KR20090009616U - 자수기용 다 색상 스팽글 교체 및 공급장치 - Google Patents

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Abstract

본 고안의 자수기용 다 색상 스팽글 교체 및 공급장치는 몸체에 한 쌍의 가이드블럭을 수평 선상으로 설치한 베이스부와, 상기 가이드블럭에 좌,우 이동이 가능하게 결합시킨 슬라이드블럭을 설치한 다음 슬라이드블럭을 상호 잇는 연결블럭을 통하여 슬라이드블럭이 일체로 연동되는 슬라이드부와, 모터의 구동력을 전달받는 스크류축에 결합되어 상기 회전하는 스크류의 외주연을 일주하여 전,후 방향으로 이동하는 이동블럭에 연결블럭을 수직으로 연결하여 슬라이드부를 좌,우로 이동시키는 구동부와, 상기 연결블럭의 하부에 결합된 브라켓가 탑재되어 슬라이드부와 일체로 연동되며 스팽글을 안내하는 복수의 안내홈이 마련되어 있는 스팽글 안내부와, 상기 스팽글 안내부에 탑재되어 안내홈 상측에 각각 설치한 밀대수단이 타이밍구동수단에 의해 전동되어 스팽글 조합체를 순차적으로 안내홈의 이송방향으로 슬라이딩시키되, 상기 타이밍구동수단은 슬라이드부와 연계되어 복수의 밀대수단 중 어느 하나를 선택하여 전동시켜 외부로 선택된 색상의 스팽글을 공급하는 스팽글 공급부를 포함한다.
자수기, 스팽글, 공급, 색상

Description

자수기용 다 색상 스팽글 교체 및 공급장치{Variety colors Spangle supply and change device of embroidery machine}
본 고안은 자수기용 다 색상 스팽글 교체 및 공급장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다양한 색상 및 크기를 갖는 스팽글을 선택적으로 교체 및 공급할 수 있도록 하는 자수기용 다 색상 스팽글 교체 및 공급장치에 관한 것이다.
일반적으로, 자수기는 직물 원단에 디자인된 특정 무늬의 자수사로 자수무늬를 높은 기계이며, 스팽글 봉착은 자수 무늬의 외관을 보다 화려하게 하기 위하여 원판형의 판을 봉착(stitching)하는 것을 말한다.
스팽글 공급장치는 원판형으로 이루어진 다수의 스팽글이 서로 이어져 띠 형상으로 되어 있는 스팽글 시트(spangle sheet)를 원하는 자수무늬 위에 다양한 모양으로 봉착시키기 위하여 각각 절단하여 연속적으로 공급하는 장치이다.
이러한, 스팽글공급장치의 일 예가 대한민국등록특허 등록번호 10-0367355호 에 개시되어 있다.
개시된 스팽글 공급장치는 자수기의 일측에 설치되어 롤 형상으로 감겨져 있는 스팽글 시트를 연속적으로 공급하는 것으로, 스팽글 공급붐(일명 노루발 이라 한다.)에 형성되어 스팽글을 안내하는 홈이 형성되어 있다.
스팽글을 이용하여 소정 무늬를 형성하고자 하는 경우에 하나 또는 두 개의 스팽글만을 이용하여 소정무늬를 만드는데 한계가 있다.
그러므로, 복수의 스팽글을 공급할 수 있도록 스팽글 공급부에 복수의 홈을 형성하고 밀대가 좌우로 슬라이딩하면서 복수의 스팽글을 선택적으로 공급함으로써 색을 달리하는 소정 무늬를 형성할 수 있는 스팽글 공급장치가 필요하다.
따라서, 본 고안의 목적은 다양한 색상을 갖는 복수개의 스팽글 조합체를 자유롭게 선택하여 공급할 수 있도록 하여 색상이 다른 복수개의 스팽글 조합체 중 원하는 색상을 갖는 스팽글 조합체의 용이한 교체를 가능하도록 하는 데 있다.
아울러, 본 고안의 다른 목적은 다양한 크기를 갖는 스팽글을 유동 없이 안정적으로 공급할 수 있도록 하는 데 있다.
그리고, 본 고안의 다른 목적은 스팽글 색상 교체시 해당 스팽글의 이동범위를 센서링 하여 보다 정확하게 스팽글 교체를 이룰 수 있도록 하는 데 있다.
또한, 본 고안의 다른 목적은 스팽글조합체를 낱개씩 절단할 때 크기에 따라 절단위치가 가변되는 스팽글의 절단위치를 정확하게 셋팅할 수 있도록 하는 데 있다.
더불어, 본 고안의 다른 목적은 밀대를 이용한 스팽글 공급시 상기 밀대의 이동궤적 높이를 제한하도록 하여 보다 신속하고 정확한 스팽글의 공급을 이룰 수 있도록 하는 데 있다.
나아가, 본 고안의 다른 목적은 스팽글의 색상 교체를 자동 또는 수동으로 선택하여 공급할 수 있도록 하는 데 있다.
본 고안의 자수기용 다 색상 스팽글 교체 및 공급장치는 자수기에 입력된 프로그램에 의해 다양한 색상의 스팽글을 선택적으로 공급하는 장치에 있어서, 몸체에 한 쌍의 가이드블럭을 수평 선상으로 설치한 베이스부와, 상기 가이드블럭에 좌,우 이동이 가능하게 결합시킨 슬라이드블럭을 설치한 다음 슬라이드블럭을 상호 잇는 연결블럭을 통하여 슬라이드블럭이 일체로 연동되는 슬라이드부와, 모터의 구동력을 전달받는 스크류축에 결합되어 상기 회전하는 스크류의 외주연을 일주하여 전,후 방향으로 이동하는 이동블럭을 연결블럭에 연결하여 슬라이드부를 좌,우로 이동시키는 구동부와, 상기 연결블럭의 하부에 결합된 브라켓에 탑재되어 슬라이드부와 일체로 연동되며 스팽글을 안내하는 복수의 안내홈이 마련되어 있는 스팽글 안내부와, 상기 스팽글 안내부에 탑재되어 안내홈 상측에 각각 설치한 밀대수단이 타이밍구동수단에 의해 전동되어 스팽글을 낱개씩 안내홈의 이송방향으로 슬라이딩 시키되, 상기 타이밍구동수단은 슬라이드부와 연계되어 복수의 밀대수단 중 어느 하나를 선택하여 전동시켜 외부로 선택된 색상의 스팽글을 공급하는 스팽글 공급부로 포함한다.
본 고안에 따르면, 상기 이동블럭의 외주연에 밀착면을 돌출시켜 연결블럭의 배면과 밀착시킨 다음 고정부재로 상호 연결되도록 하여 구동부의 회전력이 슬라이드부로 전달될 수 있도록 구성한다.
본 고안에 따르면, 상기 구동부는 모터의 회전축과 스크류축 일측에 상호 벨트로 연결하여 상기 스크류축을 회전시켜 이동블럭이 모터의 회전방향에 따라 좌,우로 이동될 수 있도록 구성한다.
본 고안에 따르면, 상기 밀대수단은 상기 안내홈 일측이 관통되어 스팽글을 순차적으로 낱개씩 파지하여 안내홈 전방으로 공급할 수 있도록 하는 밀대와, 상기 밀대의 타측에 연결되어 중심에 결합시킨 회전축을 기준으로 회전하는 종동링크와, 상기 종동링크에 연결되어 타이밍구동수단에 선택적 걸림 작동되도록 걸림홈이 형성된 원동링크로 구성한다.
본 고안에 따르면, 상기 타이밍구동수단은 모터의 회전력을 전달받아 회전하는 회전링크로 이루어져 구동부의 하부에 설치되어 자수기의 프로그램 신호를 인가받아 좌.우로 이동하는 스팽글공급부의 복수개의 밀대수단 중 해당 색상의 스팽글 공급을 담당하는 밀대수단의 걸림홈에 회전링크의 끝단이 위치되어 스패글 공급부를 동작시킬 수 있도록 구성한다.
본 고안에 따르면, 상기 밀대에 원동링크를 회절 가능하게 연결한 다음 상기 원동링크를 수직으로 입설시켜 회전링크에 근접시키고, 상기 원동링크의 중앙부분에는 회전축을 힌지 연결한 다음 회전축과 원동링크에 장착된 밀대의 힌지결합부분에 복귀스프링을 각각 장착하여 회전링크의 회전에 의해 원동링크가 밀대를 전방으로 밀어 스팽글을 이동시킨 후 스프링력에 의해 원위치로 복귀되도록 하는 동시에 밀대가 안착홈에 탄력적으로 밀착되게 구성한다.
본 고안에 따르면, 상기 스팽글 안내부는 복수개의 안내홈이 상면에 형성된 안내블럭이 마련되고, 상기 안내블럭의 상면에는 안내홈을 부분 폐쇄시킬 수 있도록 하는 안내대를 설치하여 안내홈과 안내대 하부면 사이로 스팽글을 이동시킬 수 있도록 구성한다.
본 고안에 따르면, 상기 공급부의 후방에는 스팽글안내모듈을 설치하여 낱개의 스팽글이 연이어 조합된 스팽글 조합체가 스팽글 안내부로 순차되게 이동시 공급되는 스팽글 지름에 맞추어 스팽글내부에 형성시킨 유동방지홈의 폭을 가변시킬 수 있도록 하되, 상기 유동방지홈은 스팽글안내모듈에 공급대상의 스팽글의 각기 다른 지름과 대응되는 복수의 폭을 갖도록 스팽글안내모듈의 내부를 다각형으로 형성시키면서 상기 다각형으로 이루어진 각 변의 폭을 각기 다른 스팽글 지름 크기와 통일시켜 공급대상의 스팽글 지름에 따라 스팽글 안내모듈을 회전시켜 동일한 폭의 유동방지홈으로 스팽글이 안착될 수 있도록 구성한다.
본 고안에 따르면, 상기 브라켓에는 체결부재를 나사 체결하고, 상기 체결부재의 하부에 스톱퍼를 브라켓에서 수직 이동 가능하게 설치하여 이루어진 스톱퍼모듈을 설치하여 상기 체결부재의 회전에 의해 스톱퍼가 수직으로 승강하여 밀대의 동작 높이를 제한할 수 있도록 구성한다.
본 고안에 따르면, 상기 안내블럭의 안내홈 전방에는 구동수단에 의해 회전하는 칼날로 이루어진 절단모듈이 각각 설치되어, 순차적으로 이동하는 스팽글조합체를 낱개의 스팽글로 재단하고, 상기 안내블럭의 후방으로는 구동수단에 의해 안내블럭을 전후방으로 이송시키는 이송모듈을 장착하여 스팽글의 지름에 따라 달라지는 스팽글의 절단위치에 따라 칼날을 위치시킬 수 있도록 구성한다.
본 고안에 따르면, 상기 이송모듈은 상기 브라켓에 고정되어 등간격으로 복수의 고정홈을 형성시킨 클램프를 안내블럭의 상부에 안착시키되, 상기 안내블럭의 상면에 돌출되게 설치한 유동블럭이 고정홈에서 전.후 방향으로 이동되게 결합시킨 다음 고정플레이트로 유동블럭과 클램프와의 결합상태를 유지시키고 클램프의 후방에 위치한 안내블럭에는 구동모듈을 설치하여 브라켓에 고정된 클램프에서 안내블럭을 전.후방으로 이동시키도록 구성한다.
본 고안에 따르면, 상기 연결블럭의 상부면에는 감지편을 장착하고 상기 감지편의 위치를 센서링 하는 복수개의 센서를 구동부 상부에 위치시켜 슬라이드부의 좌.우 이동위치를 센서링 할 수 있도록 하는 데 있다.
상술한 바와 같이, 본 고안의 자수기용 다 색상 스팽글 교체 및 공급장치는 다양한 색상을 갖는 스팽글을 장착한 스팽글 안내부를 횡방향으로 이동시켜 해당 색상을 갖는 스팽글을 용이하게 선택할 수 있도록 함으로써, 스팽글의 색상교체를 보다 용이하게 이룰 수 있도록 하는 효과가 있다.
아울러, 본 고안의 자수기용 다 색상 스팽글 교체 및 공급장치는 다양한 지름 크기를 갖는 스팽글을 유동 없이 안정적으로 스패글안내부로 공급할 수 있도록 하여 자수기의 통하여 스팽글을 보다 정확하게 원단에 봉착시킬 수 있도록 하여 스팽글 봉착의 불량률을 최소화하는데 효과가 있다.
그리고, 본 고안의 자수기용 다 색상 스팽글 교체 및 공급장치는 스팽글 색상 교체시 해당 스팽글의 이동범위를 센서링하여 스팽글의 교체 위치에 대한 정확성을 보다 극대화시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 고안의 자수기용 다 색상 스팽글 교체 및 공급장치는 스팽글조합체를 낱개씩 절단할 때 크기에 따라 절단위치가 가변되는 스팽글의 절단위치를 정확하게 셋팅할 수 있도록 하는 데 있다.
더불어, 본 고안의 자수기용 다 색상 스팽글 교체 및 공급장치는 밀대를 이용한 스팽글 공급시 상기 밀대의 이동궤적의 높이를 제한하여 보다 정확한 밀대의 동작을 이룰 수 있도록 하여 스팽글의 공급이 오류없이 동작되도록 하는 효과가 있다.
나아가, 본 고안의 자수기용 다 색상 스팽글 교체 및 공급장치는 스팽글의 색상 교체를 자동 또는 수동으로 선택하여 공급할 수 있도록 하는 효과가 있다.
이하, 본 고안에 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 일실시예를 상 세히 설명하기로 한다.
우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 고안을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 고안의 요지를 모호하지 않기 위하여 생략한다.
도 1은 본 고안의 자수기용 다 색상 스팽글 교체 및 공급장치를 나타낸 사시도이고, 도 2a,b는 본 고안의 자수기용 다 색상 스팽글 교체 및 공급장치를 나타낸 작동상태 사시도이며, 도 3은 본 고안의 자수기용 다 색상 스팽글 교체 및 공급장치의 내부를 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 고안의 자수기용 다 색상 스팽글 교체 및 공급장치를 나타낸 측면도이며, 도 5는 본 고안의 자수기용 다 색상 스팽글 교체 및 공급장치의 스팽글안내모듈을 나타낸 사시도이고, 도 6은 본 고안의 자수기용 다 색상 스팽글 교체 및 공급장치의 스팽글안내모듈을 나타낸 구성도이며, 도 7은 본 고안의 자수기용 다 색상 스팽글 교체 및 공급장치의 스팽글안내부를 나타낸 분해사시도이고, 도 8은 본 고안의 자수기용 다 색상 스팽글 교체 및 공급장치의 이송모듈을 나타낸 분해사시도이며, 도 9는 본 고안의 자수기용 다 색상 스팽글 교체 및 공급장치의 이송모듈을 나타낸 측면도이고, 도 10은 본 고안의 자수기용 다 색상 스팽글 교체 및 공급장치의 다른 실시예를 나타낸 정면도이다.
먼저, 도 1 내지 도 10를 참조하면, 본 고안의 자수기용 다 색상 스팽글 교체 및 공급장치 100는 베이스부 110와, 상기 베이스부 110에서 횡 방향으로 왕복 이동하는 슬라이드부 120와, 상기 슬라이드 120를 이동시키는 구동부 130와, 상기 스팽글 11을 안내하는 스팽글 안내부 140 와, 상기 스팽글 안내부 140에 공급되는 스팽글조합체 10를 낱개씩 절단하면서 연이어 순차적으로 이동시키는 스팽글 공급부 150 및 스팽글 조합체를 권취시켜 스팽글 공급부 150로 공급하는 스팽글권취부 200로 구성한다.
이러한 스팽글공급장치 100는 자수기에 입력된 프로그램에 의해 작동되어 다양한 색상의 스팽글조합체 10를 선택적으로 교체 및 공급할 수 있도록 구성되며, 상기 스팽글조합체 10는 낱개의 스팽글 11이 복수개로 연이어 조합된 것을 말한다.
상기 베이스부 110는 자수기에 장착되는 몸체 112에 한 쌍의 가이드블럭 111을 상하로 이격되게 구분하여 이를 수평 선상 배치되게 설치된다.
상기 슬라이드부 120는 가이드블럭 111에 좌,우 이동이 가능하게 결합시킨 슬라이드블럭 121을 설치한 다음 슬라이드블럭 121을 상호 잇는 연결블럭 122을 수직으로 결합시켜 한 쌍의 슬라이드블럭 121이 일체로 연동되도록 한다.
상기 슬라이드부 120에는 연결블럭 122에 연접되어 결합되는 커버 123에 의해 슬라이드부 120, 구동부 130 및 스팽글공급부 150를 수용하여 외부와 격리되도록 한다.
또한, 구동부 130는 몸체 112에 모터 131를 고정시키고 상기 모터 131의 구동력을 전달받도록 모터 131의 중심축과 상기 모터 131의 하부에 수평 선상으로 설치한 스크류축 132을 벨트 134로 상호 연결한다.
그리고, 상기 스크류축 132의 외주연에 이동블럭 133을 장착하여 상기 이동블럭 133이 회전하는 스크류축 132의 외주연을 일주하여 좌,우 방향으로 이동되도 록 함으로써, 슬라이드부 120를 연동시킨다.
여기서 이동블럭 133과 연결블럭 122의 결합은, 이동블럭 133의 외주연에 밀착면 133a을 돌출시켜 연결블럭 122의 배면과 밀착시킨 다음 고정부재 133b로 상호 연결되도록 하여 일체로 연동되도록 한다.
상기 이동블럭 133에는 연결블럭 122을 통하여 슬라이드부 120가 모터 131의 회전력에 의해 직선 왕복운동으로 동작시키되, 상기 모터 131의 회전수 및 회전 방향에 의해 슬라이드부 120의 좌측 또는 우측의 이동방향과 이동 범위가 결정된다.
그리고 슬라이드부 120와 일체로 연동되면서 자수기 측에 권취되어 있는 롤 형태의 스팽글 조합체 10를 안내블럭 141의 상면에 형성시킨 안내홈 142으로 인출하여 후술 될 스팽글 공급부 150에 의해 순차적으로 스팽글 11을 이동시킬 수 있도록 한다.
특히, 스팽글 안내부 140는 복수개의 안내홈 142이 상면에 형성된 안내블럭 141이 마련되고, 상기 안내블럭 141의 상면에는 안내홈 142을 부분 폐쇄시킬 수 있도록 하는 안내대 143를 설치하여 안내홈 142과 안내대 143 하부면 사이로 보다 안정적으로 스팽글 11을 이동시킬 수 있도록 한다.
상기 슬라이드부 120와 연동을 가능하도록 하는 구성은, 연결블럭 122의 하부에 장착된 브라켓 124에 복수의 안내홈 142을 갖는 안내블럭 141이 일체로 고정되어 스팽글 안내부 140와 슬라이드부 120가 일체로 이동될 수 있도록 한다.
아울러, 스팽글 공급부 150는 상기 스팽글 안내부 140에 탑재되어 안내홈 142 상측에 각각 설치한 밀대수단 151이 타이밍구동수단 152에 의해 전동되어 스팽 글 11을 낱개씩 안내홈 142의 이송 방향으로 슬라이딩시키되, 타이밍 구동수단 152은 슬라이드부 120와 연계되어 복수의 밀대 수단 151 중 어느 하나를 선택하여 전동시켜 선택된 색상의 스팽글 11을 외부로 공급하도록 한다.
여기서, 밀대 수단 151의 구성은 다음과 같다.
상기 안내홈 142에 일측이 관통되어 있는 타이밍구동수단 152의 전진 구동에 의해 스팽글 11을 순차적으로 낱개씩 파지하여 안내홈 142 전방으로 공급할 수 있도록 하는 밀대 151a와, 상기 밀대 151a의 타측에 연결되어 중심에 결합시킨 회전축 151c을 기준으로 회전하는 종동링크 151b와, 상기 종동링크 151b에 연결되어 타이밍구동수단 152에 선택적 걸림 작동되도록 걸림홈 151e이 형성된 원동링크 151d로 구성한다.
또한, 상기 타이밍구동수단 152은 모터 152a의 회전력을 전달받는 회전링크 152b로 구성되며, 상기 회전링크 152b의 일측이 원동링크 151d의 걸림홈 151e 내부에 배치되도록 한다.
이때, 상기 복수개의 걸림홈 151e은 스팽글 공급부 150가 좌,우 이동시 회전링크 152b에 간섭 없도록 배치시켜 복수개의 스팽글조합체 10 중 선택된 색상의 스팽글의 공급을 담당하는 복수개의 원동링크 151d의 걸림홈 151e 내부에 회전링크 152b가 위치되도록 하여 타이밍구동수단 152의 구동을 전달받을 수 있도록 한다.
여기서, 밀대 151a와 종동링크 151b의 결합부분에는 스프링(미도시)를 장착시켜 밀대 151a의 끝단부가 스팽글조합체 10 상면에 탄력적으로 밀착되는 상태를 유지시킴으로써, 스팽글 11을 전진시킨 후 다음 순번의 스팽글 11 상면에 밀착된 상태로 후방 이동하여 스팽글 11의 구멍에 탄력적으로 밀대 151a의 끝단이 걸림 구조로 내입되도록 하여 다음 순번의 스팽글 11 전진 준비를 완료한다.
그리고, 상기 타이밍구동수단 152에는 모터 152a의 양측으로 회전축 152c을 연장시켜 일측은 회전링크 152b를 결합하고 타측에는 걸림쇠 152d를 결합하여 일체로 연동되도록 한다.
상기 걸림쇠 152d의 측방으로 몸체 112에 고정블럭 152e을 결합시킨 다음 압박스프링 152f을 개재시킨 수동전진핀 152g을 고정블럭 152e에 결합시켜 상기 수동전진핀 152g의 끝단이 걸림쇠 152d의 전방에 위치되도록 하여 스팽글조합체 10를 수동으로 전진시킬 때에는 누름 동작으로 수동전진핀 152g이 전진시켜 걸림쇠 152d를 회전시키면 회전축 152c에 의해 연동되는 회전링크 152b를 수동으로 강제 회전시킬 수 있도록 함으로써, 스팽글조합체 10를 수동으로 전진 시킬 수 있도록 한다.
또한, 스팽글공급부 150의 다른 실시예로는 도 10에서 도시한 바와 같다.
상기 종동링크 151b의 구성수단은 생략되고, 밀대 151a에 원동링크 151d를 회절 가능하게 연결한 다음 상기 원동링크 151d를 수직으로 입설시켜 회전링크 152b에 근접시키고, 상기 원동링크 151d의 중앙 부분에는 회전축 151c을 힌지 연결한 다음 회전축 151c과 원동링크 151d에 장착된 밀대 151a의 힌지 결합부분에 복귀스프링 151f을 각각 장착하여 회전링크 152b의 회전에 의해 원동링크 151d가 밀대151a를 전방으로 밀어 스팽글 11을 이동시킨 후 스프링력에 의해 원위치로 복귀되도록 하는 동시에 밀대 151a가 다음 순번의 스팽글 11 상면에 탄력적으로 밀착되게 구성한다.
결국, 회전링크 151b는 스팽글 11을 전진시킬 때만 작동되어, 회전축 151c을 기준으로 원동링크 151d를 회전시키면 밀대 151a가 스팽글 11을 전진시키고, 이후 회전링크 152b가 원위치로 복귀되면 원동링크 151d는 복귀스프링 151f에 의해 원위치로 복원되어 다음 순번의 스팽글 11에 밀대 151a의 끝단이 위치되도록 한다.
여기서, 회전링크 152b와 밀대 151a의 힌지 결합부분에는 복귀스프링 151f이 설치되어 밀대 151a의 끝단부가 스팽글조합체 10 상면에 탄력적으로 밀착되는 상태를 유지시켜 스팽글 11을 전진시킨 후 다음 순번의 스팽글 11 상면에 밀착된 상태로 후방 이동하여 다음 순번의 스팽글 11의 구멍에 탄력적으로 밀대 151a의 끝단이 걸림구조로 내입됨으로써, 스팽글 11의 전진 준비 완료한다.
그리고, 스팽글 공급부 150에 스팽글 조합체 10가 지속적으로 공급될 수 있도록 하는 스팽글 권취부 200가 연결블럭 122에 설치된다.
즉, 스팽글 권취부 200는 연결블럭 122의 상부에 결합시킨 연동브라켓 210에 힌지축 260을 통하여 회전가능하게 권취브라켓 220을 설치하고 상기 스팽글조합체10가 권취된 롤러 230를 권취브라켓 220에 회전되게 설치된다.
여기서, 다 색상을 갖는 스팽글 11의 공급개수와 동일한 개수로 롤러 230와 연동브라켓 210이 복수개로 설치된다.
또한, 연동브라켓 210에 결합된 힌지축 260에는 걸림 단부를 형성한 스프링240을 장착하여 힌지축 260에 회전 가능하게 결합되는 권취브라켓 220에 스프링 240의 걸림단부 241가 걸림 구조로 권취브라켓 220을 상향으로 받쳐줄 수 있도록 함으로써, 롤러 230와 권취브라켓 220의 편심된 무게 중심에 의해 기울어진 한 쪽 방향으로 회전되지 않도록 한다.
그리고, 상기 권취브라켓 220의 측면에는 내입공 251을 형성한 마찰 스프링250을 설치하여 롤러 230의 외주연이 내입공 251에 부분 내입되면서 내입공 251 단부가 탄력적으로 밀착되어 롤러 230의 임의 회전을 방지하도록 한다.
이러한, 스팽글 권취부 200는 롤러 230에 스팽글 조합체 10가 소진되어 스팽글 조합체 10를 권취한 롤러 230를 교체를 요할 경우 작업자는 교체 대상의 롤러 230가 결합되어 있는 권취브라켓 220을 잡아당기면 이를 상향으로 지지하고 있는 스프링 240이 비틈림력이 발생하면서 힌지축 260을 기준으로 권취브라켓 220이 탄력적으로 서서히 회전되어 작업자가 롤러 230의 교체작업이 용이한 각도까지 회전된다.
이후, 롤러 230의 교체를 이루고 난 다음 새로운 롤러 230를 장착하여 스팽글 조합체 10를 스팽글 공급부 150로 인출시키는 작업이 행하여지게 되는데, 이때 스팽글 조합체 10의 인출되는 힘에 의해 롤러가 임의로 회전되어 스패글조합체 10가 풀어져 엉클어지는 문제점이 발생하였다.
이를 방지하고자 권취브라켓 220에 장착되어 롤러 230의 외주연을 탄력적으로 밀착시키는 마찰스프링 250을 설치함으로써, 스팽글 공급부 150 동작에 의해서 권취되어 있는 스팽글 조합체 10는 인출이 가능하도록 회전되고, 교체시 임의로 롤러 230가 회전되는 것을 방지하여 스팽글 조합체 10의 엉클어짐을 방지할 수 있도록 한다.
이와 같이, 구성된 본 고안의 다 색상 스팽글공급장치 100의 작동상태는 다 음과 같다.
먼저, 복수개의 안내홈 142에 각각 크기와 색상이 각기 다른 스팽글 조합체 10가 외부로부터 인출되어 장착되어 있고, 자수기의 프로그램 신호가 구동부 130를 동작시켜 슬라이드부 120를 좌측 또는 우측으로 구동시킨다.
이후, 슬라이드부 120의 횡 방향 이동에 의해 연동하는 스팽글 안내부 140 140는 복수개의 스팽글 조합체 10 중 공급대상의 스팽글 조합체 10가 위치한 밀대 수단 151을 타이밍구동수단 152에 위치시킨다.
상기 타이밍구동수단 152의 구동에 의해 회전링크 152b가 원동링크 151d의 걸림홈 151e을 하부로 회전시키면 종동링크 151b가 회전축 151c을 기준으로 회전하여 스팽글 11을 파지하고 있는 밀대 151a를 전방으로 밀어 외부로 스팽글 11이 공급되도록 한다.
동시에, 밀대 151a가 스팽글 11을 정해진 스트로크로 이동시킨 후에는 회전링크 152b의 역회전에 의해 원동링크 151d를 원래 위치로 복귀시켜 밀대 151a가 스팽글에서 이탈되어 후방으로 궤적을 그리며 다시 원 위치되면서 다음 차례의 스팽글 11을 파지하며, 이러한 구동이 반복적으로 이루어짐에 따라 스팽글 조합체를 연이어 순차적으로 외부로 공급할 수 있도록 한다.
상기와 같이, 구성 및 동작되는 본 고안의 자수기용 다 색상 스팽글공급장치 100에는 스팽글안내모듈 160, 스톱퍼 171모듈 170, 절단모듈 180, 이송모듈 190이 설치된다.
상기 스팽글안내모듈 160은 공급부 150의 후방에 설치되며, 스팽글 11 지름 과 동일한 폭을 갖는 유동방지홈 161을 스팽글안내모듈 160에 형성되어 스팽글 조합체 10가 스팽글 안내부 140로 유동을 최소화시키면서 공급할 수 있도록 한다.
여기서, 유동방지홈 161은 다양한 크기의 스팽글 11 지름에 맞추어 상기 유동방지홈 161의 폭을 가변시킬 수 있도록 형성된다.
즉, 유동방지홈 161은 스팽글안내모듈 160의 중앙에 내부에 다각형의 홈으로 형성시키면서 상기 다각형으로 이루어진 각 변의 폭을 다양한 스팽글 11 지름 크기와 통일시켜 공급대상의 스팽글 11 지름에 따라 스팽글안내모듈 160을 회전시켜 동일한 폭의 유동방지홈 161으로 스팽글 11이 안착되어 스팽글안내부 140로 인출될 수 있도록 한다.
예를 들어 도 6을 참조하면, 복수의 안내홈 142에 공급되는 각각의 스팽글 11의 지름이 2mm, 4mm, 6mm, 8mm인 경우 스팽글 11 지름과 동일한 폭을 갖는 유동방지홈 161을 맞추어 제공할 수 있도록 스팽글안내모듈 160을 회전시켜 다각형의 유동방지홈 161 중 2mm의 폭을 갖는 ℓ1에 지름이 2mm의 스팽글을 안착시켜 스팽글 조합체가 유동 없이 스팽글 안내부 140로 공급되도록 한다.
이외, 나머지 4mm, 6mm, 8mm의 지름을 갖는 스팽글 11에 맞추어 스팽글안내모듈 160을 회전시켜 ℓ2, ℓ3, ℓ4의 폭을 갖는 유동방지홈 161이 해당 지름의 스팽글 11에 맞추어 위치될 수 있도록 함으로써, 스팽글 11의 지름 크기에 맞추어 안정되게 공급을 이룰 수 있도록 한다.
또한, 연결블럭 122의 하부에 장착된 브라켓 124에는 스톱퍼 모듈 170을 장 착하여 상기 밀대 151a의 이동 궤적에 대한 높이를 제한시킬 수 있도록 하는 기능을 갖는다.
상기 스톱퍼 모듈 170은 브라켓 124에 체결부재 172를 수직으로 나사 체결하고, 상기 체결부재 172의 하부에 스톱퍼 171를 브라켓 124에서 수직 이동 가능하게 설치하여 상기 체결부재 172의 회전에 의해 스톱퍼 171가 수직으로 승강하여 밀대 151a의 동작 높이를 제한할 수 있도록 한다.
그리고, 절단모듈 180은 안내홈 142 전방에 구동수단 182에 의해 회전하는 칼날 181을 각각 설치하여 스팽글공급부 150에 의해 일정한 피치로 이동하는 스팽글조합체 10가 안내홈 142에서 단계별로 이탈될 때 구동수단 182의 동력에 의한 칼날 181의 회전에 의해 스팽글 11로 낱개씩 절단할 수 있도록 한다.
여기서, 절단모듈 180의 구동수단 182은 자수기의 프로그램과 연계되어 동작되어 진다. 아울러, 이송모듈 190은 상기 안내블럭 141의 후방에 설치되며, 구동수단 182에 의해 안내블럭 141을 전후방으로 이송시켜 스팽글 11의 지름에 따라 달라지는 스팽글 11의 절단위치가 칼날 181을 재단 위치에 정확하게 위치될 수 있도록 한다.
즉, 상기 이송모듈 190은 상기 브라켓 124에 고정되어 등간격으로 복수의 고정홈 191a을 형성시킨 클램프 191를 안내블럭 141의 상부에 안착시키되, 상기 안내블럭의 상면에 돌출되게 설치한 유동블럭 144이 고정홈 191a에서 전.후 방향으로 이동되게 결합시킨 다음 고정플레이트 192로 유동블럭 144과 클램프 191와의 결합상태를 유지시키고 클램프 191의 후방에 위치한 안내블럭 141에는 구동모듈 193을 설치하여 브라켓 124에 고정된 클램프 191에서 안내블럭 141을 전.후방으로 이동시키도록 한다.
그리고, 상기 연결블럭 122의 상부면에는 감지편 126을 장착하고 상기 감지편 126의 위치를 센서링 하는 복수개의 센서 125가 슬라이드부 120 상부에 순차적으로 설치되어 슬라이드부 120의 좌.우 이동위치를 센서링 할 수 있도록 하여 스팽글 11의 교체 위치에 대한 정확성을 보다 극대화시킬 수 있도록 한다.
이상에서 설명한 본 고안은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.
도 1은 본 고안의 자수기용 다 색상 스팽글 교체 및 공급장치를 나타낸 사시도.
도 2a,b는 본 고안의 자수기용 다 색상 스팽글 교체 및 공급장치를 나타낸 작동상태 사시도.
도 3은 본 고안의 자수기용 다 색상 스팽글 교체 및 공급장치의 내부를 나타낸 사시도.
도 4는 본 고안의 자수기용 다 색상 스팽글 교체 및 공급장치를 나타낸 측면도.
도 5는 본 고안의 자수기용 다 색상 스팽글 교체 및 공급장치의 스팽글안내모듈을 나타낸 사시도.
도 6은 본 고안의 자수기용 다 색상 스팽글 교체 및 공급장치의 스팽글안내모듈을 나타낸 구성도.
도 7은 본 고안의 자수기용 다 색상 스팽글 교체 및 공급장치의 스팽글안내부를 나타낸 분해사시도.
도 8은 본 고안의 자수기용 다 색상 스팽글 교체 및 공급장치의 이송모듈을 나타낸 분해사시도.
도 9는 본 고안의 자수기용 다 색상 스팽글 교체 및 공급장치의 이송모듈을 나타낸 측면도.
도 10은 본 고안의 자수기용 다 색상 스팽글 교체 및 공급장치의 다른 실시 예를 나타낸 정면도.
도 11은 본 고안의 자수기용 다 색상 스팽글 교체 및 공급장치의 스팽글 권취부를 나타낸 사시도.
도 12a,b는 본 고안의 자수기용 다 색상 교체 및 공급장치의 스팽글 권취부를 나타낸 작동상태도.
도 13a,b는 본 고안의 자수기용 다 색상 교체 및 공급장치의 타이밍구동수단을 나타낸 작동상태도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 스팽글조합체 11 : 스팽글
100 : 스팽글공급장치 110 : 베이스부
111 : 가이드블럭 112 : 몸체
120 : 슬라이드부 121 : 슬라이드블럭
122 : 연결블럭 123 : 커버
124 : 브라켓 125 : 센서
126 : 감지편 130 : 구동부
131 : 모터 132 : 스크류축
133 : 이동블럭 134 : 벨트
133a : 밀착면 133b : 고정부재
140 : 스팽글안내부 141 : 안내블럭
142 : 안내홈 143 : 안내대
144 : 유동블럭 150 : 스팽글 공급부
151 : 밀대수단 151 : 밀대수단
151a : 밀대 151b : 종동링크
151c : 회전축 151d : 원동링크
151e : 걸림홈 151f : 복귀스프링
152 : 타이밍구동수단 152a : 모터
152b : 회전링크 152c : 회전축
152d : 걸림쇠 152e : 고정블럭
152f : 압박스프링 152g : 수동전진핀
160 : 스팽글안내모듈 161 : 유동방지홈
170 : 스톱퍼모듈 171 : 스톱퍼
172 : 체결부재 180 : 절단모듈
181 : 칼날 182 : 구동수단
190 : 이송모듈 191 : 클램프
191a : 고정홈 192 : 고정플레이트
193 : 구동모듈 200 : 스팽글 권취부
210 : 연동브라켓 220 : 권취브라켓
230 : 롤러 240 : 스프링
241 : 걸림단부 250 : 마찰스프링
251 : 내입공 260 : 힌지축

Claims (15)

  1. 자수기에 입력된 프로그램에 의해 다양한 색상의 스팽글을 선택적으로 공급하는 장치에 있어서,
    몸체에 한 쌍의 가이드블럭을 수평 선상으로 설치한 베이스부와,
    상기 가이드블럭에 좌,우 이동이 가능하게 결합시킨 슬라이드블럭을 설치한 다음 슬라이드블럭을 상호 잇는 연결블럭을 통하여 슬라이드블럭이 일체로 연동되는 슬라이드부와,
    모터의 구동력을 전달받는 스크류축에 결합되어 상기 회전하는 스크류의 외주연을 일주하여 전,후 방향으로 이동하는 이동블럭에 연결블럭을 수직으로 연결하여 슬라이드부를 좌,우로 이동시키는 구동부와,
    상기 연결블럭의 하부에 결합된 브라켓가 탑재되어 슬라이드부와 일체로 연동되며 스팽글을 안내하는 복수의 안내홈이 마련되어 있는 스팽글 안내부와,
    상기 스팽글 안내부에 탑재되어 안내홈 상측에 각각 설치한 밀대수단이 타이밍구동수단에 의해 전동되어 스팽글 조합체를 순차적으로 안내홈의 이송방향으로 슬라이딩시키되, 상기 타이밍구동수단은 슬라이드부와 연계되어 복수의 밀대수단 중 어느 하나를 선택하여 전동시켜 외부로 선택된 색상의 스팽글을 공급하는 스팽글 공급부를 포함한 것을 특징으로 하는 자수기용 다 색상 스팽글 교체 및 공급장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 이동블럭의 외주연에 밀착면을 돌출시켜 연결블럭의 배면과 밀착시킨 다음 고정부재로 상호 연결되도록 하여 구동부의 회전력이 슬라이드부로 전달될 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 자수기용 다 색상 스팽글 교체 및 공급장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 구동부는 모터의 회전축과 스크류축 일측에 벨트로 상호 연결하여 스크류축을 회전시킬 수 있도록 하여 이동블럭이 모터의 회전방향에 따라 좌,우로 이동될 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 자수기용 다 색상 스팽글 교체 및 공급장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 밀대수단은,
    상기 안내홈에서 스팽글 조합체를 순차적으로 낱개씩 파지하여 안내홈 전방으로 공급할 수 있도록 하는 밀대와,
    상기 밀대의 타측에 연결되어 중심부에 결합시킨 회전축을 기준으로 회전하는 종동링크와,
    상기 종동링크에 연결되어 타이밍구동수단에 선택적으로 걸림 작동되는 걸림홈이 형성된 원동링크로 구성하는 것을 특징으로 하는 자수기용 다 색상 스팽글 교체 및 공급장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 타이밍구동수단은 모터의 회전축에 결합되어 회전력을 전달받아 회전하는 회전링크를 구동부의 하부에 설치시켜 자수기에 셋팅된 프로그램 신호를 인가받아 좌.우로 이동하는 복수개의 밀대수단 중 해당 색상의 스팽글 공급을 담당하는 밀대수단의 걸림홈에 회전링크의 끝단을 위치시켜 밀대수단을 동작시킬 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 자수기용 다 색상 스팽글 교체 및 공급장치.
  6. 제 4항 또는 제 5항에 있어서,
    상기 밀대에 원동링크를 회절 가능하게 연결한 다음 상기 원동링크를 수직으로 입설시켜 회전링크에 근접시키고, 상기 원동링크의 중앙부분에는 회전축을 힌지 연결한 다음 회전축과 원동링크에 장착된 밀대의 힌지 결합부분에 복귀스프링을 각각 장착하여 회전링크의 회전에 의해 원동링크가 밀대를 전방으로 밀어 스팽글을 이동시킨 후 스프링력에 의해 원위치로 복귀되면서 밀대가 안착홈에 탄력적으로 밀착되도록 구성한 것을 특징으로 하는 자수기용 다 색상 스팽글 교체 및 공급장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 스팽글 안내부는 복수개의 안내홈을 상면에 형성시킨 안내블럭을 마련하고, 상기 안내블럭의 상면에는 안내홈을 부분 폐쇄시킬 수 있도록 하는 안내대를 설치하여 안내홈과 안내대 하부면 사이로 스팽글 조합체를 이동시킬 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 자수기용 다 색상 스팽글 교체 및 공급장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 공급부의 후방에는 스팽글안내모듈을 설치하여 낱개의 스팽글이 연이어 조합된 스팽글 조합체가 스팽글 안내부로 순차되게 이동시 공급되는 스팽글 지름에 맞추어 스팽글내부에 형성시킨 유동방지홈의 폭을 가변시킬 수 있도록 하되,
    상기 유동방지홈은 스팽글안내모듈에 공급대상의 스팽글의 각기 다른 지름과 대응되는 복수의 폭을 갖도록 스팽글안내모듈의 내부를 다각형으로 형성시키면서 상기 다각형으로 이루어진 각 변의 폭을 각기 다른 스팽글 지름 크기와 통일시켜 공급대상의 스팽글 지름에 따라 스팽글 안내모듈을 회전시켜 동일한 폭의 유동방지홈으로 스팽글이 안착될 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 자수기용 다 색상 스팽글 교체 및 공급장치.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 브라켓에는 체결부재를 나사 체결하고, 상기 체결부재의 하부에 스톱퍼를 브라켓에서 수직 이동 가능하게 설치하여 이루어진 스톱퍼모듈을 설치하여 상기 체결부재의 회전에 의해 스톱퍼가 수직으로 승강하여 밀대의 동작 높이를 제한할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 자수기용 다 색상 스팽글 교체 및 공급장치.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 안내홈 전방에는 구동수단에 의해 회전하는 칼날로 이루어진 절단모듈을 각각 설치하여 순차적으로 공급되는 스팽글조합체가 낱개의 스팽글로 재단될 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 자수기용 다 색상 스팽글 교체 및 공급장치.
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 안내블럭의 후방에는 구동모듈에 의해 안내블럭을 전후방으로 이송시키는 이송모듈을 장착하여 스팽글의 지름에 따라 달라지는 스팽글의 절단위치가 칼날의 재단위치에 정확하게 배치될 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 자수기용 다 색상 스팽글 교체 및 공급장치.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 이송모듈은,
    상기 브라켓에 고정되어 등간격으로 복수의 고정홈을 형성시킨 클램프를 안내블럭의 상부에 안착시키되, 상기 안내블럭의 상면에 돌출되게 설치한 유동블럭이 고정홈에서 전.후 방향으로 이동되게 결합시킨 다음 고정플레이트로 유동블럭과 클램프와의 결합상태를 유지시키고 클램프의 후방에 위치한 안내블럭에는 구동모듈을 설치하여 브라켓에 고정된 클램프에서 안내블럭을 전.후방으로 이동시키도록 구성한 것을 특징으로 하는 자수기용 다 색상 스팽글 교체 및 공급장치.
  13. 제 1항에 있어서,
    상기 연결블럭의 상부면에는 감지편을 장착하고 상기 감지편의 위치를 센서링 하는 복수개의 센서를 구동부 상부에 위치시켜 슬라이드부의 좌.우 이동위치를 센서링 할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 자수기용 다 색상 스팽글 교체 및 공급장치.
  14. 제 1항에 있어서,
    상기 슬라이드부의 연결블럭에는 롤러에 권취된 스팽글 조합체가 스팽글공급부로 인출되어 스팽글을 지속적으로 공급할 수 있도록 하는 스팽글 권취부는 연결 블럭의 상부에 결합시킨 연동브라켓에 힌지축을 통하여 회전가능하게 권취브라켓을 설치하고 상기 스팽글조합체가 권취된 롤러를 권취브라켓에 회전되게 설치하되,
    상기 연동브라켓에 결합된 힌지축에는 걸림단부를 형성한 스프링을 장착하여 힌지축에 회전 가능하게 결합되는 권취브라켓에 스프링의 걸림단부가 걸림구조로 권취브라켓을 상향으로 받쳐줄 수 있도록 하고, 상기 권취브라켓의 측면에는 내입공을 형성한 마찰 스프링을 설치하여 롤러의 외주연이 내입공에 부분 내입되면서 내입공 단부가 탄력적으로 밀착되어 롤러의 임의 회전을 방지하도록 구성한 것을 특징으로 하는 자수기용 다 색상 스팽글 교체 및 공급장치.
  15. 제 5항에 있어서,
    상기 타이밍구동수단은 모터의 양측으로 회전축을 연장시켜 일측은 회전링크를 결합하고 타측에는 걸림쇠를 결합하여 일체로 연동되도록 하고,
    걸림쇠의 측방에 설치한 고정블럭에는 압박스프링을 개재시킨 수동전진핀을 설치하여 상기 수동으로 누름 동작에 의해 수동전진핀이 전진하여 걸림쇠를 회전시키면 회전축에 의해 연동되는 회전링크를 수동으로 강제 회전시킬 수 있도록 함으로써, 스팽글조합체를 수동으로 전진 시킬 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 자수기용 다 색상 스팽글 교체 및 공급 장치.
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