CN200988902Y - 筒式电脑刺绣机刺绣框驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及服装机械，特别是一种筒式电脑刺绣机刺绣框驱动装置，其Y向电机安装于工作机架上，X向导轨座左右两端与左右两组Y向导轨座滑动配合，通过Y向电机传动使Y向导轨滑块带动X向导轨座前后移动进而带动刺绣框组件前后移动，装于工作机架的X向电机通过传动机构带动花键带轮转动，与带轮啮合的X向同步带通过导轨滑块副使绣框组件沿X向导轨左右移动。本实用新型将X向步进电机装在筒式机机架上，可以加大X向步进电机的功率，减轻X向导轨座上的重量，避免了由于绣花时X向电机功率不足及绣框重引起的花样变形，保证了绣花质量，容易实现大型筒式绣花机的生产。
Description
技术领域：
本实用新型涉及服装机械，特别是筒式电脑刺绣机绣框驱动装置的改进。
背景技术：
筒式电脑刺绣机具有成衣绣、帽绣、金片绣、绳绣等使用功能，克服了平板式电脑刺绣机无法刺绣成衣的局限性，满足绣品“不变形、立体感强”的要求。现有筒式刺绣机的Y向步进电机4安装于工作机架6上，X向导轨座3左右两端固定于两组Y向导轨座1上，绣框5通过滑块固定于X向导轨座3上，使其能左右移动。通过Y向送料步进电机4传动使Y向导轨滑块带动X向导轨座3前后移动进而带动刺绣框5前后移动；两个X向送料步进电机2安装于X向导轨座3两端，通过其带动皮带使安装于X向导轨座3上的刺绣框5左右移动，其结构如图1所示。由于X向送料步进电机2安装于X向导轨座3上，Y向送料步进电机4需驱动包括两个X向送料步进电机2重量的X向导轨座3，特别是做大型筒式刺绣机时，刺绣框5数量增加，势必要求加大X、Y向送料步进电机功率和体积，而受整机和功能的限制，各电机不能做得过大，绣花时送料电机功率不够，影响绣花质量，导致难以制作大型筒式绣花机。
发明内容：
本实用新型的目的是提供一种绣花时能减轻X向导轨座重量的筒式电脑刺绣机刺绣框驱动装置，以克服制作大型筒式绣花机的制约因素。
本实用新型的技术方案是：一种筒式电脑刺绣机刺绣框驱动装置，Y向电机安装于工作机架上，X向导轨座左右两端与左右两组Y向导轨座滑动配合，通过Y向电机传动使Y向导轨滑块带动X向导轨座前后移动进而带动刺绣框组件前后移动，其特征在于装于工作机架的X向电机通过传动机构带动花键带轮转动，花键带轮与花键轴轴向滑动配合，与带轮啮合的X向同步带通过导轨滑块副的滑块使绣框组件沿X向导轨左右移动。
上述花键轴末端装有带轮，X向同步电机通过皮带带动花键轴及花键带轮转动。
X向导轨座支架上端与X向导轨座固定，下端与Y向导轨座滑动配合，带动绣框组件前后移动。
Y向同步带两端由压板组件连接构成闭环，该压板组件由同步带压板、滚珠组件、齿形板组成，花键带轮卡于安装于Y向同步带的压板的侧面的两滚珠组件之间，Y向同步带的运动带动花键带轮沿花键轴轴向滑动。
与花键带轮啮合的X向同步带两端由压板组件连接构成闭环，该压板组件由绣框左连接板、齿形板、底板、送料架、绣框中连接板组成，其中绣框左连接板固定于与导轨上的滑块，绣框中连接板与绣框组件固定连接，使绣框组件随X向同步带沿X向导轨左右移动。
上述Y向电机为双输出轴步进电机。
X向闭环同步带两端与花键带轮、X向被动带轮啮合传动，该两带轮之间装有过轮、X向小带轮组件以张紧X向同步带。
在工作机架的两端的X向步进电机及由该电机所驱动的机构左右对称安装。
本实用新型将X向步进电机装在筒式机机架上，可以加大X向步进电机的功率，同时减轻了X向导轨座上的重量，无需加大Y向电机功率，避免了由于绣花时X向电机功率不足及绣框重引起的花样变形，保证了绣花质量，容易实现大型筒式绣花机的生产。
附图说明：
图1为现有技术筒式绣花机俯视示意图；
图2为本实用新型X向电机及X向运行结构局部示意图；
图3为本实用新型Y向电机及Y向运行结构局部俯视示意图；
图4为图2中X向送料电机与花键安装结构示意图；
图5为本实用新型Y向导轨座与花键位置关系图；
图6为本实用新型Y向运行结构示意图；
图7为本实用新型绣框组件与X向导轨座安装结构示意图。
图2-图7中标记说明：筒式机机架11，电机安装板12，X向步进电机13，X向主动带轮14，花键固定带轮15，皮带16，花键轴17，花键带轮18，支撑座19，Y向导轨座20，Y向同步带压板21，滚珠组件22，X向导轨座支架23，X向导轨座24，带轮座25，X向小带轮组件26，过轮27，X向被动带轮28，X向被动带轮座29，X向同步带30，Y向送料轴31，Y向步进电机32，Y向电机座安装板33，齿形板34，Y向同步带35，导轨36，绣框左连接板37，齿形板38，X向同步带底板39，送料架40，绣框中连接板41，滑块42。
具体实施方式：
参照图2，X向步进电机13通过电机安装板12安装于筒式机机架11台面下，台面上安装花键轴17及花键带轮18，由X向压板组件中的齿形板38、底板39连接构成闭环X向同步带30，其两端与花键带轮18、X向被动带轮28啮合传动，该两带轮之间装有过轮27、X向小带轮组件26以张紧同步带30。上述结构左右对称安装于筒式机机架11两端。
参照图3，Y向导轨座组件20用螺丝固定于筒式机机架11上，在机架11中部装有Y向电机座安装板33，其上装有一双输出轴Y向步进电机32，通过Y向送料轴31带动筒式机机架11两侧的Y向导轨座组件20上的Y向同步带前后运动。Y向导轨座组件20左右对称安装于筒式机机架11两端。
参照图4、图5，X向步进电机13的转轴装有X向主动带轮14，花键轴17通过两支撑座19固定于筒式机机架11上，花键轴17套装花键带轮18并可相对滑动，花键轴17末端装有花键固定带轮15，通过皮带16使X向主动带轮14与花键带轮15实现动力传递；Y向导轨座组件20安装于紧靠花键轴17一侧。
参照图6，Y向同步带35两端由Y向压板组件中的齿形板34、压板21连接构成闭环，该压板组件由同步带压板21、滚珠组件22、齿形板34组成，在Y向同步带压板21侧面装有两组滚珠组件22，刚好能卡牢花键带轮18，同步带35的运动带动花键带轮18沿花键轴17轴向滑动。X向导轨座支架23上端与X向导轨座24固定，下端与Y向导轨座20滑动配合安装。在X向导轨座24一侧装有带轮座25，其上固定有X向被动带轮28、过轮27、X向小带轮组件26。在X向导轨座24另一侧位置装有X向被动带轮座29及另一X向被动带轮组件28。在花键带轮18、X向被动带轮28、过轮27、X向小带轮组件26、X向被动带轮组件28之间连接X向同步带30以实现传动。
参照图7，X向导轨座24上与带轮18啮合的X向同步带30两端由压板组件连接构成闭环，该压板组件由绣框左连接板37、齿形板38、底板39、送料架40、绣框中连接板41组成，其中绣框左连接板37固定于与导轨36上的滑块42，绣框中连接板41与绣框组件5固定连接，使绣框组件5随X向同步带30沿X向导轨左右移动。
电脑提供信号工作时，X向步进电机13通过皮带16带动花键轴17转动，固定于其上的花键带轮18也随之转动进而带动安装于其上的X向同步带30及各带轮之间的运动使绣框组件5左右运动。
Y向步进电机32通过Y向送料轴31将动力传于Y向导轨座组件20，通过Y向同步带35使安装于其上的同步带压板21前后移动，此时安装于同步带压板21侧面两滚珠组件22带动花键带轮18前后滑动，同时通过X向导轨座支架23固定于其上的X向导轨座24也能前后移动，带动绣框组件5前后移动。
Claims (8)
1、一种筒式电脑刺绣机刺绣框驱动装置，Y向电机(32)安装于工作机架(11)上，X向导轨座(24)左右两端与左右两组Y向导轨座(20)滑动配合，通过Y向电机(32)传动使Y向导轨滑块带动X向导轨座(24)前后移动进而带动刺绣框组件(5)前后移动，其特征在于装于工作机架(11)的X向电机(13)通过传动机构带动花键带轮(18)转动，花键带轮(18)与花键轴(17)轴向滑动配合，与带轮(18)啮合的X向同步带(30)通过导轨滑块副的滑块(42)使绣框组件(5)沿X向导轨左右移动。
2、根据权利要求1所述的筒式电脑刺绣机刺绣框驱动装置，其特征在于花键轴(17)末端装有带轮(15)，X向步进电机(13)通过皮带(16)带动花键轴(17)及花键带轮(18)转动。
3、根据权利要求1或2所述的筒式电脑刺绣机刺绣框驱动装置，其特征在于X向导轨座支架(23)上端与X向导轨座(24)固定，下端与Y向导轨座(20)滑动配合，带动绣框组件(5)前后移动。
4、根据权利要求1或2所述的筒式电脑刺绣机刺绣框驱动装置，其特征在于Y向同步带(35)两端由压板组件连接构成闭环，该压板组件由同步带压板(21)、滚珠组件(22)、齿形板(34)组成，花键带轮(18)卡于安装于同步带(35)的压板(21)的侧面的两滚珠组件(22)之间，同步带(35)的运动带动带轮(18)沿花键轴(17)轴向滑动。
5、根据权利要求1或2所述的筒式电脑刺绣机刺绣框驱动装置，其特征在于与带轮(18)啮合的X向同步带(30)两端由压板组件连接构成闭环，该压板组件由绣框左连接板(37)、齿形板(38)、底板(39)、送料架(40)、绣框中连接板(41)组成，其中绣框左连接板(37)固定于导轨(36)上的滑块(42)，绣框中连接板(41)与绣框组件(5)固定连接，使绣框组件(5)随X向同步带(30)沿X向导轨左右移动。
6、根据权利要求1所述的筒式电脑刺绣机刺绣框驱动装置，其特征在于Y向电机(32)为双输出轴步进电机，Y向导轨座组件(20)左右对称安装于筒式机机架(11)两端。
7、根据权利要求1所述的筒式电脑刺绣机刺绣框驱动装置，其特征在于闭环同步带(30)两端与带轮(18)、X向被动带轮(28)啮合传动，该两带轮之间装有过轮(27)、X向小带轮组件(26)以张紧同步带(30)。
8、根据权利要求1所述的筒式电脑刺绣机刺绣框驱动装置，其特征在于在工作机架(11)的两端的X向电机(13)及由其所驱动的机构在工作机架(11)左右对称安装。
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