CN211668598U - 一种通过电眼识别动态物料位置的结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通过电眼识别动态物料位置的结构，包括龙门架，所述龙门架上设有转动安装支架和固定安装支架，所述转动安装支架和固定安装支架的上分别设有电眼安装座A和电眼安装座B，所述转动安装支架上设有驱动电眼安装座A在水平方向上按既定角度转动的驱动机构，所述电眼安装座B通过固定安装支架固定于龙门架上。与现有技术相比本实用新型的优点在于：本实用新型采用转动电机替换丝杆传动机构，不仅结构耐用，且消除了丝杆螺杆结构的累计螺纹公差，由于转动电机的旋转误差很小，只需要半年左右进行调试一下即可。转动安装支架和固定安装支架的安装位置及间距可根据需要进行调节。还增加了调节板结构，便于调节电眼安装座A和电眼安装座B水平高度。

Description

一种通过电眼识别动态物料位置的结构

技术领域

本实用新型涉及一种机械自动化控制领域，尤其涉及一种通过电眼识别动态物料位置的结构。

背景技术

CN201910571431.6一种流水线上机械手移动对位的方法，所述电眼识别装置还包括丝杆滑台、定位丝杆和驱动定位丝杆的电机，所述移动电眼S1固定于定位丝杆上，并通过电机驱动其沿输送带Y轴方向往返式运动，所述固定电眼 S2固定于丝杆滑台上。通过该方法在丝杆滑台采用两个激光色标电眼即可完成输送带上物体边缘精准识别，有利于机械手的精准抓取。

但存在的问题有，由于采用的是丝杆滑台，长期的丝杆驱动，丝杆本身也会产生较大的累计误差，一般的用不了一个月就会产生间隙，导致精度下降，需要进行数据修正，消除累计误差，比较麻烦。而且滑台易磨损，不耐用。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种解决上述问题，采用转动电机代替移动电眼S1的丝杆驱动，有效减少其累计误差，进一步提高其精准度的通过电眼识别动态物料位置的结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种通过电眼识别动态物料位置的结构，包括龙门架，所述龙门架上设有转动安装支架和固定安装支架，所述转动安装支架和固定安装支架的上分别设有电眼安装座A和电眼安装座B，所述转动安装支架上设有驱动电眼安装座A在水平方向上按既定角度转动的驱动机构，所述电眼安装座B通过固定安装支架固定于龙门架上。

作为优选，所述转动安装支架为n字形的基座，所述转动安装支架左右两端通过紧固螺栓固定于龙门架顶部。

作为优选，所述驱动机构由转动电机和水平转动杆组成，所述转动电机竖直设置于基座顶部上，所述转动电机的输出轴穿过基座与水平转动杆后端固定连接，所述电眼安装座A固定于水平转动杆的前端。

作为优选，所述固定安装支架呈L形，由竖直板和水平杆组成，所述电眼安装座B固定于水平杆前端，所述竖直板通过紧固螺栓与龙门架固定连接。

作为优选，所述竖直板上竖直开设有长条形的调节孔，所述紧固螺栓穿过调节孔与龙门架侧面固定连接。

作为优选，所述电眼安装座A和电眼安装座B上均竖直设有调节板，所述调节板上竖直开设有调节孔，所述调节孔上设有与调节孔相匹配的紧固螺钉，所述调节板通过紧固螺钉与转动安装支架、固定安装支架固定连接。

作为优选，所述龙门架采用铝合金型材，所述龙门架顶面和侧面均开设有与紧固螺栓相匹配的安装槽，所述安装槽沿龙门架长度方向横向开设。

作为优选，所述龙门架架设于待检测的输送皮带上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型采用转动电机替换丝杆传动机构，不仅结构耐用，且消除了丝杆螺杆结构的累计螺纹公差，一个月不到就得进行数据修正消除累计误差。而采用转动电机只有电机的旋转误差，由于转动电机的旋转误差很小，且易测算，只需要半年左右进行调试一下即可，十分方便。而且采用铝合金型材作为龙门架，结构强度好，稳定性强，转动安装支架和固定安装支架的安装位置及间距可根据需要进行调节。除了转动安装支架和固定安装支架的结构设计，在其结构上还增加了调节板结构，便于调节电眼安装座A和电眼安装座B水平高度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型的正面结构示意图；

图3为本实用新型的底部结构示意图；

图4为本实用新型的局部放大示意图。

图中：1、龙门架；11、安装槽；2、转动安装支架；3、固定安装支架；4、转动电机；5、转动杆；6、电眼安装座A；7、电眼安装座B；8、调节板；81、调节孔。

具体实施方式

本实用新型是基于一种流水线上机械手移动对位的方法的进一步改进，下面将对本实用新型作进一步说明。

实施例1：参见图1至图4，一种通过电眼识别动态物料位置的结构，包括龙门架1，所述龙门架1架设于待检测的输送皮带上，所述龙门架1上设有转动安装支架2和固定安装支架3，所述转动安装支架2和固定安装支架3的上分别设有电眼安装座A6和电眼安装座B7，所述转动安装支架2上设有驱动电眼安装座A6在水平方向上按既定角度转动的驱动机构，所述电眼安装座B7通过固定安装支架3固定于龙门架1上。工作时，电眼安装座A6安装移动电眼S1，电眼安装座B7安装固定电眼S2，移动电眼S1采用既定角度的驱动机构驱动其转动，移动电眼S1识别到物体边缘后转动电机4驱动其转动，对其侧边缘进行识别，识别后回位。由于转动轨迹已知，电机的转动速度及角度位置已知，可精准的计算出侧边缘位置，实现流水线上不规则放置的物品精准识别。以前的丝杆螺杆结构会累计螺纹公差，本方案采用转动电机4只有电机的旋转误差，由于转动电机4的旋转误差很小，且易测算，只需要半年左右进行调试一下即可，十分方便，因此采用转动电机4代替移动电眼S1的丝杆驱动，有效减少丝杆驱动的累计误差，可进一步提高电眼识别的精准度。而且整体结构稳固，不会出现丝杆滑台的磨损现象。

所述转动安装支架2为n字形的基座，所述转动安装支架2左右两端通过紧固螺栓固定于龙门架1顶部，基座作为转动机构的转动支点起承重和稳固作用。所述驱动机构由转动电机4和水平转动杆5组成，所述转动电机4竖直设置于基座顶部上，所述转动电机4的输出轴穿过基座与水平转动杆5后端固定连接，所述电眼安装座A6固定于水平转动杆5的前端，以此利用转动电机4驱动水平转动杆5转动，水平转动杆5前端的电眼安装座A6上移动电眼S1转动，可实现对物体侧边缘进行识别。

所述固定安装支架3呈L形，由竖直板和水平杆组成，所述电眼安装座B7 固定于水平杆前端，所述竖直板通过紧固螺栓与龙门架1固定连接。电眼固定安装支架3作为固定电眼S2的固定支架，为便于计算，移动电眼S1和固定电眼S2的起始位置应位于同一中横向线上，因此需要通过电眼固定安装支架3将电眼安装座B7伸出至于电眼安装座A6相同的水平位置。

所述竖直板上竖直开设有长条形的调节孔81，所述紧固螺栓穿过调节孔81 与龙门架1侧面固定连接，该调节孔81可用于调节水平杆的水平高度。通过调节孔81与紧固螺栓，可调节竖直板在龙门架1的上的高度。

所述电眼安装座A6和电眼安装座B7上均竖直设有调节板8，所述调节板8 上竖直开设有调节孔81，所述调节孔81上设有与调节孔81相匹配的紧固螺钉，所述调节板8通过紧固螺钉与转动安装支架2、固定安装支架3固定连接。所述调节板8均起到调节电眼安装座A6和电眼安装座B7的水平高度的作用，确保移动电眼S1和固定电眼S2位于同一水平高度上。

所述龙门架1采用铝合金型材，所述龙门架1顶面和侧面均开设有与紧固螺栓相匹配的安装槽11，所述安装槽11沿龙门架1长度方向横向开设。龙门架 1顶面的安装槽11，用于安装转动安装支架2，可根据需要将转动安装支架2固定在所需要位置，龙门架1侧面的安装槽11，用于安装固定安装支架3，可根据需要将固定安装支架3固定在所需要位置，以便调整移动电眼S1和固定电眼 S2之间的间距，确输送带上的移动物体前边缘均经过移动电眼S1和固定电眼 S2。

紧固螺栓由梯形螺栓和紧固螺母组成，该梯形螺栓为市面上铝合金型材的常规使用配件，将梯形螺栓的螺帽部分卡接于铝合金型材的安装槽11内，梯形螺栓可沿安装槽11长度方向滑动，可通过紧固螺母将待夹持部件固定与铝合金型材上。

以上对本实用新型所提供的一种通过电眼识别动态物料位置的结构进行了详尽介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，对本实用新型的变更和改进将是可能的，而不会超出附加权利要求所规定的构思和范围，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种通过电眼识别动态物料位置的结构，其特征在于：包括龙门架，所述龙门架上设有转动安装支架和固定安装支架，所述转动安装支架和固定安装支架的上分别设有电眼安装座A和电眼安装座B，所述转动安装支架上设有驱动电眼安装座A在水平方向上按既定角度转动的驱动机构，所述电眼安装座B通过固定安装支架固定于龙门架上。

2.根据权利要求1所述的一种通过电眼识别动态物料位置的结构，其特征在于：所述转动安装支架为n字形的基座，所述转动安装支架左右两端通过紧固螺栓固定于龙门架顶部。

3.根据权利要求1所述的一种通过电眼识别动态物料位置的结构，其特征在于：所述驱动机构由转动电机和水平转动杆组成，所述转动电机竖直设置于基座顶部上，所述转动电机的输出轴穿过基座与水平转动杆后端固定连接，所述电眼安装座A固定于水平转动杆的前端。

4.根据权利要求1所述的一种通过电眼识别动态物料位置的结构，其特征在于：所述固定安装支架呈L形，由竖直板和水平杆组成，所述电眼安装座B固定于水平杆前端，所述竖直板通过紧固螺栓与龙门架固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种通过电眼识别动态物料位置的结构，其特征在于：所述竖直板上竖直开设有长条形的调节孔，所述紧固螺栓穿过调节孔与龙门架侧面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种通过电眼识别动态物料位置的结构，其特征在于：所述电眼安装座A和电眼安装座B上均竖直设有调节板，所述调节板上竖直开设有调节孔，所述调节孔上设有与调节孔相匹配的紧固螺钉，所述调节板通过紧固螺钉与转动安装支架、固定安装支架固定连接。

7.根据权利要求2或5或6所述的一种通过电眼识别动态物料位置的结构，其特征在于：所述龙门架采用铝合金型材，所述龙门架顶面和侧面均开设有与紧固螺栓相匹配的安装槽，所述安装槽沿龙门架长度方向横向开设。

8.根据权利要求7所述的一种通过电眼识别动态物料位置的结构，其特征在于：所述龙门架架设于待检测的输送皮带上。

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