CN107278596B - 草皮铺设方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种草皮铺设方法，采用草皮种植机，且包括步骤：草皮种植机在地面上行进，草皮种植机的铺设装置将储料装置释放出的块状草皮一个一个的依次铺设到地面上；草皮种植机的碾压装置将铺设于地面上的各个块状草皮依次进行碾压，使铺设于地面上的块状草皮平整。本发明的草皮铺设方法，采用专用的草皮种植机，可以提高草皮的铺设效率和草皮铺设质量。

Description

草皮铺设方法

技术领域

本发明属于栽培草皮用的工具技术领域，具体地说，本发明涉及一种草皮铺设方法。

背景技术

草坪，是指由人工建植或人工养护管理，起绿化美化作用的草地。草坪作为生态系统的要素之一，具有多种重要功能，在改善城市的生态与生活环境中起着十分重要的作用，是道路、公共场所和生态工程的重要辅助设施，已成为城市绿化的主要形式。因此，铺设草皮也成为了园林绿化过程中一个必不可少的环节。

目前，对于草皮种植一直是由人工一卷一卷地铺植在事先平整好的土地上，人工种植存在着成本高，效率低下的缺点。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种草皮铺设方法，目的是提高草皮铺设效率。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：草皮铺设方法，采用草皮种植机，且包括步骤：

草皮种植机在地面上行进，草皮种植机的铺设装置将储料装置释放出的块状草皮一个一个的依次铺设到地面上；

草皮种植机的碾压装置将铺设于地面上的各个块状草皮依次进行碾压，使铺设于地面上的块状草皮平整。

所述草皮种植机包括机架、设置于铺设装置上且用于插入块状草皮中的草皮止动件和用于控制草皮止动件进行移动以插入块状草皮中的升降控制装置，用于储存待种植块状草皮的所述储料装置、用于接收从储料装置中释放出的块状草皮的所述铺设装置以及所述碾压装置设置于机架上。

所述铺设装置包括可运转的输送带和设置于输送带上且用于承托块状草皮的多个定位块，输送带位于所述储料装置的下方，多个定位块在输送带的外周表面上为等距分布，相邻两个定位块之间具有间隙且该间隙形成容纳所述草皮止动件的容置槽，在输送带运转时，草皮止动件随同输送带同步运转。

所述铺设装置还包括可旋转的设置于所述机架上的驱动辊、从动辊和支撑辊，所述输送带套设于驱动辊和从动辊上且驱动辊和从动辊分别位于输送带的一端，用于对输送带提供支撑的支撑辊位于驱动辊和从动辊之间且支撑辊的位置靠近从动辊，支撑辊和从动辊位于所述储料装置的下方。

所述草皮止动件包括钉杆和设置于钉杆上且用于插入块状草皮中的多个钉齿，多个钉齿在钉杆上沿钉杆的长度方向依次设置，钉杆的两端从所述容置槽中伸出以与所述升降控制装置配合，在升降控制装置的作用下，草皮止动件向上移动以使钉齿伸出容置槽外并插入块状草皮中。

所述容置槽中设有用于使所述草皮止动件进行复位的弹性元件。

所述升降控制装置包括设置于所述输送带两侧的两个控制杆且位于所述钉杆下方的控制杆和与控制杆连接且用于使控制杆进行上下摆动的升降驱动机构。

所述控制杆的一端与所述机架转动连接，控制杆的另一端与所述支撑杆滑动连接，在所述输送带运转且控制杆处于上止点位置时，插入块状草皮中的所述草皮止动件沿着控制杆滑动并在弹性元件的作用下逐渐收缩至所述容置槽中，最终草皮止动件与块状草皮分离。

所述碾压装置包括与所述机架转动连接的支架、可旋转的设置于支架上且用于对铺设于地面上的块状草皮进行碾压的碾压滚筒以及与支架和机架连接且用于控制碾压滚筒进行升降的升降驱动器；当升降驱动器伸长时，推动支架向下旋转，进而控制碾压滚筒进行下降，使得碾压滚筒能够接触地面；当升降驱动器收缩时，拉动支架向上旋转，进而控制碾压滚筒进行上升，使得碾压滚筒能够脱离地面。

所述碾压滚筒的表面设有凸齿。

本发明的草皮铺设方法，采用专用的草皮种植机，可以提高草皮的铺设效率和草皮铺设质量。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明草皮铺设方法采用的草皮种植机的结构示意图；

图2是铺设装置的结构示意图；

图3是定位块与草皮止动件的连接示意图；

图4是草皮止动件的结构示意图；

图5是升降控制装置的结构示意图；

图6是控制杆的结构示意图；

图7是控制杆与草皮止动件的配合示意图；

图8是碾压装置的结构示意图；

图9是储料装置的结构示意图；

图中标记为：1、机架；2、储料装置；201、储草盒；202、封板；203、开闭驱动器；3、铺设装置；301、输送带；302、驱动辊；303、从动辊；304、支撑辊；305、第一输送段；306、第二输送段；307、第三输送段；308、定位块；309、容置槽；4、草皮止动件；401、钉杆；402、钉齿；5、升降控制装置；501、控制杆；502、支撑杆；503、连杆；504、曲柄；505、电动机；506、第一引导杆体；507、第二引导杆体；6、碾压装置；601、支架；602、碾压滚筒；603、凸齿；604、升降驱动器；7、车轮；8、弹性元件。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

本发明提供了一种草皮铺设方法，通过采用专用的草皮种植机，将块状草皮铺设到地面上，形成草坪。如图1至图9所示，该专用的草皮种植机包括机架1、用于储存待种植块状草皮的储料装置2、用于接收从储料装置2中释放出的块状草皮且将块状草皮输送至地面上进行铺设的铺设装置3、设置于铺设装置3上且用于插入块状草皮中的草皮止动件4、用于控制草皮止动件4进行移动以插入块状草皮中的升降控制装置5和用于对铺设于地面上的块状草皮进行碾压的碾压装置6。

如图1所示，机架1上设有多个车轮7，车轮7对机架1提供支撑，使得草皮种植机整体可以移动。草皮种植机在地面上进行移动时，车轮7与地面接触，车轮7沿着地面滚动。储料装置2、铺设装置3、升降控制装置5和碾压装置6设置于机架1上，机架1作为安装储料装置2、铺设装置3、升降控制装置5和碾压装置6的基础。

本发明的草皮铺设方法，采用专用的草皮种植机，且包括如下的步骤：

(1)草皮种植机在地面上行进，草皮种植机的铺设装置3将储料装置2释放出的块状草皮一个一个的依次铺设到地面上；

(2)草皮种植机的碾压装置6将铺设于地面上的各个块状草皮依次进行碾压，使铺设于地面上的块状草皮平整。

如图1和图9所示，储料装置2包括设置于机架1上且具有出草口的储草盒201、用于控制出草口的开闭的封板202和用于控制封板202进行移动的开闭驱动器203。储草盒201为顶部开口、底部开口且内部中空的矩形盒体，储草盒201的中空腔体为储存块状草皮的矩形腔体，多个块状草皮堆叠在储草盒201的中空腔体中，储草盒201的顶部开口为设置于储草盒201的顶面上的矩形开口，该顶部开口作为向储草盒201中加入块状草皮的加料口，储草盒201的底部开口为设置于储草盒201的底面上的矩形开口，该底部开口为向外释放中空腔体中储存的块状草皮的出草口。封板202为可移动的设置于储草盒201的底部，封板202为矩形平板，当封板202移动至储草盒201的内部且位于出草口下方时，封板202将出草口封闭，储草盒201内的块状草皮不再能够被释放至铺设装置3上。当封板202移动至储草盒201外部时，使得出草口处于打开状态，储草盒201内的块状草皮能够经出草口被释放至下方的铺设装置3上。

如图1和图9所示，开闭驱动器203用于控制封板202沿水平方向进行移动，以实现出草口的打开和关闭。开闭驱动器203与储草盒201和封板202连接。开闭驱动器203为可伸缩的构件，开闭驱动器203具有多种形式，如液压缸或电动推杆，优选为液压缸。当开闭驱动器203伸长时，可以推动封板202朝向储草盒201的外部移动，将出草口打开；当开闭驱动器203收缩时，可以拉动封板202朝向储草盒201的内部移动，将出草口关闭。

如图1和图2所示，铺设装置3包括可运转的输送带301和设置于输送带301上且用于承托块状草皮的多个定位块308，定位块308和输送带301为一体成型，输送带301位于储料装置2的下方且输送带301为倾斜设置，输送带301为环形封闭构件，多个定位块308在输送带301的外周表面上为等距分布，相邻两个定位块308之间具有间隙且该间隙形成容纳草皮止动件4的容置槽309，即容置槽309具有多个且多个容置槽309为沿着输送带301的外周表面等距分布。草皮止动件4设置多个，各个草皮止动件4分别设置于位于相邻的两个定位块308之间的一个容置槽309中，在输送带301运转时，草皮止动件4随同输送带301同步运转。定位块308为固定设置于输送带301的外周表面上，定位块308为柔性材质制成，定位块308可弯曲变形，以与输送带301的运转时的形状相适应。在输送带301运转过程中，旋转至输送带301上方的定位块308用于承托从储料装置2中释放出的块状草皮，同时位于相邻两个定位块308之间的草皮止动件4插入位于定位块308上的块状草皮中，以将块状草皮固定在定位块308上，确保块状草皮能够随同定位块308向下进行移动，并能避免块状草皮在定位块308上自行滑落，使得各个块状草皮能够被有序的铺设于地面上。

如图1和图2所示，铺设装置3还包括可旋转的设置于机架1上的驱动辊302、从动辊303和支撑辊304，驱动辊302、从动辊303和支撑辊304的外圆面与输送带301的内周表面接触，输送带301套设于驱动辊302和从动辊303上且驱动辊302和从动辊303分别位于输送带301的长度方向上的一端，用于对输送带301提供支撑的支撑辊304位于驱动辊302和从动辊303之间且支撑辊304的位置靠近从动辊303，支撑辊304和从动辊303位于储料装置2的下方。驱动辊302、支撑辊304和从动辊303三者的轴线相平行，驱动辊302、支撑辊304和从动辊303三者的轴线位于水平面内且与草皮种植机的行进方向相垂直，驱动辊302与设置于机架1上的动力装置相连接，动力装置产生使驱动辊302旋转的动力。驱动辊302绕其轴线旋转时，驱动辊302驱动输送带301进行运转，输送带301并带动从动辊303和支撑辊304旋转。

如图1和图2所示，输送带301为朝向储料装置2的斜下方倾斜延伸(在沿草皮种植机的前进方向上，输送带301为朝向储草盒201的后侧下方倾斜设置)，驱动辊302设置于输送带301的下端，从动辊303设置于输送带301的上端且从输送带301的上端位于出草口的正下方，驱动辊302位于从动辊303的斜下方。支撑辊304和从动辊303为相邻设置，支撑辊304的直径小于从动辊303和驱动辊302的直径，支撑辊304的轴线与地面之间的垂直距离大于从动辊303的轴线与地面之间的垂直距离，支撑辊304对输送带301提供支撑作用，驱动辊302、从动辊303和支撑辊304在输送带301内部呈三点分布，使得输送带301呈三角形，输送带301是由依次连接的第一输送段305、第二输送段306和第三输送段307组成，第三输送段307的长度大于第二输送段306的长度，第二输送段306的长度大于第一输送段305的长度，第一输送段305的一端与第二输送段306的一端连接，第一输送段305的另一端与第三输送段307的一端连接，第二输送段306的另一端与第三输送段307的另一端连接，而且第一输送段305的一端是在支撑辊304处与第二输送段306连接，第一输送段305的另一端是在从动辊303处与第三输送段307连接，第二输送段306与第三输送段307是在驱动辊302处相连接。第一输送段305是指输送带301上的在从动辊303和支撑辊304的上方与从动辊303和支撑辊304的外圆面接触的部分，第二输送段306是指输送带301上的在驱动辊302和支撑辊304的上方与驱动辊302和支撑辊304的外圆面接触的部分，第三输送段307是指输送带301上的在从动辊303和驱动辊302的下方与从动辊303和驱动辊302的外圆面接触的部分。第一输送段305并位于出草口的正下方，第二输送段306位于出草口的斜下方，位于第一输送段305处的定位块308首先接收从出草口中释放出的块状草皮，然后定位块308和插入块状草皮中的草皮止动件4向下移动至第二输送段306处，定位块308和草皮止动件4相配合带动块状草皮同步向下移动至第二输送段306处，移动至输送带301下端的块状草皮会被铺设于地面上，第二输送段306处的定位块308和草皮止动件4与块状草皮分离后，会经第三输送段307返回至第一输送段305处，继续接收块状草皮，实现循环。

如图1和图2所示，输送带301的第一输送段305为水平状态，第一输送段305与水平面相平行，在出草口处于关闭状态时，第一输送段305位于封板202的下方。而且在对应第一输送段305处，至少有两个定位块308且该两个定位块308之间的容置槽309位于出草口的正下方，使得至少有一个草皮止动件4位于出草口的正下方，而且在升降控制装置5的作用下，位于出草口的正下方的草皮止动件4处于向上伸出至容置槽309外部的状态，使得该位置处的草皮止动件4能够插入经出草口向下释放的块状草皮中，进而随着输送带301的运转，定位块308和草皮止动件4会将块状草皮从出草口中拉出并继续带动该块状草皮向下移动，提高了可靠性。

如图3和图4所示，草皮止动件4包括钉杆401和设置于钉杆401上且用于插入块状草皮中的多个钉齿402，钉杆401为长直杆，钉杆401的长度大于容置槽309的长度，钉杆401的长度方向与输送带301的宽度方向相平行，多个钉齿402在钉杆401上沿钉杆401的长度方向依次设置，钉齿402优选为圆锥形结构，钉齿402的长度方向与钉杆401的长度方向相垂直，钉齿402的一端为与钉杆401固定连接的固定端，钉齿402的另一端为用于插入块状草皮中的尖端，钉齿402的尖端的直径小于固定端的直径且钉齿402的尖端为钉齿402上直径最小的部位，以利于插入块状草皮中。多个钉齿402在钉杆401上为沿钉杆401的长度方向等距分布且多个钉齿402为朝向钉杆401的同一侧伸出，钉杆401的两端从容置槽309中伸出以与升降控制装置5配合，在升降控制装置5的作用下，草皮止动件4向上移动以使钉齿402伸出容置槽309外并插入块状草皮中，以使块状草皮固定在定位块308上。

如图3和图4所示，作为优选的，容置槽309中设有用于使位于该容置槽309中的草皮止动件4进行复位的弹性元件8，在草皮止动件4与块状草皮分离后，弹性元件8对草皮止动件4施加作用力，使得草皮止动件4移动至容置槽309中并保持处于容置槽309中的状态，即通过弹性元件8使草皮止动件4进行复位。弹性元件8优选为采用橡胶材质制成的弹性带，弹性带为具有弹性的带状构件。弹性元件8设置于容置槽309中且弹性元件8与位于容置槽309两侧的两个定位块308相连接，弹性元件8的一端与两个相邻的定位块308中的其中一个定位块308固定连接，弹性元件8的另一端与两个相邻的定位块308中的另一个定位块308固定连接，弹性元件8并从草皮止动件4上两个相邻的钉齿402之间穿过，使得钉杆401位于弹性元件8与容置槽309的内底壁之间。在升降控制装置5向上推动草皮止动件4以使草皮止动件4伸出至容置槽309外部时，位于容置槽309内部的弹性元件8与草皮止动件4的钉杆401保持接触状态并对草皮止动件4施加拉力，这样可以避免草皮止动件4因受到升降控制装置5的作用产生跳动而从容置槽309中完全伸出，即避免草皮止动件4从输送带301上脱落，弹性元件8使草皮止动件4的钉杆401始终保持在容置槽309中，从而提高了可靠性。

作为优选的，弹性元件8在容置槽309中沿容置槽309的长度方向设置多个，且多个弹性元件8为沿容置槽309的长度方向等距分布。如图4所示，在本实施例中，弹性元件8设置两个，两个弹性元件8分别位于草皮止动件4长度方向上的一端。

如图1、图5和图7所示，升降控制装置5包括设置于输送带301两侧的两个控制杆501且位于钉杆401下方的控制杆501和与控制杆501连接且用于使控制杆501进行上下摆动的升降驱动机构。两个控制杆501分别位于输送带301的一侧，控制杆501为倾斜设置，在沿草皮种植机的前进方向上，控制杆501为朝向储草盒201的后侧下方倾斜设置，控制杆501的倾斜角度与输送带301的第二输送段306的倾斜角度大致相等。控制杆501的下端与机架1转动连接且控制杆501的旋转中心线与驱动轴的轴线相平行，控制杆501的旋转中心线与地面之间的垂直距离小于从动轴的轴线与地面之间的垂直距离，控制杆501的下端与输送带301的下端大致处于同一高度。控制杆501可在输送带301的外侧进行上下摆动，并与弹性元件8相配合，以控制位于第一输送段305和第二输送段306处的草皮止动件4插入块状草皮中或从块状草皮中抽出。在两个控制杆501向上摆动至上止点位置后，当位于第一输送段305处的草皮止动件4的钉杆401的两端分别与一个控制杆501接触后，随着输送带301的运转，输送带301带动该草皮止动件4移动且该草皮止动件4会被控制杆501向上顶起，使得该草皮止动件4的钉齿402向上伸出至容置槽309外部并插入上方的块状草皮中，然后草皮止动件4和定位块308带动块状草皮向下移动至第二输送段306处；由于控制杆501为倾斜设置，随着草皮止动件4与控制杆501的接触点的高度逐渐降低，在弹性元件8的作用下，草皮止动件4的钉齿402会从块状草皮中逐渐抽出，当块状草皮移动至输送带301的下端位置时，草皮止动件4的钉齿402从块状草皮中完成抽出，草皮止动件4与块状草皮分离，草皮止动件4的钉杆401也与控制杆501分离。

如图1和图5所示，升降驱动机构包括与两个控制杆501连接的支撑杆502、与支撑杆502转动连接的连杆503、与连杆503转动连接的曲柄504和与曲柄504连接的电动机，支撑杆502位于控制杆501的下方。电动机用于产生使曲柄504旋转的动力，旋转的曲柄504通过连杆503带动支撑杆502摆动，进而支撑杆502带动控制杆501上下摆动，实现控制杆501在上止点和下止点之间进行切换，下止点位置位于上止点位置的下方。控制杆501的一端与机架1转动连接，控制杆501的另一端与支撑杆502滑动连接。在输送带301运转且控制杆501处于上止点位置时，插入块状草皮中的草皮止动件4沿着控制杆501滑动并在弹性元件8的作用下逐渐收缩至容置槽309中，最终草皮止动件4与块状草皮分离。在控制杆501处于下止点位置时，不能向上顶起草皮止动件4。

如图5所示，支撑杆502为U型结构，其包括两个相对设置的支撑部和与两个支撑部固定连接的连接部，连接部位于两个支撑部之间，两个支撑部为可旋转的设置于机架1上且两个支撑部分别与一个控制杆501连接。连杆503的一端与曲柄504转动连接，连杆503的另一端是在连接部的长度方向上的中间位置处与连接部转动连接，连接部的长度方向与控制杆501的旋转中心线相平行且连接部位于控制杆501的旋转中心线与曲柄504之间，曲柄504和连杆503位于连接部的同一侧，曲柄504的旋转中心线与控制杆501的旋转中心线相平行。两个支撑部分别位于输送带301的一侧，两个支撑部的下端分别与连接部的一端固定连接且支撑部的长度方向与连接部的长度方向相垂直，两个支撑部的上端分别与一个控制杆501的上端为滑动连接，相应在控制杆501上设有让支撑部的上端嵌入的滑槽且滑槽为沿控制杆501的长度方向延伸的凹槽，两个支撑部在两端之间的位置处与机架1转动连接且支撑部的旋转中心线与控制杆501的旋转中心线相平行。当支撑杆502往复摆动时，可以带动两个控制杆501上下摆动，实现控制杆501在上止点和下止点之间进行切换。

如图5至图7所示，控制杆501包括相连接的第一引导杆体506和第二引导杆体507，第一引导杆体506位于输送带301的第一输送段305的外侧，第二引导杆体507位于输送带301的第二输送段306的外侧，第二引导杆体507的长度大于第一引导杆体506的长度，第二引导杆体507的下端与机架1转动连接，实现控制杆501与机架1的转动连接，第二引导杆体507的上端与第一引导杆体506的端部固定连接，第二引导杆体507或第一引导杆体506与支撑部滑动连接。第一引导杆体506用于与位于第一输送段305处的草皮止动件4接触且用于草皮止动件4随同输送带301运转时将草皮止动件4顶起，第二引导杆体507用于与位于第二输送段306处的草皮止动件4接触。第一引导杆体506优选为圆弧形杆，第二引导杆体507为直杆且第二引导杆体507为沿着第一引导杆体506的切向方向延伸，第一引导杆体506的圆心位于第一引导杆体506的下方，即第一引导杆体506为向上凸出的设置，设置圆弧形的第一引导杆体506，有利于引导从输送带301的第三输送段307旋转至第一输送段305处的草皮止动件4。控制杆501摆动至上止点位置后，第一引导杆体506的远离第二引导杆体507的一端位于输送带301的第一输送段305的下方，在草皮止动件4朝向出草口下方移动过程中，草皮止动件4与第一引导杆体506接触且第一引导杆体506逐渐向上顶起草皮止动件4，最终使得该草皮止动件4的钉齿402向上伸出至容置槽309外部并插入上方位于出草口处的块状草皮中。

如图1和图8所示，碾压装置6包括与机架1转动连接的支架601、可旋转的设置于支架601上且用于对铺设于地面上的块状草皮进行碾压的碾压滚筒602以及与支架601和机架1连接且用于控制碾压滚筒602进行升降的升降驱动器604。在沿草皮种植机的前进方向上，碾压滚筒602位于输送带301的后方，碾压滚筒602为圆柱体，碾压滚筒602的轴线与驱动轴的轴线相平行，碾压滚筒602可绕其轴线自如转动。碾压滚筒602与输送带301之间具有让块状草皮通过的间隙，从该间隙通过的块状草皮铺设于地面上，然后由碾压滚筒602从铺设于地面上的块状草皮上碾压过，这样在铺草的同时还可以平整草地地面。

如图1和图8所示，作为优选的，碾压滚筒602的表面设有多个凸齿603，多个凸齿603设置于碾压滚筒602的外圆面上，多个凸齿603在碾压滚筒602的外圆面上沿周向均匀分布。设置凸齿603，可以小幅度的平整、疏松地面，而且使草块能更加顺利的离开传送装置进入碾压装置。

如图1和图8所示，升降驱动器604用于控制支架601的旋转，进而控制碾压滚筒602的升降。支架601的一端与机架1转动连接，碾压滚筒602与支架601的另一端转动连接，支架601的旋转中心线与碾压滚筒602的轴线相平行且支架601的旋转中心线位于碾压滚筒602的轴线的前方。支架601设置两个且两个支架601相平行，两个支架601分别位于碾压滚筒602的一侧。升降驱动器604为可伸缩的构件，升降驱动器604具有多种形式，如液压缸或电动推杆，优选为液压缸。升降驱动器604的一端与支架601转动连接，升降驱动器604的另一端在支架601的上方与机架1转动连接。当升降驱动器604伸长时，可以推动支架601向下旋转，进而控制碾压滚筒602进行下降，使得碾压滚筒602能够接触地面；当升降驱动器604收缩时，可以拉动支架601向上旋转，进而控制碾压滚筒602进行上升，使得碾压滚筒602能够脱离地面。使碾压滚筒602在不工作时与地面保持一定距离，避免碾压滚筒602在非工作状态下的损坏。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.草皮铺设方法，其特征在于，采用草皮种植机，且包括步骤：

草皮种植机在地面上行进，草皮种植机的铺设装置将储料装置释放出的块状草皮一个一个的依次铺设到地面上；

草皮种植机的碾压装置将铺设于地面上的各个块状草皮依次进行碾压，使铺设于地面上的块状草皮平整；

其中，所述草皮种植机包括机架、设置于铺设装置上且用于插入块状草皮中的草皮止动件和用于控制草皮止动件进行移动以插入块状草皮中的升降控制装置，用于储存待种植块状草皮的所述储料装置、用于接收从储料装置中释放出的块状草皮的所述铺设装置以及所述碾压装置设置于机架上；

所述铺设装置包括可运转的输送带和设置于输送带上且用于承托块状草皮的多个定位块，输送带位于所述储料装置的下方，多个定位块在输送带的外周表面上为等距分布，相邻两个定位块之间具有间隙且该间隙形成容纳所述草皮止动件的容置槽，在输送带运转时，草皮止动件随同输送带同步运转；

所述草皮止动件包括钉杆和设置于钉杆上且用于插入块状草皮中的多个钉齿，多个钉齿在钉杆上沿钉杆的长度方向依次设置，钉杆的两端从所述容置槽中伸出以与所述升降控制装置配合，在升降控制装置的作用下，草皮止动件向上移动以使钉齿伸出容置槽外并插入块状草皮中。

2.根据权利要求1所述的草皮铺设方法，其特征在于，所述铺设装置还包括可旋转的设置于所述机架上的驱动辊、从动辊和支撑辊，所述输送带套设于驱动辊和从动辊上且驱动辊和从动辊分别位于输送带的一端，用于对输送带提供支撑的支撑辊位于驱动辊和从动辊之间且支撑辊的位置靠近从动辊，支撑辊和从动辊位于所述储料装置的下方。

3.根据权利要求2所述的草皮铺设方法，其特征在于，所述驱动辊、从动辊和支撑辊在输送带内部呈三点分布，输送带是由依次连接的第一输送段、第二输送段和第三输送段组成，第三输送段的长度大于第二输送段的长度，第二输送段的长度大于第一输送段的长度，第二输送段的另一端与第三输送段的另一端连接，第一输送段的一端是在支撑辊处与第二输送段连接，第一输送段的另一端是在从动辊处与第三输送段连接，第二输送段与第三输送段是在驱动辊处相连接；第一输送段位于出草口的正下方，第二输送段位于出草口的斜下方，位于第一输送段处的定位块首先接收从出草口中释放出的块状草皮，然后定位块和插入块状草皮中的草皮止动件向下移动至第二输送段处，定位块和草皮止动件相配合带动块状草皮同步向下移动至第二输送段处，移动至输送带下端的块状草皮会被铺设于地面上，第二输送段处的定位块和草皮止动件与块状草皮分离后，会经第三输送段返回至第一输送段处，继续接收块状草皮，实现循环。

4.根据权利要求1所述的草皮铺设方法，其特征在于，所述容置槽中设有用于使所述草皮止动件进行复位的弹性元件。

5.根据权利要求1所述的草皮铺设方法，其特征在于，所述储料装置包括设置于机架上且具有出草口的储草盒、用于控制出草口的开闭的封板和用于控制封板进行移动的开闭驱动器，储草盒为顶部开口、底部开口且内部中空的矩形盒体，储草盒的中空腔体为储存块状草皮的矩形腔体，多个块状草皮堆叠在储草盒的中空腔体中。

6.根据权利要求5所述的草皮铺设方法，其特征在于，所述封板为可移动的设置于储草盒的底部，封板为矩形平板，当封板移动至储草盒的内部且位于出草口下方时，封板将出草口封闭；当封板移动至储草盒外部时，使得出草口处于打开状态，储草盒内的块状草皮能够经出草口被释放至下方的铺设装置上。

7.根据权利要求1所述的草皮铺设方法，其特征在于，所述升降控制装置包括设置于所述输送带两侧且位于所述钉杆下方的两个控制杆和与控制杆连接且用于使控制杆进行上下摆动的升降驱动机构，升降驱动机构包括与两个控制杆连接的支撑杆、与支撑杆转动连接的连杆、与连杆转动连接的曲柄和与曲柄连接的电动机，支撑杆位于控制杆的下方。

8.根据权利要求7所述的草皮铺设方法，其特征在于，所述控制杆的一端与所述机架转动连接，控制杆的另一端与所述支撑杆滑动连接，在所述输送带运转且控制杆处于上止点位置时，插入块状草皮中的所述草皮止动件沿着控制杆滑动并在弹性元件的作用下逐渐收缩至所述容置槽中，最终草皮止动件与块状草皮分离。

9.根据权利要求1至8任一所述的草皮铺设方法，其特征在于，所述碾压装置包括与所述机架转动连接的支架、可旋转的设置于支架上且用于对铺设于地面上的块状草皮进行碾压的碾压滚筒以及与支架和机架连接且用于控制碾压滚筒进行升降的升降驱动器；当升降驱动器伸长时，推动支架向下旋转，进而控制碾压滚筒进行下降，使得碾压滚筒能够接触地面；当升降驱动器收缩时，拉动支架向上旋转，进而控制碾压滚筒进行上升，使得碾压滚筒能够脱离地面。

10.根据权利要求9所述的草皮铺设方法，其特征在于，所述碾压滚筒的表面设有凸齿。

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