CN204031898U - 全自动草坪碾压车 - Google Patents

Abstract

一种全自动草坪碾压车，其特征是该碾压车包括履带车和草坪碾压辊，所述草坪碾压辊包括固定套，所述固定套两侧转轴的轴端与连接杆连接，连接杆的末端铰接在履带车的尾部；所述固定套为中空构造，该固定套侧部设有进、出水口，所述进水口与进水泵连接；所述固定套外套设有滚动轴承，所述滚动轴承外套设有碾草辊筒，所述碾草辊筒表面设有橡胶压草片。本实用新型具有整草效果好、不伤草、压草平整、自动化程度高等特点。在草坪种植好后，可以将草坪完全平整，让草生长的更加齐整、规范，大大节约了今后的维护成本。此外，还可以让碾压车通过预先设定的路线自动运行，完全替代人工操作。

Description

全自动草坪碾压车

技术领域

本实用新型涉及一种平整草坪的工具，尤其涉及一种全自动草坪碾压车。

背景技术

在城市绿化建设中，公共草坪作为基础设施，被越来越多的建设起来。公共草坪一直处于露天环境，通常受到各种极端天气以及人为踩踏等影响。会导致草坪面不平整，影响美观。平整草坪的处理方法，多采用人工一寸寸压平等方式。这种处理方法耗费大量的人力,同时也不能将草坪完整的碾平。

如果使用割草机平整，割草机上的刀口均为锯齿状，作用是将参差不齐的的青草割短，而不是将草坪完整的碾平，而且操作复杂，具有一定的危险性，通常需要专人操作，因此完全行不通。

为此研发一种全自动草坪碾压车十分必要。

发明内容

本实用新型提供一种人工操作方便、结构简单、成本低廉、能够无线遥控、进行碾草工作的全自动草坪碾压车，用来解决现有草坪平整过程中，耗费大量人工，成本高昂，草坪平整不规范等问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所提出的技术方案是:一种全自动草坪碾压车，其特征是该碾压车包括履带车和草坪碾压辊，所述草坪碾压辊包括固定套，所述固定套两侧转轴的轴端与连接杆连接，连接杆的末端铰接在履带车的尾部；所述固定套为中空构造，该固定套侧部设有进、出水口，所述进水口与进水泵连接；所述固定套外套设有滚动轴承，所述滚动轴承外套设有碾草辊筒，所述碾草辊筒表面设有橡胶压草片。

作为优选，所述履带车顶部设有支杆，所述支杆顶部设有云台摄像机。

作为优选，所述履带车顶部设有信号天线。

作为优选，所述履带车内设有驱动左、右履带的左、右驱动电机，所述左、右驱动电机分别与驱动电路连接，驱动电路与单片机控制电路连接，该单片机控制电路由一手持式遥控器控制。

作为优选，所述单片机控制电路还与信号收发电路、摄像信号处理电路、云台控制电路连接，所述信号收发电路与天线连接，摄像信号处理电路与摄像头连接。

本实用新型具有整草效果好、不伤草、压草平整、自动化程度高等特点。在草坪种植好后，可以将草坪完全平整，让草生长的更加齐整、规范，大大节约了今后的维护成本。此外，还可以让碾压车通过预先设定的路线自动运行，完全替代人工操作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型草坪碾压辊的右视图；

图3是本实用新型单片机控制电路的原理框图；

图4是本实用新型的手持式遥控器的原理框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步说明：

由图1、2、3、4可知；一种全自动草坪碾压车，该碾压车包括履带车1和草坪碾压辊2，草坪碾压辊2包括固定套21，固定套21两侧转轴的轴端22与连接杆23连接，连接杆23的末端铰接在履带车1的尾部，这样履带车和草坪碾压辊便组成了一个完整的草坪碾压车。

为了实现草坪碾压车的无线移动、遥控、以及监控等功能，履带车1顶部设有用来接收无线遥控信号的信号天线11。履带车内还设有驱动左、右履带101、102的左、右驱动电机，左、右驱动电机分别与驱动电路连接，驱动电路与单片机控制电路连接，该单片机控制电路由一手持式遥控器控制。

单片机控制电路还与信号收发电路、摄像信号处理电路、云台控制电路连接，信号收发电路与天线连接，摄像信号处理电路与摄像头连接。

操控履带车行进时，操作人员通过操作手持式遥控器上的键盘，所发出的驱动指令信号通过信号天线发送出，被履带车1顶部设有的信号天线11接收，接收到的驱动指令信号由经信号收发电路，最终被单片机控制电路所接收，单片机控制电路随即通过驱动电路控制左右驱动电机，从而使履带车始行进、转弯。

同时履带车履带车1顶部设有支杆12，支杆12顶部设有云台摄像机13。云台摄像机13可以对草坪碾压车正在工作的区域进行监控。    

为了能够实现碾草功能，草坪碾压辊上的固定套21为中空构造，该固定套21侧部设有进24、出水口25，进水口2与进水泵26连接；固定套21外套设有滚动轴承27，滚动轴承27外套设有碾草辊筒28，碾草辊筒28表面设有橡胶压草片29。

在进行草坪碾压工作时，草坪碾压辊上的固定套静止不动，通过碾草辊筒上的橡胶压草片对草坪进行碾压。

同时固定套外套上设有的滚动轴承，可以将固定套与碾草辊筒之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，能够减少摩擦力，也能起到省力的作用。

当遇到韧度高，弹性大，密度高的不易平整的草坪时，可以通过进水口、以及进水泵上所设的开口，往固定套里面加水加压，这样便能增加全自动草坪碾压车的整体重量，从而完成对及不平整草坪的平整工作。

最后应当指出，以上具体实施方式仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述具体实施方式，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上具体实施方式所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种全自动草坪碾压车，其特征是该碾压车包括履带车和草坪碾压辊，所述草坪碾压辊包括固定套，所述固定套两侧转轴的轴端与连接杆连接，连接杆的末端铰接在履带车的尾部；所述固定套为中空构造，该固定套侧部设有进、出水口，所述进水口与进水泵连接；所述固定套外套设有滚动轴承，所述滚动轴承外套设有碾草辊筒，所述碾草辊筒表面设有橡胶压草片。

2.根据权利要求1所述的全自动草坪碾压车，其特征是所述履带车顶部设有支杆，所述支杆顶部设有云台摄像机。

3.根据权利要求2所述的全自动草坪碾压车，其特征是所述履带车顶部设有信号天线。