CN206447219U - 一种圆锥滚子自动上料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种圆锥滚子自动上料机，包括基台和两个上料滚轴，上料滚轴之间形成上料通道，上料通道具有进料端和出料端，上料通道的进料端具有滚子进料机构，并且进料端具有放料阻隔机构，上料滚轴相向转动，并且上料通道的进料端间隙小于出料端间隙，基台上还设有位于上料通道顶端的转轮毛刷，基台底部设有接料盒。本实用新型具有放料阻隔机构，防止滚子在上料通道积压，使得上料通道通行流畅；上料通道的进料端间隙小于出料端间隙，使得滚子按照宽端朝向出料端的方向同向整列，防止圆锥滚子颠倒；通过顶部传感器和底部传感器之间的距离可以监测并控制每次排出的圆锥滚子数量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种滚子上料机，尤其涉及一种圆锥滚子自动上料机，属于轴承生产设备的技术领域。
背景技术
滚子轴承是用短圆柱、圆锥或腰鼓形滚子作滚动体的滚动轴承，主要有向心短圆柱滚子、 双列向心球面滚子、圆锥滚子和推力滚子等结构型式。
而本案所涉及的圆锥滚子是一个具有窄端和宽的圆锥滚子，现有技术中，滚子料盘向滚子上料机进行倾倒滚子时，无法调整滚子的宽端或窄端朝向，从而易导致滚子颠倒，滚子上料机无法使圆锥滚子同向单列，需要采用人工排列。且滚子上料数量无法有效控制，滚子易堆叠在一起，阻碍滚子机的正常运行。
发明内容
本实用新型目的是解决上述现有技术的不足，提供一种圆锥滚子自动上料机。
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
一种圆锥滚子自动上料机，包括基台和设置于所述基台上的两个上料滚轴，两个上料滚轴之间形成上料通道，所述上料通道的一端为进料端，所述上料通道的另一端为出料端，所述圆锥滚子的两端分别为宽端和窄端，
所述上料通道的进料端具有滚子进料机构，并且所述进料端具有一用于对滚子阶段性放行的放料阻隔机构，
所述两个上料滚轴相向转动，并且所述上料通道的进料端间隙小于出料端间隙，
所述基台上还设有位于所述上料通道中部顶端的用于清洁滚子表面及筛落宽窄端颠倒圆锥滚子的转轮毛刷，
所述基台底部设有用于承接筛落圆锥滚子的接料盒。
优选地，所述出料端连接有一滚子下料管，并且所述滚子下料管的顶部具有顶部传感器、底部具有底部传感器。
优选地，所述上料通道的进料端高于所述出料端。
优选地，所述放料阻隔机构包括阻隔隔板和驱动所述阻隔隔板的驱动端。
优选地，所述阻隔隔板为枢轴设置于所述基台上的枢轴隔板或为滑动设置于所述基台上的滑接隔板。
优选地，所述驱动端为时间间隔控制端或滚子通行数量监测端。
优选地，所述滚子进料机构包括滚子滑道和滚子料盘，所述滚子料盘具有一翻转驱动端。
优选地，所述基座上设有筛料导向漏斗，所述筛料导向漏斗的宽口位于所述上料通道的底部，所述筛料导向漏斗的窄口位于所述接料盒的顶部。
本实用新型的有益效果主要体现在：
1.具有放料阻隔机构，按照时间间隔或数量对滚子进行放量，防止滚子在上料通道积压，使得上料通道通行流畅；
2.两个上料滚轴之间具有夹角，上料通道的进料端间隙小于出料端间隙，使得滚子按照宽端朝向出料端的方向同向整列，当进料端的圆锥滚子颠倒时，滚子会受转轮毛刷作用掉落至接料盒，保障圆锥滚子的整列同向；
3.通过顶部传感器和底部传感器之间的距离可以监测并控制每次排出的滚子数量。
附图说明
图1是本实用新型一种圆锥滚子自动上料机的立体结构示意图；
图2是图1的主视结构示意图；
图3是图2的俯视结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提供一种圆锥滚子自动上料机，自动化程度高，有效防止滚子颠倒。以下结合附图对本实用新型技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。
如图1至图3所示，一种圆锥滚子自动上料机，包括基台1和设置于基台1上的两个上料滚轴2，两个上料滚轴2之间形成上料通道3，上料通道3的一端为进料端31，上料通道3的另一端为出料端32，圆锥滚子从进料端31至出料端32完成同向整列。
具体地，本案所涉及的圆锥滚子，其两端分别为宽端和窄端，整列时，需要将其宽端朝向出料端32。所谓的宽端和窄端为相对命名，即所在端面直径大的为宽端，直径小的为窄端。
其中，上料通道3的进料端31具有滚子进料机构4，滚子进料机构4用于向进料端31输送圆锥滚子，具体实施例中，滚子进料机构4包括滚子滑道41和滚子料盘42，滚子料盘42具有一翻转驱动端43。滚子滑道41、滚子料盘42和翻转驱动端43均设置于基台1上，滚子滑道41为一倾斜滑道，滑道的底端与进料端31匹配，滑道的顶端与滚子料盘42的出料口相匹配，翻转驱动端43驱动滚子料盘进行翻转，滚子料盘42内的圆锥滚子受自身重力滑出出料口，并沿滚子滑道41进入进料端。更细化地，滚子料盘42的出料口一端枢轴连接于基座1上，翻转驱动端43为一伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端位于滚子料盘的底部，当伸缩端伸出后，滚子料盘42产生翻转。
本案的进料端31具有一用于对滚子阶段性放行的放料阻隔机构5，具体地，放料阻隔机构5包括阻隔隔板51和驱动阻隔隔板的驱动端，附图中省略驱动端标记。其中，放料阻隔机构5为枢轴设置于基台上的枢轴隔板或为滑动设置于基台上的滑接隔板。具体地，枢轴隔板受驱动端驱动会产生翻转，翻转一定角度即为放行，复位即为阻隔。而针对滑接隔板，即基台上设有一滑竿，滑接隔板滑动设置于该滑竿上，在驱动端驱动作用下，滑接隔板阻隔圆锥滚子进入上料通道的路径或放行。当然，采用其它能实现阻隔或放行路径的结构亦在本案的保护范围之内。
更细化地描述，该驱动端为时间间隔控制端或滚子通行数量监测端，具体地，放料阻隔机构的阻隔或放行受时间间隔控制或滚子数量控制，即放行固定时间后进行阻隔，阻隔固定时间后进行放行，或固定放行时间内放行固定数量的圆锥滚子。本案优选为每个放行时间内放行1~2个圆锥滚子。不会造成圆锥滚子积压。时间间隔控制驱动和数量监测控制驱动均属于现有技术，在此不再赘述。
为了统一圆锥滚子宽、窄端方向，两个上料滚轴3相向转动，会使圆锥滚子朝向出料端行进，并且上料通道的进料端31间隙小于出料端32间隙，优选实施例中，上料通道的进料端高于出料端，如此便于圆锥滚子的行进，而基台1上还设有位于上料通道中部顶端的用于清洁滚子表面及筛落宽窄端颠倒圆锥滚子的转轮毛刷6，转轮毛刷具有驱动其旋转的驱动源，驱动源为电机，基台1底部设有用于承接筛落圆锥滚子的接料盒7，出料端32连接有一滚子下料管8。当圆锥滚子宽端朝向出料端时，圆锥滚子在朝向出料端前进过程中，其外围与上料通道相匹配，在上料通道上行进平稳，整体会逐渐下沉，至出料端后，其宽端会朝向滚子下料管坠落。而当圆锥滚子窄端朝向出料端时，由于其宽窄端方向与上料通道的宽窄端方向相异，因此圆锥滚子会大部分外露，在上料通道上行进不平稳，行进过程中会自动掉落至接料盒，而行进过程中未能自动掉落的圆锥滚子会在转轮毛刷作用下刷落至接料盒，如此保障圆锥滚子能完成同向整列。
更优化地，基座1上设有筛料导向漏斗9，筛料导向漏斗的宽口位于上料通道的底部，筛料导向漏斗的窄口位于接料盒的顶部。
另外，上述滚子下料管8的顶部具有顶部传感器81、底部具有底部传感器82，顶部和底部传感器用于控制出料数量，即通过调整顶部传感器和底部传感器之间距离，能控制圆锥滚子数量，方便自动上料机的排料。
通过以上描述可以发现，本实用新型具有放料阻隔机构，按照时间间隔或数量对滚子进行放量，防止滚子在上料通道积压，使得上料通道通行流畅；两个上料滚轴之间具有夹角，上料通道的进料端间隙小于出料端间隙，使得滚子按照宽端朝向出料端的方向同向整列，当进料端的圆锥滚子颠倒时，滚子会受转轮毛刷作用掉落至接料盒，保障圆锥滚子的整列同向；通过顶部传感器和底部传感器之间的距离可以监测并控制每次排出的滚子数量。
以上对本实用新型的技术方案进行了充分描述，需要说明的是，本实用新型的具体实施方式并不受上述描述的限制，本领域的普通技术人员依据本实用新型的精神实质在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种圆锥滚子自动上料机，包括基台和设置于所述基台上的两个上料滚轴，两个上料滚轴之间形成上料通道，所述上料通道的一端为进料端，所述上料通道的另一端为出料端，其特征在于：
所述圆锥滚子的两端分别为宽端和窄端，
所述上料通道的进料端具有滚子进料机构，并且所述进料端具有一用于对滚子阶段性放行的放料阻隔机构，
所述两个上料滚轴相向转动，并且所述上料通道的进料端间隙小于出料端间隙，
所述基台上还设有位于所述上料通道中部顶端的用于清洁滚子表面及筛落宽窄端颠倒圆锥滚子的转轮毛刷，
所述基台底部设有用于承接筛落圆锥滚子的接料盒。
2.根据权利要求1所述的一种圆锥滚子自动上料机，其特征在于：所述出料端连接有一滚子下料管，并且所述滚子下料管的顶部具有顶部传感器、底部具有底部传感器。
3.根据权利要求1所述的一种圆锥滚子自动上料机，其特征在于：所述上料通道的进料端高于所述出料端。
4.根据权利要求1所述的一种圆锥滚子自动上料机，其特征在于：所述放料阻隔机构包括阻隔隔板和驱动所述阻隔隔板的驱动端。
5.根据权利要求4所述的一种圆锥滚子自动上料机，其特征在于：所述阻隔隔板枢轴设置于所述基台上的枢轴隔板或滑动设置于所述基台上的滑接隔板。
6.根据权利要求4所述的一种圆锥滚子自动上料机，其特征在于：所述驱动端为时间间隔控制端或滚子通行数量监测端。
7.根据权利要求1所述的一种圆锥滚子自动上料机，其特征在于：所述滚子进料机构包括滚子滑道和滚子料盘，所述滚子料盘具有一翻转驱动端。
8.根据权利要求1所述的一种圆锥滚子自动上料机，其特征在于：所述基台上设有筛料导向漏斗，所述筛料导向漏斗的宽口位于所述上料通道的底部，所述筛料导向漏斗的窄口位于所述接料盒的顶部。
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Publications (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109677866A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-04-26 | 生工生物工程（上海）股份有限公司 | 离心管转运用满料检测装置及方法 |
| CN110217563A (zh) * | 2019-06-11 | 2019-09-10 | 湖南隋侯珠科技有限公司 | 一种二合一移液吸头排列机器人 |
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