CN207002997U - 一种自动送模板机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于缝纫机辅助装置技术领域，特指一种自动送模板机构；包括机架，在机架上设置有台板，在台板的一侧沿前后方向设置有条形孔，条形孔下方的机架上沿前后方向设置有安装梁，一个以上的定位销驱动器通过驱动器安装板滑动设置在安装梁上，定位销驱动器的伸缩杆上设置有能插设在模板上的U形定位孔内的定位销，定位销位于条形孔内，所述驱动器安装板通过驱动机构驱动沿前后方向往复移动带动定位销在条形孔内移动。本实用新型通过定位销与定位孔对模板进行定位，然后在插销插设在插孔内驱动机构运动至台板的相应位置，以配合模板的装卸机构将其进行运送，定位准确，自动化程度高，降低了人力成本。

Description

一种自动送模板机构

技术领域：

本实用新型属于模板机辅助装置技术领域，特指一种自动送模板机构。

背景技术：

模板缝纫机是指结合服装模板技术进行实际应用的缝纫设备，随着模板技术的深入发展以及缝纫设备科技的同步发展，如今越来越多的服装模板缝纫机被广大生产企业所熟知并应用。但是在缝制过程中，模板的上料和下料过程还是需要人工来操作，每台模板缝纫机还是需要一个工人来管理，具有人力成本高、自动化程度低等缺陷。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种能降低人力成本、提高自动化程度的自动送模板机构。

本实用新型是这样实现的：

一种自动送模板机构，包括机架，在机架上设置有台板，在台板的一侧沿前后方向设置有条形孔，条形孔下方的机架上沿前后方向设置有安装梁，一个以上的定位销驱动器通过驱动器安装板滑动设置在安装梁上，定位销驱动器的伸缩杆上设置有能插设在模板上的U形定位孔内的定位销，定位销位于条形孔内，所述驱动器安装板通过驱动机构驱动沿前后方向往复移动带动定位销在条形孔内移动。

在上述的一种自动送模板机构中，所述驱动器安装板上还设置有一个以上的插销驱动器，插销驱动器上设置有能插设在模板上的插孔内的插销，插销位于条形孔内，所述驱动器安装板通过驱动机构驱动沿前后方向往复移动带动插销在条形孔内移动。

在上述的一种自动送模板机构中，所述插销驱动器设置有两个，两个插销驱动器间隔设置。

在上述的一种自动送模板机构中，所述驱动机构包括有主同步带轮与从同步带轮，主同步带轮与从同步带轮之间通过同步带传动连接，同步带座的一端固定在驱动器安装板上，同步带座的另一端与同步带压板连接将同步带夹紧固定在同步带压板与同步带座之间。

在上述的一种自动送模板机构中，所述从同步带轮通过转轴设置在同步带轮座上，所述同步带轮座通过底座固定在安装梁上，位于驱动器安装板的一侧。

在上述的一种自动送模板机构中，所述主同步带轮设置在电机的转轴上，所述电机固定在电机安装座上，电机安装座固定在安装梁上。

在上述的一种自动送模板机构中，所述驱动器安装板的底平面上设置有滑块，在安装梁上设置有导轨，滑块滑设在导轨上。

在上述的一种自动送模板机构中，所述安装梁的两端通过角件固定在机架上。

在上述的一种自动送模板机构中，所述定位销驱动器设置有两个，两个定位销驱动器间隔设置。

在上述的一种自动送模板机构中，所述台板的上部的一侧设置有辅助台板。

本实用新型相比现有技术突出的优点是：

本实用新型通过定位销与定位孔对模板进行定位，然后在插销插设在插孔内驱动机构运动至台板的相应位置，以配合模板的装卸机构将其进行运送，定位准确，自动化程度高，降低了人力成本。

附图说明：

图1是本实用新型的立体示意图之一。

图2是图1的A部放大示意图。

图3是本实用新型的立体示意图之二。

图4是本实用新型设置有模板的示意图。

图5是图4的B部放大示意图。

图6是本实用新型的台板拆卸后的示意图之一。

图7是图6的C部放大示意图。

图8是本实用新型的台板拆卸后的示意图之二。

图9是本实用新型的模板的示意图。

图10是图9的D部放大示意图。

图11是本实用新型的台板一侧设置有辅助台板的示意图。

图中，1、机架；2、台板；3、条形孔；4、安装梁；5、定位销驱动器；6、插销驱动器；7、驱动器安装板；8、模板；9、U形定位孔；10、定位销；11、插孔；12、插销；13、主同步带轮；14、从同步带轮；15、同步带；16、电机；17、同步带座；18、同步带压板；19、同步带轮座；20、底座；21、电机安装座；22、导轨；23、滑块；24、角件；25、滚轮；26、辅助台板。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—11：

一种自动送模板机构，包括机架1，在机架1上设置有台板2，在台板2的一侧沿前后方向设置有条形孔3，条形孔3下方的机架1上沿前后方向设置有安装梁4，一个以上的定位销驱动器5通过驱动器安装板7滑动设置在安装梁4上，定位销驱动器5的伸缩杆上设置有能插设在模板8上的U形定位孔9内的定位销10，定位销10位于条形孔3内，所述驱动器安装板7通过驱动机构驱动沿前后方向往复移动，并带动定位销10在条形孔3内移动。本实用新型的定位销驱动器5、插销驱动器6、驱动机构的动作均有控制器控制。

进一步地，所述驱动器安装板7上还设置有一个以上的插销驱动器6，插销驱动器6上设置有能插设在模板8上的插孔11内的插销10，插销10位于条形孔3内，所述驱动器安装板7通过驱动机构驱动沿前后方向往复移动带动插销10下在条形孔3内移动。在模板8经过定位销10定位后，插销10的轴线与模板8上的插孔11的轴线共线。同时，还要求插孔11的孔径与插销10的外径相同，但允许有部分误差。

进一步地，所述驱动机构包括有主同步带轮13与从同步带轮14，主同步带轮13与从同步带轮14之间通过同步带15传动连接，主同步带轮13由电机16驱动转动。同步带座17的一端固定在驱动器安装板7上，同步带座17的另一端与同步带压板18连接将同步带15夹紧固定在同步带压板18与同步带座17之间。同步带15传动，带动同步带压板18、同步带座17、驱动器安装板7一起移动，进而带动插销驱动器6、定位销驱动器5同步移动。

具体地，本实用新型所述的从同步带轮14通过转轴设置在同步带轮座19上，所述同步带轮座19通过底座20固定在安装梁4上，位于驱动器安装板7的一侧。所述主同步带轮13设置在电机16的转轴上，所述电机16固定在电机安装座21上，电机安装座21固定在安装梁4上。

当然，驱动机构除了上述的同步带传动机构之外，还可以采用丝杆传动机构，如：丝杆的两端通过安装座设置在安装梁4上，驱动器安装板7通过安装板与丝杆螺母连接，丝杆由电机驱动转动。丝杆转动，使位于其上的丝杆螺母在丝杆上移动，进而带动驱动器安装板7一起移动。再如：驱动机构为气缸，气缸设置在安装梁4上，气缸的活塞杆的外端通过连接板与驱动器安装板7连接，气缸的活塞杆的伸缩带动驱动器安装板7在前后方向的往复移动。

为了使驱动器安装板7移动平稳，所述安装梁4上设置有导轨22，在驱动器安装板7的底平面上设置有滑块23，滑块23滑设在导轨22上。当然，也可以通过导向杆的结构来替换滑块23与导轨22的结构。

另外，本实用新型所述的定位销驱动器5、插销驱动器6可以是气缸或者电磁铁。本实施例优选气缸。

本实用新型所述的安装梁4的两端通过角件24固定在机架1上，以增加安装梁4与机架1之间的连接牢固度。

为了方便移动本实用新型，所述机架1的底部设置有便于移动机架1的滚轮25。但是，为了防止本实用新型在工作时产生移动，选用带有刹车装置的滚轮25。

本实用新型所述的定位销驱动器5设置有两个，两个定位销驱动器5间隔设置。相应的，所述插销驱动器6设置有两个，两个插销驱动器6间隔设置。定位销驱动器5、插销驱动器6的位置是根据模板上的U形定位孔9与插孔10来确定的。

为了增加台板2的面积，可以在所述台板2的上部的一侧设置有辅助台板26。辅助台板26可以通过辅助台板机架支撑，也可以从台板2向外延伸而成。

本实用新型的工作原理：

由驱动机构驱动驱动器安装板7往后移动至相应位置，定位销驱动器5的伸缩杆向上伸出，使定位销10的上端伸出条形孔3外，放入模板8，使定位销10插入模板8上的U形定位孔9内对模板8进行定位。定位完成后，插销驱动器6的伸缩杆向上伸出将插销12插入模板8的插孔11内。然后由驱动机构驱动驱动器安装板7向前移动，进而带动连接在插销12、定位销10上的模板8在台板2上向前移动至相应位置。

为了保证驱动器安装板7的前后移动的极限位置，在安装梁4上设置传感器对其进行控制。也可以直接由控制器根据电机转动的圈数来控制。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动送模板机构，包括机架(1)，在机架(1)上设置有台板(2)，其特征在于：在台板(2)的一侧沿前后方向设置有条形孔(3)，条形孔(3)下方的机架(1)上沿前后方向设置有安装梁(4)，一个以上的定位销驱动器(5)通过驱动器安装板(7)滑动设置在安装梁(4)上，定位销驱动器(5)的伸缩杆上设置有能插设在模板(8)上的U形定位孔(9)内的定位销(10)，定位销(10)位于条形孔(3)内，所述驱动器安装板(7)通过驱动机构驱动沿前后方向往复移动带动定位销(10)在条形孔(3)内移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动送模板机构，其特征在于：所述驱动器安装板(7)上还设置有一个以上的插销驱动器(6)，插销驱动器(6)上设置有能插设在模板(8)上的插孔(11)内的插销(12)，插销(12)位于条形孔(3)内，所述驱动器安装板(7)通过驱动机构驱动沿前后方向往复移动带动插销(12)在条形孔(3)内移动。

3.根据权利要求2所述的一种自动送模板机构，其特征在于：所述插销驱动器(6)设置有两个，两个插销驱动器(6)间隔设置。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种自动送模板机构，其特征在于：所述驱动机构包括有主同步带轮(13)与从同步带轮(14)，主同步带轮(13)与从同步带轮(14)之间通过同步带(15)传动连接，同步带座(17)的一端固定在驱动器安装板(7)上，同步带座(17)的另一端与同步带压板(18)连接将同步带(15)夹紧固定在同步带压板(18)与同步带座(17)之间。

5.根据权利要求4所述的一种自动送模板机构，其特征在于：所述从同步带轮(14)通过转轴设置在同步带轮座(19)上，所述同步带轮座(19)通过底座(20)固定在安装梁(4)上，位于驱动器安装板(7)的一侧。

6.根据权利要求4所述的一种自动送模板机构，其特征在于：所述主同步带轮(13)设置在电机(16)的转轴上，所述电机(16)固定在电机安装座(21)上，电机安装座(21)固定在安装梁(4)上。

7.根据权利要求1所述的一种自动送模板机构，其特征在于：所述驱动器安装板(7)的底平面上设置有滑块(23)，在安装梁(4)上设置有导轨(22)，滑块(23)设置在导轨(22)上。

8.根据权利要求1所述的一种自动送模板机构，其特征在于：所述安装梁(4)的两端通过角件(24)固定在机架(1)上。

9.根据权利要求1所述的一种自动送模板机构，其特征在于：所述定位销驱动器(5)设置有两个，两个定位销驱动器(5)间隔设置。

10.根据权利要求1所述的一种自动送模板机构，其特征在于：所述台板(2)的上部的一侧设置有辅助台板(26)。