CN218666647U

CN218666647U - 一种三色绣珠和叠片混合刺绣装置

Info

Publication number: CN218666647U
Application number: CN202222847376.9U
Authority: CN
Inventors: 解建国
Original assignee: Danyang Deshun Embroidery Machinery Co ltd
Current assignee: Danyang Deshun Embroidery Machinery Co ltd
Priority date: 2022-10-27
Filing date: 2022-10-27
Publication date: 2023-03-21
Anticipated expiration: 2032-10-27

Abstract

本实用新型提供了一种三色绣珠和叠片混合刺绣装置，包括固定设置的升降机构，升降机构上放安装有第一下料机构、第二下料机构与第三下料机构，升降机构下方安装有叠片机构、单珠推送机构与双珠推送机构，单珠推送机构与升降机构之间安装有第一调节机构，双珠推送机构与升降机构之间安装有第二调节机构，叠片机构与升降机构之间安装有第三调节机构与退避机构。本三色绣珠和叠片混合刺绣装置，在同一个设备上通过调整能实现绣金片，绣珠等操作，且可进行三种不同规格型号的珠子进行绣珠，如此，实现了三种规格的珠子和叠片混合进行刺绣，省时省力，且工作效率高，能有效提高产量。

Description

一种三色绣珠和叠片混合刺绣装置

技术领域

本实用新型涉及绣花机设备领域，具体地说，是涉及一种三色绣珠和叠片混合刺绣装置。

背景技术

现阶段国内的珠子和叠片混合刺绣装置采用的是单色绣珠和叠片混合刺绣装置或者是双色绣珠和叠片混合刺绣装置，存在珠子元素不够丰富的缺陷。进行操作时需要不同的设备进行，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种三色绣珠和叠片混合刺绣装置，可有效解决上述技术问题。

本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的：一种三色绣珠和叠片混合刺绣装置，包括固定设置的升降装置，所述升降装置上安装有第一下料装置、第二下料装置与第三下料装置，所述升降装置下方安装有叠片装置、单珠推送装置与双珠推送装置，所述第一下料装置与单珠推送装置配合设置，所述第二下料装置、第三下料装置与双珠推送装置配合设置，所述单珠推送装置与升降装置之间安装有第一调节装置，所述双珠推送装置与升降装置之间安装有第二调节装置，所述叠片装置与升降装置之间安装有第三调节装置与退避装置。

作为一种优选方案，所述升降装置包括固定设置的第一侧板，所述第一侧板通过驱动部件活动安装有第二侧板，所述第一调节装置、第二调节装置、第三调节装置顶部与第二侧板固定连接。

作为一种优选方案，所述第一调节装置包括第一连接块与第二连接块，所述第一连接块设置有第一滑槽，所述第二连接块设置有第二滑槽，所述第一滑槽与第二滑槽相互垂直，所述第一连接块与第二连接块之间安装有第一中间块，所述第一中间块包括设置在第一中间块两侧的第一滑块与第二滑块，所述第一滑块滑动安装在第一滑槽内，所述第二滑块滑动安装在第二滑槽内。

作为一种优选方案，所述第一滑块设置有第一调节孔，所述第一调节孔内安装有第一调节柱，所述第一滑槽端部固定安装有第一固定板，所述第一固定板设置有第一卡接口，所述第一调节柱端部设置有第一卡槽，所述第一调节柱通过第一卡槽与第一卡接口转动配合；

所述第二滑块设置有第二调节孔，所述第二调节孔内安装有第二调节柱，所述第二滑槽端部固定安装有第二固定板，所述第二固定板设置有第二卡接口，所述第二调节柱端部设置有第二卡槽，所述第二调节柱通过第二卡槽与第二卡接口转动配合。

作为一种优选方案，所述第一调节柱与第一调节孔螺纹连接，通过转动第一调节柱带动第一中间块与第二连接块沿第一滑槽移动；所述第二调节柱与第二调节孔螺纹连接，通过转动第二调节柱带动第一中间块与第一连接块沿第二滑槽移动；

所述第二调节装置、第三调节装置与第一调节装置结构相同。

作为一种优选方案，所述退避机构包括与第一侧板固定连接的退避底板，所述退避底板上固定安装有退避侧板，所述退避侧板安装有退避电机，所述退避底板上滑动安装有滑座，所述滑座上方转动连接有退避连接杆，所述退避电机的输出端固定安装有退避摆杆，所述退避摆杆远离与退避电机连接的一端与退避连杆转动连接。

作为一种优选方案，所述叠片装置包括叠片侧板，所述叠片侧板底部固定设置有叠片底板，所述叠片底板上安装有第一推送板与第二推送板，所述叠片侧板侧部安装有第一叠片电机与第二叠片电机，所述第一叠片电机的输出端安装有第一摆臂，所述第一摆臂与第二摆臂配合设置，所述叠片侧板转动安装有第二摆臂，所述第二摆臂端部转动安装有连接杆，所述连接杆底部固定安装有鱼眼接头，所述第一推送板端部安装有切刀，所述鱼眼接头与切刀传动连接。

作为一种优选方案，所述第一叠片电机的输出端传动连接有第三摆臂，所述叠片侧板转动安装有第四摆臂，所述第三摆臂与第四摆臂配合设置，所述第四摆臂传动连接有第五摆臂，所述第五摆臂传动连接有第一压板，所述第一压板与第一推送板配合设置；所述第二叠片电机的输出端传动安装有第六摆臂，所述第六摆臂传动连接有第二压板，所述第二压板与第二推送板配合设置。

作为一种优选方案，所述单珠推送装置包括单珠侧板，所述单珠侧板安装有单珠电机，所述单珠侧板底部固定设置有单珠底板，所述单珠底板上滑动安装有单珠推板，所述单珠电机与单珠推板之间安装有单珠推杆，所述单珠推板上安装有单珠夹板，所述单珠夹板上设置有单珠孔，所述单珠底板上固定安装有单珠下珠块，所述单珠下珠块上设置有单珠下珠孔，所述单珠孔与单珠下珠孔配合设置，单珠推板沿单珠底板滑动时，单珠孔与单珠下珠孔可重合。

作为一种优选方案，所述双珠推送装置包括双珠第一侧板、双珠第二侧板与双珠底板，所述双珠第一侧板固定安装双珠第一电机，所述双珠第二侧板安装有双珠第二电机，所述双珠底板安装有送珠机构，所述双珠第一电机与送珠机构通过双珠摆杆传动连接，所述双珠底板上安装有锁紧机构，所述锁紧机构与送珠机构对应设置，所述双珠第二电机传动安装有凸轮与限位板，所述凸轮与锁紧机构之间安装有传动机构，凸轮通过传动机构将珠子松开或者锁紧，所述限位板与凸轮配合设置。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型公开了一种三色绣珠和叠片混合刺绣装置，在同一个设备上通过调整能实现绣金片，绣珠等操作，且可进行三种不同规格型号的珠子进行绣珠，本专利实现了在同一个针位可以刺绣3种不同规格的珠子和金片混合刺绣，丰富了刺绣花样，提供了生产效率。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

附图1是本实用新型一种三色绣珠和叠片混合刺绣装置的整体结构示意图。

附图2是本实用新型一种三色绣珠和叠片混合刺绣装置的整体结构示意图。

附图3是本实用新型第一调节机构结构分解示意图；

附图4是本实用新型第一调节机构整体结构示意图；

附图5是本实用新型局部结构示意图；

附图6是附图5中A结构放大示意图；

附图7是本实用新型叠片机构结构示意图；

附图8是本实用新型叠片机构结构示意图；

附图9是本实用新型叠片机构局部结构示意图；

附图10是本实用新型单珠推送机构结构示意图；

附图11是本实用新型单珠推送机构结构示意图；

附图12是本实用新型双珠推送机构结构示意图；

附图13是本实用新型双珠推送机构结构示意图；

附图14是本实用新型双珠推送机构结构侧视示意图；

附图15是本实用新型双珠推送机构结构侧视示意图；

附图16是本实用新型锁紧机构部分结构示意图；

附图17是本实用新型锁紧机构部分结构俯视示意图；

附图18是本实用新型锁紧机构部分结构俯视示意图。

图中：第一下料机构1；第一下料杯101；第一下料杯101；第二下料机构2；第一下料杯101；第二下料柱202；第三下料机构3；第三下料杯301；第三下料柱302；升降机构4；第一侧板401；驱动部件402；第二侧板403；叠片机构5；叠片底板501；叠片侧板502；第一叠片电机503；第二叠片电机504；传动带505；第一传动轮506；第一摆臂507；输出轴 508；第二摆臂509；第一支杆510；第二支杆511；鱼眼接头512；转块513；刀杆514；切刀515；第三摆臂516；第四摆臂517；限位轴518；第五摆臂519；第一压板520；第六摆臂 521；第二压板522；第二传动轮523；第二推送板524；第一推送板525；单珠推送机构6；单珠底板601；单珠夹板602；单珠推板603；单珠下珠块604；单珠下珠孔605；单珠摆杆606；单珠电机607；单珠侧板608；单珠孔609；双珠推送机构7；双珠底板701；双珠夹板 702；双珠推板703；双珠摆杆704；双珠第二电机705；双珠第二侧板706；第一侧板707；双珠第一电机708；珠子709；弹簧杆710；锁紧块711；卡板712；竖杆713；连接块714；滑柱715；固定块716；弹簧717；推座718；凸轮719；限位板720；第一限位柱721；拉簧 722；固定柱723；第二限位柱725；活动槽726；第一下珠孔727；第二下珠孔728；活动孔 729；珠子730；第一调节机构8；第一主块801；第一副块802；第一固定板803；第一调节柱804；第一中间块805；第一调节孔806；第二调节孔807；第二副块808；第二主块809；第二固定板810；第二调节柱811；退避机构9；退避电机901；退避侧板902；退避摆杆903；退避底板904；滑轨905；滑块906；滑座907；退避连杆908；连接座909。

具体实施方式

实施例：如附图1至图18所示，一种三色绣珠和叠片混合刺绣装置，包括固定设置的升降机构4，升降机构4上放安装有第一下料机构1、第二下料机构2与第三下料机构3，升降机构4下方安装有叠片机构5、单珠推送机构6与双珠推送机构7，第一下料机构1与单珠推送机构6配合设置，第二下料机构2、第三下料机构3与双珠推送机构7配合设置，单珠推送机构6与升降机构4之间安装有第一调节机构8，双珠推送机构7与升降机构4之间安装有第二调节机构，叠片机构5与升降机构4之间安装有第三调节机构与退避机构9。

其中，第一下料机构2包括第一下料杯101与第一下料柱102，第一下料杯101一端插入第一料杯101内，另一端穿过单珠下珠孔605。

第二下料机构2包括第一下料杯101与第二下料柱202，第二下料柱202一端插入第二料杯201内，另一端穿过第一下珠孔727。

第三下料机构3包括第三下料杯301与第三下料柱302，第三下料柱302一端插入第三料杯301内，另一端穿过第二下珠孔728。

本实用新型中，第一下料机构1、第二下料机构2与第三下料机构3中的下料结构极其工作原理在申请号为202111486873.4的专利中已经公开，本专利不再赘述。

其中，第一料杯、第二料杯、第三料杯结构相同，为间歇式下料料杯机构。具体的，在申请号为2022225318422的专利申请中已经公开，奔专利申请不再赘述。

升降机构4包括固定设置的第一侧板401，第一侧板401通过驱动部件402活动安装有第二侧板403，第一调节机构8、第二调节机构、第三调节机构顶部与第二侧板403固定连接。

具体的，升降机构在申请号为CN202111484842.5专利文件中，其结构及工作原理已经公开，本专利不再赘述。

如附图2、附图3所示，第一调节机构8包括第一连接块与第二连接块，第一连接块设置有第一滑槽812，第二连接块设置有第二滑槽813，第一滑槽812与第二滑槽813相互垂直，第一连接块与第二连接块之间安装有第一中间块805，第一中间块805包括设置在第一中间块805两侧的第一滑块与第二滑块，第一滑块滑动安装在第一滑槽812内，第二滑块滑动安装在第二滑槽813内。

具体的，第一连接块由第一主块801与第一副块802组成，第二连接块由第二主块809 与第二副块808组成。

第一滑块设置有第一调节孔806，第一调节孔806内安装有第一调节柱804，第一滑槽 812端部固定安装有第一固定板803，第一固定板803设置有第一卡接口，第一调节柱804端部设置有第一卡槽，第一调节柱804通过第一卡槽与第一卡接口转动配合；

第二滑块设置有第二调节孔807，第二调节孔807内安装有第二调节柱811，第二滑槽 813端部固定安装有第二固定板810，第二固定板810设置有第二卡接口，第二调节柱811端部设置有第二卡槽，第二调节柱811通过第二卡槽与第二卡接口转动配合

第一调节柱804与第一调节孔806螺纹连接，通过转动第一调节柱804带动第一中间块 805与第二连接块沿第一滑槽812移动；第二调节柱811与第二调节孔807螺纹连接，通过转动第二调节柱811带动第一中间块805与第一连接块沿第二滑槽813移动；

第二调节机构、第三调节机构与第一调节机构8结构相同。

通过第一调节机构8第二调节机构、第三调节机构可调节叠片装置、单珠推送机构6与双珠推送机构7对针孔的位置。

如附图5、附图6所示，退避机构9包括与第一侧板401固定连接的退避底板904，退避底板904上固定安装有退避侧板902，退避侧板902安装有退避电机901，退避底板904上滑动安装有滑座907，滑座907上方转动连接有退避连杆908，退避电机901的输出端固定安装有退避摆杆903，退避摆杆903远离与退避电机901连接的一端与退避连杆908转动连接。

具体的，退避底板904上固定设置有滑轨905，滑座907底部设置有带轨槽的滑块906，滑块与滑轨滑动配合。滑座907上固定设置有连接座909，连接座909与退避连杆转动连接。

如附图7至附图9所示，叠片机构5包括叠片侧板502，叠片侧板502底部固定设置有叠片底板501，叠片底板501上安装有第一推送板与第二推送板，叠片侧板502侧部安装有第一叠片电机503与第二叠片电机504，第一叠片电机503的输出端安装有第一摆臂507，第一摆臂507与第二摆臂509配合设置，叠片侧板502转动安装有第二摆臂509，第二摆臂509 端部转动安装有连接杆，连接杆底部固定安装有鱼眼接头512，连接杆包括第一支杆510与第二支杆511，第一支杆510与第二支杆511一端固定连接，第一支杆510远离第二支杆511 的一端与第二摆臂509转动连接，第二支杆511远离第一支杆510的一端与鱼眼接头512固定连接，第一推送板525端部安装有切刀515，鱼眼接头512与切刀515传动连接。

第一推送板501端部转动安装有切刀515，叠片侧板底部设置有圆腔，圆腔内转动安装有刀杆514，刀杆一端固定安装有切刀515，刀杆514另一端固定安装有转块513，转块513 内固定安装有连接轴，连接轴与鱼眼接头512相连接。

具体的，第一叠片电机503的输出轴508固定安装有第一传动轮506，叠片侧板501转动安装有第二传动轮523，第一传动轮506与第二传动轮523之间安装有传动带505，第三摆臂516与第二传动轮同轴设置。

第一叠片电机503的输出端传动连接有第三摆臂516，叠片侧板502转动安装有第四摆臂517，第三摆臂516与第四摆臂517配合设置，第四摆臂517传动连接有第五摆臂519，第五摆臂519传动连接有第一压板520，第一压板520与第一推送板525配合设置；第二叠片电机504的输出端传动安装有第六摆臂521，第六摆臂521传动连接有第二压板522，第二压板522与第二推送板524配合设置。

具体的，叠片侧板固定安装有限位轴518，限位轴518与第四摆臂517配合设置。

如附图10、附图11所示，单珠推送机构6包括单珠侧板608，单珠侧板608安装有单珠电机607，单珠侧板608底部固定设置有单珠底板601，单珠底板601上滑动安装有单珠推板 603，单珠电机607与单珠推板603之间安装有单珠推杆，单珠推板603上安装有单珠夹板602，单珠夹板602上设置有单珠孔609，单珠底板601上固定安装有单珠下珠块604，单珠下珠块604上设置有单珠下珠孔605，单珠孔609与单珠下珠孔605配合设置，单珠摆杆606 与单珠电机607传动连接，单珠摆杆606驱动单珠推板603沿单珠底板601滑动时，单珠孔 609与单珠下珠孔605可重合。

如附图12至附图18所示，双珠推送机构7包括双珠第一侧板707、双珠第二侧板706与双珠底板701，双珠第一侧板707固定安装双珠第一电机708，双珠第二侧板706安装有双珠第二电机705，双珠底板701安装有送珠机构，双珠第一电机708与送珠机构通过双珠摆杆704传动连接，双珠底板701上安装有锁紧机构，锁紧机构与送珠机构对应设置，双珠第二电机705传动安装有凸轮719与限位板720，凸轮719与锁紧机构之间安装有传动机构，凸轮719通过传动机构将珠子松开或者锁紧，限位板720与凸轮719配合设置。

送珠机构包括滑动安装在双珠底板701上的双珠推板703，双珠推板703上安装有双珠夹板702，双珠夹板702设置有夹珠孔。

传动机构包括固定安装在双珠第二侧板706上的固定块716，固定块716滑动安装有滑柱715，滑柱715一端与锁紧机构传动连接，滑柱715另一端与凸轮719传动连接。

双珠第二侧板706固定安装有第一限位柱721，凸轮719包括设置在凸轮719侧壁的限位端，第一限位柱721与凸轮719的限位端位置相对应，凸轮719转动时通过第一限位柱721 将凸轮719限位。

锁紧机构包括固定安装在双珠底板701上的锁紧块711，锁紧块711设置有活动槽726，活动槽726内铰接安装有卡板712，卡板712远离与活动槽726连接的一端设置有活动孔729，滑柱715一端固定安装有竖杆713，竖杆713与卡板712相互垂直，竖杆713底部位于活动孔729内。

锁紧块711设置有第一下珠孔727与第二下珠孔728，第一下珠孔与第二下珠孔前后分布，活动槽726与第一下珠孔727位置相对应，竖杆713通过滑柱715沿固定块716移动带动卡板712沿活动槽726移动进而将落入第一下珠孔727的珠子709松开或者锁紧。

具体的，滑柱715端部固定安装有连接块714，竖杆713固定安装在连接块714上。

滑柱715远离设置有竖杆713的一端固定安装设有推座718，推座718上转动安装有第一滚轮，凸轮719与第一滚轮相接触，通过凸轮719转动带动滑柱715沿固定块716移动。

双珠第二侧板706固定安装有弹簧座724，弹簧座724与推座718位置相对应，弹簧座 724与推座718之间安装有弹簧717。具体的，弹簧座724设置有弹簧杆710，弹簧717套装在弹簧杆710上。

限位板720转动安装在双珠第二侧板706上，限位板720包括推板、挡板与拉板，推板位于限位板720顶部，挡板位于推板底部，拉板位于限位板720侧部。

推板转动安装有第二滚轮，第二滚轮与凸轮719配合设置，双珠第二侧板706固定安装有第二限位柱725与固定柱723，挡板与第二限位柱725配合设置，限位板720转动时通过第二限位柱725限位，固定柱36与拉板位置相对应，固定柱723与拉板之间安装有拉簧722。

本实施例中，单珠推送机构6与双珠推送机构7中，具体的送珠原理极其结构，在申请号为CN202123055476.X的专利已经公开，本专利不再赘述。

叠片装置在不使用时，可通过退避机构退出。

双珠推送机构7的具体工作过程为；锁紧块711的第一下珠孔727与第二下珠孔728分别可对两种不同规格的珠子730进行下珠，双珠夹板702在送第二下珠孔728内的珠子730时，如图2所示，双珠夹板702的夹珠孔位置与第二下珠孔728位置相对应，第二下珠孔728的珠子730进入到夹珠孔，然后双珠摆杆704带动双珠推板703移动将双珠夹板702送出进行绣珠操作。此时，第一下珠孔727内的珠子730通过卡板712在第一下珠孔727内锁紧，第一下珠孔727内的珠子730不会下落。

此时，凸轮719与滑柱715呈分离状态，滑柱715受弹簧717拉力作用移动至设置有锁紧装置的一端，此时第一下珠孔727内的珠子730被卡板712锁住，呈锁紧状态，如图6所示。

当需要对第一下珠孔727内珠子730进行操作时，第一电机14转动，带动凸轮719转动，凸轮719上的第一滚轮20推动滑柱715移动，滑柱715通过竖杆7带动卡板712在活动槽35内移动，通过卡板712锁紧的第一下珠孔727内的珠子730松开，如图7所示，此时，弹簧717呈压紧状态；同时，双珠夹板702移动，夹珠孔与第一下珠孔727的位置相对应，此时，第一下珠孔727内的珠子730进入到夹珠孔内，通过双珠推板703将双珠夹板702送出进行绣珠操作。

滑柱715通过凸轮719推动将卡板712松开时，凸轮719顶部的限位端与第一限位柱721 贴合在一起，第一限位柱721将凸轮719限位，此时，凸轮719底部推动限位板720转动，拉簧722呈拉紧状态。

使用时，如图1所示，绣针10的位置固定，根据需要，通过第一调节机构8第二调节机构、第三调节机构调节叠片装置、单珠推送机构6与双珠推送机构7对针孔的位置。通过退避机构可将叠片机构根据收起或者放下使用。在完成绣珠或者绣金片后，通过升降机构将其提升。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种三色绣珠和叠片混合刺绣装置，包括固定设置的升降装置，其特征在于：所述升降装置上安装有第一下料装置、第二下料装置与第三下料装置，所述升降装置下方安装有叠片装置、单珠推送装置与双珠推送装置，所述第一下料装置与单珠推送装置配合设置，所述第二下料装置、第三下料装置与双珠推送装置配合设置，所述单珠推送装置与升降装置之间安装有第一调节装置，所述双珠推送装置与升降装置之间安装有第二调节装置，所述叠片装置与升降装置之间安装有第三调节装置与退避装置。

2.根据权利要求1所述的一种三色绣珠和叠片混合刺绣装置，其特征在于：所述升降装置包括固定设置的第一侧板，所述第一侧板通过驱动部件活动安装有第二侧板，所述第一调节装置、第二调节装置、第三调节装置顶部与第二侧板固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种三色绣珠和叠片混合刺绣装置，其特征在于：所述第一调节装置包括第一连接块与第二连接块，所述第一连接块设置有第一滑槽，所述第二连接块设置有第二滑槽，所述第一滑槽与第二滑槽相互垂直，所述第一连接块与第二连接块之间安装有第一中间块，所述第一中间块包括设置在第一中间块两侧的第一滑块与第二滑块，所述第一滑块滑动安装在第一滑槽内，所述第二滑块滑动安装在第二滑槽内。

4.根据权利要求3所述的一种三色绣珠和叠片混合刺绣装置，其特征在于：所述第一滑块设置有第一调节孔，所述第一调节孔内安装有第一调节柱，所述第一滑槽端部固定安装有第一固定板，所述第一固定板设置有第一卡接口，所述第一调节柱端部设置有第一卡槽，所述第一调节柱通过第一卡槽与第一卡接口转动配合；

5.根据权利要求4所述的一种三色绣珠和叠片混合刺绣装置，其特征在于：所述第一调节柱与第一调节孔螺纹连接，通过转动第一调节柱带动第一中间块与第二连接块沿第一滑槽移动；所述第二调节柱与第二调节孔螺纹连接，通过转动第二调节柱带动第一中间块与第一连接块沿第二滑槽移动；

6.根据权利要求2所述的一种三色绣珠和叠片混合刺绣装置，其特征在于：所述退避装置包括与第一侧板固定连接的退避底板，所述退避底板上固定安装有退避侧板，所述退避侧板安装有退避电机，所述退避底板上滑动安装有滑座，所述滑座上方转动连接有退避连接杆，所述退避电机的输出端固定安装有退避摆杆，所述退避摆杆远离与退避电机连接的一端与退避连杆转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种三色绣珠和叠片混合刺绣装置，其特征在于：所述叠片装置包括叠片侧板，所述叠片侧板底部固定设置有叠片底板，所述叠片底板上安装有第一推送板与第二推送板，所述叠片侧板侧部安装有第一叠片电机与第二叠片电机，所述第一叠片电机的输出端安装有第一摆臂，所述第一摆臂与第二摆臂配合设置，所述叠片侧板转动安装有第二摆臂，所述第二摆臂端部转动安装有连接杆，所述连接杆底部固定安装有鱼眼接头，所述第一推送板端部安装有切刀，所述鱼眼接头与切刀传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种三色绣珠和叠片混合刺绣装置，其特征在于：所述第一叠片电机的输出端传动连接有第三摆臂，所述叠片侧板转动安装有第四摆臂，所述第三摆臂与第四摆臂配合设置，所述第四摆臂传动连接有第五摆臂，所述第五摆臂传动连接有第一压板，所述第一压板与第一推送板配合设置；所述第二叠片电机的输出端传动安装有第六摆臂，所述第六摆臂传动连接有第二压板，所述第二压板与第二推送板配合设置。

9.根据权利要求1所述的一种三色绣珠和叠片混合刺绣装置，其特征在于：所述单珠推送装置包括单珠侧板，所述单珠侧板安装有单珠电机，所述单珠侧板底部固定设置有单珠底板，所述单珠底板上滑动安装有单珠推板，所述单珠电机与单珠推板之间安装有单珠推杆，所述单珠推板上安装有单珠夹板，所述单珠夹板上设置有单珠孔，所述单珠底板上固定安装有单珠下珠块，所述单珠下珠块上设置有单珠下珠孔，所述单珠孔与单珠下珠孔配合设置，单珠推板沿单珠底板滑动时，单珠孔与单珠下珠孔可重合。

10.根据权利要求1所述的一种三色绣珠和叠片混合刺绣装置，其特征在于：所述双珠推送装置包括双珠双珠第一侧板、双珠第二侧板与双珠底板，所述双珠第一侧板固定安装双珠第一电机，所述双珠第二侧板安装有双珠第二电机，所述双珠底板安装有送珠机构，所述双珠第一电机与送珠机构通过双珠摆杆传动连接，所述双珠底板上安装有锁紧机构，所述锁紧机构与送珠机构对应设置，所述双珠第二电机传动安装有凸轮与限位板，所述凸轮与锁紧机构之间安装有传动机构，凸轮通过传动机构将珠子松开或者锁紧，所述限位板与凸轮配合设置。