CN102330274A - 一种电脑横机电机控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电脑横机技术领域，公开了一种电脑横机电机控制系统，包括主控制器、微处理器、选色驱动器、绞边驱动器、边剪驱动器、后针床横移驱动器、选针驱动器、压针驱动器；所述主控制器通过主轴电机编码器的角度信号获取织机转速，根据所述织机的转速及角度来控制所述选色驱动器、所述绞边驱动器、所述边剪驱动器、所述后针床横移驱动器、所述选针驱动器、上述压针驱动器进行动作。这种电脑横机抗干扰能力较强，而且性能上有了很大的提高，能随织机转速的变化而进行有效实时的调整，使用效果好，性能稳定。
Description
技术领域
本发明涉及电脑横机技术领域，尤其涉及一种电脑横机电机控制系统。
背景技术
电脑横机是一种常见的针织机械，其通常包括传动机构、卷布机构、选针器及针板机构、三角走针机构等。电脑横机的其三角装置犹如一组平面凸轮，织针的针脚可进入凸轮的槽道内，移动三角，迫使织针在针板的针槽内作有规律的升降运动，并通过针勾和针舌的动作，就能将纱线编织成针织物。织针在上升过程中，线圈逐步退出针勾，打开针舌，并退出针舌挂在针杆上；织针在下降过程中，针勾勾住新垫放的纱线，并将其牵拉弯曲成线圈，同时原有的线圈则脱出针勾，新线圈从旧线圈中穿过，与旧线圈串联起来，众多的织针织成的线圈串互相联结形成了针织物。
电脑横机是针织横机发展的一个重要里程碑，它不仅实现了横机从手工操作到电子控制的转变，而且也大大简化了原来繁复的机械结构，使针织技术得到了飞速发展。
现有技术中的电脑横机的电机控制系统多采用单片机来实现，功能弱，抗外界干扰能力较差，不利于复杂环境下的横机编织。
因此，如何提高电脑横机电机控制系统的抗外界干扰能力，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。
发明内容
本发明的目的是提供一种电脑横机电机控制系统，该电脑横机电机控制系统抗外界干扰能力较强，可在复杂环境下进行横机编织。
为了实现上述目的，本发明提供了一种电脑横机电机控制系统，包括主控制器、微处理器、选色驱动器、绞边驱动器、边剪驱动器、后针床横移驱动器、选针驱动器、压针驱动器；所述微处理器通过通讯接口与所述主控制器通讯连接；所述主控制器的选色控制信号输出端、织机角度信号输出端、织机启停信号输出端、边剪控制信号输出端、后针床横移驱动信号输出端、选针控制信号输出端、压针控制信号输出端分别与微处理器的选色控制信号接收端、织机角度信号接收端、织机启停信号接收端、边剪控制信号接收端、后针床横移驱动信号接收端、选针控制信号接收端、压针控制信号接收端连接；所述微处理器的选色驱动信号输出端、绞边驱动信号输出端、边剪驱动信号输出端、后针床横移驱动信号输出端、选针驱动信号输出端、压针驱动信号输出端分别与所述选色驱动器、所述绞边驱动器、所述边剪驱动器、所述后针床横移驱动器、所述选针驱动器、所述压针驱动器连接；
所述主控制器通过主轴电机编码器的角度信号获取织机转速，根据所述织机的转速及角度来控制所述选色驱动器、所述绞边驱动器、所述边剪驱动器、所述后针床横移驱动器、所述选针驱动器、上述压针驱动器进行动作。
优选的，所述选色驱动器、所述绞边驱动器、所述边剪驱动器、所述后针床横移驱动器、所述选针驱动器、所述压针驱动器的驱动电路和控制电路集成在一块电路板上。
优选的，所述压针驱动器所驱动的压针电机通过凸轮传动控制机头上的压针滑块运动，以控制压针深度。
优选的，所述选针驱动器向选针器输出控制电流，在选针的瞬间所述选针驱动器输出大电流吸合，经过预设时间后，采用小电流维持。
本发明提供的电脑横机电机控制系统包括主控制器、微处理器、选色驱动器、绞边驱动器、边剪驱动器、后针床横移驱动器、选针驱动器、压针驱动器；所述微处理器通过通讯接口与所述主控制器通讯连接；所述主控制器的选色控制信号输出端、织机角度信号输出端、织机启停信号输出端、边剪控制信号输出端、后针床横移驱动信号输出端、选针控制信号输出端、压针控制信号输出端分别与微处理器的选色控制信号接收端、织机角度信号接收端、织机启停信号接收端、边剪控制信号接收端、后针床横移驱动信号接收端、选针控制信号接收端、压针控制信号接收端连接；所述微处理器的选色驱动信号输出端、绞边驱动信号输出端、边剪驱动信号输出端、后针床横移驱动信号输出端、选针驱动信号输出端、压针驱动信号输出端分别与所述选色驱动器、所述绞边驱动器、所述边剪驱动器、所述后针床横移驱动器、所述选针驱动器、所述压针驱动器连接；
所述主控制器通过主轴电机编码器的角度信号获取织机转速，根据所述织机的转速及角度来控制所述选色驱动器、所述绞边驱动器、所述边剪驱动器、所述后针床横移驱动器、所述选针驱动器、上述压针驱动器进行动作。
这种电脑横机抗干扰能力较强，而且性能上有了很大的提高，能随织机转速的变化而进行有效实时的调整，使用效果好，性能稳定。
附图说明
图1为本发明所提供的电脑横机电机控制系统的一种具体实施方式的原理框图；
其中，图1中：
主控制器1、微处理器2、选色驱动器31、绞边驱动器32、边剪驱动器33、后针床横移驱动器34、选针驱动器35、压针驱动器36、选色电机41、绞边电机42、边剪电机43、后针床横移电机44、选针器45、压针电机46。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参看图1，图1为本发明所提供的电脑横机电机控制系统的一种具体实施方式的原理框图。
如图1所示，本发明所提供的电脑横机电机控制系统包括主控制器1、微处理器2、选色驱动器31、绞边驱动器32、边剪驱动器33、后针床横移驱动器34、选针驱动器35、压针驱动器36。
具体的方案中，选色驱动器31、绞边驱动器32、边剪驱动器33、后针床横移驱动器34、选针驱动器35、压针驱动器36分别驱动选色电机41、绞边电机42、边剪电机43、后针床横移电机44、选针器45、压针电机46。
所述微处理器2通过通讯接口与所述主控制器1通讯连接；所述主控制器1的选色控制信号输出端、织机角度信号输出端、织机启停信号输出端、边剪控制信号输出端、后针床横移驱动信号输出端、选针控制信号输出端、压针控制信号输出端分别与微处理器2的选色控制信号接收端、织机角度信号接收端、织机启停信号接收端、边剪控制信号接收端、后针床横移驱动信号接收端、选针控制信号接收端、压针控制信号接收端连接；所述微处理器2的选色驱动信号输出端、绞边驱动信号输出端、边剪驱动信号输出端、后针床横移驱动信号输出端、选针驱动信号输出端、压针驱动信号输出端分别与所述选色驱动器31、所述绞边驱动器32、所述边剪驱动器33、所述后针床横移驱动器34、所述选针驱动器35、所述压针驱动器36连接。
所述主控制器1通过主轴电机编码器的角度信号获取织机转速，根据所述织机的转速及角度来控制所述选色驱动器31、所述绞边驱动器32、所述边剪驱动器33、所述后针床横移驱动器34、所述选针驱动器35、上述压针驱动器36进行动作。
这种电脑横机抗干扰能力较强，而且性能上有了很大的提高，能随织机转速的变化而进行有效实时的调整，使用效果好，性能稳定。
优选的方案中，所述选色驱动器31、所述绞边驱动器32、所述边剪驱动器33、所述后针床横移驱动器34、所述选针驱动器35、所述压针驱动器36的驱动电路和控制电路集成在一块电路板上，由同一个电源统一供电，既合理利用了资源，又提高了系统的可靠性。
具体的方案中，所述压针驱动器36所驱动的压针电机46通过凸轮传动控制机头上的压针滑块运动，以控制压针深度。更具体的方案中，编织的压针深度，也就是衣片的密度，具体由八个步进电机(即压针电机46)控制，步进电机通过凸轮控制机头上的压针滑块运动，进而控制压针深度。
具体的方案中，所述选针驱动器35向选针器45输出控制电流，在选针的瞬间所述选针驱动器35输出大电流吸合，经过预设时间后，采用小电流维持。选针器45工作时，为了保证快速吸合，可采用二级控制方式，即在选针的瞬间利用大电流吸合，然后利用小电流维持。
以上所述仅是发明的优选实施方式的描述，应当指出，由于文字表达的有限性，而在客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种电脑横机电机控制系统，其特征在于，包括主控制器、微处理器、选色驱动器、绞边驱动器、边剪驱动器、后针床横移驱动器、选针驱动器、压针驱动器；所述微处理器通过通讯接口与所述主控制器通讯连接；所述主控制器的选色控制信号输出端、织机角度信号输出端、织机启停信号输出端、边剪控制信号输出端、后针床横移驱动信号输出端、选针控制信号输出端、压针控制信号输出端分别与微处理器的选色控制信号接收端、织机角度信号接收端、织机启停信号接收端、边剪控制信号接收端、后针床横移驱动信号接收端、选针控制信号接收端、压针控制信号接收端连接；所述微处理器的选色驱动信号输出端、绞边驱动信号输出端、边剪驱动信号输出端、后针床横移驱动信号输出端、选针驱动信号输出端、压针驱动信号输出端分别与所述选色驱动器、所述绞边驱动器、所述边剪驱动器、所述后针床横移驱动器、所述选针驱动器、所述压针驱动器连接；
所述主控制器通过主轴电机编码器的角度信号获取织机转速，根据所述织机的转速及角度来控制所述选色驱动器、所述绞边驱动器、所述边剪驱动器、所述后针床横移驱动器、所述选针驱动器、所述压针驱动器进行动作。
2.根据权利要求1所述的电脑横机电机控制系统，其特征在于，所述选色驱动器、所述绞边驱动器、所述边剪驱动器、所述后针床横移驱动器、所述选针驱动器、所述压针驱动器的驱动电路和控制电路集成在一块电路板上。
3.根据权利要求1所述的电脑横机电机控制系统，其特征在于，所述压针驱动器所驱动的压针电机通过凸轮传动控制机头上的压针滑块运动，以控制压针深度。
4.根据权利要求1所述的电脑横机电机控制系统，其特征在于，所述选针驱动器向选针器输出控制电流，在选针的瞬间所述选针驱动器输出大电流吸合，经过预设时间后，采用小电流维持。
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