CN109722810B - 框架移动稳定性好的刺绣机、框架用驱动装置及桥架副轨 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种框架移动稳定性好的刺绣机、框架用驱动装置及桥架副轨，包括桥架副轨，其包括沿第一方向延伸的副轨、位于副轨上方沿垂直于第一方向的第二方向延伸的桥架副轨驱动导轨、设于桥架副轨驱动导轨上的桥架驱动小车以及设于桥架副轨驱动导轨上的桥架副轨传动箱组件，桥架驱动小车与副轨的中心处连接；桥架副轨驱动导轨一端通过连接支架组件与横梁连接，另一端通过桥架副轨传动箱组件与机架下身连接；Y驱动，其包括连接于机架下身的沿Y轴方向延伸的Y驱动导轨以及通过带轮和传输带带动可滑动设于Y驱动导轨上的Y驱动小车，Y驱动小车与副轨的下表面连接。本发明在刺绣机超长行程和高转速下依旧能保持框架较好结构和移动稳定性，振动小，不易产生框架运动变形，绣品输出质量高。

Description

框架移动稳定性好的刺绣机、框架用驱动装置及桥架副轨

技术领域

本发明涉及刺绣机驱动技术领域，尤其涉及框架移动稳定性好的刺绣机、框架用驱动装置及桥架副轨。

背景技术

刺绣机上的框架用于固定绣品的面料，框架的运动直接带动面料移动，从而达到绣作图案的目的，因此框架的运动稳定性、精度直接影响到绣品的质量。

现有的刺绣机考虑到成本和效率的压力，其上的头数越来越多，刺绣机动力电机的转速越来越高，框架的长度也越来越长，与此同时，电机振动以及移动行程长、驱动结构强度差、移动不稳定的问题对框架的运动精度的影响越来越突出。经过调研发现，市场上普遍刺绣机转速在850转/分钟以下，故而大部分刺绣机的工作效率是有待提高的；而少数速度大于850转/分钟的刺绣机运行时，振动大，存在框架的变形与绣品的走样的问题，这也是为什么市场上大部分刺绣机设置转速在850转/分钟以下的主要原因；同样的，市场上X行程超过1200mm的刺绣机运行时，除了动力大抖动大外，还由于框架驱动间距大，框架移动轨迹不稳易变形，移动控制精度差，最终整体输出绣品走样明显。

为了提高转速和加大X行程情况下，框架还能保持良好的稳定性，保障绣品质量，公开号为CN108660629A的专利文献公开了“一种大行程绣花机”，包括绣花机机体、设置于机体上的大梁、绣框、X、Y方向导轨组件及相应的驱动，X、Y导轨组件包括相应X、Y方向的导轨、滑动于相应导轨上的滑块，还包括至少一个位于绣框X导轨组件的对应处、相对固定的设置于绣框上方的悬挂导轨，所述的悬挂导轨与Y方向导轨平行，所述的悬挂导轨每个悬挂导轨上设有至少一个第二滑块，所述的第二滑块可滑动的悬挂于相应的悬挂导轨上，所述的第二滑块固定连接绣框相应处。综上可使得绣框在X方向的移动将不再受制于绣框的不稳，但是悬挂导轨仅一端连接在横梁上，另一端的稳定性全权依靠悬挂导轨本身强度和滑块与悬挂导轨的配合，因此体积小型化以及Y行程最大化情况下的稳定性方面有待进一步的提高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑，超长行程和高转速下依旧能保持框架较好稳定性，振动小，不易产生框架运动变形，从而有利于提高绣品输出质量的框架移动稳定性好的刺绣机、框架用驱动装置及桥架副轨。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

本发明的一方面提供一种超长行程框架移动稳定性好的刺绣机，包括：

机架，包括横梁和设于所述横梁下方的机架下身；

移动框架，可移动地设于所述机架下身上；

桥架副轨，与所述移动框架连接用于带动所述移动框架在所述机架下身上移动，其包括设于所述移动框架一侧端部用于带动所述移动框架同步移动的沿第一方向延伸设置的副轨、位于所述副轨上方沿垂直于所述第一方向的第二方向延伸设置的桥架副轨驱动导轨、设于所述桥架副轨驱动导轨上的桥架驱动小车以及设于所述桥架副轨驱动导轨上用于传递动力带动所述桥架驱动小车沿所述桥架副轨驱动导轨延伸方向移动的桥架副轨传动箱组件，所述桥架驱动小车与所述副轨的中心处连接；所述桥架副轨驱动导轨一端通过连接支架组件与横梁连接，另一端通过所述桥架副轨传动箱组件与所述机架下身连接；

Y驱动，用于与所述桥架副轨配合同步带动所述移动框架在所述机架下身上移动，所述Y驱动至少为两个，两个所述Y驱动分别位于所述副轨下方的两端，其包括连接于所述机架下身的沿所述第二方向延伸设置的Y驱动导轨以及通过带轮和传输带带动可滑动设于所述Y驱动导轨上的Y驱动小车，所述Y驱动小车与所述副轨下表面连接。

上述方案中，创新设计了桥架副轨，将驱动移动框架沿第二方向移动的驱动结构从现有技术的仅在机架下身设置，改善为在机架下身设置和在横梁设置的上下并存设置方式，有利于更好的限制副轨的上下方向的自由度，较好的稳固副轨，减少振动对其平稳移动的影响，从而减少副轨带动移动框架移动时的抖动，有利于较高绣品质量输出保障前提下的高转速配置；

还将仅依靠Y驱动来驱动副轨或驱动移动框架一侧，改善为副轨两端和副轨中心处多点同步驱动，解决了移动框架和副轨过长时，因固定点不够导致的强度不够、运动变形问题，有利于较高刺绣机移动框架移动稳定性和绣品质量保障前提下的移动框架较长X或Y行程设计，有利于刺绣机生产效率的提高。

此外，桥架副轨驱动导轨一端通过连接支架组件与所述横梁连接，另一端通过所述桥架副轨传动箱组件与所述机架下身连接保证了桥架副轨各个方向的连接稳定性，有利于桥架驱动小车稳定驱动的保障，即有利于较高移动框架移动稳定性和绣品质量保障前提下移动框架的较长Y行程设计；

综上所述，上述方案的刺绣机结构紧凑、性能可靠，移动框架移动稳定性好不易出现运动变形、受振动影响小，解决了现有技术中较高绣品质量输出保障前提下无法进行X、Y较长行程改造以及高转速配置的问题。

进一步地，还包括驱动电机和与所述驱动电机的转轴连接的驱动电机传动箱，所述桥架副轨传动箱组件两侧分别通过一传动轴杆与一所述Y驱动的带轮连接，一所述Y驱动的带轮通过一传动轴杆与所述驱动电机传动箱连接。上述设计使得仅依靠一个驱动电机就能保障桥架驱动小车与Y驱动小车高同步性的移动，有利于减轻刺绣机重量的同时减少刺绣机振动的影响因素。

进一步地，还包括驱动电机、驱动电机传动箱以及中驱动带轮箱，所述驱动电机传动箱与所述驱动电机的转轴连接，所述中驱动带轮箱数量与所述Y驱动数量相匹配，相邻所述中驱动带轮箱之间相互传动连接，与所述驱动电机传动箱相邻的所述中驱动带轮箱与所述驱动电机传动箱传动连接，所述中驱动带轮箱设于所述Y驱动导轨的中心处并与所述Y驱动的传输带传动连接，所述桥架副轨传动箱组件两侧分别通过一传动轴杆与一所述Y驱动的带轮连接。上述设计引入中驱动带轮箱作为Y驱动的动力来源，设于Y驱动的中心处与Y驱动上的传输带传动连接，从传输带的中心处驱动其传动，有利于实现移动框架较大Y行程下设计需求；桥架副轨传动箱组件两侧分别与一Y驱动连接，实现了仅依靠一个驱动电机就能保障桥架驱动小车与Y驱动小车高同步性的移动的使用需求。

进一步地，所述桥架副轨传动箱组件包括沿所述桥架副轨驱动导轨延伸方向设置的同步带、设于所述桥架副轨驱动导轨一端用于涨紧所述同步带一端的涨紧调节组件以及设于所述桥架副轨驱动导轨另一端用于驱动所述同步带沿所述桥架副轨驱动导轨运行的桥架副轨传动箱；所述桥架副轨传动箱包括传动箱壳体以及设于所述传动箱壳体内的过渡轮轴和涨紧轮轴，所述过渡轮轴位于所述涨紧轮轴的下方并与其传动连接，所述涨紧轮轴用于涨紧所述同步带另一端。

进一步地，所述桥架驱动小车包括限位于所述桥架副轨驱动导轨的小车本体、设于所述小车本体上方的压板以及连接于所述小车本体侧部的连接块，所述小车本体通过所述压板与所述同步带连接固定，所述小车本体通过所述连接块与所述副轨的中心处连接，所述连接块为“L”形连接块包括第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁用于与所述小车本体连接设有沿上下方向延伸开设的第一条形孔，所述第二侧壁用于与所述副轨的中心处连接。

进一步地，所述涨紧调节组件包括涨紧调节带轮和用于承载所述涨紧调节带轮的连接底座，所述连接底座的底部贯穿所述连接底座设有沿所述第二方向延伸设置的第二条形孔，所述涨紧调节组件通过螺钉和所述第二条形孔与所述桥架副轨驱动导轨可拆卸连接，所述桥架副轨驱动导轨用于与所述涨紧调节组件连接的一端端部设有用于阻挡所述螺钉的涨紧挡板。

进一步地，所述桥架副轨驱动导轨用于连接所述涨紧调节组件的一端连接有连接支架组件，所述连接支架组件包括与所述横梁连接的支架板以及分别连接于所述支架板两侧的左副轨支架和右副轨支架，所述左副轨支架和所述右副轨支架还分别与所述桥架副轨驱动导轨的左右两侧连接，所述支架板设有多个沿所述第二方向贯穿所述支架板用于供所述支架板与所述横梁连接的第一连接孔，所述支架板的两侧设有沿所述第一方向开设的第二连接孔，所述第二连接孔为多个且沿上下方向间隔分布，所述左副轨支架和所述右副轨支架上设有与所述第二连接孔匹配的第三连接孔。

进一步地，所述桥架副轨驱动导轨外罩设有外罩盖，所述外罩盖包括罩设于所述桥架副轨驱动导轨一端用于罩设所述涨紧调节组件的罩盖A、沿所述第二方向延伸设置用于罩住所述桥架副轨驱动导轨和所述桥架驱动小车的上方以及左侧的罩盖B以及沿所述第二方向延伸设置用于罩住所述桥架副轨驱动导轨和所述桥架驱动小车的右侧的罩盖C，所述罩盖B与所述罩盖C通过螺丝连接，所述罩盖A与所述罩盖B的左侧面和所述罩盖C通过螺丝或通过螺丝和过渡连接板连接。

本发明的另一方面还提供一种刺绣机框架用驱动装置，包括：Y驱动以及设于两个所述Y驱动之间的桥架副轨，所述桥架副轨包括沿第一方向延伸的副轨、位于所述副轨上方沿垂直于第一方向的第二方向延伸的桥架副轨驱动导轨、设于所述桥架副轨驱动导轨上的桥架驱动小车以及设于所述桥架副轨驱动导轨上用于传递动力带动所述桥架驱动小车沿所述桥架副轨驱动导轨延伸方向移动的桥架副轨传动箱组件，所述桥架驱动小车与所述副轨的中心处连接；所述Y驱动位于所述副轨下方，包括沿所述第二方向延伸的Y驱动导轨以及通过带轮和传输带带动可滑动设于所述Y驱动导轨上的Y驱动小车，所述Y驱动小车与所述副轨的端部的下表面连接。

上述设计，Y驱动和桥架副轨之间相互配合可共同驱动刺绣机的移动框架，桥架驱动小车位于副轨上方的中心处，两个Y驱动的Y驱动小车位于副轨下方的两端，形成一上两下的固定和三点平衡的动力驱动，大大提高了副轨移动的平稳性，使得副轨能够较长的设计，进而有利于副轨带动较长行程移动框架同步平稳地移动，即有利于减少高转速电机带来振动对移动框架平稳移动的影响。

本发明的又一方面还提供一种桥架副轨，用于刺绣机，包括桥架副轨驱动导轨、设于所述桥架副轨驱动导轨上的桥架驱动小车以及设于所述桥架副轨驱动导轨上用于传递动力带动所述桥架驱动小车沿所述桥架副轨驱动导轨延伸方向移动的桥架副轨传动箱组件，所述桥架副轨传动箱组件包括沿所述桥架副轨驱动导轨延伸方向设置的同步带、设于所述桥架副轨驱动导轨一端用于涨紧所述同步带一端的涨紧调节组件以及设于所述桥架副轨驱动导轨另一端用于驱动所述同步带沿所述桥架副轨驱动导轨运行的桥架副轨传动箱；所述桥架副轨传动箱包括传动箱壳体以及设于所述传动箱壳体内的过渡轮轴和涨紧轮轴，所述过渡轮轴位于所述涨紧轮轴的下方并与其传动连接，所述涨紧轮轴用于涨紧所述同步带另一端，所述桥架副轨驱动导轨设有所述涨紧调节组件一端连接有连接支架组件。桥架副轨可被用于现有技术中的刺绣机中，配合现有驱动移动框架的X轴向框架移动或Y轴向框架移动的其他驱动使用，用于与驱动移动框架沿框架Y轴方向移动的Y驱动配合时，桥架副轨设置位于移动框架上方， Y驱动位于移动框架下方，上下共同连接固定和同步驱动，实现了框架上下自由度的限制，有利于大大提高移动框架沿框架Y轴方向移动时的稳定性，也有利于移动框架较大X行程下稳定性保障；用于与驱动移动框架沿框架X轴方向移动的X驱动配合时，同样可形成上下共同连接固定和同步驱动的状态，有利于移动框架较大Y行程下稳定性保障。

采用上述技术方案后，本发明的有益效果是：增设桥架副轨的刺绣机在超长行程和高转速设计下依旧能保持框架较好稳定性，振动影响小，驱动同步性好，不易产生框架运动变形，绣品输出质量高；结构不易损坏，使用寿命长，符合大多数现有刺绣机的改造需求，适配性，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术的技术方案，附图如下：

图1为本发明实施例1提供的一具体实施方式下框架移动稳定性好的刺绣机结构示意图；

图2为本发明实施例2提供的一具体实施方式下框架移动稳定性好的刺绣机部分结构示意图；

图3为本发明实施例2提供的另一具体实施方式下框架移动稳定性好的刺绣机部分结构示意图；

图4为本发明实施例2优选桥架副轨结构拆分示意图；

图5为本发明实施例3优选刺绣机框架用驱动装置与刺绣机局部装配结构示意图；

图6为本发明实施例4优选桥架副轨整体结构示意图。

图中：1-横梁，2-机架下身，3-移动框架，4-桥架副轨，41-副轨，42-桥架副轨驱动导轨，43-桥架驱动小车，44-桥架副轨传动箱组件，51-Y驱动导轨，61-驱动电机，62-驱动电机传动箱，63-中驱动带轮箱，441-同步带，442-涨紧调节组件，443-桥架副轨传动箱，431-小车本体，432-压板，433-连接块，421-底部铝轨，422-III型导轨，423-导轨挡板，424-涨紧挡板，45-连接支架组件，451-支架板，452-左副轨支架，453-右副轨支架，454-左罩盖支架，455-右罩盖支架，461-罩盖A，462-罩盖B，463-罩盖C。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种框架移动稳定性好的刺绣机，包括：

机架，机架包括横梁1和设于所述横梁1下方的机架下身2；横梁1架设与所述机架下身2；

移动框架3，可移动地设于所述机架下身2上方；

桥架副轨4，与所述移动框架3连接用于带动所述移动框架3在所述机架下身2上移动，其包括设于所述移动框架3一侧端部用于带动所述移动框架3同步移动的沿第一方向延伸设置的副轨41、位于所述副轨41上方沿垂直于第一方向的第二方向延伸设置的桥架副轨驱动导轨42、设于所述桥架副轨驱动导轨42上的桥架驱动小车43以及设于所述桥架副轨驱动导轨42上用于传递动力带动所述桥架驱动小车43沿所述桥架副轨驱动导轨42延伸方向移动的桥架副轨传动箱组件44，所述桥架驱动小车43与所述副轨41的中心处连接；所述桥架副轨驱动导轨42一端通过连接支架组件与所述横梁1连接，另一端通过所述桥架副轨传动箱组件44与所述机架下身2连接；

若第一方向为移动框架3的X行程方向，则第二方向为移动框架3的Y行程方向，此时副轨41与移动框架3的X轴边框架形成连接，或者，为了副轨41的高度与移动框架3的高度更好的适应于刺绣机，副轨41与移动框架3的X轴边框架之间还可通过增设连接框架形成间接连接，桥架副轨4实现对移动框架3的Y行程方向的驱动；

具体地，当桥架副轨传动箱组件44连接有驱动电机工作时，桥架驱动小车43沿桥架副轨驱动导轨42移动，桥架驱动小车43又与副轨41中心处连接，故而可带动副轨41移动，其移动方向为第二方向（也就是移动框架3的Y行程方向），副轨41又与移动框架3一侧形成有连接关系，故而与原有的Y行程方向驱动一起即可平稳地带动移动框架3实现了沿Y行程方向的移动；

同理，若第一方向为移动框架3的Y行程方向，则第二方向为移动框架3的X行程方向，此时副轨41与移动框架3的Y轴边框架形成连接, 桥架副轨4实现对移动框架3的X行程方向的驱动；

Y驱动，用于与所述桥架副轨4配合同步带动所述移动框架3在所述机架下身2上移动，若桥架副轨4实现对移动框架3的X行程方向的驱动，则Y驱动也是，Y驱动数量根据其安装设置部分的移动框架3的行程长度按需设置，所述Y驱动至少为两个，两个所述Y驱动分别位于所述副轨41下方的两端，其包括连接于所述机架下身2的沿第二方向延伸的Y驱动导轨51以及通过带轮和传输带带动可滑动设于所述Y驱动导轨51上的Y驱动小车（图中被副轨41遮挡，故未示出），所述Y驱动小车的上表面或侧面与所述副轨41下表面连接。同一Y驱动上的Y驱动小车也可设置两个，一个与副轨41端部连接，另一个与移动框架3连接。

驱动桥架副轨4的桥架驱动小车43所用的驱动电机与驱动Y驱动的Y驱动小车所用的驱动电机可为同一个，也可为不同。

现有技术中的在移动框架3的X行程上间隔设置的Y驱动一般根据移动框架3的X行程长度每隔一合理间距便设有一个，其上的Y驱动小车与移动框架3的X轴向框架建立有连接关系用于同步带动移动框架3移动，本实施例也不例外，只是分别在移动框架3的X轴边框架两个端部设有的两个Y驱动之间增设了一桥架副轨4用于增加支撑固定点和新动力输出点，此时，移动框架3一侧两端的副轨41作为X轴行程方向延伸的一个线式框架，带动移动框架3一侧同步移动，实现了移动框架3一侧的线式驱动，有利于提高移动框架3移动稳定性。

综上，本实施例创新设计了桥架副轨4，将驱动移动框架3沿第二方向移动的驱动结构从现有技术的仅在机架下身2设置，改善为在机架下身2设置和在横梁1设置的上下并存设置方式，有利于增加支撑点和更好的限制副轨41的上下方向的自由度，提高结构稳定，将移动框架3一侧两端的多点式动力输出，改善为由副轨41带动的线式动力输出，有利于减少移动框架3的运动变形；且副轨41上表面中心处与桥架驱动小车43连接固定，副轨41下表面两端又分别与一Y驱动的Y驱动小车连接固定，形成多点驱动，因此副轨41可得到较好的稳固和驱动，强度得到保障，同时还可减少机械振动对其平稳移动的影响，从而减少副轨41带动移动框架3移动时的抖动，有利于较高绣品质量输出保障前提下的高转速配置和移动框架3较长X或Y行程设计，进而提高了刺绣机生产效率。

此外，桥架副轨驱动导轨42一端通过连接支架组件与所述横梁1连接，另一端通过所述桥架副轨传动箱组件44与所述机架下身2保证了桥架副轨4尤其是桥架副轨驱动导轨42的连接稳定性，有利于桥架驱动小车43沿着桥架副轨驱动导轨42稳定驱动的保障，即有利于较高移动框架移动稳定性和绣品质量保障前提下移动框架3的较长Y行程设计；

综上所述，上述方案的刺绣机结构紧凑、性能可靠，移动框架3移动稳定性好不易出现运动变形、受振动影响小，解决了现有技术中较高绣品质量输出保障前提下无法进行X、Y较长行程改造以及高转速配置的问题。

实施例2

如图2、图3、图4所示，本实施例中，桥架副轨4与Y驱动配合，用于实现移动框架3沿Y行程方向的移动，具体地，如图2所示，本实施例中的刺绣机还包括驱动电机61和与所述驱动电机61的转轴连接的驱动电机传动箱62，所述桥架副轨传动箱组件44两侧分别通过一传动轴杆与一所述Y驱动的带轮连接，一所述Y驱动的带轮通过一传动轴杆与所述驱动电机传动箱62连接，通过驱动电机传动箱62的设计，将驱动电机61的动力输出，同时作用到桥架副轨传动箱组件44和Y驱动的带轮。上述设计使得仅依靠一个驱动电机就能保障桥架驱动小车43与Y驱动小车高同步性的移动，有利于减轻刺绣机重量的同时减少刺绣机振动的影响因素（包括多个驱动电机运转本身带来的振动和多个驱动电机不同步驱动带来的振动），也有节约电机购置成本。

所述桥架副轨传动箱组件44包括沿所述桥架副轨驱动导轨42延伸方向设置的同步带441、设于所述桥架副轨驱动导轨42一端用于涨紧所述同步带441一端的涨紧调节组件442以及设于所述桥架副轨驱动导轨42另一端用于驱动所述同步带441沿所述桥架副轨驱动导轨42运行的副轨传动箱443；所述桥架副轨传动箱443包括传动箱壳体以及设于所述传动箱壳体内的过渡轮轴和涨紧轮轴，所述过渡轮轴位于所述涨紧轮轴的下方并与其传动连接，所述涨紧轮轴用于涨紧所述同步带441另一端。

具体地，桥架副轨传动箱组件44的过渡轮轴的两端分别通过传动轴杆A和传动轴杆B与两侧的Y驱动的带轮连接，其中一个Y驱动的带轮通过传动轴杆C与驱动电机传动箱62连接，当驱动电机61的转轴转动，驱动电机传动箱62内传动该动力带动传动轴杆C旋转，然后传动Y驱动的带轮、过渡轮轴和涨紧轮轴依次转动，实现了单驱动模式下的桥架驱动小车43和Y驱动小车同步运动。需要强调的是，Y驱动上的Y驱动小车可以设置两个，一个与副轨建立连接另一个则与移动框架3建立连接，加强连接稳固性，提高移动框架3移动稳定性。

可选地，如图3所示，还包括驱动电机61、驱动电机传动箱62以及中驱动带轮箱63，所述驱动电机传动箱62与所述驱动电机61的转轴连接，所述中驱动带轮箱63数量与所述Y驱动数量相匹配，相邻所述中驱动带轮箱63之间相互传动连接，与所述驱动电机传动箱62相邻的所述中驱动带轮箱63与所述驱动电机传动箱62传动连接，所述中驱动带轮箱63设于所述Y驱动导轨51的中心处的下方并与所述Y驱动的传输带传动连接，所述桥架副轨传动箱组件44，更具体的是桥架副轨传动箱443两侧分别通过一传动轴杆与一所述Y驱动的带轮连接。上述设计引入中驱动带轮箱63作为Y驱动小车沿Y驱动导轨51滑动的动力来源，其设于Y驱动的中心处与Y驱动上的传输带传动连接，从传输带的中心处驱动其传动相比之前图2所示从传输带的端部驱动其传动来说，有利于实现移动框架3较大Y行程下设计需求；桥架副轨传动箱组件两侧则分别与一Y驱动的带轮连接，实现了仅依靠一个驱动电机就能保障桥架驱动小车43与Y驱动小车高同步性的移动的使用需求。

优选地，如图4所示，所述桥架驱动小车43包括限位于所述桥架副轨驱动导轨42的小车本体431、设于所述小车本体431上方的压板432以及连接于所述小车本体431侧部的连接块433，所述小车本体431通过所述压板432与所述同步带441连接固定，所述小车本体431通过所述连接块433与所述副轨41的长度中心处连接，所述连接块433为“L”形连接块包括第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁用于与所述小车本体431连接设有沿上下方向延伸开设的第一条形孔，所述第二侧壁用于与所述副轨的中心处连接，上述连接均为通过螺丝连接。上述设计方便了桥架驱动小车43与同步带441以及副轨41的连接，有利于桥架驱动小车43连接稳定性以及后期更换维修便利性保障，第一条形孔的设置，有利于小车本体431根据桥架副轨驱动导轨42两端相对副轨41所在平面的高度，对小车本体431所在处桥架副轨驱动导轨42的高度做微调，从而在一定范围内调节桥架副轨驱动导轨42与副轨41的平行度，保障桥架副轨驱动导轨42与副轨41和移动框架3平行，桥架副轨驱动导轨42与移动框架3平行，能够保证桥架驱动小车43不产生上下高低不同的运动变化，有利于增强高速运转下的结构稳定性，减少不水平运动造成的变形，保证绣品输出质量。

优选所述连接块433还包括平板连接块B，“L”形连接块的第二侧壁与平板连接块B连接，平板连接块B与副轨41中心处的对位孔连接同样有利于小车本体431所在处桥架副轨驱动导轨42的高度保障，当不需要时，可去除平板连接块B，让“L”形连接块的第二侧壁直接与副轨41中心处的对位孔连接。

所述桥架副轨驱动导轨42包括底部铝轨421以及安装于所述底部铝轨421上方的III型导轨422，所述底部铝轨421的两端连接有用于限制所述桥架驱动小车43运动行程的导轨挡板423，所述桥架驱动小车43限位于所述III型导轨422并受所述同步带441的带动可沿所述III型导轨422移动。III型导轨422作为桥架驱动小车43的运动导轨，长时间的运转容易损坏，优选III型导轨422与底部铝轨421可拆卸连接，有利于III型导轨422的定期更换，保障桥架驱动小车43稳定工作；导轨挡板423可拆卸连接于底部铝轨421的两端，使得桥架驱动小车43不会从桥架副轨驱动导轨42两端脱出，起到保护作用。III型导轨422由钢棒和驱动压条组成。

所述涨紧调节组件442包括涨紧调节带轮和用于承载所述涨紧调节带轮的连接底座，所述连接底座的底部贯穿所述连接底座设有沿所述第二方向延伸设置的第二条形孔，所述涨紧调节组件442通过螺钉和所述第二条形孔与所述桥架副轨驱动导轨42可拆卸连接，所述桥架副轨驱动导轨42用于与所述涨紧调节组件442连接的一端端部设有用于阻挡所述螺钉的涨紧挡板424。调节螺钉锁紧在第二条形孔的不同位置，就可轻松实现同步带441涨紧程度的调节，有利于保证同步带441传动桥架驱动小车43的精确性和桥架驱动小车43运动的平稳性，有利于保证绣品输出质量。

所述涨紧调节组件442与所述桥架副轨驱动导轨42可拆卸连接，有利于方便同步带441的安装，涨紧挡板424通过螺丝与所述桥架副轨驱动导轨42的端部可拆卸连接，有利于避免螺钉对桥架副轨驱动导轨42产生损伤，涨紧调节组件442与所述桥架副轨驱动导轨42可拆卸连接也有利于涨紧挡板424的拆装。

所述桥架副轨驱动导轨42用于连接所述涨紧调节组件442的一端连接有连接支架组件45，所述连接支架组件45包括与所述横梁1连接的支架板451以及分别连接于所述支架板451两侧的左副轨支架452和右副轨支架453，所述左副轨支架452和所述右副轨支架453还分别与所述桥架副轨驱动导轨42的左右两侧连接，所述支架板451设有多个沿所述第二方向贯穿所述支架板451用于供所述支架板451与所述横梁1连接的第一连接孔，所述支架板451的两侧设有沿所述第一方向开设的第二连接孔，所述第二连接孔为多个且沿上下方向间隔分布，所述左副轨支架452和所述右副轨支架453上设有与所述第二连接孔匹配的第三连接孔。第一连接孔的设置，供连接支架组件45在横梁1安装位置的调节，第二连接孔的设置，供第三连接孔固定在不同的第二连接孔实现桥架副轨驱动导轨42相对横梁1高度的调整，保证桥架副轨驱动导轨42具有较好的水平度，有利于移动框架3平稳移动的保障。

桥架副轨驱动导轨42的拆卸可从左副轨支架452和右副轨支架453与支架板451的连接处拆卸，也可从支架板451与横梁1连接处拆卸，拆卸方式多，有利于方便桥架副轨4的检修维护。

所述桥架副轨驱动导轨42外罩设有外罩盖，所述外罩盖包括罩设于所述桥架副轨驱动导轨42一端用于罩设所述涨紧调节组件442的罩盖A461、沿所述第二方向延伸设置用于罩住所述桥架副轨驱动导轨42和所述桥架驱动小车43的上方以及左侧的罩盖B462以及沿所述第二方向延伸设置用于罩住所述桥架副轨驱动导轨42和所述桥架驱动小车43的右侧的罩盖C，所述罩盖B与所述罩盖C通过螺丝连接，所述罩盖A与所述罩盖B的左侧面和所述罩盖C通过螺丝或通过螺丝和过渡连接板连接。即所述罩盖A与所述罩盖B的左侧面和所述罩盖C通过螺丝连接，或所述罩盖A与所述罩盖B的左侧面和所述罩盖C通过螺丝和过渡连接板连接。过渡连接板为左罩盖支架454和右罩盖支架455，左罩盖支架454分别与所述罩盖B的左侧面、左副轨支架452以及所述罩盖A的左侧通过螺丝连接，右罩盖支架455分别与所述罩盖C、右副轨支架453以及所述罩盖A的右侧通过螺丝连接，有利于提高外罩盖设置的结构稳定性。

外罩盖的设置将桥架副轨驱动导轨42、桥架驱动小车43、同步带441以及涨紧调节组件442与外界隔绝的保护起来，增加结构美观性和强度的同时，有利于保证桥架驱动小车43长期有效的驱动，也保护刺绣机操作人员的操作安全。所述罩盖B和所述罩盖C的连接设计，能适应在不同Y行程长度下的拼接安装，可有效避开横梁1对外罩盖拆装的不便利影响。

上述提到的“左”和“右”为操作人员站立在刺绣机正面时，以操作人员角度看到的左侧和右侧方位。

综上，本实例的刺绣机结构紧凑、稳定性好，振动小，外观精美，性能可靠，绣品输出品质好，可维修性好，使用寿命长。

实施例3

如图5所示，本实施例提供一种刺绣机框架用驱动装置，包括：Y驱动以及设于两个所述Y驱动之间的桥架副轨4，所述桥架副轨4包括沿第一方向延伸设置的副轨41、位于所述副轨41上方沿垂直于第一方向的第二方向延伸设置的桥架副轨驱动导轨42、设于所述桥架副轨驱动导轨42上的桥架驱动小车43以及设于所述桥架副轨驱动导轨42上用于传递动力带动所述桥架驱动小车43沿所述桥架副轨驱动导轨42延伸方向移动的桥架副轨传动箱组件44，所述桥架驱动小车43与所述副轨41的中心处连接，优选通过连接块与副轨41的中心处的通孔螺接；所述Y驱动位于所述副轨41下方，包括沿第二方向延伸的Y驱动导轨51以及通过带轮和传输带带动可滑动设于所述Y驱动导轨51上的Y驱动小车，所述Y驱动小车的上表面或侧面与所述副轨41的端部的下表面连接，优选通过螺丝连接，或通过螺丝和连接块连接；第一方向可为移动框架X行程方向，亦可为移动框架Y行程方向。

通过桥架副轨4的上述设计，桥架驱动小车43位于副轨41上方的中心处，两个Y驱动的Y驱动小车位于副轨41下方的两端，形成一上两下的固定和三点平衡的动力驱动，大大提高了副轨41移动的平稳性，使得副轨41能够较长的设计，进而有利于副轨41带动较长行程移动框架3的平稳移动，也有利于减少高转速电机带来振动对移动框架3平稳移动的影响。

进一步地，还包括驱动电机61和与所述驱动电机61的转轴连接的驱动电机传动箱62，所述桥架副轨传动箱组件44两侧分别通过一传动轴杆与一所述Y驱动的带轮连接，一所述Y驱动的带轮通过一传动轴杆与所述驱动电机传动箱62连接，通过驱动电机传动箱62的设计，将驱动电机61的动力输出，同时作用到桥架副轨传动箱组件44和Y驱动的带轮，实现了稳定性增加同时的高同步驱动。

优选地，桥架副轨传动箱组件44、Y驱动的带轮以及驱动电机传动箱62之间设置的传动轴杆在同一直线上。

桥架副轨传动箱组件44包括沿所述桥架副轨驱动导轨42延伸方向设置的同步带441、设于所述桥架副轨驱动导轨42一端用于涨紧所述同步带441一端的涨紧调节组件442以及设于所述桥架副轨驱动导轨42另一端用于驱动所述同步带441沿所述桥架副轨驱动导轨42运行的桥架副轨传动箱443；所述桥架副轨传动箱443包括传动箱壳体以及设于所述传动箱壳体内的过渡轮轴和涨紧轮轴，所述过渡轮轴位于所述涨紧轮轴的下方并与其传动连接，所述涨紧轮轴用于涨紧所述同步带441另一端。

综上，本实施例的驱动装置通过调整安装位置，即能用于驱动移动框架沿Y行程方向的移动，又能用于驱动移动框架沿X行程方向的移动，结构稳定，驱动同步性优，适配性好，符合大多数现有刺绣机长行程和高转速改造需求，有利于帮助刺绣机框架增加移动的平稳性。

实施例4

如图6所示，本实施例提供一种桥架副轨，用于刺绣机，包括桥架副轨驱动导轨42、设于所述桥架副轨驱动导轨42上的桥架驱动小车43以及设于所述桥架副轨驱动导轨42上用于传递动力带动所述桥架驱动小车43沿所述桥架副轨驱动导轨42延伸方向移动的桥架副轨传动箱组件44，所述桥架副轨传动箱组件44包括沿所述桥架副轨驱动导轨42延伸方向设置的同步带441、设于所述桥架副轨驱动导轨42一端用于涨紧所述同步带441一端的涨紧调节组件442以及设于所述桥架副轨驱动导轨42另一端用于驱动所述同步带441沿所述桥架副轨驱动导轨42运行的桥架副轨传动箱443；所述桥架副轨传动箱443包括传动箱壳体以及设于所述传动箱壳体内的过渡轮轴和涨紧轮轴，所述过渡轮轴位于所述涨紧轮轴的下方并与其传动连接，所述涨紧轮轴用于涨紧所述同步带441另一端，所述桥架副轨驱动导轨42设有所述涨紧调节组件442一端连接有连接支架组件45。第一方向可为移动框架X行程方向，亦可为移动框架Y行程方向。

优选地，还包括沿垂直于第二方向的第一方向延伸的位于桥架副轨驱动导轨42下方的副轨41，桥架驱动小车43与副轨41上表面中心处连接。

桥架副轨可被用于现有技术中的刺绣机中，配合现有驱动移动框架的X轴向框架移动或Y轴向框架移动的其他驱动使用，用于与驱动移动框架沿框架Y轴方向移动的Y驱动配合时，桥架副轨设置位于移动框架上方， Y驱动位于移动框架下方，上下共同连接固定和同步驱动，实现了框架上下自由度的限制，有利于大大提高移动框架沿框架Y轴方向移动时的稳定性，也有利于移动框架较大X行程下稳定性保障；用于与驱动移动框架沿框架X轴方向移动的X驱动配合时，同样可形成上下共同连接固定和同步驱动的状态，有利于移动框架较大Y行程下稳定性保障。

安装时，桥架副轨驱动导轨42设有连接支架组件45的一端用于通过连接支架组件45与机架上的横梁安装，设有桥架副轨传动箱443的一端用于通过传动箱壳体上设置的安装螺孔与机架下身连接，桥架驱动小车43通过连接块与移动框架的边框架上表面连接，若刺绣机设有与移动框架一侧端部连接的副轨，则拆除桥架副轨自带的副轨，将桥架驱动小车43通过连接块与刺绣机上的副轨中心连接。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种框架移动稳定性好的刺绣机，其特征在于，包括：

机架，包括横梁和设于所述横梁下方的机架下身；

移动框架，可移动地设于所述机架下身上；

桥架副轨，与所述移动框架连接用于带动所述移动框架在所述机架下身上移动，其包括设于所述移动框架一侧端部用于带动所述移动框架同步移动的沿第一方向延伸设置的副轨、位于所述副轨上方沿垂直于所述第一方向的第二方向延伸设置的桥架副轨驱动导轨、设于所述桥架副轨驱动导轨上的桥架驱动小车以及设于所述桥架副轨驱动导轨上用于传递动力带动所述桥架驱动小车沿所述桥架副轨驱动导轨延伸方向移动的桥架副轨传动箱组件，所述桥架驱动小车与所述副轨的中心处连接；所述桥架副轨驱动导轨一端通过连接支架组件与横梁连接，另一端通过所述桥架副轨传动箱组件与所述机架下身连接；

Y驱动，用于与所述桥架副轨配合同步带动所述移动框架在所述机架下身上移动，所述Y驱动至少为两个，两个所述Y驱动分别位于所述副轨下方的两端，其包括连接于所述机架下身的沿所述第二方向延伸设置的Y驱动导轨以及通过带轮和传输带带动可滑动设于所述Y驱动导轨上的Y驱动小车，所述Y驱动小车与所述副轨下表面连接。

2.根据权利要求1所述的一种框架移动稳定性好的刺绣机，其特征在于，还包括驱动电机和与所述驱动电机的转轴连接的驱动电机传动箱，所述桥架副轨传动箱组件两侧分别通过一传动轴杆与一所述Y驱动的带轮连接，一所述Y驱动的带轮通过一传动轴杆与所述驱动电机传动箱连接。

3.根据权利要求1所述的一种框架移动稳定性好的刺绣机，其特征在于，还包括驱动电机、驱动电机传动箱以及中驱动带轮箱，所述驱动电机传动箱与所述驱动电机的转轴连接，所述中驱动带轮箱数量与所述Y驱动数量相匹配，相邻所述中驱动带轮箱之间相互传动连接，与所述驱动电机传动箱相邻的所述中驱动带轮箱与所述驱动电机传动箱传动连接，所述中驱动带轮箱设于所述Y驱动导轨的中心处并与所述Y驱动的传输带传动连接，所述桥架副轨传动箱组件两侧分别通过一传动轴杆与一所述Y驱动的带轮连接。

4.根据权利要求1所述的一种框架移动稳定性好的刺绣机，其特征在于，所述桥架副轨传动箱组件包括沿所述桥架副轨驱动导轨延伸方向设置的同步带、设于所述桥架副轨驱动导轨一端用于涨紧所述同步带一端的涨紧调节组件以及设于所述桥架副轨驱动导轨另一端用于驱动所述同步带沿所述桥架副轨驱动导轨运行的桥架副轨传动箱；所述桥架副轨传动箱包括传动箱壳体以及设于所述传动箱壳体内的过渡轮轴和涨紧轮轴，所述过渡轮轴位于所述涨紧轮轴的下方并与其传动连接，所述涨紧轮轴用于涨紧所述同步带另一端。

5.根据权利要求4所述的一种框架移动稳定性好的刺绣机，其特征在于，所述桥架驱动小车包括限位于所述桥架副轨驱动导轨的小车本体、设于所述小车本体上方的压板以及连接于所述小车本体侧部的连接块，所述小车本体通过所述压板与所述同步带连接固定，所述小车本体通过所述连接块与所述副轨的中心处连接，所述连接块为“L”形连接块包括第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁用于与所述小车本体连接设有沿上下方向延伸开设的第一条形孔，所述第二侧壁用于与所述副轨的中心处连接。

6.根据权利要求4所述的一种框架移动稳定性好的刺绣机，其特征在于，所述涨紧调节组件包括涨紧调节带轮和用于承载所述涨紧调节带轮的连接底座，所述连接底座的底部贯穿所述连接底座设有沿所述第二方向延伸设置的第二条形孔，所述涨紧调节组件通过螺钉和所述第二条形孔与所述桥架副轨驱动导轨可拆卸连接，所述桥架副轨驱动导轨用于与所述涨紧调节组件连接的一端端部设有用于阻挡所述螺钉的涨紧挡板。

7.根据权利要求4所述的一种框架移动稳定性好的刺绣机，其特征在于，所述桥架副轨驱动导轨用于连接所述涨紧调节组件的一端连接有连接支架组件，所述连接支架组件包括与所述横梁连接的支架板以及分别连接于所述支架板两侧的左副轨支架和右副轨支架，所述左副轨支架和所述右副轨支架还分别与所述桥架副轨驱动导轨的左右两侧连接，所述支架板设有多个沿所述第二方向贯穿所述支架板用于供所述支架板与所述横梁连接的第一连接孔，所述支架板的两侧设有沿所述第一方向开设的第二连接孔，所述第二连接孔为多个且沿上下方向间隔分布，所述左副轨支架和所述右副轨支架上设有与所述第二连接孔匹配的第三连接孔。

8.根据权利要求4所述的一种框架移动稳定性好的刺绣机，其特征在于，所述桥架副轨驱动导轨外罩设有外罩盖，所述外罩盖包括罩设于所述桥架副轨驱动导轨一端用于罩设所述涨紧调节组件的罩盖A、沿所述第二方向延伸设置用于罩住所述桥架副轨驱动导轨和所述桥架驱动小车的上方以及左侧的罩盖B以及沿所述第二方向延伸设置用于罩住所述桥架副轨驱动导轨和所述桥架驱动小车的右侧的罩盖C，所述罩盖B与所述罩盖C通过螺丝连接，所述罩盖A与所述罩盖B的左侧面和所述罩盖C通过螺丝或通过螺丝和过渡连接板连接。