磁芯定位上下气缸输出连接有第二连接支架，在第二连接支架上连接有磁 芯定位前后气缸，所述磁芯定位前后气缸连接有能够检测磁芯正确固定在伺 服分度盘的磁芯夹上的定位针，在真空吸取嘴下方设有定位片。

进一步，为了提高工作效率，所述的排废线设备包括用于夹持废线的排 线夹、排废线收集盒、能够左右移动的左右轨道气缸，在左右轨道气缸的输 出连接有排废料上下气缸，所述排废料上下气缸的输出连接排线夹。

进一步，为了提高工作效率，所述的下料设备包括能够吸取成品的吸料 嘴以及位于吸料嘴下方的成品盒。

进一步，为了提高工作效率，所述的绕线设备包括绕线电机以及与绕线 电机连接的扯断。

进一步，为了提高工作效率，所述的绕线设备还包括对线材进行张紧的 张紧机构。

进一步，为了提高工作效率，所述的焊接设备包括焊接下支撑架、位于 焊接下支撑架上方并负责使电极面与漆包线熔合的焊接头以及负责切断漆包 线的切线气缸，所述焊接下支撑架下方设有驱动焊接下支撑架支撑力的焊接 下支撑气缸，在焊接头的上方设有驱动焊接头压力的焊接头气缸，在切线气 缸的侧边设有压线气缸，在焊接下支撑架上设有焊接定位片。

进一步，为了提高工作效率，在焊接下支撑架的侧边还设有负责打磨焊 头，并带有两个吹气嘴及步进电机的打磨机构。

进一步，为了提高工作效率，所述的显示控制单元包含能够显示及修 改设备参数的液晶显示屏。

本发明还公开了一种高精密绕线焊接贴片电感的生产工艺，具体包括以 下步骤：

S1、通过上料设备将磁芯原料进行上料并送入到伺服分度盘内；同时通 过伺服送线设备将线材送入到伺服分度盘对应的位置上，

S2、通过伺服分度盘上的磁芯夹对输送过来的磁芯进行定位；

S3、通过绕线设备将输送过来的线材绕到磁芯夹上的磁芯上；

S4、通过焊接设备将绕完线的磁芯进行焊接；完成后，进行剪线；

S5、剪完线后，通过排废线设备排除多余的废线，然后通过下料设备将 加工完成的产品进行下料最终实现整个设备的加工；

其中上料设备的具体工艺如下：

S1-1、原料直接倒入上料设备的震动圆盘之内，震动圆盘通过硅钢片组 合振动使原料缓缓上移至震动直轨，然后通过上料设备上自带的光纤检测仪 检测其电极面朝向，不符合的通过上料设备上自带的吹气口喷气吹入盘底回 收，然后这样反复操作实现上料；

S1-2、原料通过震动圆盘进入震动直轨后，同样通过位于震动直轨下方 的硅钢片组合振动使原料前移至真空吸取嘴处，然后真空吸取嘴通过真空吸 住原料后位移至伺服分度盘处，由定位针推动使其固定在伺服分度盘的磁芯 夹内，然后磁芯夹夹持住，保证原料准确的进入到磁芯夹内，实现整个上料 过程；

绕线设备的具体工艺如下：

SS3-2、进行绕线及排线作业，显示控制单元预先设定好角度和位置，使 绕线钨合金导针进入预备好的位置，然后绕线电机开始转动的同时，伺服送 线设备对应的排线电机也会同步开始进行前后移动作业，使漆包线在磁芯的 磁芯柱上绕上层层线圈，当完成设定好的圈数与层数时，伺服送线设备对应 的排线电机控制绕线电机在设定好的角度进行后退并使漆包线正好搭在另一 个电极面的正中间位置，避免伺服分度盘转动撞毁绕线钨合金导针，至此， 绕线作业全部完成，伺服分度盘转动到下一个工位，并准备下一项作业，如此循环；

焊接设备的具体工艺如下：

S4-1、当绕线后的电感进入焊接工位的时候，焊接设备会由下往上，按 设定的压力支撑磁芯；然后断线装置下压，让漆包铜线张紧；然后焊接设备 中自带的加热装置把焊头加热至设定温度，并下压到电极面；通过高温对电 极面与铜线进行焊接，在焊接期间，断线装置下弹通过轻微的拉扯力量在焊 接点外侧位置扯断铜线，扯断过后焊头会把扯断断面与电极面进行熔合；以 实现焊接的作用。

本发明得到一种高精密绕线焊接贴片电感自动机器单元及其生产工艺， 本发明采用伺服分度盘，实现工位高精度定位；工作时，震动圆盘迅速把磁 芯送到待用位置；采用高精度松下伺服电机工作，并结合采用数模控制的压 力焊接气缸、焊接下支撑气缸使焊接压力数字化控制，确保压力可靠稳定， 确保焊机效果；同时所述的打磨机构采用步进控制配合砂带循环按设定周期 清洁焊头，确保焊头清洁可靠；另外采用自动断线结构精准的断线结构确保 绕线断线位置准确；简洁合理的废线排除机构；完成品的自动可靠纳入收料盒，以提高整个产品的工作效率，自动化程度。

附图说明

图1是实施例1中一种高精密绕线焊接贴片电感自动机器单元的整体结 构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是实施例1中的送料料系统及上料的上料设备的结构示意图；

图4是实施例1中排废线设备的结构示意图；

图5是实施例1中下料设备的结构示意图；

图6是实施例1中绕线设备的结构示意图；

图7是实施例1中焊接设备的结构示意图。

附图标记中：机架1、伺服分度盘2、显示控制单元3、线夹4、送料料 系统及上料的上料设备5、伺服送线设备6、绕线设备7、焊接设备8、焊接 观察设备9、排废线设备10、下料设备11、磁芯夹12、震动圆盘14、震动直 轨13、磁芯真空上料机构15、磁芯定位机构16、真空固定座17、上料前后 气缸18、第一连接支架20、上料上下气缸19、真空吸取嘴21、真空显示表 22、磁芯定位固定座23、磁芯定位上下气缸24、第二连接支架25、磁芯定位 前后气缸26、定位针27、排线夹43、排废线收集盒28、左右轨道气缸29、 排废料上下气缸30、吸料嘴32、成品盒31、绕线电机33、绕线钨合金导针 34、张紧机构35、焊接下支撑架36、焊接头37、切线气缸38、焊接下支撑 气缸39、焊接头气缸40、压线气缸41、打磨机构42、定位片44、焊接定位片45。

具体实施方式

下面结合实施例对发明创造作作为优选考虑说明。

实施例1：

如图1-图7所示，本实施例提供的一种高精密绕线焊接贴片电感自动机 器单元，包括机架1，在机架1设有一个由伺服电机驱动的伺服分度盘2和显 示控制单元3，在伺服分度盘2的周向设置有9个线夹4，在机架1上相对于 伺服分度盘2的周设置有以下设备：

一个能够对产品进行上料的送料料系统及上料的上料设备5；

一个将绕线所需的线送入绕线设备7的伺服送线设备6；

一个对产品进行绕线的绕线设备7；

一个对产品进行焊接的焊接设备8；

一个对产品焊接后进行观察的焊接观察设备9；

一个对加工过程中产生的废料进行收集的排废线设备10；

一个对加工完成的产品进行下料的下料设备11；

其中在相邻两个线夹4之间设有一个磁芯夹12。

进一步，为了提高工作效率，所述的送料料系统及上料的上料设备5 包括一个对原料进行振动送料的震动圆盘14，在震动圆盘14的输出连接有震 动直轨13，在震动直轨13的另一端连接有将震动直轨13输出的原料进行夹 取的磁芯真空上料机构15，对磁芯上料机构进行定位的磁芯定位机构16，所 述的磁芯真空上料机构15包括真空固定座17，在真空固定座17上设有上料 前后气缸18，在上料前后气缸18输出连接有第一连接支架20，在第一连接 支架20上连接有上料上下气缸19，所述上下气缸连接有真空吸取嘴21，在 真空固定座17的另一边设有真空显示表22，所述的磁芯定位机构16包括磁 芯定位固定座23，在磁芯定位固定座23上设有磁芯定位上下气缸24，在磁 芯定位上下气缸24输出连接有第二连接支架25，在第二连接支架25上连接 有磁芯定位前后气缸26，所述磁芯定位前后气缸26连接有能够检测磁芯正确 固定在伺服分度盘的磁芯夹12上的定位针27，在真空吸取嘴21下方设有定 位片44。

进一步，为了提高工作效率，所述的排废线设备10包括用于夹持废线 的排线夹43、排废线收集盒28、能够左右移动的左右轨道气缸29，在左右轨 道气缸的输出连接有排废料上下气缸30，所述排废料上下气缸30的输出连接 排线夹43。

进一步，为了提高工作效率，所述的下料设备11包括能够吸取成品 的吸料嘴32以及位于吸料嘴32下方的成品盒31。

进一步，为了提高工作效率，所述的绕线设备7包括绕线电机33以 及与绕线电机33连接的绕线钨合金导针34。

进一步，为了提高工作效率，所述的绕线设备7还包括对线材进行张 紧的张紧机构35，所述张紧机构35位于伺服送线设备6的输出位置。

进一步，为了提高工作效率，所述的焊接设备8包括焊接下支撑架36、 位于焊接下支撑架36上方并负责使电极面与漆包线熔合的焊接头37以及负 责切断漆包线的切线气缸38，所述焊接下支撑架36下方设有驱动焊接下支撑 架36支撑力的焊接下支撑气缸39，在焊接头37的上方设有驱动焊接头37压 力的焊接头气缸40，在切线气缸38的侧边设有压线气缸41，在焊接下支撑 架36上设有焊接定位片45。

进一步，为了提高工作效率，在焊接下支撑架36的侧边还设有负责 打磨焊头，并带有两个吹气嘴及步进电机的打磨机构42。

进一步，为了提高工作效率，所述的显示控制单元3包含能够显示及修 改设备参数的液晶显示屏。

本发明采用伺服分度盘2，实现工位高精度定位；工作时，震动圆盘14 迅速把磁芯送到待用位置；采用高精度松下伺服电机工作，并结合采用数模 控制的焊接头气缸40、焊接下支撑气缸39使焊接压力数字化控制，确保压力 可靠稳定，同时所述的打磨机构42采用步进控制配合砂带循环按设定周期清 洁焊头，确保焊头清洁可靠；另外采用自动断线结构精准的断线结构确保绕 线断线位置准确；简洁合理的废线排除机构；完成品的自动可靠纳入收料盒， 以提高整个产品的工作效率，自动化程度，且采用分度盘2使得整体体积小 巧，另外，绕线采用精密伺服送料器，绕线时线的张紧力一致稳定，确保绕 线紧密一致。

焊接的工作原理：当绕线后的电感进入焊接工位的时候，内部的支气缸 会由下往上，按设定的压力支撑磁芯；然后断线装置下压，让铜线张紧；然 后内部的加热装置把焊头加热至设定温度，并下压到电极面；通过高温对电 极面与铜线进行焊接，在焊接期间，断线装置下弹通过轻微的拉扯力量在焊 接点扯断铜线，拉扯过后焊头会把拉扯断面与电极面进行熔合。

因为使用的是高温焊头，每次焊接后都会使助焊剂和漆包线上的漆包膜 造成一定量的碳化并依附在焊头上，如果使用带有碳化物的焊头对绕线后的 电感进行焊接，会造成焊接质量低下，从而导致虚焊等不良问题，因此需要 对焊头进行打磨。显示控制单元3中设定好的参数控制焊头的打磨频率与次 数，并且每次研磨之后打磨工位上的电机会轻微转动，并且两个吹嘴会喷气 吹走载带上的粉尘，使下次的焊头打磨会在没用过的打磨带上。

断线后的电感两侧，剩余的漆包线依然由线夹夹着，排废线设备10会降 下并夹住废线，然后顶起气缸上的柱子会顶起线夹里的导向销来打开线夹， 然后排废线设备10会外移至排线口并松开并气吹，从而完成排废线。

下料设备11能够将完成绕线和焊接后的电感需要储存到成品箱里，当分 度盘转到下料工位的时候，吸料嘴32会前移然后抽真空吸住电感，磁芯夹12 打开，然后吸料嘴32退回的到原始位置并取消真空，电感自然落下到成品盒 里。

本实施例还公开了一种高精密绕线焊接贴片电感的生产工艺，具体包括 以下步骤：

S1、通过上料设备5将磁芯原料进行上料并送入到伺服分度盘2内；同 时通过伺服送线设备6将线材送入到伺服分度盘2对应的位置上，

S2、通过伺服分度盘2上的磁芯夹12对输送过来的磁芯进行定位；

S3、通过绕线设备7将输送过来的线材绕到磁芯夹12上的磁芯上；

S4、通过焊接设备8将绕完线的磁芯进行焊接；完成后，进行剪线；

S5、剪完线后，通过排废线设备10排除多余的废线，然后通过下料设备 11将加工完成的产品进行下料最终实现整个设备的加工；

其中上料设备5的具体工艺如下：

S1-1、原料直接倒入上料设备5的震动圆盘14之内，震动圆盘14通过 硅钢片组合振动使原料缓缓上移至震动直轨13，然后通过上料设备5上自带 的光纤检测仪检测其电极面朝向，不符合的通过上料设备5上自带的吹气口 喷气吹入盘底回收，然后这样反复操作实现上料；检测仪检测电极面朝向的 原理为通过检测原料面对检测仪一侧的颜色为黑或白。电极面是白色，原料 的其他面为黑色；

S1-2、原料通过震动圆盘14进入震动直轨13后，同样通过位于震动直 轨13下方的硅钢片组合振动使原料前移至真空吸取嘴21处，然后真空吸取 嘴21通过真空吸住原料后位移至伺服分度盘2处，由定位针27推动使其固 定在伺服分度盘2的磁芯夹12内，然后磁芯夹12夹持住，保证原料准确的 进入到磁芯夹12内，实现整个上料过程；

绕线设备7的具体工艺如下：

S3-1、首先，伺服送线设备6把漆包线送到伺服分度盘2前方，然后伺 服分度盘2转动，在转动过程中，通过线夹4并把漆包线导入线夹4中，并 把漆包线完全夹紧并产生一定的拉力，注意：第一次的夹线需要人工上线， 在进行绕线作业之前，定位片44会降下按住磁芯的电极面，使其入线时产生 一个拐角，让漆包线完全定位在正中间；

S3-2、进行绕线及排线作业，显示控制单元3预先设定好角度和位置， 使绕线钨合金导针34进入预备好的位置，然后绕线电机33开始转动的同时， 伺服送线设备6对应的排线电机也会同步开始进行前后移动作业，使漆包线 在磁芯的磁芯柱上绕上层层线圈，当完成设定好的圈数与层数时，伺服送线 设备6对应的排线电机控制绕线电机33在设定好的角度进行后退并使漆包线 正好搭在另一个电极面的正中间位置，避免伺服分度盘2转动撞毁绕线钨合 金导针34，至此，绕线作业全部完成，伺服分度盘2转动到下一个工位，并 准备下一项作业，如此循环；

焊接设备8的具体工艺如下：

S4-1、当绕线后的电感进入焊接工位的时候，焊接设备8会由下往上， 按设定的压力支撑磁芯；然后断线装置下压，让漆包铜线张紧；然后焊接设 备8中自带的加热装置把焊头加热至设定温度，并下压到电极面；通过高温 对电极面与铜线进行焊接，在焊接期间，断线装置下弹通过轻微的拉扯力量 在焊接点外侧位置扯断铜线，扯断过后焊头会把扯断断面与电极面进行熔合； 以实现焊接的作用。

为了提高焊接效果，使用的是高温焊头，每次焊接后都会使助焊剂和漆 包线上的漆包膜造成一定量的碳化并依附在焊头上，如果使用带有碳化物的 焊头对绕线后的电感进行焊接，会造成焊接质量低下，从而导致虚焊等不良 问题，因此需要对焊头进行打磨。显示控制单元的控制面板中设定好的参数 控制焊头的打磨频率与次数，并且每次研磨之后打磨工位上的电机会轻微转 动，并且两个吹嘴会喷气吹走载带上的粉尘，使下次的焊头打磨会在没用过 的打磨载带上。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于 本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在 不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发 明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限 制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落 在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。尽管已 经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种高精密绕线焊接贴片电感自动机器单元，包括机架(1)，其特征在于：在机架(1)设有一个由伺服电机驱动的伺服分度盘(2)和显示控制单元(3)，在伺服分度盘(2)的周向设置有9个线夹(4)，在机架(1)上相对于伺服分度盘(2)的周设置有以下设备：

一个能够对产品进行上料的送料料系统及上料的上料设备(5)；

一个将绕线所需的线送入绕线设备(7)的伺服送线设备(6)；

一个对产品进行绕线的绕线设备(7)；

一个对产品进行焊接的焊接设备(8)；

一个对产品焊接后进行观察的焊接观察设备(9)；

一个对加工过程中产生的废料进行收集的排废线设备(10)；

一个对加工完成的产品进行下料的下料设备(11)；

其中在相邻两个线夹(4)之间设有一个磁芯夹(12)。

2.根据权利要求1所述的一种高精密绕线焊接贴片电感自动机器单元，其特征在于：所述的送料料系统及上料的上料设备(5)包括一个对原料进行振动送料的震动圆盘(14)，在震动圆盘(14)的输出连接有震动直轨(13)，在震动直轨(13)的另一端连接有将震动直轨(13)输出的原料进行夹取的磁芯真空上料机构(15)，对磁芯上料机构进行定位的磁芯定位机构(16)，所述的磁芯真空上料机构(15)包括真空固定座(17)，在真空固定座(17)上设有上料前后气缸(18)，在上料前后气缸(18)输出连接有第一连接支架(20)，在第一连接支架(20)上连接有上料上下气缸(19)，所述上下气缸连接有真空吸取嘴(21)，在真空固定座(17)的另一边设有真空显示表(22)，所述的磁芯定位机构(16)包括磁芯定位固定座(23)，在磁芯定位固定座(23)上设有磁芯定位上下气缸(24)，在磁芯定位上下气缸(24)输出连接有第二连接支架(25)，在第二连接支架(25)上连接有磁芯定位前后气缸(26)，所述磁芯定位前后气缸(26)连接有能够检测磁芯正确固定在伺服分度盘(2)的磁芯夹(12)上的定位针(27)，在真空吸取嘴(21)下方设有定位片(44)。

3.根据权利要求1所述的一种高精密绕线焊接贴片电感自动机器单元，其特征在于：所述的排废线设备(10)包括用于夹持废线的排线夹(43)、排废线收集盒(28)、能够左右移动的左右轨道气缸(29)，在左右轨道气缸的输出连接有排废料上下气缸(30)，所述排废料上下气缸(30)的输出连接排线夹(43)。

4.根据权利要求1所述的一种高精密绕线焊接贴片电感自动机器单元，其特征在于：所述的下料设备(11)包括能够吸取成品的吸料嘴(32)以及位于吸料嘴(32)下方的成品盒(31)。

5.根据权利要求1所述的一种高精密绕线焊接贴片电感自动机器单元，其特征在于：所述的绕线设备(7)包括绕线电机(33)以及与绕线电机(33)连接的绕线钨合金导针(34)。

6.根据权利要求1所述的一种高精密绕线焊接贴片电感自动机器单元，其特征在于：所述的绕线设备(7)还包括对线材进行张紧的张紧机构(35)。

7.根据权利要求1所述的一种高精密绕线焊接贴片电感自动机器单元，其特征在于：所述的焊接设备(8)包括焊接下支撑架(36)、位于焊接下支撑架(36)上方并负责使电极面与漆包线熔合的焊接头(37)以及负责切断漆包线的切线气缸(38)，所述焊接下支撑架(36)下方设有驱动焊接下支撑架(36)支撑力的焊接下支撑气缸(39)，在焊接头(37)的上方设有驱动焊接头(37)压力的焊接头气缸(40)，在切线气缸(38)的侧边设有压线气缸(41)，在焊接下支撑架(36)上设有焊接定位片(45)。

8.根据权利要求1所述的一种高精密绕线焊接贴片电感自动机器单元，其特征在于：在焊接下支撑架(36)的侧边还设有负责打磨焊头，并带有两个吹气嘴及步进电机的打磨机构(42)。

9.根据权利要求1所述的一种高精密绕线焊接贴片电感自动机器单元，其特征在于：所述的显示控制单元(3)包含能够显示及修改设备参数的液晶显示屏。

10.一种高精密绕线焊接贴片电感的生产工艺，其特征在于具体包括以下步骤：

S1、通过上料设备(5)将磁芯原料进行上料并送入到伺服分度盘(2)内；

同时通过伺服送线设备(6)将线材送入到伺服分度盘(2)对应的位置上，

S2、通过伺服分度盘(2)上的磁芯夹(12)对输送过来的磁芯进行定位；

S3、通过绕线设备(7)将输送过来的线材绕到磁芯夹(12)上的磁芯上；

S4、通过焊接设备(8)将绕完线的磁芯进行焊接；完成后，进行剪线；

S5、剪完线后，通过排废线设备(10)排除多余的废线，然后通过下料设备(11)将加工完成的产品进行下料最终实现整个设备的加工；

其中上料设备(5)的具体工艺如下：

S1-1、原料直接倒入上料设备(5)的震动圆盘(14)之内，震动圆盘(14)通过硅钢片组合振动使原料缓缓上移至震动直轨(13)，然后通过上料设备(5)上自带的光纤检测仪检测其电极面朝向，不符合的通过上料设备(5)上自带的吹气口喷气吹入盘底回收，然后这样反复操作实现上料；

S1-2、原料通过震动圆盘(14)进入震动直轨(13)后，同样通过位于震动直轨(13)下方的硅钢片组合振动使原料前移至真空吸取嘴(21)处，然后真空吸取嘴(21)通过真空吸住原料后位移至伺服分度盘(2)处，由定位针(27)推动使其固定在伺服分度盘(2)的磁芯夹(12)内，然后磁芯夹(12)夹持住，保证原料准确的进入到磁芯夹(12)内，实现整个上料过程；

绕线设备(7)的具体工艺如下：

S3-1、首先，伺服送线设备(6)把漆包线送到伺服分度盘(2)前方，然后伺服分度盘(2)转动，在转动过程中，通过线夹(4)并把漆包线导入线夹(4)中，并把漆包线完全夹紧并产生一定的拉力，在进行绕线作业之前，定位片(44)会降下按住磁芯的电极面，使其入线时产生一个拐角，让漆包线完全定位在正中间；

S3-2、进行绕线及排线作业，显示控制单元(3)预先设定好角度和位置，使绕线钨合金导针(34)进入预备好的位置，然后绕线电机(33)开始转动的同时，伺服送线设备(6)对应的排线电机也会同步开始进行前后移动作业，使漆包线在磁芯的磁芯柱上绕上层层线圈，当完成设定好的圈数与层数时，伺服送线设备(6)对应的排线电机控制绕线电机(33)在设定好的角度进行后退并使漆包线正好搭在另一个电极面的正中间位置，避免伺服分度盘(2)转动撞毁绕线钨合金导针(34)，至此，绕线作业全部完成，伺服分度盘(2)转动到下一个工位，并准备下一项作业，如此循环；

焊接设备(8)的具体工艺如下：

S4-1、当绕线后的电感进入焊接工位的时候，焊接设备(8)会由下往上，按设定的压力支撑磁芯；然后断线装置下压，让漆包铜线张紧；然后焊接设备(8)中自带的加热装置把焊头加热至设定温度，并下压到电极面；通过高温对电极面与铜线进行焊接，在焊接期间，断线装置下弹通过轻微的拉扯力量在焊接点外侧位置扯断铜线，扯断过后焊头会把扯断断面与电极面进行熔合；以实现焊接的作用。

Images