CN218311445U - 一种龙门激光切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种龙门激光切割机，属于激光切割机技术领域，包括第一底梁、第二底梁、第一立柱、第二立柱、横梁和激光头组件；第一底梁上安装有第一齿条和两条X轴滑轨，第二底梁上安装有副导轨和第二齿条；第一立柱上安装有第一伺服驱动组件和X轴滑块，第一伺服驱动组件输出端安装有第一齿轮；第二立柱上安装有第二伺服驱动组件和滚轴组件，第二伺服驱动组件输出端安装有第二齿轮。第一底梁上设置两条X轴滑轨，第二底梁上设置一条起滚动支撑作用的副导轨，有效避免两条X轴滑轨之间的相对形变，从而保证设备切割精度，避免频繁对设备运行精度进行调整，提升耐用度和使用效率，降低维护成本和工作量，提高作业效率，降低安装调试难度。

Description

一种龙门激光切割机

技术领域

本实用新型属于激光切割机技术领域，具体地说是一种龙门激光切割机。

背景技术

激光切割作为一种新型热切割技术，具有切割速度快，生产效率高，切割表面质量好，热影响区小和环保等优点，已经成为主要的金属切割方式之一，越来越广泛的应用在各行各业中。

数控切割设备是激光切割加工的主要设备，龙门激光切割机具有切割范围宽，切割长度可根据用户需求定制，以满足大尺寸零部件的激光切割的要求，因此其市场需求量大，拥有广泛的市场前情。

但是现有的龙门激光切割机多采用双边底梁均为直线导轨导向的结构，该结构制造成本高，安装调试难度大，而且该结构设备受使用环境及人为操作等因素的影响较大，随着使用强度的加大往往导致设备精度降低，从而导致切割精度变差，需要停机再次进行设备精度的调整，增加了客户的维护成本和工作量、降低了使用效率。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种龙门激光切割机，第一底梁上设置两条X轴滑轨，与第一立柱上的多组X轴滑块滑动配合导向，第二底梁上设置一条仅对第二立柱上的滚轴组件起滚动支撑作用的副导轨，可有效避免两条X轴滑轨之间的相对形变，从而保证设备切割精度，避免频繁对设备运行精度进行调整，大大提升耐用度和使用效率，降低维护成本和工作量，提高作业效率，降低安装调试难度。

本实用新型是通过下述技术方案来实现的：

一种龙门激光切割机，包括第一底梁、第二底梁、第一立柱、第二立柱、横梁和激光头组件；

第一底梁和第二底梁相对平行设置；

第一底梁上沿其长度方向安装有第一齿条和两条X轴滑轨，第二底梁上沿其长度方向安装有副导轨和第二齿条；

第一立柱上安装有第一伺服驱动组件和与两条X轴滑轨滑动配合的X轴滑块，第一伺服驱动组件输出端安装有与第一齿条啮合的第一齿轮；

第二立柱上安装有第二伺服驱动组件和与副导轨滚动配合的滚轴组件，第二伺服驱动组件输出端安装有与第二齿条啮合的第二齿轮；

横梁横跨连接第一立柱和第二立柱，且其上沿其长度方向设有Y轴滑轨和第三齿条；

激光头组件上安装有激光头、Y轴伺服驱动组件、与Y轴滑轨滑动配合的Y轴滑块和能够升降调节激光头的升降模组；Y轴伺服驱动组件输出端安装有与第三齿条啮合的第三齿轮。

本实用新型的进一步改进还有，第二齿条与副导轨侧面连接安装。

本实用新型的进一步改进还有，第一齿条设置于两X轴滑轨之间。

本实用新型的进一步改进还有，第二立柱两端安装有副导轨刮削板，副导轨刮削板外侧安装有副导轨毛毡润滑装置。

本实用新型的进一步改进还有，第一底梁上设有分别对X轴滑轨和第一齿条防护的导轨护板和齿条护板。

本实用新型的进一步改进还有，第二底梁上设有能够对副导轨定位安装和调节的副导轨调整机构。

本实用新型的进一步改进还有，激光头组件与第一立柱、第二立柱之间分别设有风琴护罩。

从以上技术方案可以看出，本实用新型的有益效果是：

整体结构简单，实现容易，实用性好。第一底梁上设置两条X轴滑轨，与第一立柱上的多组X轴滑块滑动配合导向，第二底梁上设置一条仅对第二立柱上的滚轴组件起滚动支撑作用的副导轨，副导轨对滚轴组件没有前后限位作用，两条X轴滑轨共同设置于第一底梁上，可有效避免两条X轴滑轨之间的相对形变，从而保证设备切割精度，避免频繁对设备运行精度进行调整，大大提升耐用度和使用效率，降低维护成本和工作量，提高作业效率，降低安装调试难度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式的整体结构示意图。

图2为本实用新型具体实施方式的侧视示意图。

图3为本实用新型具体实施方式的俯视示意图。

图4为本实用新型具体实施方式的第一底梁结构示意图。

图5为本实用新型具体实施方式的第一底梁侧视示意图。

图6为本实用新型具体实施方式的第二底梁结构示意图。

图7为本实用新型具体实施方式的第二底梁侧视示意图。

图8为本实用新型具体实施方式的第一立柱结构示意图。

图9为本实用新型具体实施方式的第一立柱侧视示意图。

图10为本实用新型具体实施方式的第二立柱结构示意图。

图11为本实用新型具体实施方式的第二立柱俯视示意图。

图12为本实用新型具体实施方式的横梁结构示意图。

图13为本实用新型具体实施方式的激光头组件结构示意图。

图14为本实用新型具体实施方式的激光头组件侧视示意图。

图15为本实用新型具体实施方式的第一底梁与第一立柱装配示意图。

图16为本实用新型具体实施方式的第二底梁与第二立柱装配示意图。

附图中：1、第一底梁，101、X轴滑轨，102、第一齿条，103、X轴拖链，104、拖链槽，105、导轨护板，106、齿条护板，107、拖链槽支架，108、连接板，109、底梁调平机构，110、滑轨压块，2、第二底梁，201、副导轨，202、副导轨调整机构，203、副导轨连接机构，204、第二齿条，3、第一立柱，301、X轴滑块，302、第一伺服驱动组件，303、第一齿轮，304、拖链安装支架，4、第二立柱，401、滚轴组件，402、第二伺服驱动组件，403、第二齿轮，404、副导轨刮削板，405、副导轨毛毡润滑装置，5、横梁，501、Y轴滑轨，502、第三齿条，503、Y轴拖链，504、风琴护罩，505、走线槽，6、激光头组件，601、Y轴伺服驱动组件，602、第三齿轮，603、Y轴滑块，604、Z轴拖链，605、升降模组，606、激光头，607、激光头护罩。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

如图1-16所示，本实用新型公开一种龙门激光切割机，包括第一底梁1、第二底梁2、第一立柱3、第二立柱4、横梁5和激光头组件6；第一底梁1和第二底梁2相对平行设置，即呈左右方向水平等高设置；第一底梁1上沿其长度方向安装有第一齿条102和两条X轴滑轨101，第二底梁2上沿其长度方向安装有副导轨201和第二齿条204；第一立柱3上安装有第一伺服驱动组件302和与两条X轴滑轨101滑动配合的多组X轴滑块301，第一伺服驱动组件302输出端安装有与第一齿条102啮合的第一齿轮303；第二立柱4上安装有第二伺服驱动组件402和与副导轨201滚动配合的两组滚轴组件401，第二伺服驱动组件402输出端安装有与第二齿条204啮合的第二齿轮403；横梁5横跨连接第一立柱3和第二立柱4，且其上沿其长度方向设有两条Y轴滑轨501和第三齿条502；激光头组件6上安装有激光头606、Y轴伺服驱动组件601、与Y轴滑轨501滑动配合的Y轴滑块603和能够升降调节激光头606的升降模组605；Y轴伺服驱动组件601输出端安装有与第三齿条502啮合的第三齿轮602。

激光头606通过升降模组605实现Z轴(上下)调节；激光头组件6上的Y轴滑块603与横梁5上的Y轴滑轨501配合导向，激光头组件6上的第三齿轮602与横梁5上的第三齿条502啮合，通过Y轴伺服驱动组件601驱动第三齿轮602转动，实现Y轴(前后)调节；通过第一底梁1上的两根X轴滑轨101与第一立柱3下侧的多组(成对)X轴滑块301配合导向，第一立柱3上的第一齿轮303与第一底梁1上的第一齿条102啮合，通过第二底梁2上的副导轨201对第二立柱4上的滚轴组件401滚动支撑，第二立柱4上的第二齿轮403与第二底梁2上的第二齿条204啮合，并通过第一立柱3上的第一伺服驱动组件302和第二立柱4上的第二伺服驱动组件402同步驱动第一齿轮303和第二齿轮403，从而实现X轴(左右)调节。第一底梁1上设置两条X轴滑轨101，与第一立柱3上的多组X轴滑块301滑动配合导向，第二底梁2上设置一条仅对第二立柱4上的滚轴组件401起滚动支撑作用的副导轨201，副导轨201对滚轴组件401没有前后限位作用，两条X轴滑轨101共同设置于第一底梁1上，可有效避免两条X轴滑轨101之间的相对形变，从而保证设备切割精度，避免频繁对设备运行精度进行调整，大大提升耐用度和使用效率，降低维护成本和工作量，提高作业效率，降低安装调试难度。整体结构简单，实现容易，实用性好。

第一底梁1和第二底梁2分别由多个首尾相接的矩形管焊接而成，且矩形管端部焊接有端板，其长度可以根据工况自由选择。在第一底梁1和第二底梁2下部设有底梁调平机构109，可以对底梁进行平行调节和水平调节，以实现安装、调试、检修的便捷性。

在第一底梁1的外侧设有拖链槽104，拖链槽104有多个间隔的单元模块组成，拖链槽104内设有X轴拖链103，X轴拖链103内设有供电电缆，拖链槽104下部设有拖链槽支架107，拖链槽支架107设置于每两组单元模块连接处，通过膨胀螺栓固定在顶面上，每两组单元模块与拖链槽支架107通过连接板108进行连接固定。X轴拖链103固定端固定于拖链槽104的中部位置，其移动端与第一立柱3的拖链安装支架304连接。

其中，第一齿条102设置于两X轴滑轨101之间。保证驱动动力处于两X轴滑轨101之间，保证驱动的平衡性和稳定性。

第一底梁1上设有分别对X轴滑轨101和第一齿条102防护的导轨护板105和齿条护板106。通过导轨护板105对X轴滑轨101进行防护，通过齿条护板106对第一齿条102及西宁防护，有效避免粉尘杂物落入而影响运行精度。X轴滑轨101通过滑轨压块110压装在第一底梁1上，实现拆装、检修更换的便捷性。

其中，第二齿条204与副导轨201侧面连接安装。第二底梁2上设有能够对副导轨201定位安装和调节的副导轨调整机构202。副导轨201由多根工字钢加工而成，多根首尾相接，通过副导轨连接机构203进行连接，副导轨201通过副导轨调整机构202进行定位，并可通过副导轨调整机构202可对副导轨201与X轴滑轨101的平行度和水平度进行调整。副导轨201腹板一侧开设有凹槽，第二齿条204定位安装于凹槽内，副导轨连接机构203安装于其腹板另一侧。

第一立柱3和第二立柱4右板材焊接后精加工而成，两者通过横梁5刚性连接，通过伺服编码器检测反馈行走数据，根据反馈数据计算单轴的运行精度，根据反馈数据计算两轴数据偏差，偏差值超过允许误差范围报警。

第二立柱4左右两端安装有副导轨刮削板404，副导轨刮削板404外侧安装有副导轨毛毡润滑装置405。通过副导轨毛毡润滑装置405润滑，并通过副导轨刮削板404刮动，实现对副导轨201上侧的均匀润滑，保证滚轴组件401滚动的顺畅性和精确性。

滚轴组件401包括滚轴和套装于滚轴上的轴承，通过轴承滚动支撑于副导轨201上侧，可实现对第二立柱4稳定支撑。

横梁5上设有Y轴拖链503，Y轴拖链503移动端与激光头组件6连接，固定端固定于横梁5中部位置。且横梁5上设有沿其长度方向的走线槽505，并与Y轴拖链503固定端对齐布置。

激光头组件6与第一立柱3、第二立柱4之间分别设有对Y轴滑轨501和第三齿条502进行防护的风琴护罩504。Y轴滑轨501数量为两条，一条朝左侧或右侧，一条朝下，保证对激光头组件6导向的精确性。

激光头组件6外围安装有激光头护罩607，并设有Z轴拖链604，Z轴拖链604固定端安装在激光头护罩607上，移动端安装在升降模组605的前安装板上。

升降模组605由伺服电机提供动力，由双导轨滑块进行导向，滚珠丝杠传动带动激光头606进行上升及下降的往复运行。

本龙门激光切割机，整体结构简单，实现容易，实用性好。第一底梁1上设置两条X轴滑轨101，与第一立柱3上的多组X轴滑块301滑动配合导向，第二底梁2上设置一条仅对第二立柱4上的滚轴组件401起滚动支撑作用的副导轨201，副导轨201对滚轴组件401没有前后限位作用，两条X轴滑轨101共同设置于第一底梁1上，可有效避免两条X轴滑轨101之间的相对形变，从而保证设备切割精度，避免频繁对设备运行精度进行调整，大大提升耐用度和使用效率，降低维护成本和工作量，提高作业效率，降低安装调试难度。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同、相似部分互相参见即可。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”“内侧”等如果存在是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种龙门激光切割机，其特征在于，包括第一底梁(1)、第二底梁(2)、第一立柱(3)、第二立柱(4)、横梁(5)和激光头组件(6)；

第一底梁(1)和第二底梁(2)相对平行设置；

第一底梁(1)上沿其长度方向安装有第一齿条(102)和两条X轴滑轨(101)，第二底梁(2)上沿其长度方向安装有副导轨(201)和第二齿条(204)；

第一立柱(3)上安装有第一伺服驱动组件(302)和与两条X轴滑轨(101)滑动配合的X轴滑块(301)，第一伺服驱动组件(302)输出端安装有与第一齿条(102)啮合的第一齿轮(303)；

第二立柱(4)上安装有第二伺服驱动组件(402)和与副导轨(201)滚动配合的滚轴组件(401)，第二伺服驱动组件(402)输出端安装有与第二齿条(204)啮合的第二齿轮(403)；

横梁(5)横跨连接第一立柱(3)和第二立柱(4)，且其上沿其长度方向设有Y轴滑轨(501)和第三齿条(502)；

激光头组件(6)上安装有激光头(606)、Y轴伺服驱动组件(601)、与Y轴滑轨(501)滑动配合的Y轴滑块(603)和能够升降调节激光头(606)的升降模组(605)；Y轴伺服驱动组件(601)输出端安装有与第三齿条(502)啮合的第三齿轮(602)。

2.根据权利要求1所述的龙门激光切割机，其特征在于，第二齿条(204)与副导轨(201)侧面连接安装。

3.根据权利要求1所述的龙门激光切割机，其特征在于，第一齿条(102)设置于两X轴滑轨(101)之间。

4.根据权利要求1所述的龙门激光切割机，其特征在于，第二立柱(4)两端安装有副导轨刮削板(404)，副导轨刮削板(404)外侧安装有副导轨毛毡润滑装置(405)。

5.根据权利要求1所述的龙门激光切割机，其特征在于，第一底梁(1)上设有分别对X轴滑轨(101)和第一齿条(102)防护的导轨护板(105)和齿条护板(106)。

6.根据权利要求1所述的龙门激光切割机，其特征在于，第二底梁(2)上设有能够对副导轨(201)定位安装和调节的副导轨调整机构(202)。

7.根据权利要求1所述的龙门激光切割机，其特征在于，激光头组件(6)与第一立柱(3)、第二立柱(4)之间分别设有风琴护罩(504)。

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