CN111149491B - 一种香蕉苗移栽装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于香蕉苗种植技术领域，具体的说是一种香蕉苗移栽装置，包括箱体和车架；所述车架的底部固连有支撑板，车架的顶部套接固定有控制器；本发明中，通过在箱体的一侧设置有套筒，且套筒与箱体之间通过U型架和转动块转动进行连接，利用套筒受自身重力的作用，通过电动推杆对U型架位置进行限位，从而能够使得套筒保持竖直状态，通过电机转动使得输送皮带转动，香蕉苗经放料架滑动至放料漏斗的内侧，利用踏板在弧形滑槽的内侧向下移动，能够使得放料漏斗在下移的同时产生转动，从而能够使得缺口与套筒上的放料口正对，这样保证香蕉苗在移栽过程中的垂直度稳定，提高香蕉苗的成活率。
Description
技术领域
本发明涉及香蕉苗种植加工技术领域，具体涉及一种香蕉苗移栽装置。
背景技术
香蕉种植选地时要选择避风、避寒、背北向南的地块和疏松、肥沃、土层深厚的土壤，不选重碱、粘地或易积水的土壤。排灌良好是蕉园的重要条件，地下水位不能过高，以离地面1米以下为宜。在进行香蕉苗移栽时，部分采用直接选取香蕉树底部的幼苗进行移栽的方式进行香蕉树的种植，且在种植时需要保证香蕉苗种植的垂直度。
现有的部分香蕉苗在移栽时，常采用手工移栽的方式进行，这样需要工作人员选取香蕉苗放入移栽坑中，然后使用铲子进行覆土作业，以对香蕉苗进行移栽作业，这样容易香蕉苗种植后出现倒伏的现象，从而降低了香蕉苗移栽的成活率，且在香蕉苗移栽完毕后，香蕉苗容易处于倾斜的状态，不利于香蕉苗的生产。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种香蕉苗移栽装置，通过在箱体的一侧设置有套筒，且套筒与箱体之间通过U型架和转动块转动进行连接，利用套筒受自身重力的作用，通过电动推杆对U型架位置进行限位，从而能够使得套筒保持竖直状态，通过电机转动使得输送皮带转动，从而将放料板一和放料板二相邻一侧之间的香蕉苗输送至放料架位置处，香蕉苗经放料架滑动至放料漏斗的内侧，利用踏板在弧形滑槽的内侧向下移动，能够使得放料漏斗在下移的同时产生转动，从而能够使得缺口与套筒上的放料口正对，这样能够使得香蕉苗以竖直状态转移至移栽坑的内侧，且便于香蕉苗与移栽模块分离，这样保证香蕉苗在移栽过程中的垂直度稳定，有利于香蕉苗生长，提高香蕉苗的成活率。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种香蕉苗移栽装置，包括箱体和车架；所述车架的底部固连有支撑板，车架的顶部套接固定有控制器，车架的底部对称转动连接有两个移动轮；所述箱体的底部与支撑板的顶部固连，箱体内侧的中部固连有隔板，箱体的内侧位于隔板的下方卡接固定有多个蓄电池，箱体的内侧位于隔板的上方固连有放料板一和放料板二，箱体的一侧开设有通孔一和通孔二，且通孔一的一侧固连有放料架，箱体的外侧对应放料架位置处设置有移栽模块；所述通孔一与通孔二相邻的一侧均转动连接有导辊；所述隔板的底部螺旋固定有电机，隔板的顶部转动连接有两个转动辊，其中，一个转动辊的一端贯穿隔板与电机的输出端固连；两个所述导辊与两个转动辊的外侧套接有输送皮带；其中，
所述移栽模块包括套筒和放料漏斗；所述套筒的外侧固连有U型架，套筒的外侧相对U型架位置处开设有放料口，套筒的内侧滑动嵌入连接有放料漏斗，且放料漏斗的底部固连有复位弹簧；所述放料漏斗的一侧开设有缺口；所述复位弹簧的底端固连有固定板，且固定板的一侧与套筒的内侧壁固连；所述放料漏斗外侧的顶部固连有踏板，且踏板与套筒的外侧开设的弧形滑槽滑动嵌入连接；所述箱体的一侧对应U型架位置处固连有转动块；所述U型架的中间段与转动块转动连接；所述转动块上对应U型架的中间段位置处开设有圆孔，转动块的顶部对应圆孔位置处固连有电动推杆，且电动推杆的输出端位于圆孔的内侧；所述控制器用于控制电机和电动推杆的启停；所述放料漏斗在下移的同时产生转动，对复位弹簧进行挤压，使得缺口与套筒上的放料口正对，使用时，取过适量的香蕉苗放置于箱体的内侧，通过移动轮推动车架移动至移栽坑位置处，此时套筒在自身重力的作用下始终保持竖直状态，通过控制器控制电动推杆的输出端下移与U型架水平段相抵靠，对U型架的位置进行限位，从而能够使得套筒保持竖直状态，然后控制器控制电机转动，通过转动辊带动输送皮带转动将放料板一和放料板二相邻一侧之间的香蕉苗输送至放料架位置处，控制器控制电机停转，此时，因工作人员推动车架时处于倾斜的状态，香蕉苗经放料架滑动至放料漏斗的内侧，香蕉苗的颈部处于放料漏斗的小端，香蕉苗的冠部与放料漏斗的大端内侧接触，保证香蕉苗处于放料漏斗的内侧，工作人员保持车架的倾斜角度稳定，然后脚踏踏板下移，使得踏板的一端在弧形滑槽的内侧向下移动，因弧形滑槽的作用，使得放料漏斗在下移的同时产生转动，同时对复位弹簧进行挤压，从而能够使得缺口与套筒上的放料口正对，这样能够使得香蕉苗以竖直状态转移至移栽坑的内侧，然后进行覆土作业，保证香蕉苗在移栽过程中的垂直度，有利于香蕉苗生长，提高香蕉苗的成活率。
进一步在于：所述移栽模块还包括覆土板和弧形滑动卡；所述弧形滑动卡滑动套接于套筒的外侧；所述覆土板的数目为二，且两个覆土板相邻的一侧均通过扭转弹簧与套筒外侧的底部转动连接，两个覆土板顶部的中间位置处均转动连接有推杆，且两个推杆的顶端分别与弧形滑动卡的两侧转动连接；在放料漏斗下移时，踏板的底部推动弧形滑动卡同步下移，弧形滑动卡推动推杆的底端下移，从而能够使得两个覆土板相向转动，扭转弹簧处于收缩状态，进而能够在香蕉苗转移至移栽坑的内侧时，通过双侧覆土对香蕉苗的位置进行限位，保证香蕉苗处于竖直状态，进一步提高香蕉苗的成活率，且在覆土完毕后，扭转弹簧会回弹，能够使得覆土板和弧形滑动卡均恢复至原来位置，有利于提高香蕉苗移栽的效率。
进一步在于：所述覆土板的长度与弧形滑槽的高度相同；所述套筒的外侧开设有限位滑槽；所述弧形滑动卡内侧的中间位置处固连有与限位滑槽滑动嵌入连接的限位杆；在弧形滑动卡移动时，限位杆在限位滑槽的内侧滑动，从而能够保证弧形滑动卡沿竖向平稳移动，便于推杆推动覆土板向下转动进行覆土作业，使用便捷。
进一步在于：所述限位杆的底部固连有压缩弹簧，且压缩弹簧的底端与限位滑槽的底端固连；限位杆下移使挤压压缩弹簧，利用压缩弹簧的回弹能够加速弧形滑动卡恢复至原来位置，能够避免扭转弹簧长时间使用后出现损坏的情况，延长扭转弹簧的使用寿命。
进一步在于：所述放料漏斗处于初始位置时，缺口与放料口交错布置；所述缺口的宽度小于放料口的宽度；在覆土板对香蕉苗的根部进行覆土作业后，推动车架前移，能够使得香蕉苗经缺口和放料口与该香蕉苗移栽装置分离，便于进行下一株香蕉苗的移栽作业，这样能够提高香蕉苗的移栽效率。
进一步在于：所述放料板一与箱体的内侧壁之间的夹角为5度，且放料板一与放料板二相邻的一侧均固连有导向板，且两个导向板交叉布置；利用倾斜布置的放料板一能够使得箱体内侧的香蕉苗移动至放料板一与放料板二相邻的位置，便于输送皮带对香蕉苗进行转移，提高香蕉苗的移栽效率。
进一步在于：所述U型架水平段的外柱面上对应电动推杆位置处开设有环形凹槽，且环形凹槽的内侧呈环形等角度固连有多个相互平行的肋条；通过电动推杆的输出端下移时与环形凹槽内侧的肋条相接触，能够提高电动推杆对U型架的限位程度，保证U型架稳定，能够避免踏板移动时，套筒的竖直位置发生变化的情况，保证套筒处于趋于竖直的位置，提高移栽的香蕉苗的垂直度。
进一步在于：所述蓄电池通过电线与控制器电连接，且控制器通过导线与电机和电动推杆电连接；通过控制器控制电动推杆和电机，减轻工作人员的工作强度。
本发明的有益效果：
1、通过在箱体的一侧设置有套筒，且套筒与箱体之间通过U型架和转动块转动进行连接，利用套筒受自身重力的作用，通过电动推杆对U型架位置进行限位，从而能够使得套筒保持竖直状态，通过电机转动使得输送皮带转动，从而将放料板一和放料板二相邻一侧之间的香蕉苗输送至放料架位置处，香蕉苗经放料架滑动至放料漏斗的内侧，利用踏板在弧形滑槽的内侧向下移动，能够使得放料漏斗在下移的同时产生转动，从而能够使得缺口与套筒上的放料口正对，这样能够使得香蕉苗以竖直状态转移至移栽坑的内侧，且便于香蕉苗与移栽模块分离，这样保证香蕉苗在移栽过程中的垂直度稳定，有利于香蕉苗生长，提高香蕉苗的成活率。
2、通过在套筒的外侧设置有弧形滑动卡，通过弧形滑动卡推动推杆的底端下移，从而能够使得两个覆土板均向下转动对香蕉苗两侧均进行覆土作业，保证香蕉苗处于竖直状态，进一步提高香蕉苗的成活率，通过覆土板与套筒之间的扭转弹簧使得覆土板复位，有利于提高香蕉苗移栽的效率；通过弧形滑动卡上的限位杆在套筒上限位滑槽的内侧滑动，从而能够保证弧形滑动卡沿竖向平稳移动，便于推杆推动覆土板向下转动进行覆土作业，使用便捷。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的整体结构示意图；
图3是本发明中箱体的俯视图；
图4是本发明中箱体的内部结构示意图；
图5是本发明中箱体的侧视图；
图6是本发明中移栽模块的结构示意图；
图7是本发明中放料漏斗的结构示意图；
图8是本发明中转动块与U型架的结构示意图；
图9是本发明中套筒与弧形滑动卡的结构示意图。
图中：100、车架；110、移动轮；120、支撑板；200、箱体；210、放料架；220、放料板一；230、放料板二；240、隔板；250、转动辊；260、转动块；261、圆孔；270、导辊；280、电机；300、蓄电池；400、控制器；500、输送皮带；600、移栽模块；610、套筒；611、放料口；612、弧形滑槽；613、U型架；6131、肋条；614、限位滑槽；620、放料漏斗；621、踏板；630、弧形滑动卡；631、推杆；632、限位杆；633、压缩弹簧；640、覆土板；650、电动推杆；660、复位弹簧；661、固定板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9所示，一种香蕉苗移栽装置，包括箱体200和车架100；车架100的底部固连有支撑板120，车架100的顶部套接固定有控制器400，车架100的底部对称转动连接有两个移动轮110；箱体200的底部与支撑板120的顶部固连，箱体200内侧的中部固连有隔板240，箱体200的内侧位于隔板240的下方卡接固定有多个蓄电池300，箱体200的内侧位于隔板240的上方固连有放料板一220和放料板二230，箱体200的一侧开设有通孔一和通孔二，且通孔一的一侧固连有放料架210，箱体200的外侧对应放料架210位置处设置有移栽模块600；通孔一与通孔二相邻的一侧均转动连接有导辊270；隔板240的底部螺旋固定有电机280，隔板240的顶部转动连接有两个转动辊250，其中，一个转动辊250的一端贯穿隔板240与电机280的输出端固连；两个导辊270与两个转动辊250的外侧套接有输送皮带500；其中，
移栽模块600包括套筒610和放料漏斗620；套筒610的外侧固连有U型架613，套筒610的外侧相对U型架613位置处开设有放料口611，套筒610的内侧滑动嵌入连接有放料漏斗620，且放料漏斗620的底部固连有复位弹簧660；放料漏斗620的一侧开设有缺口；复位弹簧660的底端固连有固定板661，且固定板661的一侧与套筒610的内侧壁固连；放料漏斗620外侧的顶部固连有踏板621，且踏板621与套筒610的外侧开设的弧形滑槽612滑动嵌入连接；箱体200的一侧对应U型架613位置处固连有转动块260；U型架613的中间段与转动块260转动连接；转动块260上对应U型架613的中间段位置处开设有圆孔261，转动块260的顶部对应圆孔261位置处固连有电动推杆650，且电动推杆650的输出端位于圆孔261的内侧；控制器400用于控制电机280和电动推杆650的启停；其中，放料漏斗620在下移的同时产生转动，对复位弹簧660进行挤压，使得缺口与套筒610上的放料口611正对，使用时，取过适量的香蕉苗放置于箱体200的内侧，通过移动轮110推动车架100移动至移栽坑位置处，此时套筒610在自身重力的作用下始终保持竖直状态，通过控制器400控制电动推杆650的输出端下移与U型架613水平段相抵靠，对U型架613的位置进行限位，从而能够使得套筒610保持竖直状态，然后控制器400控制电机280转动，通过转动辊250带动输送皮带500转动将放料板一220和放料板二230相邻一侧之间的香蕉苗输送至放料架210位置处，控制器400控制电机280停转，此时，因工作人员推动车架100时处于倾斜的状态，香蕉苗经放料架210滑动至放料漏斗620的内侧，香蕉苗的颈部处于放料漏斗620的小端，香蕉苗的冠部与放料漏斗620的大端内侧接触，保证香蕉苗处于放料漏斗620的内侧，工作人员保持车架100的倾斜角度稳定，然后脚踏踏板621下移，使得踏板621的一端在弧形滑槽612的内侧向下移动，因弧形滑槽612的作用，使得放料漏斗620在下移的同时产生转动，同时对复位弹簧660进行挤压，从而能够使得缺口与套筒610上的放料口611正对，这样能够使得香蕉苗以竖直状态转移至移栽坑的内侧，然后进行覆土作业，保证香蕉苗在移栽过程中的垂直度，有利于香蕉苗生长，提高香蕉苗的成活率。
移栽模块600还包括覆土板640和弧形滑动卡630；弧形滑动卡630滑动套接于套筒610的外侧；覆土板640的数目为二，且两个覆土板640相邻的一侧均通过扭转弹簧与套筒610外侧的底部转动连接，两个覆土板640顶部的中间位置处均转动连接有推杆631，且两个推杆631的顶端分别与弧形滑动卡630的两侧转动连接；在放料漏斗620下移时，踏板621的底部推动弧形滑动卡630同步下移，弧形滑动卡630推动推杆631的底端下移，从而能够使得两个覆土板640相向转动，扭转弹簧处于收缩状态，进而能够在香蕉苗转移至移栽坑的内侧时，通过双侧覆土对香蕉苗的位置进行限位，保证香蕉苗处于竖直状态，进一步提高香蕉苗的成活率，且在覆土完毕后，扭转弹簧会回弹，能够使得覆土板640和弧形滑动卡630均恢复至原来位置；覆土板640的长度与弧形滑槽612的高度相同；套筒610的外侧开设有限位滑槽614；弧形滑动卡630内侧的中间位置处固连有与限位滑槽614滑动嵌入连接的限位杆632；在弧形滑动卡630移动时，限位杆632在限位滑槽614的内侧滑动，从而能够保证弧形滑动卡630沿竖向平稳移动，便于推杆631推动覆土板640向下转动进行覆土作业；限位杆632的底部固连有压缩弹簧633，且压缩弹簧633的底端与限位滑槽614的底端固连；限位杆632下移使挤压压缩弹簧633，利用压缩弹簧633的回弹能够加速弧形滑动卡630恢复至原来位置，能够避免扭转弹簧长时间使用后出现损坏的情况，延长扭转弹簧的使用寿命。
放料漏斗620处于初始位置时，缺口与放料口611交错布置；缺口的宽度小于放料口611的宽度；在覆土板640对香蕉苗的根部进行覆土作业后，推动车架100前移，能够使得香蕉苗经缺口和放料口611与该香蕉苗移栽装置分离，便于进行下一株香蕉苗的移栽作业；放料板一220与箱体200的内侧壁之间的夹角为5度，且放料板一220与放料板二230相邻的一侧均固连有导向板，且两个导向板交叉布置；利用倾斜布置的放料板一220能够使得箱体200内侧的香蕉苗移动至放料板一220与放料板二230相邻的位置，便于输送皮带500对香蕉苗进行转移；
U型架613水平段的外柱面上对应电动推杆650位置处开设有环形凹槽，且环形凹槽的内侧呈环形等角度固连有多个相互平行的肋条6131；通过电动推杆650的输出端下移时与环形凹槽内侧的肋条6131相接触，能够提高电动推杆650对U型架613的限位程度，保证U型架613稳定，能够避免踏板621移动时，套筒610的竖直位置发生变化的情况，保证套筒610处于趋于竖直的位置；蓄电池300通过电线与控制器400电连接，且控制器400通过导线与电机280和电动推杆650电连接；通过控制器400控制电动推杆650和电机280，减轻工作人员的工作强度。
工作原理：使用时，取过适量的香蕉苗放置于箱体200的内侧，通过移动轮110推动车架100移动至移栽坑位置处，此时套筒610在自身重力的作用下始终保持竖直状态，通过控制器400控制电动推杆650的输出端下移与U型架613水平段相抵靠，对U型架613的位置进行限位，从而能够使得套筒610保持竖直状态；
控制器400控制电机280转动，通过转动辊250带动输送皮带500转动将放料板一220和放料板二230相邻一侧之间的香蕉苗输送至放料架210位置处，控制器400控制电机280停转，此时，因工作人员推动车架100时处于倾斜的状态，香蕉苗经放料架210滑动至放料漏斗620的内侧，香蕉苗的颈部处于放料漏斗620的小端，香蕉苗的冠部与放料漏斗620的大端内侧接触，保证香蕉苗处于放料漏斗620的内侧，工作人员保持车架100的倾斜角度稳定，然后脚踏踏板621下移，使得踏板621的一端在弧形滑槽612的内侧向下移动，因弧形滑槽612的作用，使得放料漏斗620在下移的同时产生转动，同时对复位弹簧660进行挤压，从而能够使得缺口与套筒610上的放料口611正对，推动车架100移动，使得香蕉苗与移栽模块600分离，控制器400控制电动推杆650的输出端收缩即可。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种香蕉苗移栽装置，其特征在于，包括箱体(200)和车架(100)；所述车架(100)的底部固连有支撑板(120)，车架(100)的顶部套接固定有控制器(400)，车架(100)的底部对称转动连接有两个移动轮(110)；所述箱体(200)的底部与支撑板(120)的顶部固连，箱体(200)内侧的中部固连有隔板(240)，箱体(200)的内侧位于隔板(240)的下方卡接固定有多个蓄电池(300)，箱体(200)的内侧位于隔板(240)的上方固连有放料板一(220)和放料板二(230)，箱体(200)的一侧开设有通孔一和通孔二，且通孔一的一侧固连有放料架(210)，箱体(200)的外侧对应放料架(210)位置处设置有移栽模块(600)；所述通孔一与通孔二相邻的一侧均转动连接有导辊(270)；所述隔板(240)的底部螺旋固定有电机(280)，隔板(240)的顶部转动连接有两个转动辊(250)，其中，一个转动辊(250)的一端贯穿隔板(240)与电机(280)的输出端固连；两个所述导辊(270)与两个转动辊(250)的外侧套接有输送皮带(500)；其中，
所述移栽模块(600)包括套筒(610)和放料漏斗(620)；所述套筒(610)的外侧固连有U型架(613)，套筒(610)的外侧相对U型架(613)位置处开设有放料口(611)，套筒(610)的内侧滑动嵌入连接有放料漏斗(620)，且放料漏斗(620)的底部固连有复位弹簧(660)；所述放料漏斗(620)的一侧开设有缺口；所述复位弹簧(660)的底端固连有固定板(661)，且固定板(661)的一侧与套筒(610)的内侧壁固连；所述放料漏斗(620)外侧的顶部固连有踏板(621)，且踏板(621)与套筒(610)的外侧开设的弧形滑槽(612)滑动嵌入连接；所述箱体(200)的一侧对应U型架(613)位置处固连有转动块(260)；所述U型架(613)的中间段与转动块(260)转动连接；所述转动块(260)上对应U型架(613)的中间段位置处开设有圆孔(261)，转动块(260)的顶部对应圆孔(261)位置处固连有电动推杆(650)，且电动推杆(650)的输出端位于圆孔(261)的内侧；所述控制器(400)用于控制电机(280)和电动推杆(650)的启停；
其中，所述放料漏斗(620)在下移的同时产生转动，对复位弹簧(660)进行挤压，使得缺口与套筒(610)上的放料口(611)正对。
2.根据权利要求1所述的一种香蕉苗移栽装置,其特征在于，所述移栽模块(600)还包括覆土板(640)和弧形滑动卡(630)；所述弧形滑动卡(630)滑动套接于套筒(610)的外侧；所述覆土板(640)的数目为二，且两个覆土板(640)相邻的一侧均通过扭转弹簧与套筒(610)外侧的底部转动连接，两个覆土板(640)顶部的中间位置处均转动连接有推杆(631)，且两个推杆(631)的顶端分别与弧形滑动卡(630)的两侧转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种香蕉苗移栽装置,其特征在于，所述覆土板(640)的长度与弧形滑槽(612)的高度相同；所述套筒(610)的外侧开设有限位滑槽(614)；所述弧形滑动卡(630)内侧的中间位置处固连有与限位滑槽(614)滑动嵌入连接的限位杆(632)。
4.根据权利要求3所述的一种香蕉苗移栽装置,其特征在于，所述限位杆(632)的底部固连有压缩弹簧(633)，且压缩弹簧(633)的底端与限位滑槽(614)的底端固连。
5.根据权利要求1所述的一种香蕉苗移栽装置,其特征在于，所述放料漏斗(620)处于初始位置时，缺口与放料口(611)交错布置；所述缺口的宽度小于放料口(611)的宽度。
6.根据权利要求1所述的一种香蕉苗移栽装置,其特征在于，所述放料板一(220)与箱体(200)的内侧壁之间的夹角为5度，且放料板一(220)与放料板二(230)相邻的一侧均固连有导向板，且两个导向板交叉布置。
7.根据权利要求1所述的一种香蕉苗移栽装置,其特征在于，所述U型架(613)水平段的外柱面上对应电动推杆(650)位置处开设有环形凹槽，且环形凹槽的内侧呈环形等角度固连有多个相互平行的肋条(6131)。
8.根据权利要求1所述的一种香蕉苗移栽装置,其特征在于，所述蓄电池(300)通过电线与控制器(400)电连接，且控制器(400)通过导线与电机(280)和电动推杆(650)电连接。
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