CN214060877U - 一种缝纫装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种缝纫装置，包括固定机架组件和缝制机头。固定机架组件包括固定机架和工作台板。工作台板固定设置在固定机架上。其要点是：还包括旋转台板组件。旋转台板组件设置在固定机架组件上，缝制机头固定设置在旋转台板组件上。由旋转台板组件带动缝制机头旋转作业。本缝纫装置突破了传统的缝制机头不动的结构，缝制时可以随时调整缝制机头的缝制方向，保证缝制各线迹（缝制宽度）的一致，美观，而且大大提高了产品的成品率和一致性，生产效率大大提高。当采用单针缝制机头时，通过旋转改变机头的方向，能扩大缝制范围，模板组件的运行范围能不受缝制机头的机针到机身后部之间的距离的影响。

Description

一种缝纫装置

技术领域

本实用新型涉及缝纫设备技术领域，具体是一种缝制安全气囊的缝纫装置。

背景技术

安全气囊系统是一种被动安全性的保护系统，它与座椅安全带配合使用，可以为乘员提供有效的防撞保护。在汽车相撞时，汽车安全气囊可使头部受伤率减少25%，面部受伤率减少80%左右。安全气囊被广泛地设置于车辆，尤其是小轿车中，以在车辆处于危险状况时，对驾驶车辆和乘坐车辆的人起到缓冲作用，以保护驾驶人员和乘车人员。安全气囊是通过缝制的方式形成可充气的袋状。气囊的边缘需要被缝制，这样才能够使得气囊在充气后形成预定的形状。由于车型及使用位置的不同，导致安全气囊的形状各异。安全气囊需要缝制的周边边缘位置是不固定的，现有技术中的缝纫机缝制安全气囊时，缝纫机头通常情况下是固定不动的，由人工根据形状进行手动送料，调整气囊袋布料的方向，这样不仅会工作效率低下，而且气囊袋送不到位的话，导致缝制的宽度不够，造成产品报废，其次手工操作的稳定性较差，产品质量参差不齐。还有一些采用花样机来进行缝制，但是花样机只能单针进行缝制，无法多针（两针及两针以上）同时缝制，多针缝制的话无法实现各线迹之间始终等距（模板在运行过程中各针线迹之间的距离是不断变化的，而且还会有重合部分），单针缝制时需要先一道一道的缝制，效率较低。众所周知，花样机的X向Y向驱动机构的行程决定了花样机缝制范围的大小。而花样机要增大加工范围，不仅需要增加X向Y向驱动机构的行程，同时要加大缝纫机头的机针到机身后部之间的距离（也即Y向的距离），而缝纫机头的改动会导致设备的生产加工成本大幅增加。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，有利于提高缝制效率和成品率的缝纫装置。

实现本实用新型目的的基本技术方案是：一种缝纫装置，包括固定机架组件和缝制机头。固定机架组件包括固定机架和工作台板。工作台板固定设置在固定机架上。其结构特点是：还包括旋转台板组件。旋转台板组件设置在固定机架组件上，缝制机头固定设置在旋转台板组件上。由旋转台板组件带动缝制机头旋转作业。

以上述基本技术方案为基础的技术方案是：工作台板前部中部设有贯穿其上下的圆形的台板孔。旋转台板组件包括旋转机架、旋转台板和机架驱动装置。旋转台板为圆形，与工作台板的台板孔的形状相对应。旋转台板固定设置在旋转机架上，位于工作台板的台板孔中，与工作台板的台板孔同轴设置，其上表面与工作台板的上表面相平。旋转机架转动设置在固定机架上，其转动轴线与工作台板的台板孔同轴。机架驱动装置驱动旋转机架转动。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：旋转台板组件的机架驱动装置包括机架驱动电机、电机减速机、驱动齿轮和内齿式四点接触球轴承。

电机减速机固定设置在固定机架的前部中部上，其输出轴向上伸出，驱动齿轮传动设置在电机减速机的输出轴上。机架驱动电机固定设置在电机减速机上，其电机轴与电机减速机的输入端传动连接。内齿式四点接触球轴承由其外圈固定设置在固定机架的前部中部上，其内圈的内齿与驱动齿轮相啮合。旋转机架固定设置在内齿式四点接触球轴承的内圈上。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：缝制机头由其一侧下部铰接连接在旋转机架上。

本实用新型具有以下的有益效果：（1）本实用新型的缝纫装置结构简单的，突破了传统的缝制机头不动的结构，将缝制机头设置在旋转台板组件上，缝制时可以根据气囊袋的形状随时调整缝制机头的缝制方向，保证缝制各线迹（缝制宽度）的一致，美观，而且大大提高了产品的成品率和一致性，生产效率大大提高。

（2）当本实用新型的缝纫装置采用单针缝制机头时，通过旋转改变机头的方向，就能扩大缝制范围，模板组件的运行范围能不受缝制机头的机针到机身后部之间的距离的影响，其应用价值高。

（3）本实用新型的缝制机头铰接连接在旋转机架上，便于缝制机头翻倒打开，进行缝制机头下部的维护操作。

（4）本实用新型的缝纫装置的X向驱动机构通过滚珠花键和齿轮齿条的传动方式，大大减少了其在Y向上所占用的空间，有利于增加缝纫装置的Y向的缝制范围，适合不同尺寸的气囊袋的缝制要求，应用范围广。

（5）本实用新型的缝纫装置的X向驱动机构设有压紧轮，压紧轮采用凸轮从动轴承，便于调节，消除装配误差，通过压紧轮从上方对X向齿条进行限位，与X向齿条滚动接触，保证X向齿条左右运动时平稳，高度一致，确保了缝制平整，提高缝制质量。

（6）本实用新型的缝纫装置的Y向驱动机构的Y向导向组件设有防尘输送带，能有效防止布屑灰尘等从工作台板的安装槽中落在直线导轨上造成卡阻，延长维护的周期，减少维护的次数，有利于提高设备的使用寿命。

（7）本实用新型的缝纫装置设有底板快装组件，便于快速安装拆卸模板底板，大大提高了生产效率。

（8）本实用新型的缝纫装置的模板组件的模板压板设有压板驱动组件，由压板驱动组件驱动其开合，操作方便，打开后便于工人摆料，压紧时能保证气囊袋平整，有利于提高缝制质量。

（9）本实用新型的缝纫装置的模板组件的模板压板的上侧四周固定设有形状与其相对应的加强框，加强框的位于加强框的内部的部分上还设有加强筋，能提高模板压板的整体强度，不易变形，提高压紧效果；模板压板向下合上时压紧磁铁吸附位于下方的模板底板，从而使模板压板紧密更贴合在模板底板上，保持气囊袋固定牢固且平整，进一步提高缝制的品质。

附图说明

图1为本实用新型的缝纫装置的结构示意图。

图2为图1的左视示意图。

图3为图1的右视示意图。

图4为图1的俯视示意图。

图5为从图1的左前上方观察时的示意图。

图6为从图1的右后上方观察时的示意图。

图7为从图1的左前上方观察时旋转台板组件和缝制机头的示意图。

图8为从图1的左后下方观察时旋转台板组件和缝制机头的示意图。

图9为从图1的左前上方观察时X向驱动机构和Y向驱动机构的结构示意图。

图10为从图1的右后上方观察时X向驱动机构和Y向驱动机构的结构示意图。

图11为从图1的左后上方观察时模板组件的结构示意图。

图12为从图1的右前上方观察时模板组件的结构示意图。

图13为从图1的右方观察时X向驱动机构的结构示意图。

图14为从图1的左后上方观察时X向驱动机构的结构示意图。

图15为从图1的左后上方观察时Y向驱动机构的结构示意图。

附图中的标号为：

固定机架组件1，固定机架1-1，工作台板1-2，台板孔1-21，Y向槽1-22，

旋转台板组件2，旋转机架2-1，旋转台板2-2，机架驱动装置2-3，机架驱动电机2-31，电机减速机2-32，驱动齿轮2-33，内齿式四点接触球轴承2-34，

缝制机头3，

模板组件4，模板安装座4-1，模板底板4-2，底板缝制槽4-21，气囊袋定位柱4-22，模板压板4-3，压板缝制槽4-31，加强框4-32，避让缺口4-321，连接梁4-322，加强筋4-33，夹紧组件4-4，压板驱动组件4-5，底板连接组件4-6，连接板4-61，连接板安装座4-62，导向块4-63，底板快装组件4-7，模板定位座4-71，定位销4-72，定位销驱动装置4-73，

X向驱动机构5，X向安装座5-1，X向驱动电机5-2，X向减速机5-3，X向第一同步带轮5-4，X向第二同步带轮5-5，X向同步带5-6，滚珠花键5-7，X向齿轮5-8，X向齿条5-9，X向直线导轨5-10，压紧轮5-11，X向连接座5-12，

Y向驱动机构6，Y向驱动电机6-1，

Y向减速机6-2，

Y向主传动组件6-3，Y向第一同步带轮6-31，Y向传动轴6-32，Y向第二同步带轮6-33，Y向同步带6-34，

Y向从动传动组件6-4，Y向第一从动同步带轮6-41，Y向第二从动同步带轮6-42，Y向第一从动同步带6-43，

Y向导向组件6-5，Y向第一直线导轨6-51，滑座6-52，防尘输送带6-53，上座体6-521，下座体6-522，

Y向安装座6-6。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的方位的描述按照图1所示的方位进行，也即图1所示的上下左右方向即为描述的上下左右方向，图1所朝的一方为前方，背离图1的一方为后方。图1的左右方向为X向，图1的前后方向为Y向。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系是基于附图所述的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示必须具有的特定的方位。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另外定义，本文所使用的所有技术和科学术语具有本实用新型所属领域普通技术人员通常所理解的相同含义。在相抵触的情况下，以本说明书中的定义为准。

(实施例1 )

见图1至图15，本实用新型的缝纫装置包括固定机架组件1、旋转台板组件2、缝制机头3、模板组件4、X向驱动机构5和Y向驱动机构6。

见图1至图6，固定机架组件1包括固定机架1-1和工作台板1-2。工作台板1-2固定设置在固定机架1-1上。工作台板1-2前部中部设有贯穿其上下的圆形的台板孔1-21。工作台板1-2的后部从左至右依次设有两个贯穿其上下的Y向槽1-22，Y向槽1-22沿前后向设置。

见图1至图8，旋转台板组件2包括旋转机架2-1、旋转台板2-2和机架驱动装置2-3。旋转台板2-2为圆形，与工作台板1-2的台板孔1-21的形状相对应。旋转台板2-2固定设置在旋转机架2-1上，位于工作台板1-2的台板孔1-21中，与工作台板1-2的台板孔1-21同轴设置，其上表面与工作台板1-2的上表面相平。旋转机架2-1转动设置在固定机架1-1上，其转动轴线与工作台板1-2的台板孔1-21同轴。机架驱动装置2-3包括机架驱动电机2-31、电机减速机2-32、驱动齿轮2-33和内齿式四点接触球轴承2-34。

电机减速机2-32固定设置在固定机架1-1的前部中部上，其输出轴向上伸出，驱动齿轮2-33传动设置在电机减速机2-32的输出轴上。机架驱动电机2-31固定设置在电机减速机2-32上，其电机轴与电机减速机2-32的输入端传动连接。内齿式四点接触球轴承2-34由其外圈固定设置在固定机架1-1的前部中部上，其内圈的内齿与驱动齿轮2-33相啮合。旋转机架2-1固定设置在内齿式四点接触球轴承2-34的内圈上。缝制机头3为三针缝制机头。缝制机头3由其左侧下部铰接连接在旋转机架2-1上，便于缝制机头3向左翻倒，进行缝制机头3下部的维护操作。

见图1至图6、图11和图12，模板组件4包括模板安装座4-1、模板底板4-2、模板压板4-3、夹紧组件4-4、压板驱动组件4-5、底板连接组件4-6和底板快装组件4-7。

模板底板4-2上设有相应的气囊袋缝制线迹的贯穿其上下的底板缝制槽4-21，模板底板4-2上侧沿底板缝制槽4-21设置有相应的气囊袋定位柱4-22，使用时将待缝制的气囊袋的边缘上相应的定位孔套在气囊袋定位柱4-22上。

模板压板4-3设有贯穿其上下的形状与底板缝制槽4-21相对应的压板缝制槽4-31。模板压板4-3的上侧四周固定设有形状与其相对应的加强框4-32，用于提高模板压板4-3的整体强度，加强框4-32的前部左右两侧各设有一个避让缺口4-321，缝制机头3的机针及上压脚可从避让缺口4-321处进入模板压板4-3上方中，从而可以进行缝制。模板压板4-3的上侧中部还设有两个与加强框4-32固定连接的连接梁4-322，两个连接梁4-322从左至右依次设置，相互平行，连接梁4-322与模板底板4-2固定连接。模板压板4-3的位于其加强框4-32的内部的部分上还设有与连接梁4-322固定连接的加强筋4-33，加强筋4-33与模板底板4-2固定连接。模板压板4-3上还设有与模板底板4-2的气囊袋定位柱4-22相对应的避让孔4-34，模板压板4-3向下合上时模板底板4-2上的气囊袋定位柱4-22位于相应的避让孔4-34中。

模板压板4-3由其后侧铰接连接在模板安装座4-1上。

夹紧组件4-4包括一组压紧磁铁，压紧磁铁固定设置在模板压板4-3上，围绕压板缝制槽4-31设置，模板压板4-3向下合上时压紧磁铁吸附位于下方的模板底板4-2，从而使模板压板4-3紧密更贴合在模板底板4-2上，保持气囊袋固定牢固且平整，提高缝制的品质。

压板驱动组件4-5包括两个气缸，两个气缸从左至右依次设置在模板安装座4-1上，相互平行设置，两个气缸均由其各自的缸体后端铰接连接在模板安装座4-1的前部上，两个气缸的活塞杆向前伸出，分别铰接连接在两个相应的连接梁4-322上。从而由压板驱动组件4-5的两个气缸驱动模板压板4-3向上翻转打开或向下翻转合上。

底板连接组件4-6有两组，两组底板连接组件4-6的结构相同，均包括连接板4-61、连接板安装座4-62和导向块4-63。两组模板连接组件4-6从左至右依次固定设置在模板底板4-2的后侧上。连接板安装座4-62固定设置在模板底板4-2的后侧上，连接板4-61固定设置在连接板安装座4-62上，连接板4-61的后侧设有贯穿其上下的销轴孔。导向块4-63有两个，两个导向块4-63分别固定设置在连接板安装座4-62的后侧左部和右部上，位于连接板4-61的左右两侧。

底板快装组件4-7有两组，两组底板快装组件4-7的结构相同，均包括模板定位座4-71、定位销4-72和定位销驱动装置4-73。两组底板快装组件4-7分别设置在模板安装座4-1的前部左侧和右侧上。模板定位座4-71固定设置在模板安装座4-1上，模板定位座4-71上设有贯穿其上下的销轴孔，销轴孔中设有导向套。定位销驱动装置4-73采用气缸，定位销驱动装置4-73由其缸体固定设置在模板安装座4-1上，其活塞杆向下伸出，定位销4-72固定设置在活塞杆的端头上，与模板定位座4-71的销轴孔中的导向套同轴设置，由定位销驱动装置4-73驱动定位销4-72向下运动插入导向套中或向上使定位销脱离导向套。

见图1至图6、图9、图10、图13和图14，X向驱动机构5包括X向安装座5-1、X向驱动电机5-2、X向减速机5-3、X向第一同步带轮5-4、X向第二同步带轮5-5、X向同步带5-6、滚珠花键5-7、X向齿轮5-8、X向齿条5-9、X向直线导轨5-10、压紧轮5-11和X向连接座5-12。

X向安装座5-1沿左右向水平设置，位于工作台板1-2的上侧。X向驱动电机5-2与X向减速机5-3固定连接，X向驱动电机5-2的电机轴与X向减速机5-3的输入端通过键联接传动连接。X向减速机5-3通过相应的涨紧调节座固定设置在固定机架1-1的后部上。X向减速机5-3的输出端朝向后方设置，X向第一同步带轮5-4通过键联接传动连接在X向减速机5-3的输出端上。

滚珠花键5-7由花键母通过相应的轴承转动设置在固定机架1-1上，位于缝制机头3的后方，其花键轴与X向减速机5-3的输出端相互平行设置。X向第二同步带轮5-5传动设在滚珠花键5-5的花键母上，X向同步带5-6围绕X向第一同步带轮5-4和X向第二同步带轮5-5设置，从而由X向驱动电机5-2驱动滚珠花键5-7的花键轴转动, 花键轴可在前后方向上移动。滚珠花键5-7的花键轴的前部通过轴承及轴承座转动设置在X向安装座5-1的后部上，X向齿轮5-8通过键联接传动连接在滚珠花键5-7的花键轴的前端上，上部相应部分向上露出X向安装座5-1外，花键轴上设有护套，护套固定设置在固定机架1-1上，位于所述轴承座的后方。

X向直线导轨5-10由其导轨沿左右向固定设置在X向安装座5-1的前侧上，X向直线导轨5-10的导轨上设有三个滑块，X向连接座5-12固定设置在三个滑块上。

X向齿条5-9沿左右向固定设置在X向连接座5-12的后侧上部上，位于X向安装座5-1的上方，且与X向齿轮5-8相啮合。压紧轮5-11采用凸轮从动轴承，压紧轮5-11转动设置在X向安装座5-1上，其转动轴与X向齿轮5-8的转动轴相互平行设置，压紧轮5-11从上方对X向齿条5-9进行限位，与X向齿条5-9滚动接触，保证X向齿条5-9左右运动时平稳，高度一致。模板组件4的模板安装座4-1固定设置在X向连接座5-12的前侧上。

见图1至图6、图9、图10和图15，Y向驱动机构6包括Y向驱动电机6-1、Y向减速机6-2、Y向主传动组件6-3、Y向从动传动组件6-4、Y向导向组件6-5和Y向安装座6-6。

Y向驱动电机6-1与Y向减速机6-2固定连接，Y向驱动电机6-1的电机轴与Y向减速机6-2的输入端通过键联接传动连接。Y向减速机6-2通过相应的涨紧调节座固定设置在固定机架1-1上，位于缝制机头3的后方。

Y向主传动组件6-3包括Y向第一同步带轮6-31、Y向传动轴6-32、Y向第二同步带轮6-33和Y向同步带6-34。Y向第一同步带轮6-31通过键联接传动连接在Y向减速机4-2的输出端上。Y向传动轴4-32沿左右向转动设置在固定机架1-1的后部上。Y向第二同步带轮6-33通过键联接传动连接在Y向传动轴6-32的中部上，Y向同步带6-34围绕Y向第一同步带轮6-31和Y向第二同步带轮6-33设置。

Y向从动传动组件6-4有两组，两组Y向从动传动组件6-4从左至右依次固定设置在固定机架1-的后部上两组Y向从动传动组件6-4的结构相同，均包括Y向第一从动同步带轮6-41、Y向第二从动同步带轮6-42和Y向第一从动同步带6-43。Y向第一从动同步带轮6-41通过键联接传动连接在Y向传动轴6-32上。Y向第二从动同步带轮6-42通过相应的涨紧座转动设置在固定机架1上，位于Y向第一从动同步带轮6-41的前方。Y向第一从动同步带6-43围绕Y向第一从动同步带轮6-41和Y向第二从动同步带轮6-42设置。

Y向导向组件6-5有两组，两组Y向导向组件6-5从左至右依次设置在固定机架1-1上，位于相应的Y向从动传动组件6-4的外侧。两组Y向导向组件6-5的结构相同，均包括Y向第一直线导轨6-51、滑座6-52和防尘输送带6-53。Y向第一直线导轨6-51的导轨沿前后向固定设置在固定机架1-1上。滑座6-52包括上座体6-521和下座体6-522。上座体6-521的前后两端各设有一个开口向外的贯穿其上下的辊筒槽，下座体设有开口向上的贯穿其前后的安装槽，上座体6-521固定设置在下座体6-522上，形成具有中间腔体的结构，腔体两端与外界相通。上座体6-521的前后两端的辊筒槽中各设有一个辊筒，辊筒转动设置在上座体6-521上，辊筒的转动轴线沿左右向水平设置。下座体6-522的安装槽的前后两端各设有一个辊筒，辊筒转动设置在下座体6-522上，辊筒的转动轴线沿左右向水平设置，且分别位于相应的上座体6-521的两个辊筒的下方。

下座体6-522固定设置在Y向第一直线导轨6-51的滑块上。防尘输送带6-53的两端固定设置在固定机架1-1上，位于Y向第一直线导轨6-51的导轨的上方，用于导轨的防尘。防尘输送带6-53从前向后依次绕过上座体6-521的位于前方的辊筒的上方和后方、下座体6-522的位于前方的辊筒的前方和下方、下座体6-522的位于后方的辊筒的下方和后方以及上座体6-521的位于后方的辊筒的前方和上方，从而滑座6-52滑动设置在防尘输送带6-53的上。防尘输送带6-53的上表面与上座体6-521的上表面相平。下座体6-52-2通过同步带夹与相应的Y向从动传动组件6-4的Y向第一从动同步带6-43传动连接。

Y向安装座6-6有两个，两个Y向安装座6-6分别固定设置在相应一组Y向导向组件6-5的滑座6-52的上座体6-521上。Y向安装座6-6的上部向上伸出工作台板1-2外，相应部分位于相应的Y向槽1-22中。X向安装座5-1沿左右向水平固定连接在两个Y向安装座6-6上。从而由Y向驱动电机6-1通过Y向减速机6-2、Y向主传动组件6-3和Y向从动传动组件6-4驱动Y向安装座6-6沿Y向导向组件6-5同步前后运动，从而使X向安装座3-1前后运动。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种缝纫装置，包括固定机架组件和缝制机头；固定机架组件包括固定机架和工作台板；工作台板固定设置在固定机架上；其特征在于：还包括旋转台板组件；旋转台板组件设置在固定机架组件上，缝制机头固定设置在旋转台板组件上；由旋转台板组件带动缝制机头旋转作业。

2.根据权利要求1所述的缝纫装置，其特征在于：工作台板前部中部设有贯穿其上下的圆形的台板孔；旋转台板组件包括旋转机架、旋转台板和机架驱动装置；旋转台板为圆形，与工作台板的台板孔的形状相对应；旋转台板固定设置在旋转机架上，位于工作台板的台板孔中，与工作台板的台板孔同轴设置，其上表面与工作台板的上表面相平；旋转机架转动设置在固定机架上，其转动轴线与工作台板的台板孔同轴；机架驱动装置驱动旋转机架转动。

3.根据权利要求2所述的缝纫装置，其特征在于：旋转台板组件的机架驱动装置包括机架驱动电机、电机减速机、驱动齿轮和内齿式四点接触球轴承；

电机减速机固定设置在固定机架的前部中部上，其输出轴向上伸出，驱动齿轮传动设置在电机减速机的输出轴上；机架驱动电机固定设置在电机减速机上，其电机轴与电机减速机的输入端传动连接；内齿式四点接触球轴承由其外圈固定设置在固定机架的前部中部上，其内圈的内齿与驱动齿轮相啮合；旋转机架固定设置在内齿式四点接触球轴承的内圈上。

4.根据权利要求2或3所述的缝纫装置，其特征在于：缝制机头由其一侧下部铰接连接在旋转机架上。

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