CN113903579B - 一种变压器接地铜箔自动生产装置、方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变压器接地铜箔自动生产装置、方法及系统，涉及变压器生产技术领域，该生产装置包括固定设置的机架，所述生产装置还包括：在机架上设置的上料组件、运输组件、贴铜箔组件、焊接组件和下料组件；所述上料组件用于依次夹取来自上一生产装置的多个变压器，并将其依次摆放至运输组件上；所述运输组件用于运输多个变压器依次到达所述贴铜箔组件、焊接组件和下料组件；所述贴铜箔组件用于将铜箔依次贴在多个变压器的指定位置上；所述焊接组件用于在每个变压器的铜箔上焊接铜线挂脚；所述下料组件用于依次夹取焊接铜线挂脚的多个变压器，并将其转移至下一生产装置。本发明实现了变压器接地铜箔的自动化生产，省时省力，生产效率高。

Description

一种变压器接地铜箔自动生产装置、方法及系统

技术领域

本发明涉及变压器生产技术领域，特别涉及一种变压器接地铜箔自动生产装置及方法。

背景技术

现有技术中，变压器接地铜箔的生产流程为：在磁芯贴一块自粘铜箔，然后用裁剪标准长度的铜线焊在自粘铜箔上，整个生产流程均为人工操作，费时费力，生产效率低。因此，亟需提供一种变压器接地铜箔自动生产装置，以提高现有变压器接地铜箔生产的效率。

发明内容

本发明实施例提供一种变压器接地铜箔自动生产装置、方法及系统，以解决相关技术中变压器接地铜箔的生产，采用人工操作，费时费力，生产效率低的技术问题。

第一方面，提供了一种变压器接地铜箔自动生产装置，包括固定设置的机架，所述生产装置还包括：在所述机架上设置的上料组件、运输组件、贴铜箔组件、焊接组件和下料组件；

所述上料组件用于依次夹取来自上一生产装置的多个变压器，并将其摆放至所述运输组件上；

所述运输组件用于运输多个变压器依次到达所述贴铜箔组件、焊接组件和下料组件；

所述贴铜箔组件用于将铜箔依次贴在多个变压器的指定位置上；

所述焊接组件用于在多个变压器的铜箔上焊接铜线挂脚；

所述下料组件用于依次夹取焊接铜线挂脚的多个变压器，并将其转移至下一生产装置。

一些实施例中，所述上料组件包括：

上料支架，其设于所述机架上；

上料平移机构，其设于所述上料支架上；

至少一个上料卡爪，其设于所述上料平移机构上，所述上料卡爪用于依次夹取来自上一生产装置的多个变压器，并在所述上料平移机构的驱动下将多个变压器间隔摆放至所述运输组件上。

一些实施例中，所述运输组件包括：

多个运输支架，其间隔设于所述机架上；

多个滚轮，其间隔设于所述运输支架上；

皮带，其绕设在多个所述滚轮上；

至少一个承台，其设于所述皮带上，所述承台用于承接所述上料卡爪夹取并摆放的多个变压器；

多个运输驱动电机，其设于所述运输支架上，每个所述运输驱动电机用于驱动对应的一个所述滚轮转动，以使所述皮带带所述承台移动。

一些实施例中，所述贴铜箔组件包括：

铜箔卷，其设于所述机架上；

铜箔外拉机构，其设于所述机架上，且靠近所述铜箔卷，所述铜箔外拉机构用于夹住所述铜箔卷的一端并外拉铜箔至指定长度；

铜箔裁剪机构，其设于所述机架上，且靠近所述铜箔外拉机构，所述铜箔裁剪机构用于裁剪所述铜箔外拉机构外拉的铜箔；以及

所述铜箔外拉机构还用于将所述铜箔裁剪机构裁剪的铜箔贴在所述承台上的一个变压器的指定位置上。

一些实施例中，所述贴铜箔组件还包括：

顶升机构，其设于所述机架上，所述顶升机构用于将所述皮带运输的承台顶升并限位。

一些实施例中，所述焊接组件包括：

多个送线机构，其均设于所述机架上，每个所述送线机构用于通过自身的导针输送铜线；

与多个送线机构一一对应的多个切线机构，其均设于所述机架上，每个所述切线机构靠近对应的所述送线机构，每个所述切线机构用于将对应的送线机构的导针输送的铜线切断；

与多个切线机构一一对应的多个焊锡机构，其均设于所述机架上，每个所述焊锡机构靠近对应的所述切线机构，每个所述焊锡机构用于将对应的所述切线机构切下的铜丝与一个变压器的铜箔焊接形成铜线挂脚。

一些实施例中，所述运输组件包括2个所述承台，每个所述承台用于承接6个变压器，所述焊接组件包括4个送线机构、4个切线机构和4个焊锡机构，4个所述送线机构、4个切线机构和4个焊锡机构配合用于在4个间隔设置的变压器的铜箔上焊接铜线挂脚。

一些实施例中，所述下料组件包括：

下料支架，其设于所述机架上；

下料平移机构，其设于所述下料支架上；

至少一个下料卡爪，其设于所述下料平移机构上，所述下料卡爪用于依次夹取焊接铜线挂脚的多个变压器，并在所述下料平移机构的驱动下将焊接铜线挂脚的多个变压器转移至下一生产装置。

第二方面，提供了一种变压器接地铜箔的生产方法，所述生产方法包括：

上料组件依次夹取来自上一生产装置的多个变压器，并将其摆放至运输组件上；

运输组件运输多个变压器至贴铜箔组件；

贴铜箔组件将铜箔贴在多个变压器的指定位置上；

运输组件再运输多个变压器至焊接组件；

焊接组件在多个变压器的铜箔上焊接铜线挂脚；

运输组件再运输多个变压器至下料组件；

下料组件依次夹取焊接铜线挂脚的多个变压器，并将其转移至下一生产装置。

第三方面，提供了一种变压器接地铜箔的生产系统，包括前述的变压器接地铜箔自动生产装置。

本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：

本发明实施例提供了一种变压器接地铜箔自动生产装置、方法及系统，通过设置上料组件、运输组件、贴铜箔组件、焊接组件和下料组件，所述上料组件依次夹取多个变压器并将其摆放至运输组件上，所述运输组件运输多个变压器依次到达所述贴铜箔组件、焊接组件和下料组件，且在所述贴铜箔组件处，所述贴铜箔组件将铜箔依次贴在多个变压器的指定位置上，在所述焊接组件处，所述焊接组件每个变压器的铜箔上焊接铜线挂脚，最后所述下料组件依次夹取焊接铜线挂脚的多个变压器，并将其转移至下一生产装置，整个生产装置实现了变压器接地铜箔的自动化生产，省时省力，生产效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种变压器接地铜箔自动生产装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的上料组件、运输组件和贴铜箔组件的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的焊接组件的结构示意图；

图中：1、机架；2、上料组件；21、上料支架；22、上料平移机构；23、上料卡爪；3、运输组件；31、运输支架；32、滚轮；33、皮带；34、承台；35、运输驱动电机；4、贴铜箔组件；41、铜箔卷；42、铜箔外拉机构；43、铜箔裁剪机构；44、顶升机构；5、焊接组件；51、送线机构；511、导针；52、切线机构；53、焊锡机构；6、下料组件；61、下料支架；62、下料平移机构；63、下料卡爪；7、变压器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种变压器接地铜箔自动生产装置，以解决相关技术中变压器接地铜箔的生产，采用人工操作，费时费力，生产效率低的技术问题。

参见图1所示，本发明实施例提供了一种变压器接地铜箔自动生产装置，包括固定设置的机架1，所述生产装置还包括：在所述机架1上设置的上料组件2、运输组件3、贴铜箔组件4、焊接组件5和下料组件6；

所述上料组件2用于依次夹取来自上一生产装置的多个变压器7，并将其依次摆放至所述运输组件3上。所述运输组件3用于运输多个变压器7依次到达所述贴铜箔组件、焊接组件5和下料组件6。所述贴铜箔组件4用于将铜箔依次贴在多个变压器7的指定位置上。所述焊接组件5用于在每个变压器7的铜箔上焊接铜线挂脚。所述下料组件6用于依次夹取焊接铜线挂脚的多个变压器7，并将其转移至下一生产装置。

本发明实施例中的变压器接地铜箔自动生产装置，通过设置上料组件2、运输组件3、贴铜箔组件4、焊接组件5和下料组件6，所述上料组件2依次夹取多个变压器7并将其摆放至运输组件3上，所述运输组件3运输多个变压器7依次到达所述贴铜箔组件4、焊接组件5和下料组件6，且在所述贴铜箔组件4处，所述贴铜箔组件4将铜箔依次贴在多个变压器7的指定位置上，在所述焊接组件5处，所述焊接组件5每个变压器7的铜箔上焊接铜线挂脚，最后所述下料组件6依次夹取焊接铜线挂脚的多个变压器7，并将其转移至下一生产装置，整个生产装置实现了变压器接地铜箔的自动化生产，省时省力，生产效率高。

更进一步地，在一个发明实施例中，参见图2所示，所述上料组件2包括：上料支架21、上料平移机构22和至少一个上料卡爪23。

所述上料支架21设于所述机架1上，所述上料平移机构22设于所述上料支架21上，所述上料卡爪23设于所述上料平移机构22上，所述上料卡爪23用于依次夹取来自上一生产装置的多个变压器7，并在所述上料平移机构22的驱动下将多个变压器7间隔摆放至所述运输组件3上。本发明实施例中的上料组件2，结构简单，使用方便，自动化程度高。

更进一步地，在一个发明实施例中，参见图2所示，所述运输组件3包括：多个运输支架31、多个滚轮32、皮带33、至少一个承台34和多个运输驱动电机35。

多个所述运输支架31间隔设于所述机架1上，多个所述滚轮32间隔设于所述运输支架31上，所述皮带33绕设在多个所述滚轮32上，所述承台34设于所述皮带33上，所述承台34用于承接所述上料卡爪23夹取并摆放的多个变压器7，多个所述运输驱动电机35设于所述运输支架31上，每个所述运输驱动电机35用于驱动对应的一个所述滚轮32转动，以使所述皮带33带所述承台34移动。本发明实施例中的运输组件3可以带动所述承台34移动，进而使得所述承台34的变压器7也一起移动至目标位置。

更进一步地，在一个发明实施例中，参见图2所示，所述贴铜箔组件4包括：铜箔卷41、铜箔外拉机构42和铜箔裁剪机构43。

所述铜箔卷41设于所述机架1上，所述铜箔外拉机构42设于所述机架1上，且靠近所述铜箔卷41，所述铜箔外拉机构42用于夹住所述铜箔卷41的一端并外拉铜箔至指定长度，所述铜箔裁剪机构43设于所述机架1上，且靠近所述铜箔外拉机构42，所述铜箔裁剪机构43用于裁剪所述铜箔外拉机构42外拉的铜箔。所述铜箔外拉机构42还用于将所述铜箔裁剪机构43裁剪的铜箔贴在所述承台34上的一个变压器7的指定位置上。另外，当一个变压器7的指定位置上贴设铜箔后，可使用所述运输组件3将下一个待贴设铜箔的变压器7前移，再进行铜箔贴设工作，如此反复直至所述承台34上的所有变压器7的指定位置上均贴设铜箔。本发明实施例中的贴铜箔组件4，结构简单，使用方便，自动化程度高。

更进一步地，在一个发明实施例中，参见图2所示，所述贴铜箔组件4还包括：顶升机构44，所述顶升机构44设于所述机架1上，所述顶升机构44用于将所述皮带33运输的承台34顶升并限位，便于后续的铜箔贴设施工。

更进一步地，在一个发明实施例中，参见图3所示，所述焊接组件5包括：多个送线机构51、多个切线机构52和多个焊锡机构53。

多个所述送线机构51均设于所述机架1上，每个所述送线机构51用于通过自身的导针511输送铜线。多个所述切线机构52与多个送线机构51一一对应，多个所述切线机构52均设于所述机架1上，每个所述切线机构52靠近对应的所述送线机构51，每个所述切线机构52用于将对应的送线机构51的导针511输送的铜线切断。多个所述焊锡机构53与多个切线机构52一一对应，多个所述焊锡机构53均设于所述机架1上，每个所述焊锡机构53靠近对应的所述切线机构52，每个所述焊锡机构53用于将对应的所述切线机构52切下的铜丝与一个变压器7的铜箔焊接形成铜线挂脚。本发明实施例中的焊接组件5，结构简单，使用方便，自动化程度高。

更进一步地，在一个发明实施例中，参见图1和图3所示，所述运输组件3包括2个所述承台34，每个所述承台34用于承接6个变压器7，所述焊接组件5包括4个送线机构51、4个切线机构52和4个焊锡机构53，4个所述送线机构51、4个切线机构52和4个焊锡机构53配合用于在4个间隔设置的变压器7的铜箔上焊接铜线挂脚。

具体地，2个所述承台34上一共有12个变压器，4个送线机构51、4个切线机构52和4个焊锡机构53一次可以处理4个变压器，将12个变压器依次编号，可按照1、4、7、10，2、5、8、11，3、6、9、12进行三组编号，每4个进行焊接，实现12个变压器的铜线挂脚焊接工作。

更进一步地，在一个发明实施例中，参见图1所示，所述下料组件6包括：下料支架61、下料平移机构62和至少一个下料卡爪63。

所述下料支架61设于所述机架1上，所述下料平移机构62设于所述下料支架61上，所述下料卡爪63设于所述下料平移机构62上，所述下料卡爪63用于依次夹取焊接铜线挂脚的多个变压器7，并在所述下料平移机构62的驱动下将焊接铜线挂脚的多个变压器7转移至下一生产装置。本发明实施例中的下料组件6，结构简单，使用方便，自动化程度高。

本发明实施例还提供了一种变压器接地铜箔的生产方法，所述生产方法包括：

上料组件2依次夹取来自上一生产装置的多个变压器7，并将其摆放至运输组件3上。

运输组件3运输多个变压器7至贴铜箔组件4。

贴铜箔组件4将铜箔贴在多个变压器7的指定位置上。

运输组件3再运输多个变压器7至焊接组件5。

焊接组件5在多个变压器7的铜箔上焊接铜线挂脚。

运输组件3再运输多个变压器7至下料组件6。

下料组件6依次夹取焊接铜线挂脚的多个变压器7，并将其转移至下一生产装置。

本发明实施例中的变压器接地铜箔的生产方法，所述上料组件2依次夹取多个变压器7并将其摆放至运输组件3上，所述运输组件3运输多个变压器7依次到达所述贴铜箔组件、焊接组件5和下料组件6，且在所述贴铜箔组件处，所述贴铜箔组件4将铜箔依次贴在多个变压器7的指定位置上，在所述焊接组件5处，所述焊接组件5每个变压器7的铜箔上焊接铜线挂脚，最后所述下料组件6依次夹取焊接铜线挂脚的多个变压器7，并将其转移至下一生产装置，整个生产装置实现了变压器接地铜箔的自动化生产，省时省力，生产效率高。

本发明实施例还提供了一种变压器接地铜箔的生产系统，包括前述的变压器接地铜箔自动生产装置。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在本发明中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文发明的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种变压器接地铜箔自动生产装置，其特征在于，包括固定设置的机架（1），所述生产装置还包括：在所述机架（1）上设置的上料组件（2）、运输组件（3）、贴铜箔组件（4）、焊接组件（5）和下料组件（6）；

所述上料组件（2）用于依次夹取来自上一生产装置的多个变压器（7），并将其摆放至所述运输组件（3）上；

所述运输组件（3）用于运输多个变压器（7）依次到达所述贴铜箔组件、焊接组件（5）和下料组件（6）；

所述贴铜箔组件（4）用于将铜箔依次贴在多个变压器（7）的指定位置上；

所述焊接组件（5）用于在多个变压器（7）的铜箔上焊接铜线挂脚；

所述下料组件（6）用于依次夹取焊接铜线挂脚的多个变压器（7），并将其转移至下一生产装置；

所述运输组件（3）包括：

多个运输支架（31），其间隔设于所述机架（1）上；

多个滚轮（32），其间隔设于所述运输支架（31）上；

皮带（33），其绕设在多个所述滚轮（32）上；

至少一个承台（34），其设于所述皮带（33）上，所述上料组件（2）包括至少一个上料卡爪（23），所述承台（34）用于承接所述上料卡爪（23）夹取并摆放的多个变压器（7）；

多个运输驱动电机（35），其设于所述运输支架（31）上，每个所述运输驱动电机（35）用于驱动对应的一个所述滚轮（32）转动，以使所述皮带（33）带所述承台（34）移动；所述贴铜箔组件（4）包括：

铜箔卷（41），其设于所述机架（1）上；

铜箔外拉机构（42），其设于所述机架（1）上，且靠近所述铜箔卷（41），所述铜箔外拉机构（42）用于夹住所述铜箔卷（41）的一端并外拉铜箔至指定长度；

铜箔裁剪机构（43），其设于所述机架（1）上，且靠近所述铜箔外拉机构（42），所述铜箔裁剪机构（43）用于裁剪所述铜箔外拉机构（42）外拉的铜箔；以及

所述铜箔外拉机构（42）还用于将所述铜箔裁剪机构（43）裁剪的铜箔贴在所述承台（34）上的一个变压器（7）的指定位置上；

所述贴铜箔组件（4）还包括：

顶升机构（44），其设于所述机架（1）上，所述顶升机构（44）用于将所述皮带（33）运输的承台（34）顶升并限位；

所述焊接组件（5）包括：

多个送线机构（51），其均设于所述机架（1）上，每个所述送线机构（51）用于通过自身的导针（511）输送铜线；

与多个送线机构（51）一一对应的多个切线机构（52），其均设于所述机架（1）上，每个所述切线机构（52）靠近对应的所述送线机构（51），每个所述切线机构（52）用于将对应的送线机构（51）的导针（511）输送的铜线切断；

与多个切线机构（52）一一对应的多个焊锡机构（53），其均设于所述机架（1）上，每个所述焊锡机构（53）靠近对应的所述切线机构（52），每个所述焊锡机构（53）用于将对应的所述切线机构（52）切下的铜丝与一个变压器（7）的铜箔焊接形成铜线挂脚。

2.如权利要求1所述的变压器接地铜箔自动生产装置，其特征在于，所述上料组件（2）包括：

上料支架（21），其设于所述机架（1）上；

上料平移机构（22），其设于所述上料支架（21）上；

所述上料卡爪（23）设于所述上料平移机构（22）上，所述上料卡爪（23）用于依次夹取来自上一生产装置的多个变压器（7），并在所述上料平移机构（22）的驱动下将多个变压器（7）间隔摆放至所述运输组件（3）上。

3.如权利要求1所述的变压器接地铜箔自动生产装置，其特征在于：

所述运输组件（3）包括2个所述承台（34），每个所述承台（34）用于承接6个变压器（7），所述焊接组件（5）包括4个送线机构（51）、4个切线机构（52）和4个焊锡机构（53），4个所述送线机构（51）、4个切线机构（52）和4个焊锡机构（53）配合用于在4个间隔设置的变压器（7）的铜箔上焊接铜线挂脚。

4.如权利要求1所述的变压器接地铜箔自动生产装置，其特征在于，所述下料组件（6）包括：

下料支架（61），其设于所述机架（1）上；

下料平移机构（62），其设于所述下料支架（61）上；

至少一个下料卡爪（63），其设于所述下料平移机构（62）上，所述下料卡爪（63）用于依次夹取焊接铜线挂脚的多个变压器（7），并在所述下料平移机构（62）的驱动下将焊接铜线挂脚的多个变压器（7）转移至下一生产装置。

5.一种使用如权利要求1所述的变压器接地铜箔自动生产装置的生产方法，其特征在于，所述生产方法包括：

上料组件（2）依次夹取来自上一生产装置的多个变压器（7），并将其摆放至运输组件（3）上；

运输组件（3）运输多个变压器（7）至贴铜箔组件（4）；

贴铜箔组件（4）将铜箔贴在多个变压器（7）的指定位置上；

运输组件（3）再运输多个变压器（7）至焊接组件（5）；

焊接组件（5）在多个变压器（7）的铜箔上焊接铜线挂脚；

运输组件（3）再运输多个变压器（7）至下料组件（6）；

下料组件（6）依次夹取焊接铜线挂脚的多个变压器（7），并将其转移至下一生产装置。

6.一种变压器接地铜箔自动生产系统，其特征在于，包括如权利要求1~4任一项所述的变压器接地铜箔自动生产装置。