CN210420406U - 一种花样机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种花样机,包括工作台机构、缝制机构、X向驱动机构、Y向驱动机构和压布机构。缝制机构包括缝纫机头和缝制台板。缝制台板固定设置在缝纫机头上。缝制机构设置在工作台机构上。由X向驱动机构和Y向驱动机构驱动压布机构在X向Y向上运动。其要点是:X向驱动机构通过滚珠花键和齿轮齿条的传动方式,大大减少了其在Y向上所占用的空间,能在不更换缝纫机头的情况下增加原花样机的Y向的缝制范围,同时增加X向的缝制范围,大大节约了生产设备的投入成本。本实用新型将原缝制范围由X向原来的200毫米增加至X向300毫米,由Y向原来的100毫米增加至250毫米,大大增加了缝制范围,应用范围更广。
Description
技术领域
本实用新型涉及缝纫机技术领域,具体是一种花样机。
背景技术
花样机是箱包、皮革、鞋帽及服装等缝制制品生产过程中使用的缝纫设备,它能使传统的手工花样得到高速度、高效率的实现,并且还能实现手工花样无法达到的多层次统一融合的完美性,因此被广泛应用于箱包厂、皮具厂、鞋厂以及服装加工厂。花样机的基本工作原理为利用X向Y向驱动机构带动缝纫工件在缝制机构的工作平台的上面按预设路线移动,缝制工件在移动过程中由缝制机构的缝纫机头在其上缝制出相应的花样,因此X向Y向驱动机构的行程就决定了花样机缝制范围的大小。而花样机要增大加工范围,不仅需要增加X向Y向驱动机构的行程,同时要加大缝纫机头的机针到机身后部之间的距离(也即Y向的距离),而缝纫机头的改动会导致设备的生产加工成本大幅增加,因此真正制约花样机加工范围的是Y向的行程范围。现有的花样机由于X向驱动机构和Y向驱动机构的设计问题,导致需要占用的缝纫机头的机针到机身后部之间的空间较大,因此大大降低了花样机在Y向上的行程。如果能利用原有的花样机进行相应的改造,在保留原有的缝纫机头的基础上,对X向驱动机构和Y向驱动机构进行改造来增大缝制范围,则可以大大节约费用,不需要加工厂购买新的设备。
中国专利文献CN103061056B(专利申请号为201210514606.8)记载了“一种可扩大缝纫行程的电脑花样机导轨机构及其设备”,其仅仅是增加了X向的行程,Y向的行程并没有改变,而且其X向机构较为复杂,导致了在Y向上位于机针和机身后部之间能运动的行程较小。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单的,能在不更换缝纫机头的情况下增加原花样机的Y向缝制范围的花样机。
实现本实用新型目的的基本技术方案是:一种花样机,包括工作台机构、缝制机构、 X向驱动机构、Y向驱动机构和压布机构。缝制机构包括缝纫机头和缝制台板。缝制台板固定设置在缝纫机头上。缝制机构设置在工作台机构上。由X向驱动机构和Y向驱动机构驱动压布机构在X向Y向上运动。
其结构特点是:X向驱动机构包括X向电机、X向电机轴同步带轮、X向第二同步带轮、X向同步带、滚珠花键、X向安装座、X向齿轮、X向齿条、X向直线导轨和X向连接座。
X向电机固定设置在缝制机构的缝纫机头的后部右部上,其电机轴沿前后向水平设置。X向电机轴同步带轮传动设置在X向电机的电机轴上。滚珠花键由外筒通过相应的轴承转动设置在缝制机构的缝纫机头的右部上,其花键轴与X向电机的电机轴相互平行设置。X向第二同步带轮传动设在滚珠花键的外筒上,X向同步带围绕X向电机轴同步带轮和X向第二同步带轮设置,从而由X向电机驱动滚珠花键的花键轴转动。滚珠花键的花键轴的前部通过轴承及轴承座转动设置在X向安装座的右部上,滚珠花键的花键轴位于缝制机构的缝制台板的上侧上。X向安装座的右部设有贯穿其前后的开口向上的截面呈优弧弓形的齿轮槽。X向齿轮传动设置在滚珠花键的花键轴的前端上,相应部分位于X向安装座的齿轮槽中,上部相应部分向上露出X向安装座外。X向直线导轨由其导轨沿左右向固定设置在X向安装座的前侧上。X向连接座固定设置在X向直线导轨的两个滑块上。X向齿条沿左右向固定设置在X向连接座的后侧上部上,位于X向安装座的上方与X向齿轮相啮合。由Y向驱动机构驱动X向安装座在Y向上前后运动。压布机构设置在X向连接座上。
以上述基本技术方案为基础的技术方案是:X向驱动机构还包括压紧轮。压紧轮转动设置在X向安装座上,其转动轴与X向齿轮的转动轴相互平行设置,压紧轮从上方对 X向齿条进行限位,与X向齿条滚动接触。
以上述相应技术方案为基础的技术方案是:工作台机构包括主机架、安装台板和台板升降组件。安装台板固定设置在台板升降组件上,台板升降组件设置在主机架上,通过台板升降组件可以调节安装台板的高度。缝纫机头固定设置在工作台机构的安装台板上。
以上述各相应技术方案为基础的技术方案是:Y向驱动机构包括Y向电机、Y向传动组件、Y向导向组件和悬臂组件。由Y向电机通过Y向传动组件驱动悬臂组件沿Y向导向组件前后运动。
以上述各相应技术方案为基础的技术方案是:缝制机构的缝制台板的后部左右两侧分别设有贯穿其上下的开口向后的左侧连接臂槽和右侧连接臂槽。Y向传动组件包括Y向电机轴同步带轮、Y向传动轴、Y向第二同步带轮、Y向同步带、左侧后同步带轮、左侧前同步带轮、左侧同步带、右侧后同步带轮、右侧前同步带轮和右侧同步带。Y向电机由其电机壳固定设置在缝制机构的缝纫机头的后方下部右部上,其电机轴沿左右向水平设置,向右伸出。Y向电机轴同步带轮传动设置在Y向电机的电机轴上。
Y向传动轴沿左右向设置,左右两端分别通过相应的同步带轮座转动设置在缝纫机头的后方左右两侧上,左侧后同步带轮传动设置在Y向传动轴的左端上,位于相应的左侧的同步带轮座中,右侧后同步带轮传动设置在Y向传动轴的右端上,位于相应的右侧的同步带轮座中。Y向第二同步带轮传动设置在Y向传动轴的中部上,Y向同步带围绕 Y向电机轴同步带轮和Y向第二同步带轮设置。从而由Y向电机驱动Y向传动轴转动。左侧前同步带轮转动设置在缝纫机头的中部下部左侧上,左侧同步带围绕左侧后同步带轮和左侧前同步带轮设置。右侧前同步带轮转动设置在缝纫机头的中部下部右侧上,右侧同步带围绕右侧后同步带轮和右侧前同步带轮设置。
Y向导向组件包括左侧Y向直线导轨和右侧Y向直线导轨。左侧Y向直线导轨由其导轨沿前后向固定设置在缝纫机头的下部左侧上,位于左侧同步带的左侧。右侧Y向直线导轨由其导轨沿前后向固定设置在缝纫机头的下部右侧上,位于右侧同步带的右侧。
悬臂组件包括左侧悬臂和右侧悬臂。左侧悬臂和右侧悬臂的结构相同。左侧悬臂由其后部下部固定设置在左侧Y向直线导轨的两个滑块上,左侧悬臂通过相应的同步带夹与左侧同步带固定连接,从而由左侧同步带带动左侧悬臂沿左侧Y向直线导轨前后运动。左侧悬臂的后部下部左右两侧沿前后向设有开口向左右两侧和向前的台板槽,两个台板槽中间构成加强筋。左侧悬臂向前伸出时其加强筋位于缝制机构的缝制台板的左侧连接臂槽中。右侧悬臂由其后部下部固定设置在右侧Y向直线导轨的两个滑块上,右侧悬臂通过相应的同步带夹与右侧同步带固定连接,从而由右侧同步带带动右侧悬臂沿右侧Y 向直线导轨前后运动。右侧悬臂的后部下部左右两侧沿前后向设有开口向左右两侧和向前的台板槽,两个台板槽中间构成加强筋。右侧悬臂向前伸出时其加强筋位于缝制机构的缝制台板的右侧连接臂槽中。X向安装座沿左右向水平固定设置在左侧悬臂和右侧悬臂的前端上,位于缝制台板的上侧。
以上述各相应技术方案为基础的技术方案是:压布机构包括托料框、压料框和压料框升降机构。由压料框升降机构驱动压料框上下运动,将布料压紧在托料框上。
以上述各相应技术方案为基础的技术方案是:压布机构的托料框水平设置,托料框由其后部固定设置在X向连接座上。
压料框升降机构包括左侧驱动气缸、左侧升降直线导轨、左侧连接座、右侧驱动气缸、右侧升降直线导轨和右侧连接座。左侧驱动气缸固定设置在X向连接座的前侧左部上,其活塞杆向下伸出。左侧升降直线导轨由其导轨沿上下向固定设置在X向连接座的前侧左部上,位于左侧驱动气缸的左侧。左侧连接座固定设置在左侧升降直线导轨的滑块上,左侧驱动气缸的活塞杆与左侧连接座固定连接,从而由左侧驱动气缸驱动左侧连接座沿左侧升降直线导轨上下运动。
右侧驱动气缸固定设置在X向连接座的前侧右部上,其活塞杆向下伸出。右侧升降直线导轨由其导轨沿上下向固定设置在X向连接座的前侧右部上,位于右侧驱动气缸的右侧。右侧连接座固定设置在右侧升降直线导轨的滑块上,右侧驱动气缸的活塞杆与右侧连接座固定连接,从而由右侧驱动气缸驱动右侧连接座沿右侧升降直线导轨上下运动。压料框由其后部固定连接在左侧连接座和右侧连接座上,位于托料框的上方,从而由压料框升降机构驱动压料框将布料压紧固定在托料框上。
以上述各相应技术方案为基础的技术方案是:还包括快装机构,快装机构有2组,2组快装机构的结构相同,均包括卡接气缸、卡接块、连接座、连接臂和定位座。2组快装机构分别设置在X向连接座的前侧左部和前侧右部上,位于压料框升降机构的左右两侧。卡接气缸由其缸体固定连接在X向连接座上,其活塞杆向下伸出。卡接块由其上端铰接连接在卡接气缸的活塞杆的端头上,其转动轴线沿左右向水平设置。连接座固定设置在X向连接座上,位于卡接气缸的缸体的下方后侧。连接臂有2个,2个连接臂对称设置在连接座的左右两侧上,连接臂的一端铰接连接在连接座上,其转动轴线与卡接块的转动轴线相互平行,连接臂的另一端铰接连接在卡接块的中部上,其转动轴线与卡接块的转动轴线相互平行。定位座固定设置在X向连接座的下部上,定位座上设有定位凸台。
本实用新型具有以下的有益效果:(1)本实用新型结构简单,X向驱动机构通过滚珠花键和齿轮齿条的传动方式,大大减少了其在Y向上所占用的空间,能在不更换缝纫机头的情况下增加原花样机的Y向的缝制范围,同时增加X向的缝制范围,大大节约了生产设备的投入成本。本实用新型将原缝制范围由X向原来的200毫米增加至X向300 毫米,由Y向原来的100毫米增加至250毫米,大大增加了缝制范围,应用范围更广。
(2)本实用新型的X向驱动机构设有压紧轮,压紧轮从上方对X向齿条进行限位,与X向齿条滚动接触,保证X向齿条左右运动时平稳,高度一致,确保了缝制平整,提高缝制质量。
(3)本实用新型的Y向驱动机构设有悬臂组件,X向驱动机构的X向安装座沿左右向水平固定设置在左侧悬臂和右侧悬臂的前端上,X向连接座通过直线导轨设置在X 向安装座上,压布机构直接设置在X向连接座上,有利于减少Y向占用的空间,能增加 Y向的缝制范围。
(4)本实用新型的Y向驱动机构的左侧悬臂和右侧悬臂上均设有台板槽和加强筋,通过设置台板槽,能减少缝制机构的缝制台板的连接臂槽的宽度,有利保持缝制台板的平整度,防止缝制过程中压布机构的托料框或快装模板与槽壁发生碰撞损坏。通过设置加强筋有利于提高运动过程中的稳定性,确保缝制质量。
(5)本实用新型的压布机构设有压料框升降机构,便于快速安装和拆卸缝制好的布料,大大提高了生产效率。
(6)本实用新型设有快装机构,便于快速更换用于缝制鞋子的花样的快装模板,适应能力强,应用范围广。
附图说明
图1为本实用新型的花样机的结构示意图。
图2为图1的左视示意图。
图3为图1的右视示意图。
图4为图1的俯视示意图。
图5为从图1的左前上方观察时的示意图。
图6为从图1的右前上方观察时的示意图。
图7为从图1的右后下方观察时的示意图。
图8为从图1的右前上方观察时工作台的示意图。
图9为从图1的上方观察时工作台去掉安装台板后的结构示意图。
图10为从图1的右前上方观察时工作台的升降架的结构示意图。
图11为图4中的缝制机构、X向驱动机构、Y向驱动机构、压布机构和快装机构的放大示意图。
图12为从图1的右后上方观察时缝制机构、X向驱动机构、Y向驱动机构、压布机构和快装机构的放大示意图。
图13为从图1的右前上方观察时缝制机构的放大示意图。
图14为图4中的X向驱动机构和Y向驱动机构的放大示意图。
图15为图2中的X向驱动机构和Y向驱动机构的放大示意图。
图16为从图1的右前下方观察时X向驱动机构和Y向驱动机构的放大示意图。
图17为从图1的左后上方观察时X向驱动机构和Y向驱动机构的放大示意图。
图18为从图1的左后下方观察时X向驱动机构和Y向驱动机构的放大示意图。
图19为图4中的压布机构的放大示意图。
图20为从图1的左后下方观察时压布机构的放大示意图。
图21为从图1的左后上方观察时快装机构的放大示意图。
图22为用于缝制鞋子的模板的结构示意图。
附图中的标号为:
工作台机构1,主机架1-1,安装台板1-2,台板升降组件1-3,升降连接架1-31,蜗轮蜗杆箱1-32,蜗杆轴1-33,摇把1-34,齿轮1-35,齿条1-36,
缝制机构2,缝纫机头2-1,缝制台板2-2,左侧连接臂槽2-21,右侧连接臂槽2-22,
X向驱动机构3,X向电机3-1,X向电机轴同步带轮3-2,X向第二同步带轮3-3, X向同步带3-4,滚珠花键3-5,X向安装座3-6,X向齿轮3-7,X向齿条3-8,X向直线导轨3-9,压紧轮3-10,X向连接座3-11,
Y向驱动机构4,Y向电机4-1,
Y向传动组件4-2,Y向电机轴同步带轮4-2-1,Y向传动轴4-2-2,Y向第二同步带轮4-2-3,Y向同步带4-2-4,左侧后同步带轮4-2-5,左侧前同步带轮4-2-6,左侧同步带4-2-7,右侧后同步带轮4-2-8,右侧前同步带轮4-2-9,右侧同步带4-2-10,
Y向导向组件4-3,左侧Y向直线导轨4-3-1,右侧Y向直线导轨4-3-2,
悬臂组件4-4,左侧悬臂4-4-1,台板槽4-4-1a,加强筋4-4-1b,右侧悬臂4-4-2,台板槽4-4-2a,加强筋4-4-2b,
压布机构5,托料框5-1,压料框5-2,
压料框升降机构5-3,左侧驱动气缸5-3-1,左侧升降直线导轨5-3-2,左侧连接座5-3-3,右侧驱动气缸5-3-4,右侧升降直线导轨5-3-5,右侧连接座5-3-6,
快装机构6,卡接气缸6-1,卡接块6-2,连接座6-3,连接臂6-4,定位座6-5,定位凸台6-51,快装模板7,定位孔7-1,定位缺口7-2。
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的方位的描述按照图1所示的方位进行,也即图1所示的上下左右方向即为描述的上下左右方向,图1所朝的一方为前方,背离图1的一方为后方。图1的左右方向为花样机的X向,图1的前后方向为花样机的Y 向。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时,在本实用新型的描述中,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要理解的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系是基于附图所述的位置关系,仅是为了便于描述本实用新型或简化描述,而不是指示必须具有的特定的方位。
(实施例1)
见图1至图20,本实用新型的花样机包括工作台机构1、缝制机构2、X向驱动机构3、Y向驱动机构4、压布机构5、快装机构6和快装模板7。
见图1至图10,工作台机构1包括主机架1-1、安装台板1-2和台板升降组件1-3。安装台板1-2固定设置在台板升降组件1-3上,台板升降组件1-3设置在主机架1-1上,通过台板升降组件1-3可以调节安装台板1-2的高度。台板升降组件1-3包括升降连接架1-31、蜗轮蜗杆箱1-32、蜗杆轴1-33、摇把1-34、齿轮1-35和齿条1-36。升降连接架1-31的左部和右部均沿上下向分别滑动设置在主机架1-1的左部和右部上。升降连接架1-31的左部和右部各设有一个齿条1-36,齿条1-36沿上下向设置。蜗轮蜗杆箱1-32 固定设置在主机架1-1上。蜗杆轴1-33沿左右向转动设置在主机架1-1上,由蜗轮蜗杆箱1-32的蜗轮驱动蜗杆轴1-33转动。摇把1-34传动设置在蜗轮蜗杆箱1-32的蜗杆上。从而通过转动摇把1-34使蜗杆转动,由蜗杆驱动蜗轮转动,再由蜗轮带动蜗杆轴1-33 转动。蜗杆轴1-33的左右两端各传动设有一个齿轮1-35。蜗杆轴1-33左右两端的齿轮 1-35分别与升降连接架1-31的左部和右部上相应的齿条1-36相啮合。安装台板1-2水平固定设置在升降连接架1-31上。
见图1至图7和图11至图13,缝制机构2包括缝纫机头2-1和缝制台板2-2。缝纫机头2-1固定设置在工作台机构1的安装台板1-2上,缝制台板2-2固定设置在缝纫机头2-1上。缝制台板2-2的后部左右两侧分别设有贯穿其上下的开口向后的左侧连接臂槽2-21和右侧连接臂槽2-22。
见图1至图7、图11、图12和图14至图20,X向驱动机构3包括X向电机3-1、X 向电机轴同步带轮3-2、X向第二同步带轮3-3、X向同步带3-4、滚珠花键3-5、X向安装座3-6、X向齿轮3-7、X向齿条3-8、X向直线导轨3-9、压紧轮3-10和X向连接座 3-11。
X向电机3-1固定设置在缝制机构2的缝纫机头2-1的后部右部上,其电机轴沿前后向水平设置。X向电机轴同步带轮3-2传动设置在X向电机3-1的电机轴上。滚珠花键3-5由外筒通过相应的轴承转动设置在缝制机构2的缝纫机头2-1的右部上,其花键轴与X向电机3-1的电机轴相互平行设置。X向第二同步带轮3-3传动设在滚珠花键3-5 的外筒上,X向同步带3-4围绕X向电机轴同步带轮3-2和X向第二同步带轮3-3设置,从而由X向电机3-1驱动滚珠花键3-5的花键轴转动。滚珠花键3-5的花键轴的前部通过轴承及轴承座转动设置在X向安装座3-6的右部上,滚珠花键3-5的花键轴位于缝制机构2的缝制台板2-2的上侧上。X向安装座3-6的右部设有贯穿其前后的开口向上的截面呈优弧弓形的齿轮槽。X向齿轮3-7传动设置在滚珠花键3-5的花键轴的前端上,相应部分位于X向安装座3-6的齿轮槽中,上部相应部分向上露出X向安装座3-6外。 X向直线导轨3-9由其导轨沿左右向固定设置在X向安装座3-6的前侧上。X向连接座 3-11固定设置在X向直线导轨3-9的两个滑块上。X向齿条3-8沿左右向固定设置在X 向连接座3-11的后侧上部上,位于X向安装座3-6的上方与X向齿轮3-7相啮合。压紧轮3-10转动设置在X向安装座3-6上,其转动轴与X向齿轮3-7的转动轴相互平行设置,压紧轮3-10从上方对X向齿条3-8进行限位,与X向齿条3-8滚动接触,保证X 向齿条3-8左右运动时平稳,高度一致。
见图1至图7、图11、图12和图14至图18,Y向驱动机构4包括Y向电机4-1,Y 向传动组件4-2、Y向导向组件4-3和悬臂组件4-4。
Y向传动组件4-2包括Y向电机轴同步带轮4-2-1、Y向传动轴4-2-2、Y向第二同步带轮4-2-3、Y向同步带4-2-4、左侧后同步带轮4-2-5、左侧前同步带轮4-2-6、左侧同步带4-2-7、右侧后同步带轮4-2-8、右侧前同步带轮4-2-9和右侧同步带4-2-10。
Y向电机4-1由其电机壳固定设置在缝制机构2的缝纫机头2-1的后方下部右部上,其电机轴沿左右向水平设置,向右伸出。Y向电机轴同步带轮4-2-1传动设置在Y向电机4-1的电机轴上。Y向传动轴4-2-2沿左右向设置,左右两端分别通过相应的同步带轮座转动设置在缝纫机头2-1的后方左右两侧上,左侧后同步带轮4-2-5传动设置在Y 向传动轴4-2-2的左端上,位于相应的左侧的同步带轮座中,右侧后同步带轮4-2-8传动设置在Y向传动轴4-2-2的右端上,位于相应的右侧的同步带轮座中。Y向第二同步带轮4-2-3传动设置在Y向传动轴4-2-2的中部上,Y向同步带4-2-4围绕Y向电机轴同步带轮4-2-1和Y向第二同步带轮4-2-3设置。从而由Y向电机4-1驱动Y向传动轴 4-2-2转动。左侧前同步带轮4-2-6转动设置在缝纫机头2-1的中部下部左侧上,左侧同步带4-2-7围绕左侧后同步带轮4-2-5和左侧前同步带轮4-2-6设置。右侧前同步带轮 4-2-9转动设置在缝纫机头2-1的中部下部右侧上,右侧同步带4-2-10围绕右侧后同步带轮4-2-8和右侧前同步带轮4-2-9设置。
Y向导向组件4-3包括左侧Y向直线导轨4-3-1和右侧Y向直线导轨4-3-2。左侧Y 向直线导轨4-3-1由其导轨沿前后向固定设置在缝纫机头2-1的下部左侧上,位于左侧同步带4-2-7的左侧。右侧Y向直线导轨4-3-2由其导轨沿前后向固定设置在缝纫机头 2-1的下部右侧上,位于右侧同步带4-2-10的右侧。
悬臂组件4-4包括左侧悬臂4-4-1和右侧悬臂4-4-2。左侧悬臂4-4-1和右侧悬臂4-4-2的结构相同。
左侧悬臂4-4-1由其后部下部固定设置在左侧Y向直线导轨4-3-1的两个滑块上,左侧悬臂4-4-1通过相应的同步带夹与左侧同步带4-2-7固定连接,从而由左侧同步带 4-2-7带动左侧悬臂4-4-1沿左侧Y向直线导轨4-3-1前后运动。左侧悬臂4-4-1的后部下部左右两侧沿前后向设有开口向左右两侧和向前的台板槽4-4-1a,两个台板槽 4-4-1a中间构成加强筋4-4-1b。左侧悬臂4-4-1向前伸出时其加强筋4-4-1b位于缝制机构2的缝制台板2-2的左侧连接臂槽2-21中。
右侧悬臂4-4-2由其后部下部固定设置在右侧Y向直线导轨4-3-2的两个滑块上,右侧悬臂4-4-2通过相应的同步带夹与右侧同步带4-2-10固定连接,从而由右侧同步带 4-2-10带动右侧悬臂4-4-2沿右侧Y向直线导轨4-3-2前后运动。右侧悬臂4-4-2的后部下部左右两侧沿前后向设有开口向左右两侧和向前的台板槽4-4-2a,两个台板槽 4-4-2a中间构成加强筋4-4-2b。右侧悬臂4-4-2向前伸出时其加强筋4-4-2b位于缝制机构2的缝制台板2-2的右侧连接臂槽2-22中。
X向安装座3-6沿左右向水平固定设置在左侧悬臂4-4-1和右侧悬臂4-4-2的前端上,位于缝制台板2-2的上侧。
见图1至图7、图11、图12、图19和图20,压布机构5包括托料框5-1、压料框 5-2和压料框升降机构5-3。
托料框5-1水平设置,托料框5-1由其后部固定设置在X向连接座3-11上。
压料框升降机构5-3包括左侧驱动气缸5-3-1、左侧升降直线导轨5-3-2、左侧连接座5-3-3、右侧驱动气缸5-3-4、右侧升降直线导轨5-3-5和右侧连接座5-3-6。
左侧驱动气缸5-3-1固定设置在X向连接座3-11的前侧左部上,其活塞杆向下伸出。左侧升降直线导轨5-3-2由其导轨沿上下向固定设置在X向连接座3-11的前侧左部上,位于左侧驱动气缸5-3-1的左侧。左侧连接座5-3-3固定设置在左侧升降直线导轨5-3-2的滑块上,左侧驱动气缸5-3-1的活塞杆与左侧连接座5-3-3固定连接,从而由左侧驱动气缸5-3-1驱动左侧连接座5-3-3沿左侧升降直线导轨5-3-2上下运动。
右侧驱动气缸5-3-4固定设置在X向连接座3-11的前侧右部上,其活塞杆向下伸出。右侧升降直线导轨5-3-5由其导轨沿上下向固定设置在X向连接座3-11的前侧右部上,位于右侧驱动气缸5-3-4的右侧。右侧连接座5-3-6固定设置在右侧升降直线导轨5-3-5的滑块上,右侧驱动气缸5-3-4的活塞杆与右侧连接座5-3-6固定连接,从而由右侧驱动气缸5-3-4驱动右侧连接座5-3-6沿右侧升降直线导轨5-3-5上下运动。
压料框5-2由其后部固定连接在左侧连接座5-3-3和右侧连接座5-3-6上,位于托料框5-1的上方,从而由压料框升降机构5-3驱动压料框5-2将布料压紧固定在托料框 5-1上。
见图1至图7和图19至图21,快装机构6有2组,2组快装机构6的结构相同,均包括卡接气缸6-1、卡接块6-2、连接座6-3、连接臂6-4和定位座6-5。2组快装机构6分别设置在X向连接座3-11的前侧左部和前侧右部上,位于压料框升降机构5-3 的左右两侧。卡接气缸6-1由其缸体固定连接在X向连接座3-11上,其活塞杆向下伸出。卡接块6-2由其上端铰接连接在卡接气缸6-1的活塞杆的端头上,其转动轴线沿左右向水平设置。连接座6-3固定设置在X向连接座3-11上,位于卡接气缸6-1的缸体的下方后侧。连接臂6-4有2个,2个连接臂6-4对称设置在连接座6-3的左右两侧上,连接臂6-4的一端铰接连接在连接座6-3上,其转动轴线与卡接块6-2的转动轴线相互平行,连接臂6-4的另一端铰接连接在卡接块6-2的中部上,其转动轴线与卡接块6-2 的转动轴线相互平行。定位座6-5固定设置在X向连接座3-11的下部上,定位座6-5 上设有定位凸台6-51。
见图22,快装模板7用于缝制鞋子的花样,使用时需先将压布机构5的托料框5-1取下。快装模板7后部左右两侧上设有2个定位孔7-1,2个定位孔7-1的位置分别与2 组快装机构6的卡接块6-2的位置相对应。快装模板7的后部左右两侧上设有贯穿其上下的开口向后的定位缺口7-2,定位缺口7-2的形状大小与定位座6-5上的定位凸台6-51 的形状大小相对应。安装时,由卡接气缸6-1驱动卡接块6-2,卡接块6-2的下部向后运动从而推动定位孔7-1的后部孔壁相应部分使快装模板7向后运动,使快装模板7的定位缺口7-2与定位座6-5上的定位凸台6-51相配合,从而通过卡接块6-2将快装模板7夹紧固定在定位座6-5上。
以上所述的具体实施例,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种花样机,包括工作台机构、缝制机构、X向驱动机构、Y向驱动机构和压布机构;缝制机构包括缝纫机头和缝制台板;缝制台板固定设置在缝纫机头上;缝制机构设置在工作台机构上;由X向驱动机构和Y向驱动机构驱动压布机构在X向Y向上运动;
其特征在于:X向驱动机构包括X向电机、X向电机轴同步带轮、X向第二同步带轮、X向同步带、滚珠花键、X向安装座、X向齿轮、X向齿条、X向直线导轨和X向连接座;
X向电机固定设置在缝制机构的缝纫机头的后部右部上,其电机轴沿前后向水平设置;X向电机轴同步带轮传动设置在X向电机的电机轴上;滚珠花键由外筒通过相应的轴承转动设置在缝制机构的缝纫机头的右部上,其花键轴与X向电机的电机轴相互平行设置;X向第二同步带轮传动设在滚珠花键的外筒上,X向同步带围绕X向电机轴同步带轮和X向第二同步带轮设置,从而由X向电机驱动滚珠花键的花键轴转动;滚珠花键的花键轴的前部通过轴承及轴承座转动设置在X向安装座的右部上,滚珠花键的花键轴位于缝制机构的缝制台板的上侧上;X向安装座的右部设有贯穿其前后的开口向上的截面呈优弧弓形的齿轮槽;X向齿轮传动设置在滚珠花键的花键轴的前端上,相应部分位于X向安装座的齿轮槽中,上部相应部分向上露出X向安装座外;X向直线导轨由其导轨沿左右向固定设置在X向安装座的前侧上;X向连接座固定设置在X向直线导轨的两个滑块上;X向齿条沿左右向固定设置在X向连接座的后侧上部上,位于X向安装座的上方与X向齿轮相啮合;由Y向驱动机构驱动X向安装座在Y向上前后运动;压布机构设置在X向连接座上。
2.根据权利要求1所述的花样机,其特征在于:X向驱动机构还包括压紧轮;压紧轮转动设置在X向安装座上,其转动轴与X向齿轮的转动轴相互平行设置,压紧轮从上方对X向齿条进行限位,与X向齿条滚动接触。
3.根据权利要求1或2所述的花样机,其特征在于:工作台机构包括主机架、安装台板和台板升降组件;安装台板固定设置在台板升降组件上,台板升降组件设置在主机架上,通过台板升降组件可以调节安装台板的高度;缝纫机头固定设置在工作台机构的安装台板上。
4.根据权利要求1或2所述的花样机,其特征在于:Y向驱动机构包括Y向电机、Y向传动组件、Y向导向组件和悬臂组件;由Y向电机通过Y向传动组件驱动悬臂组件沿Y向导向组件前后运动。
5.根据权利要求4所述的花样机,其特征在于:缝制机构的缝制台板的后部左右两侧分别设有贯穿其上下的开口向后的左侧连接臂槽和右侧连接臂槽;
Y向传动组件包括Y向电机轴同步带轮、Y向传动轴、Y向第二同步带轮、Y向同步带、左侧后同步带轮、左侧前同步带轮、左侧同步带、右侧后同步带轮、右侧前同步带轮和右侧同步带;
Y向电机由其电机壳固定设置在缝制机构的缝纫机头的后方下部右部上,其电机轴沿左右向水平设置,向右伸出;Y向电机轴同步带轮传动设置在Y向电机的电机轴上;
Y向传动轴沿左右向设置,左右两端分别通过相应的同步带轮座转动设置在缝纫机头的后方左右两侧上,左侧后同步带轮传动设置在Y向传动轴的左端上,位于相应的左侧的同步带轮座中,右侧后同步带轮传动设置在Y向传动轴的右端上,位于相应的右侧的同步带轮座中;Y向第二同步带轮传动设置在Y向传动轴的中部上,Y向同步带围绕Y向电机轴同步带轮和Y向第二同步带轮设置;从而由Y向电机驱动Y向传动轴转动;左侧前同步带轮转动设置在缝纫机头的中部下部左侧上,左侧同步带围绕左侧后同步带轮和左侧前同步带轮设置;右侧前同步带轮转动设置在缝纫机头的中部下部右侧上,右侧同步带围绕右侧后同步带轮和右侧前同步带轮设置;
Y向导向组件包括左侧Y向直线导轨和右侧Y向直线导轨;左侧Y向直线导轨由其导轨沿前后向固定设置在缝纫机头的下部左侧上,位于左侧同步带的左侧;右侧Y向直线导轨由其导轨沿前后向固定设置在缝纫机头的下部右侧上,位于右侧同步带的右侧;
悬臂组件包括左侧悬臂和右侧悬臂;左侧悬臂和右侧悬臂的结构相同;
左侧悬臂由其后部下部固定设置在左侧Y向直线导轨的两个滑块上,左侧悬臂通过相应的同步带夹与左侧同步带固定连接,从而由左侧同步带带动左侧悬臂沿左侧Y向直线导轨前后运动;左侧悬臂的后部下部左右两侧沿前后向设有开口向左右两侧和向前的台板槽,两个台板槽中间构成加强筋;左侧悬臂向前伸出时其加强筋位于缝制机构的缝制台板的左侧连接臂槽中;
右侧悬臂由其后部下部固定设置在右侧Y向直线导轨的两个滑块上,右侧悬臂通过相应的同步带夹与右侧同步带固定连接,从而由右侧同步带带动右侧悬臂沿右侧Y向直线导轨前后运动;右侧悬臂的后部下部左右两侧沿前后向设有开口向左右两侧和向前的台板槽,两个台板槽中间构成加强筋;右侧悬臂向前伸出时其加强筋位于缝制机构的缝制台板的右侧连接臂槽中;
X向安装座沿左右向水平固定设置在左侧悬臂和右侧悬臂的前端上,位于缝制台板的上侧。
6.根据权利要求1或2所述的花样机,其特征在于:压布机构包括托料框、压料框和压料框升降机构;由压料框升降机构驱动压料框上下运动,将布料压紧在托料框上。
7.根据权利要求6所述的花样机,其特征在于:压布机构的托料框水平设置,托料框由其后部固定设置在X向连接座上;
压料框升降机构包括左侧驱动气缸、左侧升降直线导轨、左侧连接座、右侧驱动气缸、右侧升降直线导轨和右侧连接座;
左侧驱动气缸固定设置在X向连接座的前侧左部上,其活塞杆向下伸出;左侧升降直线导轨由其导轨沿上下向固定设置在X向连接座的前侧左部上,位于左侧驱动气缸的左侧;左侧连接座固定设置在左侧升降直线导轨的滑块上,左侧驱动气缸的活塞杆与左侧连接座固定连接,从而由左侧驱动气缸驱动左侧连接座沿左侧升降直线导轨上下运动;
右侧驱动气缸固定设置在X向连接座的前侧右部上,其活塞杆向下伸出;右侧升降直线导轨由其导轨沿上下向固定设置在X向连接座的前侧右部上,位于右侧驱动气缸的右侧;右侧连接座固定设置在右侧升降直线导轨的滑块上,右侧驱动气缸的活塞杆与右侧连接座固定连接,从而由右侧驱动气缸驱动右侧连接座沿右侧升降直线导轨上下运动;
压料框由其后部固定连接在左侧连接座和右侧连接座上,位于托料框的上方,从而由压料框升降机构驱动压料框将布料压紧固定在托料框上。
8.根据权利要求1或2所述的花样机,其特征在于:还包括快装机构,快装机构有2组,2组快装机构的结构相同,均包括卡接气缸、卡接块、连接座、连接臂和定位座;2组快装机构分别设置在X向连接座的前侧左部和前侧右部上,位于压料框升降机构的左右两侧;卡接气缸由其缸体固定连接在X向连接座上,其活塞杆向下伸出;卡接块由其上端铰接连接在卡接气缸的活塞杆的端头上,其转动轴线沿左右向水平设置;连接座固定设置在X向连接座上,位于卡接气缸的缸体的下方后侧;连接臂有2个,2个连接臂对称设置在连接座的左右两侧上,连接臂的一端铰接连接在连接座上,其转动轴线与卡接块的转动轴线相互平行,连接臂的另一端铰接连接在卡接块的中部上,其转动轴线与卡接块的转动轴线相互平行;定位座固定设置在X向连接座的下部上,定位座上设有定位凸台。
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