CN111074434A - 花样机的换模装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种花样机的换模装置，其要点是：包括工作台组件、Y向驱动机构和模板快装组件。工作台组件的放料台板水平固定设置在机架上。放料台板上沿前后向设有贯穿其上下的送料槽。Y向驱动机构包括Y向驱动电机、Y向主传动组件、Y向从动传动组件和Y向导向组件。Y向从动传动组件从左至右依次设置在左侧机架的上部上。各组Y向导向组件从左至右依次设置在左侧机架上，位于相应一组Y向从动传动组件的右侧。模板快装组件的数量与送料槽的数量相同。各组模板快装组件分别设置在相应的一组组Y向从动传动组件上，由Y向驱动电机通过Y向主传动组件和各Y向从动传动组件驱动各相应的模板快装组件沿Y向导向组件同步前后运动。
Description
技术领域
本发明涉及缝纫机技术领域，具体是一种用于提高花样机生产效率的换模装置。
背景技术
安全气囊系统是一种被动安全性的保护系统，它与座椅安全带配合使用，可以为乘员提供有效的防撞保护。在汽车相撞时，汽车安全气囊(气囊袋)可使头部受伤率减少25％，面部受伤率减少80％左右。其中头部气囊也叫侧气帘，在碰撞时弹出遮盖B柱侧、窗玻璃以及安全带侧面支撑扣等容易对人体造成碰撞伤害的东西，把驾乘人员和这些东西隔开以达到保护驾乘人员的效果。侧气帘的长度较长，其缝制面积较大，缝制线迹复杂，通常采用大型的花样机来缝制。现有的花样机通常包括工作台机构和设置在工作台机构上的缝制机构，以及用于驱动缝纫模板的X向Y向驱动机构。缝制机构包括缝纫机头和换锁芯机构等，已经是成熟的技术了。各设备厂家通常是采购现成的缝制机构，然后根据行程范围的大小需要设计相应的工作台机构和X向Y向驱动机构。缝制时缝纫机头不动，由X向Y向驱动机构驱动相应的缝纫模板按照缝制线迹在工作台机构上运动。缝制机构在缝制气囊袋时，通常是在一个缝制结束后，将缝纫模板取下，从缝纫模板中取出缝好的气囊袋，然后再将下一个要缝制的气囊袋摆放到缝纫模板中，固定好后再将缝纫模板放到花样机上进行缝制。这样缝制的时间工人就处于等待状态，生产效率太低。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单的，能提高工作效率的用于花样机的换模装置。
实现本发明目的的基本技术方案是：一种花样机的换模装置，其结构特点是：包括工作台组件、Y向驱动机构和模板快装组件。工作台组件包括机架和放料台板。放料台板水平固定设置在机架上。放料台板上沿前后向设有贯穿其上下的送料槽。送料槽有两个或三个或四个。
Y向驱动机构包括Y向驱动电机、Y向主传动组件、Y向从动传动组件和Y向导向组件。Y向从动传动组件的数量与送料槽的数量相同，各组Y向从动传动组件从左至右依次设置在左侧机架的上部上。左侧Y向导向组件的数量与送料槽的数量相同，各组Y向导向组件从左至右依次设置在左侧机架上，位于相应一组Y向从动传动组件的右侧。模板快装组件的数量与送料槽的数量相同。各组模板快装组件分别设置在相应的一组组Y 向从动传动组件上，由Y向驱动电机通过Y向主传动组件和各Y向从动传动组件驱动各相应的模板快装组件沿Y向导向组件同步前后运动。
以上述基本技术方案为基础的技术方案是：还包括同步连接板。各组模板快装组件的结构相同，均包括模板定位座、定位销和定位销驱动机构。
模板定位座固定设置在相应的Y向导向组件上，模板定位座上设有贯穿其上下的销轴孔，销轴孔中设有导向套。定位销驱动机构采用气缸，定位销驱动机构固定设置在Y 向导向组件上，位于模板定位座的下方，其活塞杆向上伸出，定位销固定设置在活塞杆的端头上，与模板定位座的左侧导向套同轴设置，由定位销驱动机构驱动定位销上下运动。
同步连接板沿左右向水平设置在放料台板的上侧上，与各组模板快装组件的模板安装座的前侧上部固定连接。其中两组模板快装组件的同步连接板上设有模板取料接近开关。
以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：还包括活动台板组件。活动台板组件包括翻转台板、翻转台板架和台板驱动机构。翻转台板固定设置在翻转台板架上。翻转台板架的左侧铰接连接在机架的右侧上部上，台板驱动机构包括两个气缸，两个气缸分别由其各自的缸体铰接连接在机架的右侧前部和后部上，两个气缸的活塞杆的端头分别铰接连接在翻转台板架的下侧右部前部和后部上。从而由台板驱动机构驱动翻转台板架向上呈水平状使翻转台与放料台板相接且相平或者驱动翻转台板右部向下倾斜。
以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：Y向导向组件包括Y向第一直线导轨、滑座和左侧防尘输送带。Y向第一直线导轨的导轨沿前后向固定设置在机架上。滑座固定设置在Y向第一直线导轨的滑块上。防尘输送带的两端固定设置在机架上，位于Y向第一直线导轨的导轨的上方，用于导轨的防尘。滑座滑动设置在左侧防尘输送带上。
本发明具有以下的有益效果：(1)本发明的换模装置结构简单，自动化程度高，通过使用本发明的换模装置，减少了等待时间，工人在前一个气囊袋的缝制过程中就可以进行下一个气囊袋的摆放安装，极大的提高了生产效率。
(2)使用时花样机配置两台换模装置，其中一个用于缝制的同时，可以在另一个上面进行气囊袋的摆放放料，消除了工人的等待时间，大幅提高了生产效率。通过两个换模装置实现了模板组件的自动安装和取下，相比人工更加高效和可靠，进一步提高了生产效率。
(3)本发明的花样机的两个换模装置呈镜像设置，相互靠近的一端设有相应的活动台板组件，翻转台板可以向下收起，从而使得两个换模装置之间的通道变宽，工人可以更加便于靠近缝纫机头，进行梭芯的更换。
(4)本发明的换模装置的Y向导向组件设有防尘输送带，能有效防止布屑灰尘等从放料台板的送料槽中落在直线导轨上造成卡阻，延长维护的周期，减少维护的次数，有利于提高设备的使用寿命。
(5)本发明的换模装置的模板快装组件设有模板取料接近开关，当所有的模板取料接近开关均感应到模板组件上相应的接近感应板时，表示模板组件已经摆放到位，此时可以通过定位销进行固定连接，从而避免了因摆放不到位而造成设备损伤。
附图说明
图1为本发明的花样机的换模装置的结构示意图。
图2为图1的后视示意图。
图3为图1的左视示意图。
图4为图1的右视示意图。
图5为图1的俯视示意图。
图6为从图1的右后上方观察时的示意图。
图7为从图1的左后上方观察时的示意图。
图8为从图1的左后上方观察时去掉左侧放料台板后的示意图。
图9为从图1的左前下方观察时左侧换模装置的左侧Y向导向组件的左侧滑座和左侧防尘输送带的放大结构示意图。
图10为从图1的左后上方观察时左侧换模装置的左侧Y向导向组件的左侧滑座和左侧防尘输送带的放大结构示意图。
图11为本发明的换模装置应用在花样机上时的示意图。
附图中的标号为：
工作台组件1，机架1-1，放料台板1-2，送料槽1-21，
Y向驱动机构2，Y向驱动电机2-1，Y向主传动组件2-2，Y向第一同步带轮2-21， Y向传动轴2-22，Y向第二同步带轮2-23，Y向同步带2-24，
Y向从动传动组件2-3，Y向第一从动同步带轮2-31，Y向第二从动同步带轮2-32， Y向第一从动同步带2-33，
Y向导向组件2-4，Y向第一直线导轨2-41，滑座2-42，防尘输送带2-43，
活动台板组件3，翻转台板3-1，翻转台板架3-2，台板驱动机构3-3，
模板快装组件4，模板定位座4-2，导向套4-21，定位销4-3，定位销驱动机构4-4，
同步连接板5，模板取料接近开关6，
主机架10-1，缝制台面10-2，模板组件10-3。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。本发明的方位的描述按照图1所示的方位进行，也即图1所示的上下左右方向即为描述的上下左右方向，图1所朝的一方为前方，背离图1的一方为后方。图1的左右方向为X向，图1的前后方向为Y向。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系是基于附图所述的位置关系，仅是为了便于描述本发明或简化描述，而不是指示必须具有的特定的方位。
(实施例1)
见图1至图11，本发明的花样机的换模装置包括工作台组件1、Y向驱动机构2、活动台板组件3、模板快装组件4和同步连接板5。
见图1至图8，工作台组件1包括机架1-1和放料台板1-2。放料台板1-2水平固定设置在机架1-1上，放料台板1-2上沿前后向设有贯穿其上下的送料槽1-21。送料槽 1-21有两个或三个或四个，本实施例为三个，三个送料槽1-21从左至右等间距依次设置。
见图1至图10，Y向驱动机构2包括Y向驱动电机2-1、Y向主传动组件2-2、Y向从动传动组件2-3和Y向导向组件2-4。
Y向驱动电机2-1通过相应的涨紧调节座固定设置在工作台组件1的机架1-1的上部后部上，位于放料台板1-2的下侧。
Y向主传动组件2-2包括Y向第一同步带轮2-21、Y向传动轴2-22、Y向第二同步带轮2-23和Y向同步带2-24。Y向第一同步带轮2-21通过键联接传动连接在Y向驱动电机2-1的电机轴上。Y向传动轴2-22沿左右向转动设置在机架1-1的后部上。Y向第二同步带轮2-23通过键联接传动连接在Y向传动轴2-22的中部上，Y向同步带2-24 围绕Y向传动轴2-22和Y向第二同步带轮2-23设置。
Y向从动传动组件2-3的数量与送料槽1-21的数量相同，本实施例的Y向从动传动组件2-3有三组，三组Y向从动传动组件2-3从左至右依次设置在机架1-1的上部上。三组Y向从动传动组件2-3的结构相同，均包括Y向第一从动同步带轮2-31、Y向第二从动同步带轮2-32和Y向第一从动同步带2-33。Y向第一从动同步带轮2-31通过键联接传动连接在Y向传动轴2-22上。Y向第二同步带轮2-23通过相应的涨紧座转动设置在机架1-1的前部上。Y向第一从动同步带2-33围绕Y向第一从动同步带轮2-31和Y 向第二同步带轮2-23设置。
Y向导向组件2-4的数量与Y向从动传动组件2-3的数量相同，本实施例Y向导向组件2-4有三组，三组Y向导向组件2-4从左至右依次设置在机架1-1上，位于相应1 组Y向从动传动组件2-3的右侧。三组Y向导向组件2-4的结构相同，均包括Y向第一直线导轨2-41、滑座2-42和防尘输送带2-43。Y向第一直线导轨2-41的导轨沿前后向固定设置在机架1-1上。滑座2-42固定设置在Y向第一直线导轨2-41的滑块上。防尘输送带2-43的两端固定设置在机架1-1上，位于Y向第一直线导轨2-41的导轨的上方，用于导轨的防尘。滑座2-42的前部上下和中部上下各设有一个辊筒，4个辊筒均转动设置在滑座2-42，且转动轴线均沿左右向水平设置。防尘输送带2-43从前向后依次绕过位于前部上部的辊筒的上方和后方、前部下部的辊筒的前方和下方、后部下部的辊筒的下方和后方以及后部上部的辊筒的前方和上方，从而滑座2-42滑动设置在防尘输送带 2-43上。滑座2-42通过同步带夹与相应的Y向从动传动组件2-3的Y向第一从动同步带2-33传动连接。
活动台板组件3包括翻转台板3-1、翻转台板架3-2和台板驱动机构3-3。翻转台板3-1固定设置在翻转台板架3-2上。翻转台板架3-2的左侧铰接连接在机架1-1的右侧上部上，台板驱动机构3-2包括两个气缸，两个气缸均采用SMC的CM2E20-100单杆双作用气缸。两个气缸分别由其各自的缸体铰接连接在机架1-1的右侧前部和后部上，两个气缸的活塞杆的端头分别铰接连接在翻转台板架3-2的下侧右部前部和后部上。从而由台板驱动机构3-2驱动翻转台板架3-2向上呈水平状使翻转台板3-1与放料台板1-2 相接且相平或者驱动翻转台板3-1右部向下倾斜。
模板快装组件4的数量与Y向导向组件2-4的数量相同，本实施例的模板快装组件4有三组，三组模板快装组件4的结构相同，均包括模板定位座4-2、定位销4-3和定位销驱动机构4-4。三组模板快装组件4分别设置在相应的1组Y向从动传动组件2-3 的滑座2-42上。
模板定位座4-2固定设置在滑座2-42的前后两组辊筒之间，且位于放料台板1-2的上侧上，模板定位座4-2上设有贯穿其上下的销轴孔，销轴孔中设有导向套4-21。定位销驱动机构4-4采用SMC的CUJB16-10D小型自由安装气缸，定位销驱动机构4-4固定设置在滑座2-42的前后两组辊筒之间，位于模板定位座4-2的下方，其活塞杆向上伸出，定位销4-3固定设置在活塞杆的端头上，与模板定位座4-2的导向套4-21同轴设置，由定位销驱动机构4-4驱动定位销4-3向上运动插入导向套4-21中或向下使定位销4-3脱离导向套4-21。
同步连接板5沿左右向水平设置在放料台板1-2的上侧上，与三组Y向导向组件2-4的各滑座2-42的上部前侧固定连接。同步连接板5上设有模板取料接近开关6，模板取料接近开关6位于从左往右数的第一组模板快装组件4的模板定位座4-2的右侧和第三组模板快装组件4的模板定位座4-2的左侧。
见图11，本发明的花样机的换模装置应用在花样机上时，需要两台换模装置，其中一台为本发明实施例所描述的换模装置，另一台换模装置采用与所述换模装置呈镜像结构设置的换模装置。本发明的换模装置称为左侧换模装置，镜像结构设置的换模装置称为右侧换模装置。左侧换模装置和右侧换模装置分别设置在花样机的前方左部和右部上。换模装置的机架1-1固定连接在花样机的主机架10-1的前侧上，换模装置的放料台板1-2与花样机的缝制台面10-2相平，且后侧与缝制台面10-2的前侧相接。
先将两个空的花样机的模板组件10-3分别放置在左侧换模装置的放料台板1-2和换模装置的放料台板1-2上。左侧换模装置上的模板组件10-3的位于前侧的连接板伸相应的模板快装组件4的模板定位座4-2的下侧，模板快装组件4的定位销4-3向上穿过连接板上相应的销轴孔后伸入模板定位座4-2的导向套4-21中，从而模板组件10-3被固定连接在模板快装组件4上。
然后左侧换模装置的Y向驱动机构2驱动三组左侧模板快装组件4向后推，使模板组件10-3的位于后侧的连接板伸相应的花样机上的模板快装组件的模板定位座的上方，模板快装组件的定位销向下穿过连接板上相应的销轴孔后伸入模板定位座的导向套中，从而模板组件10-3被固定连接在花样机的模板快装组件上，然后模板快装组件4的定位销4-3向下缩回，左侧换模装置的Y向驱动机构2驱动三组左侧模板快装组件4向前复位。花样机开始缝制作业，缝制过程中，工人可以在位于右侧换模装置上的模板组件 10-3上进行摆料。当前面一个模板组件10-3上的气囊袋缝制好以后，由相应的送料时的左侧换模装置将其从花样机的模板快装组件上取下至左侧放料台板1-2。然后右侧换模装置上的模板组件10-3送至花样机的模板快装组件上，由模板快装组件带动模板组件运动，由缝纫机头进行缝制。此时，工人可以将左侧换模装置上的缝制好的气囊袋取下，再摆放下一个带待缝制的气囊袋，生产效率大幅提高。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，仅以缝制气囊袋的花样机作为说明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种花样机的换模装置，其特征在于：包括工作台组件、Y向驱动机构和模板快装组件；工作台组件包括机架和放料台板；放料台板水平固定设置在机架上；放料台板上沿前后向设有贯穿其上下的送料槽；送料槽有两个或三个或四个；
Y向驱动机构包括Y向驱动电机、Y向主传动组件、Y向从动传动组件和Y向导向组件；Y向从动传动组件的数量与送料槽的数量相同，各组Y向从动传动组件从左至右依次设置在左侧机架的上部上；左侧Y向导向组件的数量与送料槽的数量相同，各组Y向导向组件从左至右依次设置在左侧机架上，位于相应一组Y向从动传动组件的右侧；模板快装组件的数量与送料槽的数量相同；各组模板快装组件分别设置在相应的一组组Y向从动传动组件上，由Y向驱动电机通过Y向主传动组件和各Y向从动传动组件驱动各相应的模板快装组件沿Y向导向组件同步前后运动。
2.根据权利要求1所述的花样机的换模装置，其特征在于：还包括同步连接板；各组模板快装组件的结构相同，均包括模板定位座、定位销和定位销驱动机构；
模板定位座固定设置在相应的Y向导向组件上，模板定位座上设有贯穿其上下的销轴孔，销轴孔中设有导向套；定位销驱动机构采用气缸，定位销驱动机构固定设置在Y向导向组件上，位于模板定位座的下方，其活塞杆向上伸出，定位销固定设置在活塞杆的端头上，与模板定位座的左侧导向套同轴设置，由定位销驱动机构驱动定位销上下运动；
同步连接板沿左右向水平设置在放料台板的上侧上，与各组模板快装组件的模板安装座的前侧上部固定连接；其中两组模板快装组件的同步连接板上设有模板取料接近开关。
3.根据权利要求1所述的花样机的换模装置，其特征在于：还包括活动台板组件；活动台板组件包括翻转台板、翻转台板架和台板驱动机构；翻转台板固定设置在翻转台板架上；翻转台板架的左侧铰接连接在机架的右侧上部上，台板驱动机构包括两个气缸，两个气缸分别由其各自的缸体铰接连接在机架的右侧前部和后部上，两个气缸的活塞杆的端头分别铰接连接在翻转台板架的下侧右部前部和后部上；从而由台板驱动机构驱动翻转台板架向上呈水平状使翻转台与放料台板相接且相平或者驱动翻转台板右部向下倾斜。
4.根据权利要求1至3之一所述的花样机的换模装置，其特征在于：Y向导向组件包括Y向第一直线导轨、滑座和左侧防尘输送带；Y向第一直线导轨的导轨沿前后向固定设置在机架上；滑座固定设置在Y向第一直线导轨的滑块上；防尘输送带的两端固定设置在机架上，位于Y向第一直线导轨的导轨的上方，用于导轨的防尘；滑座滑动设置在左侧防尘输送带上。
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