CN201062296Y - 数码横机针织系统控制台 - Google Patents

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CN201062296Y CNU2007201118218U CN200720111821U CN201062296Y CN 201062296 Y CN201062296 Y CN 201062296Y CN U2007201118218 U CNU2007201118218 U CN U2007201118218U CN 200720111821 U CN200720111821 U CN 200720111821U CN 201062296 Y CN201062296 Y CN 201062296Y
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郭辉
杜晓林
杨克己
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Hangzhou Zhige Aptitude Control Technology CO,LTD.
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HANGZHOU CHENGUANG INTELLIGENT TEXTILE MACHINERY CO Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种数码横机针织系统控制台，它包括一基于ARM核的从控模块，与主控模块通过CAN总线连接并通讯，其特征在于：从控模块上连接有多个传感器，包括密度零位传感器、浮纱检测传感器、三角到位传感器，从控模块通过各传感器获知所检测各部件的状态并传递到主控模块；同时从控模块还与密度电机控制器、选针驱动器、三角驱动器、导纱驱动器连接并通讯，接收主控模块的指令并分别通过它们控制密度电机、选针器、三角磁铁、导纱器的动作。本实用新型实现了对数码横机针织系统各部件的故障检测及高精度控制，缩短了故障诊断时间，同时也降低了主动模块因运算量大而“死机”带来的风险，提高了生产效率。

Description

数码横机针织系统控制台
技术领域
本实用新型属于数码横机技术领域，特别是一种数码横机针织系统控制台。
背景技术
针织业的迅猛发展对针织加工设备的要求也越来越高。由于针织行业是一个传统的劳动密集型加工行业，大部分设备采用的都是采用人力作为动力，或者依靠简单的电机拖动。当前该行业大部分还是采用传统机械，如用于针织服饰生产的手摇横机、手摇织领机、织袜机、手套机和装有简单电力拖动的半自动横机、织带机、织领机等。这些机器需要大量的人力物力，每台机器均需要一名熟练的工人进行操作管理，工人进行的是劳动强度较大的体力劳动，并且生产效率低下及废品率高，产品的质量还直接和工人熟练程度以及工人的情绪有关；同时，这些手摇系列横机只能加工一些简单或者有规律花型的衣片，难以满足丰富多彩、快速变化花型的编织生产需求。传统的针织加工设备一方面需要大量的工人作为针织服饰生产加工的劳动力；另一方面，仅靠简单的电力拖动，没有安全可靠的整体横机控制系统，对安全生产带来了隐患。随着劳动力成本的提高和市场竞争日益激烈，针织企业对针织机械自动化改造以及新型自动化加工设备需求不断增加，针织行业正逐步进入高新技术产品，针织自动化作为一个新型自动化发展方向，不断得以发展。数码横机正是在这样的背景下，将传统机械科学同信息技术有机地结合起来，以高性能和柔性化的特点为针织行业带来新的活力和跳跃性的技术变更。国外对数码横机技术相当保密，他们大都采用一些专用芯片，整个控制系统相当复杂，对主要的一些CPU和存储控制器进行加密。进口数码横机价格高，维修费用高以及维修不方便，数码横机生产加工针织衣片的成本较高。国内数码横机厂家主要从模仿角度开发，缺少共性关键技术研究的积累，难以将信息技术发展的最新成果第一时间应用到数码横机的控制中，不可避免造成技术水平的落后。数码横机针织系统结构复杂，控制部件和对象种类繁多，控制精度要求高、控制对象复杂，目前国内生产的数码横机普遍缺乏对针织系统各部件的故障检测及高精度控制。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：数码横机针织系统各部件故障缺乏检测及高精度控制的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：数码横机针织系统控制台，包括一基于ARM核的从控模块，与主控模块通过CAN总线连接并通讯，其特征在于：从控模块上连接有多个传感器，包括密度零位传感器、浮纱检测传感器、三角到位传感器，从控模块通过各传感器获知所检测各部件的状态并传递到主控模块；同时从控模块还与密度电机控制器、选针驱动器、三角驱动器、导纱驱动器连接并通讯，接收主控模块的指令并分别通过它们控制密度电机、选针器、三角磁铁、导纱器的动作。
从控模块通过CAN总线接受主控模块发出的指令，并通过串口实时发送给密度电机控制器、选针驱动器、三角驱动器、导纱驱动器，进行高精度控制。从控模块还接收密度零位传感器、浮纱检测传感器、三角到位传感器发出的信号，并将这些信号通过分析转换成数据传输给主动模块，在主动模块故障或不能及时反馈指令的情况下，从动模块可自行处理分析数据并向密度电机控制器、选针驱动器、三角驱动器、导纱驱动器发出指令。从而实现了对数码横机针织系统各部件的故障检测及高精度控制。从动模块分担了主动模块的部分运算任务缩短了故障诊断时间，同时也降低了主动模块因运算量大而“死机”带来的风险，提高了生产效率，并能提高了针织产品的精细程度，使针织产品的质量提高一定档次。
附图说明
图1为本实用新型的结构框图
具体实施例
如图1所示，采用EB55800+FPGA结构基于ARM核嵌入式系统的从控模块1通过CAN总线与针织横机主动模块2连接，该从控模块1通过串口连接密度零位传感器3、浮纱检测传感器4、三角到位传感器5，并接收和分析转换它们发送的检测信号，同时将分析数据传输给主控模块2。从控模块1还连接密度电机控制器6、选针驱动器7、三角驱动器8、导纱驱动器9，并根据主控模块2传递的信息向他们发送指令，进而分别通过它们控制密度电机10、选针器11、三角磁铁12、导纱器13的动作。

Claims (1)

1.数码横机的针织系统控制台，包括一基于ARM核的从控模块，与主控模块通过CAN总线连接并通讯，其特征在于：从控模块上连接有多个传感器，包括密度零位传感器、浮纱检测传感器、三角到位传感器，从控模块通过各传感器获知所检测各部件的状态并传递到主控模块；同时从控模块还与密度电机控制器、选针驱动器、三角驱动器、导纱驱动器连接并通讯，接收主控模块的指令并分别通过它们控制密度电机、选针器、三角磁铁、导纱器的动作。
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