CN111235778B - 一种绣花机用珠子绣装置 - Google Patents
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Abstract
一种绣花机用珠子绣装置，所述的第一驱动组件（2）安装在基板组件（1）的背部，摆臂（3）与第一驱动组件（2）相连，第二驱动组件（4）固定在基板组件（1）的侧方，切换组件（5）与第二驱动组件（4）相连，底座（6）固定在基板组件（1）的底部，送料组件（7）配合安装在底座（6）的滑槽（6‑2）上，摆臂（3）前端与送料组件（7）装配配合连接在一起，分料组件（8）横跨安装在底座（6）上。本发明，两个夹头单体合并成一个分料夹头，合成后的分料夹头内腔横截面为上大下小的四边形结构，这样就可以适用于多直径的珠子进行送料，省去了由于珠子直径不同频繁更换分料夹头的工作，大大提高了生产效率，降低了使用成本。
Description
技术领域
本发明涉及绣花机、刺绣机技术领域，特别涉及一种绣花机用珠子绣装置。
背景技术
现阶段国内的珠子绣装置，在刺绣不同规格的珠子时，刺绣珠子时在进行不同规格珠子之间的切换容易出现漏珠，切换时因为机械结构复杂容易产生机械故障，生产成本高。
发明内容
针对上述缺陷，本发明的目的在于提供一种绣花机用珠子绣装置，通过送料组件在底座的滑槽上前后运动，对两个相对独立的分料夹头上的珠子分别进行推送，实现快速准确的对珠子进行送料的目的。
本发明采用的技术方案是：一种绣花机用珠子绣装置，包括基板组件、第一驱动组件、摆臂、第二驱动组件、切换组件、底座、送料组件、分料组件，所述的第一驱动组件安装在基板组件的背部，摆臂与第一驱动组件相连，第二驱动组件固定在基板组件的侧方，切换组件与第二驱动组件相连，底座固定在基板组件的底部，送料组件安放在底座的滑槽上，摆臂前端与送料组件装配配合连接在一起，摆臂在第一驱动组件的作用下左右摆动驱动送料组件在底座的滑槽上左右移动，分料组件横跨安装在底座上，其特征在于：所述的切换组件由驱动拉杆、换向杆、转轴、第一限位块、第二限位块组成，驱动拉杆与第二驱动组件相连并在第二驱动组件作用下做上下移动，转轴安装在底座上，换向杆连接驱动拉杆和转轴，驱动拉杆上下移动驱动转轴回转运动，第一限位块和第二限位块同角度固定在转轴上并跟着转轴一起做回转运动。
所述的底座中间凸台上设置有腰型沉孔，滑槽外侧边设置有半圆形限位沉孔。
所述的送料组件由拉板、推板组成，所述的拉板配合安装在底座的滑槽上，推板配合安装在左右两个滑槽之间的凸台上，所述的凸台上表面与底座的上表面之间的间隔大于推板的厚度，限位板安装在底座的上表面并对拉板和推板进行上方限位，拉板在滑槽上左右移动带动推板在凸台上左右移动。
所述的拉板上设置有腰型通孔，拉板上方左右两侧对称设置有驱动柱，所述的摆臂前端与腰型通孔配合安装。
所述的推板为平板结构，推板下侧设置有限位凸台，限位凸台与底座的腰型沉孔配合安装， 推板上设置有柔性板，柔性板在外力作用下实现开合动作，所述的柔性板顶部设置有开合柱，柔性板外侧设置有开口朝外的异形槽口，拉板的驱动柱处于异形槽口内，柔性板内侧设置有夹持口。
所述的分料组件由支撑座、分料夹头A、分料夹头B、销轴、弹簧、锁紧螺栓组成，分料夹头A和分料夹头B均为两个独立的夹头单体组成，夹头单体通过销轴固定在支撑座上，夹头单体可以在销轴上自由摆动，弹簧穿过支撑座侧方并且前端与夹头单体的外侧面接触，锁紧螺栓把弹簧限位在支撑座上并挤压弹簧形成预紧力。
所述的夹头单体底部设置有方形槽口，方形槽口开口宽度大于拉板上的驱动柱的直径，内侧设置有上大下小的三角形槽口。
本发明，通过设置两组分料夹头对两个不同大小的珠子进行送料，特别是设置在夹头单体上的上大下小的三角形槽口，两个夹头单体合并成一个分料夹头，合成后的分料夹头内腔横截面为上大下小的四边形结构，这样就可以适用于多直径的珠子进行送料，省去了由于珠子直径不同频繁更换分料夹头的工作，大大提高了生产效率，降低了使用成本。
附图说明
图1是本发明一种绣花机用珠子绣装置主视图；
图2是本发明一种绣花机用珠子绣装置立体图；
图3是本发明一种绣花机用珠子绣装置立体图；
图4是本发明底座俯视图；
图5是本发明底座与送料组件安装示意图；
图6是本发明拉板主视图；
图7是本发明拉板俯视图；
图8是本发明推板主视图；
图9是本发明推板俯视图；
图10是推板与底座安装示意图；
图11是推板与拉板安装示意图；
图12是本发明分料组件主视图；
图13是本发明分料组件俯视图；
图14是本发明夹头单体主视图；
图15是本发明珠子绣装置安装示意图；
图16是本发明取送分料夹头B中珠子时过程状态示意图。
图中：1基板组件、2第一驱动组件、3摆臂、4第二驱动组件、5切换组件、6底座、7送料组件、8分料组件、9连接头、10送料机构。
实施方式
由图1至图14知，一种绣花机用珠子绣装置示意图，包括基板组件1、第一驱动组件2、摆臂3、第二驱动组件4、切换组件5、底座6、送料组件7、分料组件8，所述的第一驱动组件2安装在基板组件1的背部，摆臂3与第一驱动组件2相连，第二驱动组件4固定在基板组件1的侧方，切换组件5与第二驱动组件4相连，底座6固定在基板组件1的底部，送料组件7配合安装在底座6的滑槽6-2上，摆臂3前端与送料组件7装配配合连接在一起，摆臂3在第一驱动组件2的作用下左右摆动驱动送料组件7在底座6的滑槽6-2上左右移动，分料组件8横跨安装在底座6上，所述的切换组件5由驱动拉杆5-1、换向杆5-2、转轴5-3、第一限位块5-4、第二限位块5-5组成，驱动拉杆5-1与第二驱动组件4相连并在第二驱动组件4作用下做上下移动，转轴5-3安装在底座6上，换向杆5-2连接驱动拉杆5-1和转轴5-3，驱动拉杆5-1上下移动驱动转轴5-3回转运动，第一限位块5-4和第二限位块5-5同角度固定在转轴5-3上并跟着转轴5-3一起做回转运动，所述的底座6中间凸台6-3上设置有腰型沉孔6-4，滑槽6-2外侧边设置有半圆形限位沉孔6-5，所述的送料组件7由拉板7-1、推板7-2组成，所述的拉板7-1配合安装在底座6的滑槽6-2上，推板7-2配合安装在左右两个滑槽6-2之间的凸台6-3上，所述的凸台6-3上表面与底座6的上表面之间的间隔大于推板7-2的厚度，限位板6-1安装在底座6的上表面并对拉板7-1和推板7-2进行上方限位，拉板7-1在滑槽6-2上左右移动带动推板7-2在凸台6-3上左右移动，所述的拉板7-1上设置有腰型通孔7-11，拉板7-1上方左右两侧对称设置有驱动柱7-12，所述的摆臂3前端与腰型通孔7-11配合安装，所述的推板7-2为平板结构，推板7-2下侧设置有限位凸台7-21，限位凸台7-21与底座7的腰型沉孔6-4配合安装，推板7-2上设置有柔性板7-22，柔性板7-22在外力作用下实现开合动作，所述的柔性板7-22顶部设置有开合柱7-23，柔性板7-22外侧设置有开口朝外的异形槽口7-24，拉板7-1的驱动柱7-12处于异形槽口7-24内，柔性板7-22内侧设置有夹持口7-25，所述的分料组件8由支撑座8-1、分料夹头A8-2、分料夹头B8-3、销轴8-4、弹簧8-5、锁紧螺栓8-6组成，分料夹头A8-2和分料夹头B8-3均为两个独立的夹头单体组成，夹头单体通过销轴8-4固定在支撑座8-1上，夹头单体可以在销轴8-4上自由摆动，弹簧8-5穿过支撑座8-1侧方并且前端与夹头单体的外侧面接触，锁紧螺栓8-6把弹簧8-5限位在支撑座8-1上并挤压弹簧8-5形成预紧力，所述的夹头单体底部设置有方形槽口8-21，方形槽口8-21开口宽度大于拉板7-1上的驱动柱7-12的直径，内侧设置有上大下小的三角形槽口8-22。
由图1-图15知，工作时，珠子绣装置通过连接头9与送料机构10连接固定在一起，送料机构10上设置有整料器A10-1，整料器B10-2，待刺绣的珠子放在整料器A10-1和整料器B10-2内，珠子通过钢丝A10-11和钢丝B10-12分别把整理器A10-1和整料器B10-2内的珠子整理好后依次穿在钢丝A10-11和钢丝B10-12上，通过自由落体的方式最终珠子分别到达分料夹头A8-2和分料夹头B8-3位置处，而我们整个装置的目的是通过送料组件7分别将分料夹头A8-2和分料夹头B8-3处的珠子送到刺绣位，以下分别是输送分料夹头A8-2上的珠子和输送分料夹头B8-3位置的珠子的详细说明。
当输送分料夹头A8-2上的珠子时，第一驱动组件2驱动摆臂3逆时针摆动并拉动送料组件7右移，当运动到推板7-2右侧边处于限位板6-1的限位缺口6-11时，第二驱动组件4带动转轴5-3回转并将第一限位块5-4和第二限位块5-5分别压入限位沉孔6-5和限位缺口6-11内（见图2），此时推板7-2被限位并不能继续向右运动，而此时推板7-2上的开合柱7-23正好处于分料夹头A8-2的左右两个夹头单体底部的方形槽口8-21内，驱动摆臂3继续逆时针运动推动拉板7-1继续右移，驱动柱7-12挤压推板7-2上的异形槽口7-24并对柔性板7-22施加一个向外的推力将柔性板7-22分开，柔性板7-22在分开的同时开合柱7-23将分料夹头A8-2的夹头单体向外推并挤压弹簧8-5，分料夹头A8-2中的珠子掉落到夹持口7-25内，接着抬起第一限位块5-4和第二限位块5-5，然后摆臂3顺时针运动推动送料组件7左移，驱动柱7-12释放对柔性板7-22的外推力，柔性板7-22回位并夹紧处于夹持口7-22上的珠子，同时开合柱7-23释放对分料夹头A8-2的夹头单体的外推力，弹簧8-5回位并将从钢丝A10-11送来的珠子限位在两个夹头单体的三角形槽口8-22形成的方形槽口内，摆臂3继续顺时针运动，直到限位凸台7-21处于图4中所示的腰型沉孔6-4的最左边停止，停止的位置就是刺绣位，这样就完成了分料夹头A8-2中的珠子取料和送料工作，重复以上步骤可以不断完成分料夹头A8-2中的珠子取料和送料工作，以上所述的步骤都是通过电脑程序化控制自动完成。
由图4至图16知，当输送分料夹头B8-3上的珠子时，工作过程与输送分料夹头A8-2上的珠子工作过程类似，区别在于，整个过程第一限位块5-4和第二限位块5-5全程处于抬起状态不对任何机构进行限位，当摆臂3逆时针摆动推动送料组件7右移，直到限位凸台7-21处于图4中所示的腰型沉孔6-4的最右边停止，而此时推板7-2上的开合柱7-23正好处于分料夹头B8-3的左右两个夹头单体底部的方形槽口8-21内（见图16中状态），接下来步骤与取、送分料夹头A8-2上的珠子步骤一样完成取、送分料夹头B8-3的珠子，不在赘述。
本发明主要是对两个不同珠子进行分别取送，不能对同时对分料夹头A8-2和分料夹头B8-3上的珠子进行取送。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。
Claims (5)
1.一种绣花机用珠子绣装置，包括基板组件（1）、第一驱动组件（2）、摆臂（3）、第二驱动组件（4）、切换组件（5）、底座（6）、送料组件（7）、分料组件（8），所述的第一驱动组件（2）安装在基板组件（1）的背部，摆臂（3）与第一驱动组件（2）相连，第二驱动组件（4）固定在基板组件（1）的侧方，切换组件（5）与第二驱动组件（4）相连，底座（6）固定在基板组件（1）的底部，送料组件（7）配合安装在底座（6）的滑槽（6-2）上，摆臂（3）前端与送料组件（7）装配配合连接在一起，摆臂（3）在第一驱动组件（2）的作用下左右摆动驱动送料组件（7）在底座（6）的滑槽（6-2）上左右移动，分料组件（8）横跨安装在底座（6）上，其特征在于：所述的切换组件（5）由驱动拉杆（5-1）、换向杆（5-2）、转轴（5-3）、第一限位块（5-4）、第二限位块（5-5）组成，驱动拉杆（5-1）与第二驱动组件（4）相连并在第二驱动组件（4）作用下做上下移动，转轴（5-3）安装在底座（6）上，换向杆（5-2）连接驱动拉杆（5-1）和转轴（5-3），驱动拉杆（5-1）上下移动驱动转轴（5-3）回转运动，第一限位块（5-4）和第二限位块（5-5）同角度固定在转轴（5-3）上并跟着转轴（5-3）一起做回转运动；
所述的底座（6）中间凸台（6-3）上设置有腰型沉孔（6-4），滑槽（6-2）外侧边设置有半圆形限位沉孔（6-5）；
所述的送料组件（7） 由拉板（7-1）、推板（7-2）组成，所述的拉板（7-1）配合安装在底座（6）的滑槽（6-2）上，推板（7-2）配合安装在左右两个滑槽（6-2）之间的凸台（6-3）上，所述的凸台（6-3）上表面与底座（6）的上表面之间的间隔大于推板（7-2）的厚度，限位板（6-1）安装在底座（6）的上表面并对拉板（7-1）和推板（7-2）进行上方限位，拉板（7-1）在滑槽（6-2）上左右移动带动推板（7-2） 在凸台（6-3）上左右移动。
2.根据权利要求1所述的一种绣花机用珠子绣装置，其特征在于：所述的拉板（7-1）上设置有腰型通孔（7-11），拉板（7-1）上方左右两侧对称设置有驱动柱（7-12），所述的摆臂（3）前端与腰型通孔（7-11）配合安装。
3.根据权利要求1所述的一种绣花机用珠子绣装置，其特征在于：所述的推板（7-2）为平板结构，推板（7-2）下侧设置有限位凸台（7-21），限位凸台（7-21）与底座（6）的腰型沉孔（6-4）配合安装，推板（7-2）上设置有柔性板（7-22），柔性板（7-22）在外力作用下实现开合动作，所述的柔性板（7-22）顶部设置有开合柱（7-23），柔性板（7-22）外侧设置有开口朝外的异形槽口（7-24），拉板（7-1）的驱动柱（7-12）处于异形槽口（7-24）内，柔性板（7-22）内侧设置有夹持口（7-25）。
4.根据权利要求1所述的一种绣花机用珠子绣装置，其特征在于：所述的分料组件（8）由支撑座（8-1）、分料夹头A（8-2）、分料夹头B（8-3）、销轴（8-4）、弹簧（8-5）、锁紧螺栓（8-6）组成，分料夹头A（8-2）和分料夹头B（8-3）均为两个独立的夹头单体组成，夹头单体通过销轴（8-4）固定在支撑座（8-1）上，夹头单体可以在销轴（8-4）上自由摆动，弹簧（8-5）穿过支撑座（8-1）侧方并且前端与夹头单体的外侧面接触，锁紧螺栓（8-6）把弹簧（8-5）限位在支撑座（8-1）上并挤压弹簧（8-5）形成预紧力。
5.根据权利要求4所述的一种绣花机用珠子绣装置，其特征在于：所述的夹头单体底部设置有方形槽口（8-21），方形槽口（8-21）开口宽度大于拉板（7-1）上的驱动柱（7-12）的直径，内侧设置有上大下小的三角形槽口（8-22）。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 212300 Danyang Deshun Embroidery Machinery Co., Ltd., Qunlou Industrial Zone, Xinqiao Town, danbei Town, Danyang City, Zhenjiang City, Jiangsu Province Applicant after: Danyang Deshun Embroidery Machinery Co.,Ltd. Address before: 212300 Danyang Deshun Embroidery Machinery Co., Ltd., Qunlou Industrial Zone, Xinqiao Town, danbei Town, Danyang City, Zhenjiang City, Jiangsu Province Applicant before: DANYANG DESHUN EMBROIDERY MACHINERY Co.,Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |