CN217859565U - 一种精密自动对位拨线焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精密自动对位拨线焊接机，包括工作台，所述工作台上安装有移动装置一，所述移动装置一上放置有治具模组，所述治具模组上可更换放置PCB板和线材，位于治具模组的上方安装有用于检测PCB板焊盘位置和线材导体位置的识别模组和用于固定及焊接线材端部的焊接机头，所述焊机机头与移动装置二连接，通过智能识别线头与焊盘的位置，之后对线头的位置进行固定，通过细微而精确的调整实现线头与焊盘的准确对位，从而有效解决虚偏焊的情况发生，提高产品的良品率，同时取代常规的人工拨线对位模式，有效节省人力。

Description

一种精密自动对位拨线焊接机

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，具体是一种精密自动对位拨线焊接机。

背景技术

PCB板是电子工业的重要部件之一，是各种电子元器件的重要载体，当然PCB板不仅与电子元器件连接，还可以与线材进行连接，例如现有的数据线，在其接口处会有一块与线材焊接在一起的小型PCB板，目前存在的问题是，由于小型PCB板的焊盘非常小，线头与焊盘对位困难，采用人工对位十分困难，而采用现有设备进行加工又容易造成虚焊等问题而影响良品率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种精密自动对位拨线焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种精密自动对位拨线焊接机，包括工作台，所述工作台上安装有移动装置一，所述移动装置一上放置有治具模组，所述治具模组上可更换放置PCB板和线材，位于治具模组的上方安装有用于检测PCB板焊盘位置及线材导体位置的识别模组和用于固定及焊接线材端部的焊接机头，所述焊机机头与移动装置二连接。

进一步的技术方案，所述识别模组安装在移动装置二上，并跟随焊接机头动作。

进一步的技术方案，所述焊接机头包括机身，所述机身下端安装有焊接头，所述焊接头端部设有凹槽，所述凹槽形成与线材端部相适应。

进一步的技术方案，还包括显示器，所述显示器能够显示识别模组的图像。

进一步的技术方案，所述工作台上还安装有清洁模组，所述清洁模组用于对焊接头进行清洁。

进一步的技术方案，所述清洁模组包括固定架，所述固定架内转动连接有清洁转辊，所述清洁转辊与驱动装置连接。

进一步的技术方案，所述治具模组设有至少两个焊接治具。

进一步的技术方案，所述焊接治具包括底板，所述底板上设有用于固定线材的卡位，所述卡位一侧设有与底板配合使用的盖板一，所述盖板一与底板形成线芯固定部，所述线芯固定部一侧设有与底板配合使用的盖板二，所述盖板二与底板形成PCB板固定部，所述盖板二中部形成焊接位。

本实用新型的有益效果：

通过智能识别线头与焊盘的位置，之后对线头的位置进行固定，通过细微而精确的调整实现线头与焊盘的准确对位，从而有效解决虚焊和偏焊的情况发生，提高产品的良品率,同时取代常规的人工拨线对位模式，有效节省人力。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构图；

图2为本实用新型的立体机构图；

图3为本实用新型的A部放大图；

图4为本实用新型的焊接头清洁示意图；

图5为本实用新型的B部放大图；

图6为本实用新型的焊接头固定线头对位示意图。

附图标记：1-工作台、2-移动装置一、3-焊接治具、31-底板、32-卡位、33-盖板一、34-盖板二、35-焊接位、4-识别模组、5-焊接机头、51-机身、52-焊接头、53-凹槽、6-移动装置二、7-显示器、8-清洁模组、81-固定架、82-清洁转辊、83-驱动装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参照图1-6；

本实用新型所述拨线焊接机旨在解决线材与PCB板焊盘对位困难，避免出现虚焊和偏焊等情况发生，提高良品率；具体包括工作台1和治具模组，位于工作台1上对应安装有移动装置一2、移动装置二6、识别模组4和焊接机头5，其中治具模组可拆卸固定在移动装置一2上；

工作前先将PCB板和线材固定在治具模组上，使线头与PCB板上的焊盘位置大概对齐，但是PCB板上的焊盘与线头会存在一些错位，然后将治具模组固定在移动装置一2上；启动设备，通过移动装置一2带动治具模组移动，使治具模组位置位于识别模组4和焊接机头5的下方，通过识别模组4获取线头和焊盘坐标，之后将线头和焊盘的坐标分别发送到控制器中，通过控制器对移动装置二6进行控制，首先移动装置二6带动焊接机头5动作，使焊接机头5下端的焊接头52将线头的位置固定，然后移动装置一2再次动作，对治具模组的位置进行微调，使焊盘位置坐标与线头的位置坐标重合，虽然线材会跟随治具模组进行移动，但是由于焊接机头5预先将线头的位置进行固定，所以线头并不会跟随线材移动，又由于移动装置一2带动治具模组偏移很小微的距离，所以并不会对线材本身造成拉扯；经过偏移之后焊盘的坐标与原本线头的坐标重合，而线头还停留在原本坐标的位置，所以焊盘与线头的位置对应，最后移动装置二6将线头下压，将线头与焊盘焊接在一起；

在本实施例中，识别模组4可以是CCD相机等具有识别获取功能的摄像头；

本实用新型通过智能识别线头与焊盘的位置，之后对线头的位置进行固定，通过细微而精确的调整实现线头与焊盘的准确对位，从而有效解决虚焊和偏焊的情况发生，提高产品的良品率。

本实施例中，识别模组4安装在移动装置二6上，当识别模组4获取焊盘和线头的坐标位置后，将坐标信息发送到控制器中，然后通过控制器对移动装置二6进行控制，使焊接机头5移动至对应的位置，由于识别模组4与焊接机头5同是安装在移动装置二6上，焊接机头5动作的时候识别模组4也跟随动作，将位置让出，使焊接机头5进入到之前的识别位置中，由于识别模组4已经将坐标发送至控制器当中，即使识别模组4移出也不会影响移动装置二6的动作，通过这样的设置避免识别模组4阻碍焊接机头5的工作。

本实施例中，焊接机头5包括机身51，而机身51包含有焊接设备中所必要的部件，位于机身51下端安装有焊接头52，焊接头52端部设有凹槽53，凹槽53形成与线材端部相适应，在移动装置二6的带动下，焊接机头5下降，使线头进入到焊接头52端部的凹槽53之中，通过凹槽53对线头进行限位固定。

本实施例中，还包括显示器7，显示器7能够显示识别模组4的图像。

本实用新型中的焊接机头5用于将线头焊接在焊盘上，在焊接过程中会有一些残渣粘附到焊接头52之上，当残渣积累到一定程度之后不仅会影响到焊接，还会影响到焊接头52对线头的固定，因此在工作台1上安装有清洁模组8；通过程序设定焊接机头5的焊接次数，当焊接次数达到预设次数时，通过移动装置二6带动焊接机头5移动至清洁模组8处，对焊接头52进行清理；

还有另外一种方式，识别模组4与焊接机头5并排或间隔设置，当识别模组4进行工作时，即识别模组4位于治具模组的上方的，此时焊接机头5处于清洁模组8处进行残渣清理；当识别模组4获取坐标之后，移动装置二6带动焊接机头5进行焊接动作；焊接完成之后，移动装置二6再次带动焊接机头5移动至清洁模组8处进行清洁，然后将该治具模组从移动装置一2中取出，将另一待加工的治具模组安装上，更换治具模组的这段时间足够对于焊接头52进行清理，治具模组更换完之后，再重复上述焊接过程；

关于清洁模组8具体是，包括固定架81，固定架81内转动连接有清洁转辊82，清洁转辊82与驱动装置83连接，通过驱动装置83带动清洁转辊82转动，在清洁时焊接头52与清洁转辊82接触，通过转动摩擦将焊接头52的残渣去掉。

通常一条线材具有两端，而两端都需要焊接相应的PCB板，因此可以同时对一条线材进行焊接加工，所以治具模组设有至少两个焊接治具3；当然也可以两条线材同时加工，也就是四个焊接治具3，为了减少线材的形变，可以交错放置。

本实施例中，焊接治具3包括底板31，底板31上设有用于固定线材的卡位32，其中线材内包含有线芯，线芯裸露出来部分形成线头，通过卡位32对线材进行固定，线芯穿卡位32延伸到线芯固定部和PCB板固定部，在本实施例中，线芯固定部包括一端与底板31铰接的盖板一33，其中盖板一33对应底板31的位置设有用于放置线芯的线材，盖板一33的另一端与底板31卡接固定，通过盖板一33对线芯进行挤压从而固定；同理，PCB板固定部为盖板二34，盖板二34一端与底板31铰接，另一与底板31卡接固定，盖板二34中部形成焊接位35。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种精密自动对位拨线焊接机，包括工作台，其特征在于：所述工作台上安装有移动装置一，所述移动装置一上放置有治具模组，所述治具模组上可更换放置PCB板和线材，位于治具模组的上方安装有用于检测PCB板焊盘位置及线材导体位置的识别模组和用于固定及焊接线材端部的焊接机头，所述焊接机头与移动装置二连接。

2.根据权利要求1所述的一种精密自动对位拨线焊接机，其特征在于：所述识别模组安装在移动装置二上，并跟随焊接机头动作。

3.根据权利要求2所述的一种精密自动对位拨线焊接机，其特征在于：所述焊接机头包括机身，所述机身下端安装有焊接头，所述焊接头端部设有凹槽，所述凹槽形成与线材端部相适应。

4.根据权利要求1所述的一种精密自动对位拨线焊接机，其特征在于：还包括显示器，所述显示器能够显示识别模组的图像。

5.根据权利要求1所述的一种精密自动对位拨线焊接机，其特征在于：所述工作台上还安装有清洁模组，所述清洁模组用于对焊接头进行清洁。

6.根据权利要求5所述的一种精密自动对位拨线焊接机，其特征在于：所述清洁模组包括固定架，所述固定架内转动连接有清洁转辊，所述清洁转辊与驱动装置连接。

7.根据权利要求1所述的一种精密自动对位拨线焊接机，其特征在于：所述治具模组设有至少两个焊接治具。

8.根据权利要求7所述的一种精密自动对位拨线焊接机，其特征在于：所述焊接治具包括底板，所述底板上设有用于固定线材的卡位，所述卡位一侧设有与底板配合使用的盖板一，所述盖板一与底板形成线芯固定部，所述线芯固定部一侧设有与底板配合使用的盖板二，所述盖板二与底板形成PCB板固定部，所述盖板二中部形成焊接位。

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