CN100564636C - 用于嵌花织物的圆型针织机 - Google Patents

Abstract

一种圆型针织机，能够稳定地编织目标物的凸纹部分，同时牢固地保持从目标物上剪下的针织线，其包括：编织针筒，其设置在多个三角支撑盖内侧；多个针织线分离装置，它们在环形支撑板上沿着圆周方向排列；以及三角机构，该三角机构包括各种三角，并设置在多个三角支撑盖上。圆型针织机进一步包括针织线聚集装置，用于收集多根针织线并将多根针织线提供给编织针筒的中心。这样，已经被分离并用于编织目标物的凸纹部分的针织线，被重新排列为用于嵌花织物的状态。该圆型针织机进一步包括凸纹编织针板连接部件，它向下移动凸纹编织针板使它有选择地与编织针筒连接，然后，相对于编织针筒围绕编织针筒中心在预定的角度范围内旋转凸纹编织针板。

Description

用于嵌花织物的圆型针织机

技术领域

本发明涉及圆型针织机，尤其涉及这样一种用于嵌花织物的圆型针织机，该圆型针织机能够稳定地编织目标物的凸纹部分，同时牢固地保持从目标物上剪下的针织线，并能通过重复的过程连续地编织具有嵌花花纹的目标物的主体部分，而且，在编织具有嵌花花纹设计的目标物的同时调整目标物的编织网纹的针距，这样，有选择地生产具有疏松或紧密结构的目标物。

背景技术

通常，针织机是一种用于编织目标物如毛衣的机器。针织机均包含两个互相垂直的针板从而形成突起形状。各个针板具有多个以保持间隔排列的编织针。传统针织机可以使用两个针板中的一个针板来编织嵌花花纹或者同时使用两个针板来编织提花花纹。

在韩国专利登记号为0174802的文献里提出了一种用于嵌花的圆型针织机，其中针板被设置在编织针筒上，并可以双向地旋转。0174802号专利的圆型针织机的特点如下：

首先，0174802号专利的圆型针织机包括编织针筒，它作为针座用于在其上安置多个编织针。可以根据编织针筒的直径提供纱线供给机的适当数量。因此，0174802号专利的圆型针织机提供了目标物的颜色多样性，这对于编织嵌花是需要的。

第二，在0174802号专利的圆型针织机里，对应各个纱线供给机布置的针选择器选择位于编织针筒上的针，从而在图案上提供目标颜色的纱线，这样提供具有规则或不规则图案的多彩嵌花编织。因此，圆型针织机能够编织各种各样图案的目标物。

第三，0174802号专利的圆型针织机具有机械装置，在该装置中多个三角(cam)装置和多根针织线保持装置设置在编织针筒的外表面上，编织针筒可双向旋转。这样，因为该圆型针织机结构简单，它的制造成本降低。另外，该圆型针织机便于维修，因此具有实用性。而且，0174802号专利的圆型针织机减少了编织针筒旋转的惯性矩，这样保证精确的嵌花编织，提高了圆型针织机的生产效率。

第四，在0174802号专利的圆型针织机里，多个弯纱三角(stitch cam)被设置在各个三角装置的两端，各个三角装置被设置在编织针筒的外表面上。在标准的编织针针距(针号)8的情况下，用户可以通过控制弯纱三角从7号针距到9号针距调整编织针筒的针距。这样，0174802号专利的圆型针织机能够编织各种各样针距的目标物而不必为新的目标物更换编织针筒，这样提供了通用用途。

然而，0174802号专利的圆型针织机没有办法在编织完目标物的凸纹部分后连续不断地编织带有嵌花花纹的目标物的主体部分。因此，该圆型针织机独立地编织主体部分和凸纹部分，此后，执行另外的过程将凸纹部分连接到主体部分的底端。因此，0174802号专利的圆型针织机增加了人员开支，减小了工作效率和生产效率。

同时，为了控制各个弯纱三角，弯纱三角的水平高度通过三角(cam)支撑盖的垂直导向槽里的调整螺杆来调整。此后，弯纱三角被锁紧螺杆紧固在具有导向件的三角支撑盖上。这样，调整弯纱三角的过程很不方便而且不准确。也就是说，因为弯纱三角调整过程必须手工进行，只有熟练用户能够控制该圆型针织机。

在申请号为2001-0105531的韩国专利公开文献中提出了一种针织线分离装置。该传统的针织线分离装置被设置在圆型针织机里。为了编织彩色的目标物如毛衣，针织线分离装置允许圆型针织机选择希望的针织线并通过重复的过程编织目标物的凸纹和主体部分。

在传统针织线分离装置里，当拔盘向后移动时，通过推动装置的推动运动来旋转设置在拔盘前端的保持装置和切割装置的旋转边缘。此时，针织线在被切割装置的旋转边缘切割之前被保持装置的旋转边缘保持。此后，针织线分离装置通过将凸纹部分连接到主体部分的下端，允许圆型针织机通过嵌花编织连续地编织目标物的主体部分。

然而，在传统针织线分离装置里，每当拔盘向后移动时，保持装置的旋转边缘通过推动装置仅向下间歇地旋转。因此，被保持装置保持的针织线有时在拔盘和保持装置之间堵塞。由于针织线的堵塞，可能出现有缺陷的编织物。另外，编织产品的使用可能变得不可能。

发明内容

因此，考虑到在现有技术中出现的上述问题，作出了本发明，本发明的一个目标是提供一种圆型针织机，所述圆型针织机具有针织线聚集装置以聚集多根针织线，所述多根针织线被沿着圆周排列在编织针筒上的多个针织线分离装置的夹紧装置所保持，所述针织线聚集装置将多根针织线拉到编织针筒的中心，以便被分离出来用于编织目标物如毛衣的凸纹部分的针织线被重新排列为适于嵌花编织的状态，从而使得目标物的主体部分和凸纹部分的嵌花编织自动进行。

本发明的另一目标是提供这样一种圆型针织机，其中，凸纹编织针板向下移动以便有选择地连接到编织针筒，此后，凸纹编织针板能够相对于编织针筒围绕编织针筒中心在预定的角度范围内旋转，从而，目标物的凸纹部分被直接编织到被编织的主体部分上，这样，以1∶1或2∶1的比率编织凸纹部分，从而编织的凸纹部分不容易松开。

本发明的另一目标是提供一种圆型针织机，该圆型针织机具有根据与步进电机的输出轴结合的螺杆轴的旋转随着滑块垂直移动的弯纱三角，因此弯纱三角可容易地被步进电机的操作控制，编织目标物如毛衣的主体部分的一片在弯纱三角的起始位置被起动传感器监测和设置之后被编织，从而批量生产具有恒定针距的目标物。

本发明的另一目标是提供一种圆型针织机，其中，被针织线保持装置提升到倾斜柱的夹紧装置附近的位置处的针织线在被截取装置截取之前被夹紧装置保持，因此从将要被编织的目标物处移开，在执行上述过程之后，夹紧装置通过被反向旋转而返回到它的初始位置，因此，针织线不会在倾斜柱和夹紧装置之间堵塞，从而针织线分离装置稳定地操作，从而精确编织目标物。

为了实现上述目标，本发明提供一种用于嵌花的圆型针织机，包括：编织针筒，其可被可逆驱动器旋转，并设置在多个三角支撑盖内侧；沿着圆周方向排列在设置于编织针筒上部的环形支撑板上的多个针织线分离装置；和三角(cam)机构，所述三角机构包括包含标准三角(cam)在内的各种三角(cam)，并被设置在多个三角(cam)支撑盖上。所述圆型针织机进一步包括：针织线聚集装置，所述针织线聚集装置设置在编织针筒内部以聚集多根针织线，所述多根针织线被多个针织线分离装置的夹紧装置保持，并且，所述针织线聚集装置将多根针织线拉到编织针筒中心，因此已经被分离并用于编织目标物的凸纹部分的针织线被重新排列为用于嵌花编织的状态。

所述针织线聚集装置可包括：通过支架支撑在基座上的气动旋转圆筒，所述基座设置在编织针筒内部；安装在连接到气动旋转圆筒的旋转轴的第一端的旋转支架上的气动线性圆筒(pneumatic linear cylinder)；具有L形外观的针织线聚集杆，其设置在活塞杆的一端，连接到气动线性圆筒，同时针织线聚集杆的一端被弯曲；以及连接到气动线性圆筒的针织线夹板，在针织线夹板的外表面上设置有橡胶垫，从而，当活塞杆后退时，针织线聚集杆的弯曲端与橡胶垫紧密接触。

所述圆型针织机进一步包括：控制杆，所述控制杆与气动旋转圆筒的旋转轴的第二端连接；以及限位开关，用以控制气动旋转圆筒，同时被控制杆接通/断开。

所述圆型针织机进一步包括：第一制动器，其设置在基座上预定的位置处，用于当气动线性圆筒向下旋转时制动气动线性圆筒；制动突起，其设置在旋转支架的一侧，因此，当气动线性圆筒向上旋转时，该制动突起与设置在基座支柱上端的第二制动器接触。

所述圆型针织机进一步包括凸纹编织针板连接部件，用于控制盘形的凸纹编织针板与编织针筒的连接，所述凸纹编织针板被设置在编织针筒的上方，并通过凸纹编织针板驱动部件垂直地操作。该凸纹编织针板连接部件可包括：设置在编织针筒内基座的中心部位的引导件；滑块，其设置在基座的引导件上以便沿着引导件水平地移动，在滑块的第一表面上设置有延伸部分；气动线性圆筒，用于通过与滑块的第二表面连接的气动线性圆筒的活塞杆水平地移动滑块；第一和第二制动器，设置在基座上围绕滑块的延伸部分两侧的预定位置处，用于限制滑块的运动，从而设定滑块的基本位置和行程距离；和设置在滑块中的连接突起，所述连接突起由弹簧弹性地支撑，从而使得连接突起被插入到凸纹编织针板的连接帽里。

第一和第二制动器分别进一步包含螺杆，用以精确地调整滑块的基本位置和标准位置。

所述圆型针织机进一步包含弯纱三角控制部件，用于控制弯纱三角。所述弯纱三角控制部件包含：主体，其设置在三角支撑盖的外表面上；步进电机，其设置在主体中；以及螺杆轴，其通过同步皮带可旋转地与步进电机的输出轴连接。所述弯纱三角控制部件进一步包含：滑块，所述滑块设置在螺杆轴周围，以便根据螺杆轴的旋转方向沿着螺杆轴轴向地移动；垂直移动部件，其安装在主体上，以便和滑块一起垂直移动，所述弯纱三角设置在垂直移动部件的端部；和起动传感器，其安装在主体上滑块的周围，用于检测固定在滑块上的检测装置。

所述垂直移动部件可被压缩弹簧向上偏压，同时所述滑块支撑所述垂直移动部件的上端。

各个针织线分离装置可包括：主体，该主体包含水平板；垂直部件，该垂直部件设置水平板上，同时倾斜柱设置在垂直部件的前端上；以及第一和第二侧部部件，它们设置在垂直部件的两侧，同时在各个第一和第二侧部部件上沿纵向形成狭缝。所述针织线分离装置进一步包括：气动圆筒，它具有活塞杆，并通过设置在垂直部件后端的支架与主体连接；滑块，其可移动地连接到气动圆筒的活塞杆的端部，并且，设置在滑块上的驱动销被插入到第一和第二侧部部件的纵向狭缝中；摆动杆，其设置在第二侧部部件上，以便摆动杆在滑块的驱动销的作用下围绕设置在第二侧部部件上的第一支撑件销前后摆动，所述驱动销沿着第一和第二侧部部件的纵向狭缝水平移动；以及夹紧装置和截取装置，它们可旋转地设置在垂直部件的倾斜柱上，并通过连接部件连接到摆动杆的端部，从而夹紧装置和截取装置根据摆动杆的旋转一起围绕第二支撑销旋转。所述针织线分离装置进一步包括针织线保持装置，所述针织线保持装置设置在第一侧部部件上，以围绕设置在第一侧部部件上的第三支撑销旋转，同时拉伸弹簧连接到针织线保持装置上，因此，当针织线保持装置的前端向上旋转时，拉伸弹簧使针织线保持装置返回到它的初始位置；以及L形的起动装置，其可旋转地通过设置在针织线保持装置后端上部上的第四支撑销连接到针织线保持装置，从而，当滑块的驱动销沿着第一和第二侧部部件的纵向狭缝向后移动时，L形起动装置进行旋转以向上提升针织线保持装置的前端。

所述夹紧装置通过压缩弹簧可以与倾斜柱弹性地接触，以稳定地保持针织线，各个针织线分离装置可进一步包括从倾斜柱的上部向下延伸的导向杆，因此，当针织线保持装置向上旋转时该导向杆引导针织线。

附图说明

通过以下结合附图对实施例的具体描述，本发明的上述和其它目标、特点和其它优点将变得更加明显和更易于理解，其中：

图1是根据本发明的实施例的圆型针织机的局部剖视图；

图2是图1的圆型针织机的平面图，其中多个第一针织线分离装置沿着圆周排列在编织针筒上；

图3是图2的第一针织线分离装置的分解透视图，所述第一针织线分离装置是本发明的圆型针织机的重要部分；

图4是图3的第一针织线分离装置的装配透视图；

图5是图4的第一针织线分离装置的不同侧面的透视图；

图6A～6C是图3的第一针织线分离装置的操作透视图；

图7A和7B是针织线聚集装置的透视图，它是本发明的圆型针织机的另一个重要部分；

图7C是图7A的针织线聚集装置的侧面图；

图8A和8B是结合图3的第一针织线分离装置的、图7A的针织线聚集装置的操作透视图；

图9是凸纹编织针板连接部件的透视图，它是本发明的圆型针织机的另一个重要部分；

图10是图9的凸纹编织针板连接部件与凸纹编织针板连接的正面图；

图11A是沿着图9的A-A线截取的剖视图；

图11B是沿着图9的B-B线截取的剖视图；

图12是弯纱三角控制装置与三角支撑盖连接的透视图，所述弯纱三角控制装置是本发明的圆型针织机的另外一个重要部分；

图13A是图12的弯纱三角控制装置的透视图；

图13B图13A的弯纱三角控制装置的另一侧的透视图；

图13C是图13A的弯纱三角控制装置的侧面图；和

图13D是沿着图13A的C-C线截取的剖视图。

具体实施方式

以下将参考附图，具体说明根据本发明优选实施例的圆型针织机。

附图将被引用，其中相同的附图标记在全文中表示相同或相似的元件。

图1是根据本发明的实施例的、具有多个第一针织线分离装置400的圆型针织机的局部剖视图。图2是图1的圆型针织机的平面图，其中多个第一针织线分离装置400沿着圆周排列在编织针筒200上。

如图1和图2所示，本发明的圆型针织机包括圆筒支撑件105，它设置在环形基座100上，被可逆驱动器(未示出)旋转。圆型针织机进一步包括编织针筒200，它的下端与圆筒支撑件105的上部连接从而与圆筒支撑件105一起旋转。多个针槽210围绕编织针筒200的外表面纵向地排列，彼此之间以固定的间隔分隔开。编织针211和挺针片212被插入到多个针槽210中的每一个针槽中。

圆型针织机进一步包括凸纹编织针板驱动装置300，它设置在编织针筒200上方，通过与编织针筒200一起操作而编织目标物如毛衣的凸纹部分。凸纹编织针板驱动装置300包括中心轴301，它在气动线性圆筒306的作用下沿着编织针筒200的中心轴线垂直地操作。凸纹编织针板驱动装置300进一步包括凸纹编织针板302和自由旋转轴303，它们可旋转地设置在中心轴301的下部。编织针板驱动装置300进一步包括三角保持盘304，其上具有多个三角以驱动沿着圆周方向排列在凸纹编织针板302上表面上的多个编织针307。在凸纹编织针板302下表面下的预定位置处提供具有连接空间的连接帽305。

所述圆型针织机进一步包括针选择控制装置224，它设置在环形基座100上，围绕编织针筒200以驱动插入编织针筒200的针槽210里的挺针片212。也就是说，在针选择控制器的请求下，针选择控制装置224推动所选择的插入编织针筒200的针槽210里的挺针片212的针脚。

具体而言，针选择控制器读取即将编织的目标物的图案信息。此后，针选择控制器控制针选择控制装置224，以便所选择的编织针211利用通过检测检测盘的编织针检测突起所得到的信息取得希望的编织线，该编织线穿过针织线保持装置450的纱线进给孔451。

所述圆型针织机进一步包括第一环形支撑板120，它设置在圆形基座100上，并环绕编织针筒200的外表面，同时被多个第一支撑件122所支撑。所述圆型针织机进一步包括第二环形支撑板130，它设置在第一环形支撑板120上，并环绕编织针筒200的外表面的上部，同时被多个第二支撑件132所支撑。

所述圆型针织机进一步包括多个三角支撑盖251，其设置在第一环形支撑板120上以环绕编织针筒200的外表面。三角被设置在各个三角支撑盖251的内表面上，以形成三角装置。三角装置包括三角机构，该机构包括下降三角、突起三角、上升三角和挺针片三角。三角机构设置在构成三角装置的各个三角支撑盖251的内表面上。各个三角装置对应着各个第一和第二针织线分离装置400和40。

三角支撑盖251的数量根据编织针筒200的直径和状况适当地提供。三角支撑盖251并不完全围绕编织针筒200的外表面。具有预定宽度的辅助三角支撑盖(未示出)在两个三角支撑盖251之间连接，以允许编织针211被检验并允许老化或破损的编织针211被用新针替换。辅助三角支撑盖和三角支撑盖251完全围绕编织针筒200的外表面。

具体而言，通过辅助三角支撑盖互相连接的各个第一和最后三角支撑盖251包括弯纱三角255。各个弯纱三角255根据弯纱三角控制装置700在各个第一和最后三角支撑盖251上垂直移动。

第一和第二针织线分离装置400和40沿着圆周排列在第二环形支撑板130上。第二针织线分离装置40朝向编织针筒200的中心，用于编织目标物如毛衣的凸纹部分。大约二十三个针织线分离装置400以固定间隔沿着圆周排列，用于编织目标物的主体部分，同时被放置在与第二针织线分离装置40邻近的位置。

图3～6是本发明的圆型针织机的第一针织线分离装置400的结构示意图。

参考图3～6，各个第一针织线分离装置400包括主体410。主体410具有水平板411和设置在水平板上的垂直部件412。倾斜柱413设置在垂直部件412的前端。主体410进一步包括第一和第二侧部部件421和422，它们设置在垂直部件412的两侧。第一和第二侧部部件421和422的每一个上分别沿纵向形成有第一和第二纵向狭缝423和424。

第一针织线分离装置400进一步包括气动圆筒430，它具有活塞杆431，并通过支架414连接到主体410的垂直部件412的后端。滑块432，可动地与圆筒430的活塞杆431的端部连接。驱动销433突出滑块432的两个侧壁，以便被插入到第一和第二侧部部件421和422的狭缝423和424中。

第一针织线分离装置400进一步包括摆动杆440，其设置在第二侧部部件422上，位于第二侧部部件422的第二狭缝424上方。摆动杆440通过滑块432的驱动销433围绕设置在第二侧部部件422上的第一支撑销441上下摆动，所述驱动销433沿着第一和第二侧部部件421和422的第一狭缝423和第二狭缝424水平移动。

第一针织线分离装置400进一步包括夹紧装置443和截取装置444，它们可旋转地设置在垂直部件412的倾斜柱413上。夹紧装置443和截取装置444通过连接部件446与摆动杆440的端部连接，因此夹紧装置443和截取装置444一起围绕第二支撑销445根据摆动杆440的旋转而旋转。

压缩弹簧447被设置在夹紧装置443上。由于压缩弹簧447，夹紧装置443与倾斜柱413弹性接触从而稳定地保持针织线。导杆448从倾斜柱413的上部向下延伸。这样，当针织线保持装置450向上旋转时，导杆448准确地引导针织线。

针织线保持装置450设置在第一侧部部件421前部的外表面上的下部位置处，以围绕设置在第一侧部部件421上的第三支撑销452旋转。纱线进给孔451设置在针织线保持装置450的端部。L形的起动装置453通过针织线保持装置450上的第四支撑销454可旋转地安装在针织线保持装置450的后部。L形起动装置453通过滑块432的驱动销433向前和向后旋转，驱动销433沿着第一和第二侧部部件421和422的第一和第二狭缝423和424水平移动。更为详细地描述，当驱动销433沿着第和第二狭缝423和424向前移动时，L形起动装置453通过向前推动L形起动装置453的驱动销433而顺时针旋转。在驱动销433向前通过L形的起动装置453之后，已经顺时针旋转的L形起动装置453，由于它的重力而逆时针旋转，返回到它的起始位置。另一方面，当已经被放置在第一和第二侧部部件421和422的第一和第二狭缝423和424前部的驱动销433沿着第一和第二狭缝423和424向后移动时，L形起动装置453被向前推动L形起动装置453的驱动销433推动而逆时针旋转。

这样，当L形的起动装置453通过滑块432的驱动销433逆时针旋转时，L形起动装置453向下推动针织线保持装置450的后端。然后，针织线保持装置450的前端向上抬起。同时，与针织线保持装置450连接的拉伸弹簧455使得针织线保持装置450从逆时针旋转位置弹性地返回它的初始位置。

第一针织线分离装置400进一步包括导向辊456，它设置在第一侧部部件421的后端的下部位置处，用于将针织线y从针织线进给装置引导到针织线保持装置450的纱线进给孔451。

同时，本发明的圆型针织机进一步包括针织线聚集装置500，其设置在编织针筒200内部的基座501上。针织线聚集装置500聚集来自沿着圆周排列在第二环形支撑板130上的第一针织线分离装置400的多根针织线。之后，针织线聚集装置500将多根针织线拉向编织针筒200的中心用于编织嵌花。该圆型针织机进一步包括编织针板连接部件600，其设置在基座501上。凸纹编织针板连接部件600具有连接突起610，所述连接突起610是可以移动的，并与编织针板302的连接帽305以可以去除的方式连接。这样，凸纹编织针板连接部件600控制编织针板302和凸纹编织针筒200的连接，以及凸纹编织针板302相对于编织针筒200的旋转。

图7A～7C是本发明的圆型针织机的针织线聚集装置500的结构示意图。

如图图7A～7C所示，针织线聚集装置500包括通过支架520支撑在设置在编织针筒200内部的基座501上的气动旋转圆筒502。针织线聚集装置500进一步包括安装在与气动旋转圆筒502的旋转轴512的第一端连接的旋转支架503上的气动线性圆筒(pneumatic linear cylinder)504。

针织线聚集装置500进一步包括针织线聚集杆505，其设置在活塞杆514的端部上，与气动线性圆筒504连接。针织线聚集杆505的一端被弯曲，以形成L形状。针织线聚集装置500进一步包括针织线夹板506，其连接到气动线性圆筒504的端部，因此，当活塞杆514后退时，针织线聚集杆505的弯曲端与针织线夹板506紧密接触。橡胶垫516设置在针织线夹板506的外表面上，因此，当针织线聚集杆505的弯曲端与夹板506紧密接触时，显著地保持针织线而不会产生针织线的滑动。

针织线聚集装置500进一步包括控制杆507，控制杆507与气动旋转圆筒502的旋转轴512的第二端连接。限位开关508通过控制杆507控制其接通/断开，用以控制气动旋转圆筒502的操作。

为了限制气动线性圆筒504的操作范围，第一制动器509设置在基座501上预定的位置处。这样，当气动线性圆筒504在预定的高度向下旋转时，第一制动器509制动气动线性圆筒504。制动突起513设置在旋转支架503的侧部。这样，当气动线性圆筒504向上旋转时，制动突起513与设置在基座501的柱子510上端的第二制动器511接触。

图9～11B是本发明的圆型针织机的凸纹编织针板连接部件600的视图。

如图9～11B所示，凸纹编织针板连接部件600包括引导件601，其设置在编织针筒200内部的基座501的中心部位。凸纹编织针板连接部件600进一步包括设置在基座501的引导件601上的滑块604，滑块604沿着引导件601水平地移动。延伸部分605设置在滑块604的第一表面上。延伸部分605位于第一和第二制动器606和607之间，第一和第二制动器606和607设置在基座501上的预定的位置上。

连接突起610被垂直地设置在滑块604的上端。连接突起610以可以去除的方式插入到由凸纹编织针板驱动装置300的气动线性圆筒306垂直移动的凸纹编织针板302的连接帽305里。该连接突起610由压缩弹簧611弹性地支撑。

凸纹编织针板连接部件600的第一和第二制动器606和607限制滑块604的运动，从而设置滑块604的基本位置和行程距离。滑块604的移动意味着凸纹编织针板302这样旋转使得编织针筒200的编织针211和凸纹编织针板302的编织针307以1∶1或2∶1的比率交叉。

凸纹编织针板连接部件600的第一和第二制动器606和607均包含螺杆，用以精确调整滑块604的基本位置和标准位置。

图12～13D是本发明的圆型针织机的针距(gauge)三角控制装置700的结构视图。

如图12～13D所示，弯纱三角控制部件700包含主体710，其设置在三角支撑盖251的外表面上，用于垂直驱动各个弯纱三角255。步进电机712垂直地设置在主体710里。螺杆轴716可旋转地设置在主体710中，同时通过同步皮带714与步进电机712的输出轴连接。

弯纱三角控制部件700进一步包含滑块720，所述滑块720设置在螺杆轴716周围，以便根据螺杆轴716的旋转方向沿着螺杆轴716轴向地移动。垂直移动部件722与滑块720结合，以随着滑块720一起在主体710中垂直移动。弯纱三角255设置在垂直移动部件722的端部。这时，弯纱三角255向三角支撑盖251里面突出。检测销724固定到滑块720的一侧。

弯纱三角控制部件700进一步包含起动传感器726，其安装在主体710上滑块720的周围。起动传感器726检测滑块720的检测销724以设置滑块720的起始位置，并允许滑块720被控制用于预定的针距。

弯纱三角控制部件700进一步包含压缩弹簧730，其设置在主体710和垂直移动部件722之间。这样，垂直移动部件722被压缩弹簧730向上偏压，而垂直移动部件722的上端被滑块720支撑。在图中，垂直移动部件722，单独地与滑块720结合，在图中对其进行了图示并进行了解释。然而，垂直移动部件722可以一体地连接到滑块720上。

下面将介绍本发明的圆型针织机的操作。

图1所示状态里，针织线y从针织线进给装置(未示出)进给到用于编织目标物如毛衣的主体部分的第一针织线分离装置400和用于编织目标物的凸纹部分的第二针织线分离装置40。第一和第二针织线分离装置400和40设置在位于编织针筒200上方的第二环形支撑板130上。这时，各个针织线y在被第一针织线分离装置400的第一侧部部件421的导向辊456支撑后穿过各个第一针织线分离装置400的针织线保持装置450的纱线进给孔451。而且，针织线y的端部被倾斜柱413的夹紧装置443保持。这时，第一针织线分离装置400的气动圆筒430的活塞杆431保持后退的状态。与活塞杆431的前端连接的滑块432，也保持后退的状态。针织线保持装置450前端的纱线进给孔451处于第一针织线分离装置400的较低位置处。

在上面的状态里，凸纹编织针板驱动装置300的凸纹编织针板302在气动线性圆筒306作用下与中心轴301一起向下移动。通过凸纹编织针板302的下降，凸纹编织针板连接部件600的连接突起610被插入到设置在编织针板302下表面下的连接帽305中(参见图10)。这样，编织针板302和编织针筒200连接。

而且，设置在用于编织目标物的凸纹部分的第二针织线分离装置40上的气动水平圆筒41的活塞杆41a，向着编织针筒200的中心移动。此后，目标物的凸纹部分使用由针织线分离装置40进给的针织线y编织，同时，凸纹编织针板302和编织针筒200一起围绕编织针筒200的中心旋转。

编织针筒200和凸纹编织针板302都在可逆驱动器作用下在预定角度范围内随着设置在编织针筒200下面的圆筒支撑件105往复运动。在上述的编织针筒200的往复运动过程中，被插入到多个针槽210中的各个针槽中的编织针211和挺针片212，也在预定角度范围内与编织针筒200一起往复旋转。另外，在编织针筒200重复往复运动的同时，被选择的编织针211由于针选择控制装置224而垂直移动。这样，目标物的凸纹部分由从第二针织线分离装置40进给的针织线y编织。

这样，在利用从第二针织线分离装置40进给的针织线y编织完目标物的凸纹部分之后，第二针织线分离装置40的气动水平圆筒41和气动垂直圆筒42都立即操作。也就是说，通过气动垂直圆筒42的操作，气动垂直圆筒42的活塞杆向上移动。这样，由第二针织线分离装置40保持的针织线y，被截取并从第二针织线分离装置40除去。此后，凸纹编织针板302向上移动，并返回到它的初始位置。

在凸纹编织过程中，所有第一针织线分离装置400保持等待状态，如图6C所示。也就是说，针织线y的端头被第一针织线分离装置400的夹紧装置443保持。另外，针织线保持装置450的纱线进给孔451在拉伸弹簧455作用下处于较低位置。

在编织针板302返回到的它的初始位置之后，驱动设置在编织针筒200内的针织线聚集装置500的气动旋转圆筒502。这样，通过旋转支架503与旋转圆筒502的旋转轴的第一端连接的气动线性圆筒504向上旋转，如图7C和8B所示。而且，针织线聚集装置500的气动线性圆筒504的活塞杆514延伸出来。这时，第一针织线分离装置400的全部针织线保持装置450保持在其较低位置。因此，气动线性圆筒504的活塞杆514的针织线聚集杆505就处于这样位置，在该位置处，由第一针织线分离装置400的夹紧装置443保持的针织线y被悬挂到针织线聚集杆505的钩部。

在上面的状态中，针织线聚集装置500和编织针筒200一起围绕编织针筒200的中心旋转一圈。然后，由第一针织线分离装置400的夹紧装置443保持的针织线y，被聚集到针织线聚集杆505的钩部。这样，从第一针织线分离装置400的针织线保持装置450处拉出的针织线y，就被缠绕在设置在凸纹编织针板驱动装置300的中心轴301的下部上的自由旋转轴303上。

在针织线y被聚集到针织线聚集杆505的钩部之后，针织线聚集装置500的气动线性圆筒504进行操作以退回气动线性圆筒504的活塞杆514。然后，针织线聚集杆505的钩部与连接到气动线性圆筒504的端部的针织线夹板506的橡胶垫516紧密接触。这样，被悬挂到针织线聚集杆505的钩部的针织线y就牢固地保持在针织线聚集装置500上。

在上述状态里，针织线y被保持在针织线夹板506和针织线聚集杆505之间，针织线聚集装置500的气动旋转圆筒502被操作，以便使气动线性圆筒504和旋转支架503一起向下旋转，其中的旋转支架503连接到气动旋转圆筒502的旋转轴的第一端，如图8A所示。这时，设置在基座501上的第一制动器509制动气动线性圆筒504的旋转。

当旋转圆筒502向下旋转气动线性圆筒504时，连接到气动旋转圆筒502的旋转轴的第二端的控制杆507打开限位开关508，这样监测旋转圆筒502的操作。而且，与气动线性圆筒504一起向下旋转的针织线夹板506和针织线聚集杆505，都位于编织针筒200的中心，凸纹编织针板驱动装置300的自由旋转轴303的下面。因此，针织线y保持在被从第一针织线分离装置400向编织针筒200的中心拉出的状态，同时被第一针织线分离装置400的夹紧装置443保持，第一针织线分离装置400在第二环形支撑板130上沿着圆周排列。

为了便于说明，各个针织线y通过位于编织针筒200中心的针织线聚集装置500的针织线聚集杆505连接到夹紧装置443和各个第一针织线分离装置400的针织线保持装置450。

在上面的状态里，第一针织线分离装置400的气动圆筒430的活塞杆431向前移动。这样，第一针织线分离装置400的摆动杆440通过气动圆筒430的滑块432的驱动销433而向上旋转。结果，针织线y被从第一针织线分离装置400的夹紧装置443释放。这时，针织线y处于用于编织嵌花的状态。也就是说，针织线y被从第一针织线分离装置400的针织线保持装置450聚集到编织针筒200的中心。

此后，编织针筒200在可逆驱动器作用下往复旋转。然后，插入编织针筒200的针槽210里的编织针211和挺针片212，也和编织针筒200一起在预定的角度范围内围绕编织针筒200的中心往复旋转。在上述往复旋转重复的同时，所选择的编织针211在从所选择的第一针织线分离装置400的针织线保持设备450取出针织线y后，将针织线y编织成用于编织嵌花的想要的图案。

在通过执行嵌花编织而编织目标物主体部分的同时，将针织线y通过第一针织线分离装置400的针织线保持装置450从针织线进给装置连接到目标物的主体部分。

在上面的状态里，为了完成目标物主体部分的编织并编织目标物的凸纹部分，第一针织线分离装置400的气动圆筒430被操作。通过各个气动圆筒430的操作，气动圆筒430的活塞杆431被向后撤回。这样，设置在气动圆筒430的活塞杆431前端的滑块432的驱动销433，旋转各个针织线保持设备450的L形起动器453。通过各个L形起动器453的旋转，各个针织线保持设备450沿着与L形起动器453的方向相同的方向旋转。因此，设置在各个针织线保持装置450前端的纱线进给孔451处于它的最高位置。另外，每个摆动杆440围绕设置在各个第二侧部部件422上的第一支撑销441旋转。然后，各个第一针织线分离装置400的夹紧装量443和截取装置444在摆动杆440的旋转过程中被连接部件446向下拉。这样，夹紧装置443和截取装置444围绕第二支撑销445和摆动杆440一起旋转。

在详细说明中，当针织线保持装置450的纱线进给孔451上升，从而针织线y接近柱413的上部时，夹紧装置443和截取装置444被与摆动杆440前端连接的连接部件446向下拉。结果，针织线y在被截取装置444截取之前被倾斜柱413和夹紧装置443保持。这样，针织线y被从编织目标物的主体部分除去。这时，从针织线进给装置进给的针织线y保持在被倾斜柱413和夹紧装置443保持的状态。也就是说，因为在截取装置444的刀刃与针织线y接触之前，夹紧装置443保持针织线y，因此针织线y就保持在被倾斜柱413和夹紧装置443共同保持的状态。

在针织线y被截取之后，滑块432的驱动销433随着圆筒430的活塞杆431连续地撤回，直到滑块432的驱动销433经过针织线保持装置450的L形起动器453。然后，L形起动器453被从驱动销433释放，这样针织线保持装置450被拉伸弹簧455返回到它的初始位置。

此后，执行使用第二针织线分离装置40的凸纹部分编织过程以编织目标物的凸纹部分，并以与上述的主体部分编织过程一样的方式进行。这样的过程被重复进行，从而编织目标物如毛衣。

在本发明的圆型针织机重复地执行上述编织过程的同时，通过用编织图案提供缝合数据，用户可调整目标编织织物的针距。为了调整目标物的针距，弯纱三角控制装置700的步进电机712被操作以驱动滑块720，直到滑块720的检测销724被起动传感器726检测到为止。在滑块720的运动停止之后，滑块720停止的检测位置被设置为起动位置(针距’0’)。在上述的起动位置设置过程完成后的上述状态下，用户给圆型针织机输入想要的针距(gauge)。然后，步进电机712驱动滑块720的弯纱三角255到对应于输入针距的位置。

为了使用步进电机712驱动弯纱三角255，步进电机712根据针距的输入值操作。步进电机712的操作使得通过同步皮带714与步进电机712的输出轴连接的螺杆轴716旋转。然后，设置在螺杆轴716周围的弯纱三角控制装置700的滑块720，根据螺杆轴716的旋转方向而向上或向下移动。这时，起动传感器726监测滑块720的检测装置724以操作步进电机712，直到滑块720被放置到对应于输入针距的位置处。

这样，当滑块720垂直移动时，与滑块720结合并具有弯纱三角255的垂直移动装置722与滑块720一起垂直地移动。这样，要编织的目标物的针距可根据弯纱三角255的垂直运动被调整。

在编织开始的时候，在圆型针织机里，编织针筒200开始旋转以搜索零度的起始点，在检测到起始点后，机器停止，上述针距调整过程开始，进行一小段时间。在针距控制过程后，编织开始。然后编织针筒200在可逆驱动器作用下往复旋转。然后，被插入到编织针筒200的针槽210里的编织针211和挺针片212也与编织针筒200一起在预定的角度范围内往复旋转。在上述往复旋转重复的同时，所选择的编织针211在从所选择的第一针织线分离装置400的针织线保持装置450限出针织线y之后，将针织线y编织成用于嵌花编织的期望图案。

在使用本发明的圆型针织机的嵌花编织过程中，针织线通过构成目标物编织组织的现有线环被编织以形成新的线环，从而编织目标物。目标物如毛衣可以根据图案设计的输入针距数据而具有疏松结构或紧密结构。

在一件目标物如毛衣通过嵌花编织过程被编织之后，由计算机输入恒定的针距数据给接下来的后面的编织目标物。因此，本发明的圆型针织机能够容易地批量生产具有恒定针距的编织目标物。

如上所述，本发明提供了一种圆型针织机，它具有针织线聚集装置以聚集多根针织线，所述针织线被沿着圆周排列在编织针筒周围的多个针织线分离装置的夹紧装置保持，并将多根针织线拉到编织针筒中心，因此已经被分离开来并用于编织目标物的凸纹部分的针织线，被重新排列为用于嵌花编织的状态，这样，使嵌花编织目标物的凸纹部分和主体部分自动进行。

而且，在本发明里，凸纹编织针板向下运动以有选择地与编织针筒连接。凸纹编织针板可以围绕编织针筒的中心在预定的角度范围内相对于编织针筒旋转。因此，目标物的凸纹部分可以在被编织主体部分上直接编织。另外，本发明的圆型针织机可以以1∶1或2∶1的比率编织凸纹部分。此外，被编织的凸纹部分不容易松散。

而且，本发明的圆型针织机还具有弯纱三角，它根据与步进电机的输出轴连接的螺杆轴的旋转与滑块一起垂直移动，因此，弯纱三角易于通过步进电机的操作进行控制。在本发明的圆型针织机里，在弯纱三角的起始位置被起动传感器监测并设置之后，被编织的目标物如毛衣的主体部分的一片被编织。此后，具有恒定针距的后续的目标物连续地被编织。因此，本发明的圆型针织机可以批量生产具有恒定针距的目标物。

另外，在本发明的圆型针织机里，被针织线保持装置提升到倾斜柱的夹紧装置附近位置的针织线，在被截取装置截取之前被夹紧装置保持，这样被从编织目标物除去。在期望过程执行后，夹紧装置通过反向旋转返回到它的初始位置。因此，针织线不会在倾斜柱和夹紧装置之间堵塞，因此，针织线分离装置稳定地工作，从而精确地编织目标物。

尽管在此出于示例目的描述了本发明的优选实施例，但本领域的技术人员将会理解，在不偏离所附权利要求公开的本发明的范围和实质的情况下可以对这些实施例进行各种各样的变化、增加和替换。

Claims (2)

1.一种用于嵌花的圆型针织机，包括：编织针筒，其被可逆驱动器旋转，并设置在互相连接的多个三角支撑盖内侧；沿着圆周方向排列在设置于编织针筒上部的环形支撑板上的多个针织线分离装置；以及三角机构，所述三角机构包括包含弯纱三角在内的各种三角，并被设置在多个三角支撑盖的每一个上，其中，每个针织线分离装置包括：

主体，该主体包含：

水平板；

垂直部件，该垂直部件设置水平板上，并且，倾斜柱设置在垂直部件的前端上；以及

第一和第二侧部部件，它们设置在垂直部件的两侧，并且，在各个第一和第二侧部部件上沿纵向形成狭缝；

气动圆筒，其具有活塞杆，并通过设置在垂直部件后端的支架与主体连接；

滑块，其可移动地连接到气动圆筒的活塞杆的端部，并且，设置在滑块上的驱动销被插入到第一和第二侧部部件的狭缝中；

摆动杆，其设置在第二侧部部件上，以便摆动杆在滑块的驱动销的作用下围绕设置在第二侧部部件上的第一支撑件销前后摆动，所述驱动销沿着第一和第二侧部部件的狭缝水平移动；以及

夹紧装置和截取装置，它们可旋转地设置在垂直部件的倾斜柱上，并通过连接部件连接到摆动杆的端部，从而夹紧装置和截取装置根据摆动杆的旋转一起围绕第二支撑销旋转；

针织线保持装置，所述针织线保持装置设置在第一侧部部件上，以围绕设置在第一侧部部件上的第三支撑销旋转，并且，拉伸弹簧连接到针织线保持装置上，从而，当针织线保持装置的前端向上旋转时，拉伸弹簧使针织线保持装置返回到它的初始位置；以及

L形的起动装置，其通过设置在针织线保持装置后端上部上的第四支撑销可旋转地连接到针织线保持装置，从而，当滑块的驱动销沿着第一和第二侧部部件的狭缝向后移动时，L形起动装置旋转以向上提升针织线保持装置的前端。

2.根据权利要求1所述的圆型针织机，其特征在于，所述夹紧装置通过压缩弹簧与倾斜柱弹性地接触，以稳定地保持针织线，并且，各个针织线分离装置进一步包括从倾斜柱的上部向下延伸的导向杆，从而，当针织线保持装置向上旋转时该导向杆引导针织线。

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