CN213559869U - 一种3d打印用传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种3D打印用传动装置，涉及3D打印技术领域，为解决现有的3D打印喷头在移动定位时的稳定性较差，从而影响打印精度的问题。所述大理石工作台上端的两侧均设置有大理石立柱，所述大理石立柱的上端设置有第一传动机构，两个所述第一传动机构之间设置有大理石横梁，所述大理石横梁的前端设置有第二传动机构，所述第二传动机构的前端设置有打印喷头，所述第一传动机构包括第一传动架，所述第一传动架的外侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的一端安装有第一滚珠丝杆，所述第一传动架的内侧安装有第一滑杆，且第一滑杆设置有两个，两个所述第一滑杆分别位于第一滚珠丝杆的上方和下方。

Description

一种3D打印用传动装置

技术领域

本实用新型涉及3D打印技术领域，具体为一种3D打印用传动装置。

背景技术

3D打印是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，该技术最早在20世纪80年代中期由美国提出，3D打印常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，对传统的工艺流程、生产线、工厂模式、产业链组合产生深刻影响，是制造业有代表性的颠覆性技术。

但是，现有的3D打印喷头在移动定位时的稳定性较差，从而影响打印精度，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种3D打印用传动装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种3D打印用传动装置，以解决上述背景技术中提出的现有的3D打印喷头在移动定位时的稳定性较差，从而影响打印精度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种3D打印用传动装置，包括大理石工作台，所述大理石工作台上端的两侧均设置有大理石立柱，所述大理石立柱的上端设置有第一传动机构，两个所述第一传动机构之间设置有大理石横梁，所述大理石横梁的前端设置有第二传动机构，所述第二传动机构的前端设置有打印喷头，所述第一传动机构包括第一传动架，所述第一传动架的外侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的一端安装有第一滚珠丝杆，所述第一传动架的内侧安装有第一滑杆，且第一滑杆设置有两个，两个所述第一滑杆分别位于第一滚珠丝杆的上方和下方，所述大理石横梁的两端均安装有第一滑块，所述第一滑块的上下两端均安装有第一导向块，且第一滑杆贯穿第一导向块，且第一滑杆与第一导向块滑动连接，且第一滚珠丝杆贯穿第一滑块。

优选的，所述第二传动机构包括第二传动架，所述第二传动架的上端安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的下端安装有第二滚珠丝杆，所述第二传动架的内侧安装有第二滑杆，且第二滑杆设置有两个，两个所述第二滑杆分别位于第二滚珠丝杆的两侧，所述打印喷头的上端安装有第二滑块，所述第二滑块的两侧均安装有第二导向块，且第二滑杆贯穿第二导向块，且第二滑杆与第二导向块滑动连接，且第二滚珠丝杆贯穿第二滑块。

优选的，所述第二传动机构的后端安装有第三滑块，所述大理石横梁的上端安装有线性电机，所述线性电机包括滑板，且滑板与第三滑块固定连接，所述大理石横梁的前端设置有滑槽，且滑槽与第三滑块滑动连接。

优选的，所述大理石工作台的上端设置有打印台面。

优选的，所述大理石工作台与大理石立柱设置为一体成型结构。

优选的，所述大理石横梁与线性电机通过螺钉连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过使用大理石工作台、大理石横梁以及大理石立柱作为整个传动装置的主框架，使整个传动装置底部具有较高的自重，能够消除各电机工作时产生的振动，保证整个传动装置的稳定性，提高3D打印喷头在移动定位时的稳定性，从而提高打印精度。

2、本实用新型通过使用伺服电机和滚珠丝杆组合传动的方式移动打印喷头，摩擦损失小，传动效率高，磨损小，精度保持性好，使用寿命长，运动平稳，不易出现爬行现象，能够对打印喷头Y轴方向上的位置和Z轴方向上的位置进行准确快速的调节以及定位，进一步提高打印精度。

3、本实用新型通过线性电机工作使滑板带动第二传动机构做水平直线运动，实现了打印喷头在X轴方向上的快速调节，且线性电机结构简单，不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动，使结构大大简化，运动惯量减少，动态响应性能和定位精度大大提高，从而进一步提高了打印精度。

附图说明

图1为本实用新型的一种3D打印用传动装置的主视图；

图2为本实用新型的第一传动机构的结构示意图；

图3为本实用新型的第二传动机构的结构示意图。

图中：1、大理石工作台；2、第一传动机构；3、大理石横梁；4、第二传动机构；5、打印喷头；6、第一传动架；7、第一伺服电机；8、第一滚珠丝杆；9、第一滑杆；10、第一滑块；11、第一导向块；12、第二传动架；13、第二伺服电机；14、第二滚珠丝杆；15、第二滑杆；16、第二滑块；17、第二导向块；18、第三滑块；19、线性电机；20、滑板；21、滑槽；22、大理石立柱；23、打印台面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种3D打印用传动装置，包括大理石工作台1，大理石工作台1上端的两侧均设置有大理石立柱22，大理石立柱22的上端设置有第一传动机构2，两个第一传动机构2之间设置有大理石横梁3，通过使用大理石工作台1、大理石横梁3以及大理石立柱22作为整个传动装置的主框架，使整个传动装置底部具有较高的自重，能够消除各电机工作时产生的振动，保证整个传动装置的稳定性，大理石横梁3的前端设置有第二传动机构4，第二传动机构4的前端设置有打印喷头5，第一传动机构2包括第一传动架6，第一传动架6的外侧安装有第一伺服电机7，第一伺服电机7的一端安装有第一滚珠丝杆8，第一传动架6的内侧安装有第一滑杆9，且第一滑杆9设置有两个，两个第一滑杆9分别位于第一滚珠丝杆8的上方和下方，大理石横梁3的两端均安装有第一滑块10，第一滑块10的上下两端均安装有第一导向块11，且第一滑杆9贯穿第一导向块11，且第一滑杆9与第一导向块11滑动连接，且第一滚珠丝杆8贯穿第一滑块10，第一伺服电机7工作带动第一滚珠丝杆8转动，使第一滑块10沿着第一滑杆9滑动，第一滑块10带动大理石横梁3沿着第一滑杆9滑动，对打印喷头5在Y轴方向上的位置进行快速调节定位。

进一步，第二传动机构4包括第二传动架12，第二传动架12的上端安装有第二伺服电机13，第二伺服电机13的下端安装有第二滚珠丝杆14，第二传动架12的内侧安装有第二滑杆15，且第二滑杆15设置有两个，两个第二滑杆15分别位于第二滚珠丝杆14的两侧，打印喷头5的上端安装有第二滑块16，第二滑块16的两侧均安装有第二导向块17，且第二滑杆15贯穿第二导向块17，且第二滑杆15与第二导向块17滑动连接，且第二滚珠丝杆14贯穿第二滑块16，第二伺服电机13工作带动第二滚珠丝杆14转动，使第二滑块16沿着第二滑杆15滑动，第二滑块16带动打印喷头5沿着第二滑杆15滑动，对打印喷头5在Z轴方向上的位置进行快速调节定位。

进一步，第二传动机构4的后端安装有第三滑块18，大理石横梁3的上端安装有线性电机19，线性电机19包括滑板20，且滑板20与第三滑块18固定连接，大理石横梁3的前端设置有滑槽21，且滑槽21与第三滑块18滑动连接，线性电机19工作使滑板20带动第三滑块18水平滑动，第三滑块18带动第二传动机构4水平滑动，对打印喷头5在X轴方向上的位置进行快速调节定位。

进一步，大理石工作台1的上端设置有打印台面23，打印喷头5在打印台面23的上端完成打印。

进一步，大理石工作台1与大理石立柱22设置为一体成型结构，提高整体传动装置的稳定性。

进一步，大理石横梁3与线性电机19通过螺钉连接，连接方式简单，装拆方便，利于维修。

工作原理：使用时，第一伺服电机7工作带动第一滚珠丝杆8转动，使第一滑块10沿着第一滑杆9滑动，第一滑块10带动大理石横梁3沿着第一滑杆9滑动，对打印喷头5在Y轴方向上的位置进行快速调节定位，线性电机19工作使滑板20带动第三滑块18水平滑动，第三滑块18带动第二传动机构4水平滑动，对打印喷头5在X轴方向上的位置进行快速调节定位，第二伺服电机13工作带动第二滚珠丝杆14转动，使第二滑块16沿着第二滑杆15滑动，第二滑块16带动打印喷头5沿着第二滑杆15滑动，对打印喷头5在Z轴方向上的位置进行快速调节定位，使用伺服电机和滚珠丝杆组合传动的方式移动打印喷头5，摩擦损失小，传动效率高，磨损小，精度保持性好，使用寿命长，运动平稳，不易出现爬行现象，能够对打印喷头5在Y轴方向上的位置和Z轴方向上的位置进行准确快速的调节以及定位，提高打印精度，且线性电机19结构简单，不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动，使结构大大简化，运动惯量减少，动态响应性能和定位精度大大提高，从而进一步提高了打印精度，通过使用大理石工作台1、大理石横梁3以及大理石立柱22作为整个传动装置的主框架，使整个传动装置底部具有较高的自重，能够消除各电机工作时产生的振动，保证整个传动装置的稳定性，提高打印喷头5在移动定位时的稳定性，从而提高打印精度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种3D打印用传动装置，包括大理石工作台(1)，其特征在于：所述大理石工作台(1)上端的两侧均设置有大理石立柱(22)，所述大理石立柱(22)的上端设置有第一传动机构(2)，两个所述第一传动机构(2)之间设置有大理石横梁(3)，所述大理石横梁(3)的前端设置有第二传动机构(4)，所述第二传动机构(4)的前端设置有打印喷头(5)，所述第一传动机构(2)包括第一传动架(6)，所述第一传动架(6)的外侧安装有第一伺服电机(7)，所述第一伺服电机(7)的一端安装有第一滚珠丝杆(8)，所述第一传动架(6)的内侧安装有第一滑杆(9)，且第一滑杆(9)设置有两个，两个所述第一滑杆(9)分别位于第一滚珠丝杆(8)的上方和下方，所述大理石横梁(3)的两端均安装有第一滑块(10)，所述第一滑块(10)的上下两端均安装有第一导向块(11)，且第一滑杆(9)贯穿第一导向块(11)，且第一滑杆(9)与第一导向块(11)滑动连接，且第一滚珠丝杆(8)贯穿第一滑块(10)。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印用传动装置，其特征在于：所述第二传动机构(4)包括第二传动架(12)，所述第二传动架(12)的上端安装有第二伺服电机(13)，所述第二伺服电机(13)的下端安装有第二滚珠丝杆(14)，所述第二传动架(12)的内侧安装有第二滑杆(15)，且第二滑杆(15)设置有两个，两个所述第二滑杆(15)分别位于第二滚珠丝杆(14)的两侧，所述打印喷头(5)的上端安装有第二滑块(16)，所述第二滑块(16)的两侧均安装有第二导向块(17)，且第二滑杆(15)贯穿第二导向块(17)，且第二滑杆(15)与第二导向块(17)滑动连接，且第二滚珠丝杆(14)贯穿第二滑块(16)。

3.根据权利要求1所述的一种3D打印用传动装置，其特征在于：所述第二传动机构(4)的后端安装有第三滑块(18)，所述大理石横梁(3)的上端安装有线性电机(19)，所述线性电机(19)包括滑板(20)，且滑板(20)与第三滑块(18)固定连接，所述大理石横梁(3)的前端设置有滑槽(21)，且滑槽(21)与第三滑块(18)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种3D打印用传动装置，其特征在于：所述大理石工作台(1)的上端设置有打印台面(23)。

5.根据权利要求1所述的一种3D打印用传动装置，其特征在于：所述大理石工作台(1)与大理石立柱(22)设置为一体成型结构。

6.根据权利要求3所述的一种3D打印用传动装置，其特征在于：所述大理石横梁(3)与线性电机(19)通过螺钉连接。

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