CN110499597A - 一种防护型高精度电脑盘绣机的盘绣总机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电脑绣花机械领域，具体是公开一种防护型高精度电脑盘绣机的盘绣总机构，包括绣框移动机构、设置在绣框移动机构上方针杆压脚装置以及设置在绣框移动机构的绣框下面的底线剪线机构；所述绣框移动机构的移动轨道能够降低轨道部件在使用过程中的磨损，提高结构精密度，以提高电脑绣花机在绣花工作中的精度，绣花效果和工作效率；所述针杆压脚装置设有提压机构，结构设置巧妙合理，得以实现能够有效避免盘绳受损，稳定盘绣；所述底线剪线机构为双刀结构能够分别精确剪断面线和底线，降低误剪率，提高使用寿命的一种电脑绣花机上下双刀剪线机构。

Description

一种防护型高精度电脑盘绣机的盘绣总机构

技术领域

本发明涉及电脑盘绣机械领域，具体是涉及一种电脑盘绣机具有防护且提高精度进行盘绣工作的盘绣总机构。

背景技术

电脑盘绣机，也有称电脑盘绳(或带)绣机，其是将相较绣线较为粗的绳或带边盘边通过针绣的方式固定在面料上，如图1所示的结构图，绳或带01在面线02以Z字型跨线的前进方式下固定在面料03上，这样绣出来的面料产品外观是能够在面料表面体现凸出的立体绣花效果。实现上述盘和绣机械工作的是电脑盘绣机的盘绣总机构，即该机构是实现盘和绣机械动作及直接影响盘绣效果的主要机构，其由电脑盘绣机的电脑控制模块来控制。

所述盘绣总机构从上至下依次包括针杆盘绳机构、绣框移动机构和底线剪线机构，绣框移动机构用于固定放置待盘绣加工的面料产品以及由电脑控制模块控制其根据制版线迹移动，针杆盘绳机构和底线剪线机构主要是相对绣框移动机构上下配合实现在绣框移动机构的面料上边盘和边针绣的工作，下面具体描述一下各机构结构，其背景技术存在的问题。

针杆盘绳机构，如图2中所示，针杆04的升降由主机头05控制系统控制其连接的升降机构动作来实现的，针杆04的下端通过设置针夹头将针06固定夹住连接在针杆04上，针06上穿设面线07，面线07是从主机头外引线至针06的末端上的，对应在针06的下方设有盘绳套筒08，所述盘绳套筒08可转动设置在固定板09上，盘绳套筒08的底部为盘绳环081，盘绳环081上开设有穿绳孔082供盘绳010穿过，盘绳套筒08上外部设有齿轮结构(图中不可见)，齿轮结构通过齿条带连接电机传动，盘绣工作时，通过盘绳套筒08的转动带动盘绳010摆动盘绣前进方向，针杆04升降时穿过盘绳套筒08，穿过面料与底线勾绕从而将盘绳010针绣固定在面料上。

上述这种结构的针杆盘绳机构在普通盘绳绣工作中没有什么问题，但对于一些特殊材料盘绳的工作中存在较大的问题，如盘绳为导光纤维丝，这种导光纤维丝其具有传导光的作用，其材质与绳、线或带不同，抗拉强度相较较低，表面也不能受损，否则影响光的传导，这种导光纤维丝在上述结构的针杆盘绳机构中盘绣时，由于针杆盘绳机构没有能够压住面料防止面料随着针上升浮动起的压脚部件，因此容易出现面料浮动位置稍偏移在下一次的针向下穿刺面料是被针穿刺到导光纤维丝，导致导光纤维丝出现断线或表面破损、不完全断裂等，这样将直接导致这块面料盘绣完后为废品不可使用，因此现有的这种针杆盘绳机构并不适用于导光纤维丝的盘绣，存在较多问题，亟需解决。

绣框移动机构的绣框是用于固定待绣花面料的固定框，其是通过可横向、纵向活动的移动轨道总装置设置在电脑绣花机工作台上，通过控制系统控制移动轨道总装置来实现绣框的横向纵向移动，而移动轨道总装置包括有利于实现平稳滑动的轨道装置，现有的轨道装置的结构是这样的，包括固定轨、滑动小车、传动带和传动轴，所述固定轨上设有滑动道，所述滑动小车上设有对应移动行走在滑动道上的轴承，所述滑动道为固定轨上的竖向侧壁面，所述轴承为其轴线竖向设置的方式设置在滑动小车上，所述传动轴分别设置在固定轨a1’的两端，所述传动带绕设在两传动轴上，所述滑动小车连接在传动带上，通过传动轴转动带动传动带从而带动滑动小车在固定轨上滑动。

上述现有的轨道装置在电脑绣花机的使用工作中存在的下述的问题，电脑绣花机的绣框是连接在轨道装置的滑动小车上的，即滑动小车承载着绣框的重量，而滑动小车上的轴承是其轴线竖向设置的，在长时间的承重使用中对轴承的内环和外环之间的滚动结构磨损较大，产生间隙，导致内环与外环之间容易出现相对位置的偏差，即轴承的精密度被损坏，这样的问题会导致绣框的高度发生变化、绣框不平衡，滑动小车在滑动行走是不平稳，这些都直接影响到绣花的精度、绣花效果、绣花效率等，甚至会影响电脑绣花机绣花工作的进行，需尽快更换掉损坏的轴承，因此存在着轴承容易受损，使用寿命短的问题；另外，上述的轨道装置中传动带与传动轴之间是齿啮合的结构带动的，即传动带和传动轴上是对应的齿结构，且现有轨道装置中传动带是外露的，在电脑绣花机使用工作中会产生一些线段、棉絮、毛绒等杂质，这些杂质会掉落在传动带上，绞到传动带和传动轴的齿结构上，长时间使用过程中会导致传动带出现松弛，影响传动的精密度，这样也直接影响到绣花的精度、绣花效果、绣花效率等。

而底线剪线机构是用于剪断绣花交织后的底线和面线，简单的说绣框移动机构台面上面的绣线为面线，绣框移动机构台面下面的旋梭上的线为底线；如图3所示，绣花工作时，面线b1、底线b2穿过绣花工作台面上针板b3的穿针孔b31，面线b1在针板b3下方与达到2底线交织从而达到面线b1在面料上的绣花效果，交织时是这样工作的，面线b1在针板2下方被旋梭b4上旋转的勾面线环b41上布设有的勾部b411勾住，由于勾面线环b41是旋转的，被勾住的面线b1被旋转带走，在勾部b411转一圈后实际是已经将面线b1绕过底线b2，面线b1才脱离勾部b411，如此一直重复，每个勾部b411勾住面线b1的段能够与底线b2缠绕交织，针绣前进一步。

在需要进行剪线时是这样工作的，针板b3下方设有扣线叉b5，扣线叉b5被带动至靠近旋梭b4，勾部414勾住面线b1绕过扣线叉b5，面线b1在扣线叉b5的限定下构成了一个三角形，如图中所示三角形依次分为a段、b段和c段，底线b2约对应在三角形的中垂线位置，同时也大概将三角形分为d区和e区两个镂空空间，紧接着末端具有弯钩部b61的动刀片b6在带动机构的带动下向一个方向动作，动作时其弯钩部b61从e区镂空空间穿过将底线b2和a段同时剪断，动作同时扣线叉b5动作复位，即剪线完成，面线b1的a段b段到c段为预留段。

上述的这种剪线方式方法存在着以下的问题，面线构成的三角形空间本来就小，e区仅是三角形的一部分那空间更小，对动刀片b6的动作精度以及面线b1构成三角形和底线b2的位置精准度要求要非常高才能提高剪线时精确剪掉a段和底线，但是实际工作中是存在着误剪情况的，例如在面线b1构成的三角形或底线b2太松时或者动刀片b6动作角度太大时，因为弯钩部b61存在着动作时可能无法精准对应在e区镂空空间穿过，在剪线时弯钩部b61可能从d区穿过剪掉了a段但没有剪掉底线b2，还得重新剪断，甚至要人工操作，或者是弯钩部b61没有穿过三角形而是从c段旁边穿过剪掉了c段、底线和a段，这样虽然都将a段和底线b2剪断了，但是面线b1的预留段被剪掉了，面线b1预留变短容易出现掉线的情况无法在绣针的穿引下与底线b2进行交织，且面线b1的a段b段到c段成了一段断线头，断线头可能会塞在动刀片b6上，影响正常剪线，且久了会导致动刀片b6的损坏即使用寿命短，另，即使没有塞在动刀片b6上断线头也会落在电脑绣花机器内，久了会堆积甚至会造成影响其他部件正常工作的问题，导致机械故障，可能需要人工经常清理、维护，因此现有的剪线方式方法存在着不利之处。

有鉴于此，本案发明人针对上述各机构存在着的问题进行深入研究改进，并经过多次试验使用遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够有效防护盘绳工作稳定、降低磨损提高结构精度、提高工作精度和效率的一种防护型高精度电脑盘绣机的盘绣总机构，以解决上述背景技术中存在的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种防护型高精度电脑盘绣机的盘绣总机构，其特征在于：包括绣框移动机构、设置在绣框移动机构上方针杆压脚装置以及设置在绣框移动机构的绣框下面的底线剪线机构；

所述针杆压脚装置，包括针杆机构和盘绳机构，还包括压脚机构，所述针杆机构包括竖向设置的针杆，所述盘绳机构包括安装板和盘绳套环,所述安装板上对应针杆轴向下方设有安装孔，所述盘绳套环可转动设置在安装孔上并设置在安装板的下方，所述盘绳套环的侧壁上开设有穿绳孔，所属盘绳套环上设有传动结构；所述针杆为中空结构，所述针杆的下端设有用于锁固针的锁针结构，所述针杆的侧壁上开设有通向中空结构的穿线孔；所述盘绳机构还包括有传动套，所述传动套穿过安装孔并固定连接在盘绳套环上；所述压脚机构包括弹簧、压脚部件和提压部件，所述弹簧套设在针杆上，所述针杆的外侧壁上设有顶持部供弹簧上端顶持，所述压脚部件穿设在传动套和盘绳套环内，其下端为压脚端，其上端为连接端，所述压脚部件以可轴向上下活动但不可绕轴转动的结构穿设在传动套内；所述提压部件包括上下连接的提拉杆和提压杆，所述提压杆的一端为下连接端与连接端可转动连接，其另一端为下压顶持端，所述弹簧的下端顶持在下压顶持端上，所述提拉杆的下端连接提压杆，所述针杆的外侧壁上在顶持部的上方设有提拉部，所述提拉杆的上端为提拉端对应在提拉部的上方，针杆上升时提拉部推动提拉端。

所述压脚部件为中空且两端开口的杆状结构，所述压脚端为凸出设置在其下端边沿上压脚块，所述压脚部件穿设在传动套内时，所述压脚块与穿绳孔相对侧设置；所述传动套的内壁与压脚部件的外侧壁上轴向对应设有相嵌合的凸条和凹槽；所述压脚部件的侧壁上开设有轴向设置的条形换针通孔。

所述提压部件从上至下的连接依次包括第一横部、第一竖部、第二横部、第二竖部和第三横部，所述第一横部为所述提拉端，其上设有供针杆穿过活动的第一通孔，所述第一横部和第一竖部构成所述提拉杆，所述第二横部为所述下压顶持端，其上设有供针杆穿过活动的第二通孔，所述第三横部为所述下连接端，其上设有供连接端连接的连接结构；所述连接结构为U型槽口，所述连接端上设有凸环，凸环的外侧壁一周开设有嵌入槽，所述U型槽口边沿嵌入在嵌入槽内；所述第二竖部包括可分离的上段和下段，所述上段与下段之间设有可拆装连接结构；所述可拆装连接结构包括开设在上段上的定位孔和第一螺纹孔、设置在下段上可勾在定位孔内的定位勾和对应第一螺纹孔开设的第二螺纹孔以及螺合在第一螺纹孔和第二螺纹孔上的螺丝。

所述绣框移动机构包括供绣框安装其上带动绣框移动的绣框移动轨道，包括固定轨、滑动行走在固定轨上的滑动小车、设置在固定轨两端的传动轴、绕设在两传动轴上的传动带，所述滑动小车连接在传动带上，所述固定轨上设有滑动道，所述滑动小车上设有滑动行走在滑动道上的轴承，所述滑动道在固定轨上水平面设置，所述轴承的轴线横向设置在滑动小车上，滑动行走时，轴承的外周壁贴合行走在滑动道水平面上。

所述滑动道设置在固定轨的两侧边，所述滑动小车包括两竖向间隔相对设置的安装板、连接在两安装板上端的绣框安装板及连接在两安装板与绣框安装板之间的传动带固定板，所述轴承分别设置在两安装板的内侧面上，两安装板上的轴承分别滑动行走在固定轨两侧边的滑动道上。

所述移动轨道上还包括罩住传动带的防护罩。

所述固定轨为截断面呈开口朝上凹字型结构，所述滑动道设置在开口朝上凹字型结构的两竖壁内侧面，所述滑动小车包括嵌入在开口朝上凹字型结构内并分别对应两竖壁内侧面设置的轴承安装板、连接在两轴承安装板上端的绣框安装板以及连接在两轴承安装板与绣框安装板之间的传动带连接板，所述轴承轴线垂直于轴承安装板安装在轴承安装板上。

所述底线剪线机构包括剪线机构，所述剪线机构包括带动杆、带动机构、剪底线动刀片和剪面线动刀片，所述带动杆的一端供与带动机构连接，所述带动杆的另一端供连接剪底线动刀片和剪面线动刀片，通过带动机构带动带动杆动作，带动杆动作时带动剪底线动刀片和剪面线动刀片。

所述剪底线动刀片和剪面线动刀片的刀锋一侧相背设置且相错开设置，所述带动机构带动带动杆往复转动，向一方向转动时带动剪底线动刀片进行剪断底线动作，向另一方向转动时带动剪面线动刀片进行剪断面线动作。

所述剪底线动刀片和/或剪面线动刀片设有用于剪线预留长度的扫线杆，所述扫线杆与剪底线动刀片或剪面线动刀片的刀锋一侧距离间隔开；所述扫线杆通过可调整相对刀锋一侧的距离的调整结构设置在剪底线动刀片和/或剪面线动刀片上。

通过采用上述技术方案，本发明的有益效果是：

上述针杆压脚装置的有益效果是，1、增加设置了压脚机构，能够在盘绣时压住面料，防止面料则针下降穿刺或上升拉起时带动面料浮动、偏移位置，且压脚的与盘绳机构的结构设置能够确保压脚始终只会压在盘绳的两侧不会压到盘绳，不会造成盘绳的表面受损、破损、断裂等情况，也能够有效避免针在穿刺过程中造成的盘绳的表面受损、破损、断裂等情况，适于多种不同材质盘绳的使用。2、上述的结构设置巧妙合理，针杆的中空结构、穿线孔和锁针结构的设置合理利用了针杆的内部空间来穿面线到针上，避免了与压脚机构结构设置的冲突，压脚机构的结构设置巧妙，解决了现有盘绣中没有压脚的结构设置，无法设置压脚的问题，其即能够达到压脚跟随盘绳机构的转动工作，又能够达到压脚跟随针杆机构的升降工作，实现压脚升降的提压部件的结构设置完全不同于现有缝纫、电绣机械实现压脚升降的方式，也解决了现有缝纫、电绣机械的压脚无法应用于盘绣机械的问题。3、上述机械结构设置工作平稳、顺畅，损耗小有利于提高工作精度，不易出现故障，方便维护工作进行。4、上述机械结构可在现有盘绣机械上进行改进制造，可节省企业对生产机械的更新维护成本。

上述绣框移动机构的移动轨道，其滑动道是水平面设置的，其轴承是轴线横向设置的，这样在使用中更符合轴承的正确承重受力使用，能够降低承重造成轴承结构的磨损，较好的保持精密度，从而提升轴承的使用寿命，提升绣框的移动精度，提升绣花精度效果；上述进一步的移动轨道的结构设置，能够进一步的提高轨道滑动的平稳性、精密度；上述防护罩的结构设置能够较好的解决杂质绞进传动带与传动轴内的问题，较好的避免了传动带松弛影响部件传动的精密度造成绣花精度低的问题；综上，上述移动轨道结构能够提高结构滑动的平稳性、提高使用寿命、提高移动精密度、提高绣花精度。

上述底线剪线机构其结构设有剪底线动刀片和剪面线动刀片即底线和面线有独立的刀片剪线工作，这样可将现有剪线方式方法作出改变，在面线未在扣线叉的限定下形成三角形之前先带动剪底线动刀片剪断底线，才开始面线在扣线叉的限定下形成三角形，此时底线已经被剪底线动刀拉过去没有对应在三角形内，三角形内的空间相对现有方式较大，因此这时带动杆再动作带动剪面线动刀片穿过三角形时就相对比较不容易将两条都剪断情况，精度要求降低，也只会剪掉一条，大大降低了误剪率，误剪率降低，自然现有技术中的不足之处造成的其他问题也能够被有效解决，提高剪线机构的使用寿命；上述进一步的扫线杆、调整结构等的设置有利于底线剪线机构提升功能作用，还能够使得底线剪线机构达到更好的剪线使用效果。

综上所述，从而实现本发明能够有效防护盘绳工作稳定、降低磨损提高结构精度、提高工作精度和效率、解决背景技术中存在的问题等的目的。

附图说明

图1是盘绣的结构示意图；

图2是现有电脑盘绣机中针杆盘绳机构的结构示意图；

图3是底线剪线机构现有技术的结构示意图；

图4是本发明涉及的针杆压脚装置的安装结构示意图；

图5是本发明涉及的针杆压脚装置的结构示意图；

图6是本发明涉及的针杆压脚装置中提压部件的结构示意图；

图7是本发明涉及的针杆压脚装置中压脚部件的结构示意图。

图8是本发明涉及的绣框移动轨道的整体结构示意图；

图9是本发明涉及的绣框移动轨道的分解结构示意图；

图10是图8的A-A向的截面结构示意图。

图11是本发明涉及的底线剪线机构的结构示意图；

图12是本发明涉及的底线剪线机构中剪底线动刀片和剪面线动刀片的结构示意图。

图中：

绳或带01；面线02；面料03；针杆04；主机头05；针06；面线07；

盘绳套筒08；盘绳环081；固定板09；盘绳010；

针杆机构1；针杆11；穿线孔111；防护套112；

安装部件113；顶持部114；提拉部115；

压脚机构2；弹簧21；压脚部件22；压脚端221；

连接端222；凸环2221；嵌入槽2222；条形换针通孔223；

提压部件23；提拉杆231；提拉端2311；第一通孔2312；

提压杆232；下连接端2321；下压顶持端2322；第二通孔2323；

连接结构2324；第一横部233；第一竖部234；第二横部235；

第二竖部236；定位孔2361；第一螺纹孔2362；定位勾2363；

第二螺纹孔2364；螺丝2365；第三横部237；

盘绳机构3；安装板31；安装孔311；盘绳套环32；穿绳孔321；传动套33。

固定轨a1；滑动道a11；定向凸条a111；竖壁a12；

滑动小车a2；轴承a21；凹槽环a211；轴承安装板a26；

绣框安装板a27；传动带连接板a28；防护罩自由穿孔a29；

传动轴a3；传动带a4；防护罩a5。

面线b1；底线b2；针板b3；穿针孔b31；旋梭b4；勾面线环b41；勾部b411；

扣线叉b5；动刀片b6；弯钩部b61；

a段；b段；c段；d区；e区；

针板b81；旋梭b82；勾面线环b821；扣线叉b83；

带动杆b71；带动机构b72；剪底线动刀片b73；剪面线动刀片b74；

扫线杆b75；勾部b751；定刀片b76。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

本发明公开的一种防护型高精度电脑盘绣机的盘绣总机构，包括绣框移动机构、设置在绣框移动机构上方的针杆压脚装置以及设置在绣框移动机构的绣框下面的底线剪线机构，本实施例中三者之间为上下方位有对应关系，盘绣工作时，同步配合工作，不工作时三者之间可无实质性的结构连接关系；下面结合附图详细描述各机构之间的位置连接关系。

本发明公开的针杆压脚装置，如图3、图4、图5和图6所示，包括针杆机构1、压脚机构2和盘绳机构3，所述针杆机构1用于盘绣面线针的安装设置及升降活动实现，所述盘绳结构3用于实现自动转向盘绳，所述压脚机构2用于随着针杆的升降活动实现压住面料，这里针杆机构1针杆的升降、盘绳机构3的转向是由电脑盘绣机械的控制系统根据设计的打版软件编程的程序线迹来控制工作的，本发明与现有技术的主要不同指出在与压脚机构2的设置，从而达到上述的有益效果，下面结合附图详细描述各机构之间的位置结构连接关系；

所述针杆机构1，包括竖向设置的针杆11，如图3所示针杆机构1安装于电脑盘绣机械的主机头上，其针杆11的上端连接带动其升降动作的升降机构(图中未示出)，由于本案未对升降机构作出改进，故本实施例中没有描述到该结构，本发明中，所述针杆11为中空结构，所述针杆11的下端设有用于锁固针的锁针结构，这里由于锁针结构被压脚机构2给挡住，图中不可见，本发明中的锁针结构不同与现有的锁针结构，现有的锁针结构是通过在针杆的下端设置一个针夹头来锁固针，但是现有的针夹头的体积较大，在现有的盘绣机械上改进会与压脚机构2冲突无法使用，为减少对现有其他结构的改进，本实施例中所述锁针结构为所述针杆11的下端侧壁上开设有螺纹孔并对应螺纹孔的内侧壁上设有锁针块，锁针块上设有对应螺纹孔的插针槽，所述螺纹孔上螺合有内嵌式内六角螺丝，这样大大缩小了锁针结构，锁针结构整体没有凸出在针杆11的外侧壁外，不会影响穿过压脚机构2和盘绳机构3。

所述针杆11的侧壁上开设有通向中空结构的穿线孔111用于供盘绳绣的面线从中空结构内穿过引至锁固在锁针结构的针的针眼上，这样即可解决由于压脚机构2的设置面线的引线无法从外部引线至针的针眼上的问题，本实施例中，为防止穿线孔111在长时间的使用后出现磨损或其他问题，所述针杆11上对应穿线孔11处可设有防护套112，防护套112可采用耐磨材质制成，为确保其能够稳定防护使用，如图中所示，所述防护套112可通过安装部件113锁固在针杆11上，使用安装、维护更换更方便。

所述盘绳机构3包括安装板31、盘绳套环32和传动套33，所述安装板31如图中所示的为连接在主机头上的一个水平安装部件，其对应针杆11轴向下方设有安装孔311，所述盘绳套环32通过轴承可转动设置在安装孔311上并设置在安装板31的下方，所述盘绳套环32的侧壁上开设有穿绳孔321供待盘绣的绳线穿过，，所述盘绳套环32上设有传动结构供带动盘绳套环32的转动驱动连接，本实施例中的具体结构是这样的，在安装板31的下表面的盘绳套环32外侧壁上设有齿轮环，齿轮环通过传动齿条带连接至主机头上设置的用于控制盘绳套环32转动工作的控制装置的驱动电机上，所述盘绳套环32在盘绣工作中靠近面料转动方向从而进行盘绳工作，所述传动套33穿过安装孔311并固定连接在盘绳套环32上，本发明中传动套33是用于传动压脚机构2的，因此其要有与盘绳套环32同步转动的结构连接，才能达到同步传动压脚机构2，本实施例中所述传动套33为齿轮环向上延伸形成的套筒结构，其套筒的高度要达到压脚机构的活动行程有余，避免压脚机构的工作中出现脱离传动套33的情况；

所述压脚机构2包括弹簧21、压脚部件22和提压部件23，所述压脚部件22穿设在传动套33和盘绳套环21内，其下端为用于压住盘绣面料的压脚端221，其上端为连接端222，所述压脚部件22以可轴向上下活动但不可绕轴转动的结构穿设在传动套33内，即压脚部件22可跟随传动套33绕轴转动，但不可相对转动，同时还可相对传动套33轴向活动，这样即能够跟随线迹在盘绳的两侧摆动，同时还能够实现压脚端221抬起离开或压住面料。本实施例中，如图6中所示，所述压脚部件22为中空且两端开口的杆状结构可供针杆11及其上的针穿过，所述压脚端221为凸出设置在其下端边沿上压脚块，所述压脚部件22穿设在传动套33内时，所述压脚块与穿绳孔321相对侧设置，这样盘绳随着盘绳套环32的转动摆动，而压脚块也会随着盘绳套环32转动摆动，但其与穿绳孔321相对侧设置，因此能够使得压脚块下压时始终是在盘绳的两侧边而不会压到盘绳，避免了盘绳因此损坏，由此也能够解决背景技术中存在的问题。另外，本实施例中所述传动套33的内壁与压脚部件22的外侧壁上轴向对应设有相嵌合的凸条和凹槽结构，即能够用于定位连接以达到与盘绳套环32的同步转动，又能够实现用于压脚部件22升降的导向活动，凸条和凹槽结构可周向设有多组，减少活动磨损，提高精度，动作更顺畅。还有，本实施例中进一步，所述压脚部件22的侧壁上开设有轴向设置的条形换针通孔223，顾名思义用于换针操作，由于本实施例中的结构不同现有结构的针是裸露在外的，正常情况下均是在压脚部件22内的，如果没有设置条形换针通孔223，在需要换针时得将压脚机构2拆卸掉才能操作，这样操作起来非常麻烦，而条形换针通孔223的结构设置则可有效解决该问题，且不影响压脚机构2的动作。

所述提压部件23包括上下连接的提拉杆231和提压杆232，所述提压杆232的一端为下连接端2321与连接端222可转动连接(即可使压脚部件22随传动套33转动的方式连接)，其另一端为下压顶持端2322。

所述弹簧21套设在针杆11上，如图中所示，所述弹簧21的作用是用于针杆11下降时弹性下压推动提压部件23带动压脚部件22下降达到压住面料的工作，所述针杆11的外侧壁上设有顶持部114供弹簧21上端顶持，所述弹簧21的下端顶持在下压顶持端2322上，所述提拉杆231的下端连接提压杆232，所述针杆11的外侧壁上在顶持部114的上方设有提拉部115，所述提拉杆231的上端为提拉端2311对应在提拉部115的上方，针杆11上升时提拉部115推动提拉端2311，从而实现针杆11升降时推动提压部件23升降，提压部件23升降带动压脚部件22升降，该结构设计巧妙合理，解决了现有机械结构无法设置压脚机构2的问题，无法实现压脚机构2升降的问题。这里多说明一下，本实施例中所述穿线孔111设置在提拉部115的下方，顶持部114的上方，在该位置能够能够避免面线穿过受到其他结构的影响干扰，影响工作中的引线。

进一步，本实施例中，如图5中所示，所述提压部件23的结构是这样的从上至下的连接依次包括第一横部233、第一竖部234、第二横部235、第二竖部236和第三横部237，所述第一横部233为所述提拉端2311，其上设有供针杆11穿过活动的第一通孔2312，所述第一横部233和第一竖部234构成所述提拉杆231，所述第二横部235为所述下压顶持端2322，其上设有供针杆11穿过活动的第二通孔2323，所述第三横部237为所述下连接端2321，其上设有供连接端222连接的连接结构2324，本实施例中优选的，所述连接结构2324为U型槽口，所述连接端222上设有凸环2221，凸环2221的外侧壁一周开设有嵌入槽2222，连接结构2324与连接端222连接时将所述U型槽口边沿嵌入在嵌入槽2222内即可，由于提压部件23和压脚部件22已经分别是被针杆11和传动套33给轴向定向住了，因此在正常装配完成后和工作时，连接端222不会脱离U型槽口，该结构设置能够实现利于两者之间快速拆装的有益效果，方便维护修理。

本实施例中进一步的，如图中所示，所述第二竖部236包括可分离的上段和下段，所述上段与下段之间设有可拆装连接结构，因为针杆11通常是比较不会出现需要拆卸下来维护修理的情况的，而主要需要维护、修理、调整的是在压脚机构2和盘绳机构3上,因此该位置设置可拆装连接结构的设置能够便于压脚机构2和盘绳机构3的维护、修理、调整。本实施例中如图中所示的，所述可拆装连接结构的具体结构是这样的，包括开设在上段上的定位孔2361和第一螺纹孔2362、设置在下段上可勾在定位孔2361内的定位勾2363和对应第一螺纹孔开设的第二螺纹孔2364以及螺合在第一螺纹孔2362和第二螺纹孔2364上的螺丝2365，定位勾2363和定位孔2361的结构设置便于在安装时勾挂定位方便拆装操作，第一螺纹孔2362和第二螺纹孔2364及螺丝2365可设置上下设置多组，如图中所示的是设置两组，这样锁固方式结构简单，操作简便，锁固稳定不易松动。

本实施例中上述结构的提压部件23可通过金属片条加工弯折构成结构，也可采用其他制成，其为片状结构占用空间小，具有利于在现有盘绣机械上实现改进，结构联动性稳定，提压工作顺畅等有益效果。

本发明公开的绣框移动机构包括供绣框安装其上带动绣框移动的绣框移动轨道，如图8和图9所示，包括固定轨a1、滑动行走在固定轨a1上的滑动小车a2、设置在固定轨a1两端的传动轴a3、绕设在两传动轴a3上的传动带a4，所述滑动小车a2连接在传动带a4上，所述固定轨上设有滑动道a11，所述滑动小车a2上设有滑动行走在滑动道a11上的轴承a21，前述内容与现有移动轨道的结构相同，而本发明与现有技术的不同之处主要在于，所述滑动道a11在固定轨a1上水平面设置，即如图中所示滑动道a11是水平面的而不是如图8所示的是竖向的侧壁面，所述轴承a21的轴线横向设置在滑动小车a2上，即如图中所示轴承a21的轴线是横向平行于滑动道a11的而不是如图8所示的是竖向平行的，滑动行走时，轴承a21的外周壁贴合行走在滑动道a11水平面上，这样滑动小车a2承受的重量相对轴承a21是径向的，这样就不会容易造成轴承a21内环和外环的磨损间隙，也就能够提高轴承的使用寿命，提高精密度提高绣花工作的精度，实现本发明的上述目的和有益效果。

上述移动轨道的结构设置可如下述，附图中没有作出对应图示，所述滑动道设置在固定轨a1的两侧边，所述滑动小车a2还包括两竖向间隔相对设置的安装板、连接在两安装板上端的绣框安装板及连接在两安装板与绣框安装板之间的传动带固定板，所述轴承a21分别设置在两安装板的内侧面上，两安装板上的轴承a21分别滑动行走在固定轨a1两侧边的滑动道a11上，该结构设置能够使得滑动小车a2达到一个较好的平稳滑动效果；为进一步解决上述绞进杂质的问题，在上述结构的基础上，所述移动轨道还包括罩住传动带a4上的防护罩a5，所述绣框安装板与传动带固定板之间设有供防护罩a5穿过的间隙，这样防护罩a5的设置即能够较好的避免杂质直接掉落在传动带a4上，而是从防护罩a5的两端或两侧边掉落，即能够解决上述问题，还有通过间隙的设置，能够达到不影响滑动小车a2的正常滑动和，绣框与安装板23的固定安装连接。

本实施例中，为更好的达到移动轨道的结构精密度、滑动平稳性和避免杂质造成对整个移动轨道造成精密度的影响问题，进一步如图8、图9和图10所示的，所述固定轨a1为截断面呈包括底板和两竖壁的开口朝上凹字型结构，所述滑动道a11设置在开口朝上凹字型结构的两竖壁a12内侧面，所述滑动小车a2包括嵌入在开口朝上凹字型结构内并分别对应两竖壁a12内侧面设置的轴承安装板a26、连接在两轴承安装板a26上端的绣框安装板a27以及连接在两轴承安装板a26与绣框安装板a27之间的传动带连接板a28，所述轴承a21轴线垂直于轴承安装板a26安装在轴承安装板a26上，该结构设置，将轨道结构的实现滑动的结构内置，能够较好的保护结构，减少外部因素的影响；为进一步提高滑动的平稳性和精密度，所述轴承a21在轴承安装板a26上上下间隔设有两排，所述滑动道a11嵌入在两排轴承a21之间，上排的轴承a21滑动行走在滑动道a11的上表面，下排的轴承a21滑动行走在滑动道a11的下表面，这样即能够较好的分散轴承a21承重，降低轴承a21损耗，多个设置还能够较好的提高滑动的平稳性，提高提动的精度。

同未作图示公开的实施例，上述实施例如图中所示的所述移动轨道上同样的可进一步设置，具体是包括罩住传动带a4的防护罩a5，所述绣框安装板a27与传动带连接板a28之间形成有防护罩自由穿孔a29，所述固定轨a1上设有传动轴安装架12，所述防护罩a5的两端分别固定在传动轴安装架12或固定轨a1上，防护罩a5能够较为稳固的安装且不影响滑动小车a2的正常滑动工作，不影响绣框与绣框安装板a27的固定安装连接，且通过防滑罩5即能够实现罩住整个固定轨a1的开口朝上凹字型结构，罩住传动带a4罩住滑动道a11和轴承a21，避免杂质落入；进一步，如图中所示的，所述防护罩a5为截断面呈包裹盖板和两竖壁的开口朝下凹字型结构，所述防护罩自由穿孔a29呈对应的凹字型轮廓结构，通过防护罩a5开口朝下凹字型结构的两竖壁能够较好的缩小防护罩a5与固定轨a1之间的间隙，达到更好的遮挡作用效果。

本发明公开的实施例中，所述轴承a21的外周壁一周可设有定向凹槽环a211，所述滑动道a11上沿其滑动行走方向凸设有对应嵌入定向凹槽环a211内的定向凸条a111，如图中所示，该结构能够进一步定位轴承a21与滑动道a11之间的滑动行走方向，能够避免滑动小车出现相对固定轨左右两侧边方向的偏移，有利于提高移动精度。

综上，本发明的移动轨道能够降低轨道部件在使用过程中的磨损，提高结构精密度，以提高电脑绣花机在绣花工作中的精度，绣花效果和工作效率，实现本发明的目的效果。

本发明公开的底线剪线机构，如图11所示，为安装在电脑绣花机上的局部结构示意图，图中包括针板b81、旋梭b82、扣线叉b83和本发明的剪线机构，所述针板b81设置在电脑绣花机工作台面上，其上设有针板孔811，所述旋梭b82和扣线叉b83对应设置在针板b81下方，所述扣线叉b83由带动机构带动其往复动作(图中未示出)，所述针板b81所述旋梭b82上包括有旋转的勾面线环b821，所述剪线机构包括带动杆b71、带动机构b72、剪底线动刀片b73和剪面线动刀片b74，本实施例中所述带动杆b71竖向可转动架设在电脑绣花机针板b81下方，其向下一端供与带动机构b72连接，其另一端供连接剪底线动刀片b73和剪面线动刀片b74，本实施例附图中没有详细示出带动机构b72的结构，其可为机械式的传动带动或设备驱动或现有技术采用的传动带动方式，本发明中不具体限定，通过带动机构b72带动带动杆b71转动动作，从而达到带动杆b71动作时带动剪底线动刀片b73和剪面线动刀片b74动作剪断面线b1和底线b2，达到本发明的目的效果。

本发明中，如图12所示，所述剪底线动刀片b73和剪面线动刀片b74的刀锋一侧相背设置且相错开设置，即如图中所示，两刀片的设置是构成角度，刀锋相背方向，并同一朝向的一端连接在带动杆b71上，以带动杆b71轴线为轴心转动，本实施例中所述带动机构b72带动带动杆b71往复转动，向一方向转动时带动剪底线动刀片b73进行剪断底线3动作，向另一方向转动时带动剪面线动刀片b74进行剪断面线b1动作，在现有剪线方式方法的基础上，本发明的剪线机构应用时可采用这样的剪线步骤：初始，剪线机构待工，在扣线叉b83动作之前，带动机构b72带动带动杆b71向一方向动作，即连动了两刀片，由于面线b1在此时还有没有构成可剪线段，因此此动作带动的是剪底线动刀片b73剪断底线b2，同时底线b2的断线头被带偏离面线，这里无任何误剪的可能性，紧接着扣线叉b83动作，面线2绕线构成三角形，这时带动机构b72带动带动杆b71向复位方向动作，即连动了两刀片，这里三角形不对应底线b2，三角形空间大，剪面线动刀片b74不受底线b2影响，能够较为精准的穿过三角形剪掉a段，不易出现误差，因此这样大大降低了误剪的可能性，能够有效解决现有技术中存在的问题；本发明的剪线机构可在现有电脑绣花机设备上直接改进设置，能够降低设备改造成本，降低企业的设备投入成本。

进一步，为使得本发明的剪线机构使用更方便，提高其使用功能效果，本实施例中，如图12所示，所述剪底线动刀片b73和/或剪面线动刀片b74设有用于剪线预留长度的扫线杆b75，例如图只有剪面线动刀片b74设置，如有需要剪底线动刀片b73也可设置扫线杆b75，所述扫线杆b75与剪底线动刀片b73或剪面线动刀片b74的刀锋一侧距离间隔开,如图中所示的是构成角度间隔开，角度间隔的距离即约是剪线预留的长度。另外，如图12中所示的，所述扫线杆b75的末端处设有勾部b751，该勾部b751的作用可防止扫线时线脱出，也因此如果设置了勾部b751结构，那么剪底线动刀片b73和/或剪面线动刀片b74的末端处可无需设置弯钩结构，这里，常见的剪底线动刀片b73是无需设置扫线杆b75的，因此剪底线动刀片b73宜设置如现有技术中的弯钩部，有利于精准剪线和防脱。

本发明的所述扫线杆b75可采用固定方式设置在剪底线动刀片b73和/或剪面线动刀74上，也可采用通过可调整相对刀锋一侧的距离的调整结构设置在剪底线动刀片b73和/或剪面线动刀片b74上，两者的不同之处是后者可实现调整预留线段的长度，因此两者的选用可根据机械设备惯常使用情况来选择，如绣花的面料、厚度等都是差不多可选用固定的方式，而如果是差别较大需要不同预留线段长度的则可选用具有调整结构设置的，调整结构的具体结构本实施例中不具体限定，现有技术有多种方式能够实现，例如通过螺丝螺孔配合松紧进行调整角度等。

另外，上述描述中没有具体的描述到所述剪底线动刀片和剪面线动刀片与带动杆之间的设置关系，这里再说明一下，连接结构可为所述剪底线动刀片b73和剪面线动刀片b74直接固定设置在带动杆b71上；或者所述剪底线动刀片b73可转动设置在电脑绣花机的针板b81的下表面，所述剪面线动刀片b74固定设置在带动杆b71上，所述剪底线动刀片b73上与带动杆b71端部上设有相配合从而达到带动杆b71带动剪底线动刀片b73的带动定位结构，该带动定位结构可为剪底线动刀片b73设有定位孔结构，所述带动杆b71的末端上设有与定位孔结构对应插入的定位杆结构，该结构不具体限定。通常动刀片会配合定刀片动作达到顺利剪线，本实施例中，所述定刀片可设置在电脑绣花机的针板b81下表面对应剪底线动刀片b73和剪面线动刀片b74分别设置，或采用可实现作用效果的其他方式设置，以能够达到有利剪线不妨碍其他部件动作为宜。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种防护型高精度电脑盘绣机的盘绣总机构，其特征在于：包括绣框移动机构、设置在绣框移动机构上方针杆压脚装置以及设置在绣框移动机构的绣框下面的底线剪线机构；

所述针杆压脚装置，包括针杆机构和盘绳机构，还包括压脚机构，所述针杆机构包括竖向设置的针杆，所述盘绳机构包括安装板和盘绳套环,所述安装板上对应针杆轴向下方设有安装孔，所述盘绳套环可转动设置在安装孔上并设置在安装板的下方，所述盘绳套环的侧壁上开设有穿绳孔，所属盘绳套环上设有传动结构；所述针杆为中空结构，所述针杆的下端设有用于锁固针的锁针结构，所述针杆的侧壁上开设有通向中空结构的穿线孔；所述盘绳机构还包括有传动套，所述传动套穿过安装孔并固定连接在盘绳套环上；所述压脚机构包括弹簧、压脚部件和提压部件，所述弹簧套设在针杆上，所述针杆的外侧壁上设有顶持部供弹簧上端顶持，所述压脚部件穿设在传动套和盘绳套环内，其下端为压脚端，其上端为连接端，所述压脚部件以可轴向上下活动但不可绕轴转动的结构穿设在传动套内；所述提压部件包括上下连接的提拉杆和提压杆，所述提压杆的一端为下连接端与连接端可转动连接，其另一端为下压顶持端，所述弹簧的下端顶持在下压顶持端上，所述提拉杆的下端连接提压杆，所述针杆的外侧壁上在顶持部的上方设有提拉部，所述提拉杆的上端为提拉端对应在提拉部的上方，针杆上升时提拉部推动提拉端。

2.如权利要求1所述的一种防护型高精度电脑盘绣机的盘绣总机构，其特征在于：所述压脚部件为中空且两端开口的杆状结构，所述压脚端为凸出设置在其下端边沿上压脚块，所述压脚部件穿设在传动套内时，所述压脚块与穿绳孔相对侧设置；所述传动套的内壁与压脚部件的外侧壁上轴向对应设有相嵌合的凸条和凹槽；所述压脚部件的侧壁上开设有轴向设置的条形换针通孔。

3.如权利要求2所述的一种防护型高精度电脑盘绣机的盘绣总机构，其特征在于：所述提压部件从上至下的连接依次包括第一横部、第一竖部、第二横部、第二竖部和第三横部，所述第一横部为所述提拉端，其上设有供针杆穿过活动的第一通孔，所述第一横部和第一竖部构成所述提拉杆，所述第二横部为所述下压顶持端，其上设有供针杆穿过活动的第二通孔，所述第三横部为所述下连接端，其上设有供连接端连接的连接结构；所述连接结构为U型槽口，所述连接端上设有凸环，凸环的外侧壁一周开设有嵌入槽，所述U型槽口边沿嵌入在嵌入槽内；所述第二竖部包括可分离的上段和下段，所述上段与下段之间设有可拆装连接结构；所述可拆装连接结构包括开设在上段上的定位孔和第一螺纹孔、设置在下段上可勾在定位孔内的定位勾和对应第一螺纹孔开设的第二螺纹孔以及螺合在第一螺纹孔和第二螺纹孔上的螺丝。

4.如权利要求1所述的一种防护型高精度电脑盘绣机的盘绣总机构，其特征在于：所述绣框移动机构包括供绣框安装其上带动绣框移动的绣框移动轨道，包括固定轨、滑动行走在固定轨上的滑动小车、设置在固定轨两端的传动轴、绕设在两传动轴上的传动带，所述滑动小车连接在传动带上，所述固定轨上设有滑动道，所述滑动小车上设有滑动行走在滑动道上的轴承，所述滑动道在固定轨上水平面设置，所述轴承的轴线横向设置在滑动小车上，滑动行走时，轴承的外周壁贴合行走在滑动道水平面上。

5.如权利要求4所述的一种防护型高精度电脑盘绣机的盘绣总机构，其特征在于：所述滑动道设置在固定轨的两侧边，所述滑动小车包括两竖向间隔相对设置的安装板、连接在两安装板上端的绣框安装板及连接在两安装板与绣框安装板之间的传动带固定板，所述轴承分别设置在两安装板的内侧面上，两安装板上的轴承分别滑动行走在固定轨两侧边的滑动道上。

6.如权利要求4所述的一种防护型高精度电脑盘绣机的盘绣总机构，其特征在于：所述移动轨道上还包括罩住传动带的防护罩。

7.如权利要求4所述的一种防护型高精度电脑盘绣机的盘绣总机构，其特征在于：所述固定轨为截断面呈开口朝上凹字型结构，所述滑动道设置在开口朝上凹字型结构的两竖壁内侧面，所述滑动小车包括嵌入在开口朝上凹字型结构内并分别对应两竖壁内侧面设置的轴承安装板、连接在两轴承安装板上端的绣框安装板以及连接在两轴承安装板与绣框安装板之间的传动带连接板，所述轴承轴线垂直于轴承安装板安装在轴承安装板上。

8.如权利要求1-7任意一项所述的一种防护型高精度电脑盘绣机的盘绣总机构，其特征在于：所述底线剪线机构包括剪线机构，所述剪线机构包括带动杆、带动机构、剪底线动刀片和剪面线动刀片，所述带动杆的一端供与带动机构连接，所述带动杆的另一端供连接剪底线动刀片和剪面线动刀片，通过带动机构带动带动杆动作，带动杆动作时带动剪底线动刀片和剪面线动刀片。

9.如权利要求8所述的一种防护型高精度电脑盘绣机的盘绣总机构，其特征在于：所述剪底线动刀片和剪面线动刀片的刀锋一侧相背设置且相错开设置，所述带动机构带动带动杆往复转动，向一方向转动时带动剪底线动刀片进行剪断底线动作，向另一方向转动时带动剪面线动刀片进行剪断面线动作。

10.如权利要求9所述的一种防护型高精度电脑盘绣机的盘绣总机构，其特征在于：所述剪底线动刀片和/或剪面线动刀片设有用于剪线预留长度的扫线杆，所述扫线杆与剪底线动刀片或剪面线动刀片的刀锋一侧距离间隔开；所述扫线杆通过可调整相对刀锋一侧的距离的调整结构设置在剪底线动刀片和/或剪面线动刀片上。