CN114875924A - 一种草方格铺设机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种草方格铺设机，包括车架，所述车架上设置有：前犁机构，其具有可上下活动的犁头；铺草机构，其具有送料间隙，所述送料间隙位于所述犁头的后方；压草机构，其具有可上下活动的连接臂，所述连接臂的底部转动连接有压草轮，所述压草轮的旋转轴线沿左右方向延伸，所述压草轮位于所述送料间隙的后方；覆沙机构，其具有可上下活动的覆沙器，所述覆沙器内具有由前至后逐渐缩小的覆沙间隙，所述覆沙间隙位于所述压草轮的后方，本发明降低了人工劳动强度，在整个草方格铺设过程中更加轻松、省力，极大地提高了工作效率。

Description

一种草方格铺设机

技术领域

本发明涉及一种栽培装置，尤其涉及一种草方格铺设机。

背景技术

草方格是一种防风固沙、涵养水分的治沙方法，现有的铺设方法是人工操作，需要先将麦草等材料铺在沙地子表面，然后用方头板锹从麦草中间垂直扎下，使其两端自然翘起。此方法中通常需要两个人协同完成，其中一个人携带大量麦草移动并进行铺草，另一个则要反复抽插方头板锹以将麦草踩压入沙地中，对于大面积的草方格铺设，使用此方法工作劳动强度大，工作效率难以提高。

发明内容

本发明目的在于提供一种草方格铺设机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种草方格铺设机，包括车架，所述车架上设置有：前犁机构，其具有可上下活动的犁头；铺草机构，其具有送料间隙，所述送料间隙位于所述犁头的后方；压草机构，其具有可上下活动的连接臂，所述连接臂的底部转动连接有压草轮，所述压草轮的旋转轴线沿左右方向延伸，所述压草轮位于所述送料间隙的后方；覆沙机构，其具有可上下活动的覆沙器，所述覆沙器内具有由前至后逐渐缩小的覆沙间隙，所述覆沙间隙位于所述压草轮的后方。

该技术方案至少具有如下的有益效果：在铺草前，将卷捆好的麦草放入铺草机构内，工作时，车架向前移动，前犁机构内的犁头向下移动并插入沙地内，在沙地上挖出凹槽，压草机构将卷捆的麦草不断从送料间隙处放出，掉落到挖有凹槽的沙地上，此时压草机构内的连接臂放下，使得压草轮经过麦草时代替人工踩压麦草、对麦草位于凹槽的位置进行下压并进一步压入到沙地内，麦草两边翘起，最后压入沙地的麦草从覆沙间隙穿过，而由前至后逐渐缩小的覆沙间隙可将犁头向凹槽两侧拨出的沙重新规整至麦草处，使得凹槽变小，并进一步稳固麦草定位在沙地内，如此降低了人工劳动强度，在整个草方格铺设过程中更加轻松、省力，极大地提高了工作效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述前犁机构包括第一直线驱动件、第一连杆、第二连杆、第三连杆与犁杆，所述第一直线驱动件与第一连杆连接于所述车架上，所述第二连杆的一端转动连接于所述第一直线驱动件上，所述第一直线驱动件可带动所述第二连杆在所述第一连杆上沿前后方向滑动，所述第三连杆的一端转动连接所述第一连杆上，所述第二连杆的另一端转动连接于所述第三连杆的中部，所述第二连杆的旋转轴线与所述第三连杆的旋转轴线均沿左右方向延伸，所述犁杆连接于所述第三连杆上，所述犁头位于所述犁杆的底侧。当需要使用犁头时，第一直线驱动件带动第二连杆在第一连杆上滑动，第一连杆、第二连杆与第三连杆形成一个三连杆机构，第二连杆可将第三连杆向下支起，使得犁杆带动犁头向下伸出，犁头插入沙地上，车架向前移动，犁头随着车架的移动即可在沙地上挖出凹槽，当不需要使用时，第一直线驱动件带动第二连杆在第一连杆上反向滑动，第二连杆可将第三连杆向上收起，从而使得犁杆向上收起犁头。

作为上述技术方案的进一步改进，所述铺草机构包括：托料组件，其包括连接于所述车架上的托料斜板与阻挡件，所述托料斜板由上至下向前倾斜延伸，所述阻挡件位于所述托料斜板的上方，所述阻挡件与所述托料斜板之间具有出料间隙；送料组件，其包括旋转驱动件、第一传动轴与送料轮，所述第一传动轴转动连接于所述车架上，所述第一传动轴的旋转轴线沿左右方向延伸，所述旋转驱动件连接于所述车架上，所述旋转驱动件驱动连接所述第一传动轴，所述送料轮连接于所述第一传动轴上，所述送料轮与所述托料斜板之间形成所述送料间隙，所述送料间隙位于所述出料间隙的下方。铺草前，将卷捆的麦草放在托料斜板上，并抵在阻挡件上，使得麦草不会沿着托料斜板滚落，然后将麦草放卷拉出，经过出料间隙后再拉至送料间隙处，当需要铺草时，移动车架，旋转驱动件通过第一传动轴带动送料轮转动，送料轮将位于送料间隙内的麦草向下拨，既可直接将卷捆的麦草进行放卷，又可将麦草放出并铺在地上，如此不需要工人在铺草时搬运麦草，可轻松、省力、高效地实现铺草。

作为上述技术方案的进一步改进，所述送料轮的外侧沿远离所述送料轮中心的方向设置有送料齿，所述送料齿环绕所述送料轮的外周均匀排列有多个。送料轮转动时，送料齿的边角先与草料接触，更好地将草料向下拨出，并且相邻两个送料齿之间的齿槽可减少与草料的接触，减少草料随着送料轮的转动而被向上带起或卷绕在送料轮外侧的现象。

作为上述技术方案的进一步改进，所述阻挡件包括连接于所述车架上的挡杆、通过轴承连接于所述挡杆上的阻挡轮，所述阻挡轮与所述托料斜板之间形成所述出料间隙。卷捆的草料与阻挡轮相抵，当卷捆的草料放卷时带动阻挡轮转动，利用阻挡轮可减少草料放卷所受的摩擦力，使得整体工作时更加顺畅、平稳。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压草机构包括连接臂、安装轴、连接座、传动臂与第二直线驱动件，所述第二直线驱动件连接于所述车架上，所述安装轴转动连接于所述车架上，所述安装轴的旋转轴线与所述压草轮的旋转轴线相互平行，所述连接座连接于所述安装轴上，所述连接臂的顶部连接于所述连接座上，所述传动臂的底端连接于所述连接臂的顶部，所述第二直线驱动件传动连接于所述传动臂的顶端。连接臂连接于连接座，连接座作为受力的支点在安装轴上转动，第二直线驱动件在传动臂上的传动连接点与连接座转动的位置为长力臂，传动臂在连接臂上的连接位置与连接座转动的位置为短力臂，如此形成一个省力杠杆，第二直线驱动件作为施力的驱动源作用于传动臂的顶端，可提供更少的力即可带动压草轮摆动升起，压草轮可选配重力较大的材质，在第二直线驱动件不施力的情况下保持压草轮位于工作位置，更加节省驱动力。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压草机构还包括第二传动轴、传动齿轮与传动条，所述第二传动轴转动连接于所述车架上，所述第二传动轴的旋转轴线与所述压草轮的旋转轴线相互平行，所述传动齿轮连接于所述第二传动轴上，所述传动条的一端连接于所述直线驱动件上，所述传动条的另一端从所述传动齿轮的底侧绕过所述传动齿轮后连接于所述传动臂的顶端，所述传动条啮合于所述传动齿轮的底侧。传动条由下向上绕过第二传动轴、并啮合于传动齿轮的底侧，第二直线驱动件提供动力并连接于传动条的一端，传动条的另一端则连接在传动臂的顶端，当需要施力时，第二直线驱动件向上拉传动条，传动条再将动力传递至传动臂处，从而通过传动臂带动压草轮向上活动，而第二直线驱动件下移后，压草轮由于自重而直接将麦草压入沙地，当沙地不平整时，压草轮可以适应沙地高低而作出自调整，实用性更强。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压草轮的外侧沿周向设置有多个缺口。压草轮带有缺口，在转动时可更好地直接将前进方向上的麦草向下压入沙地，并且减少麦草压入后再被压草轮向上带出的情况。

作为上述技术方案的进一步改进，所述覆沙机构包括定位杆、第一传动杆、第二传动杆与连接销，所述定位杆连接于所述车架上并位于所述传动臂的后方，所述第一传动杆的前端转动连接于所述传动臂的顶端，所述第一传动杆的旋转轴线沿左右方向延伸，所述第一传动杆的中部沿其长度延伸方向设置有槽孔，所述连接销穿过所述槽孔并连接于所述定位杆上，所述第二传动杆的顶端连接于所述第二传动杆的后端，所述覆沙器连接于所述第二传动杆的底端。第二直线驱动件作用于传动臂的顶端，当传动臂的后端向下转动时，下压第一传动杆的前端，第一传动杆以连接销穿过槽孔定位在定位杆的位置为转动支点产生转动，从而通过第二传动杆将覆沙器抬起，当传动臂的后端向上转动时，第一传动杆以连接销所在位置转动，覆沙器放下，利用覆沙器内形成的覆沙间隙将犁头向左右两侧拨开的沙向内整理。

作为上述技术方案的进一步改进，所述覆沙器包括连接于所述第二传动杆底端的覆沙板，所述覆沙板沿左右方向排列有不少于两个，任意两个所述覆沙板之间形成所述覆沙间隙，所述覆沙板靠近所述覆沙间隙的一侧边由上至下沿远离所述覆沙间隙的方向倾斜，所述覆沙板的底侧向前弯折。覆沙板的底侧向前折弯，可便于插入至凹槽两侧由于拨出的沙子而堆高的沙堆内，而两个覆沙板的两侧之间形成由前至后逐渐缩小的覆沙间隙，沙堆内的沙子可沿着覆沙板侧边的引导而整理进入至凹槽内，从而实现修复凹槽，并进一步稳固踩入沙地内的麦草。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的前犁机构结构示意图；

图3是本发明的压草机构与覆沙机构结构示意图；

图4是本发明的送料轮结构示意图；

图5是本发明的覆沙器结构示意图。

附图中：100-车架、200-前犁机构、210-犁头、220-第一直线驱动件、230-第一连杆、240-第二连杆、250-第三连杆、260-犁杆、310-托料斜板、321-挡杆、322-阻挡轮、330-第一传动轴、340-送料轮、341-送料齿、350-出料挡板、400-压草机构、410-连接臂、420-压草轮、431-安装轴、432-连接座、433-传动臂、434-第二直线驱动件、441-第二传动轴、442-传动条、443-传动齿轮、500-覆沙机构、510-覆沙器、511-覆沙板、520-定位杆、530-第一传动杆、540-第二传动杆。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1，一种草方格铺设机，包括车架100，所述车架100上设置有用于将沙地挖槽的前犁机构200、用于将麦草铺于沙地上的铺草机构、用于将麦草压入挖开凹槽内的压草机构400、用于将凹槽挖开后两边的沙重新回填至凹槽的覆沙机构500，具体的，前犁机构200内具有可上下活动的犁头210，在使用时放下犁头210，在不需要使用时则向上提起犁头210；铺草机构具有送料间隙，所述送料间隙位于所述犁头210的后方；压草机构400具有可上下活动的连接臂410，所述连接臂410的底部转动连接有压草轮420，所述压草轮420的旋转轴线沿左右方向延伸，所述压草轮420位于所述送料间隙的后方；覆沙机构500具有可上下活动的覆沙器510，在需要使用时将覆沙器510放下，不需要使用时将覆沙器510向上提起，所述覆沙器510内具有由前至后逐渐缩小的覆沙间隙，所述覆沙间隙位于所述压草轮420的后方。

由上述可知，在铺草前，将卷捆好的麦草放入铺草机构内，工作时，车架100向前移动，前犁机构200内的犁头210向下移动并插入沙地内，在沙地上挖出凹槽，压草机构400将卷捆的麦草不断从送料间隙处放出，掉落到挖有凹槽的沙地上，此时压草机构400内的连接臂410放下，使得压草轮420经过麦草时代替人工踩压麦草、对麦草位于凹槽的位置进行下压并进一步压入到沙地内，麦草两边翘起，最后压入沙地的麦草从覆沙间隙穿过，而由前至后逐渐缩小的覆沙间隙可将犁头210向凹槽两侧拨出的沙重新规整至麦草处，使得凹槽变小，并进一步稳固麦草定位在沙地内，如此降低了人工劳动强度，在整个草方格铺设过程中更加轻松、省力，极大地提高了工作效率。

在实际应用中，车架100的底侧具有滚轮，可采用人工推动的方式使整机移动，亦可在车架100在加入驱动结构使得整机移动，具体的，在车架100的后侧沿左右方向间隔连接有两个滚轮，两个滚轮之间通过连接轴转动连接在车架100上，连接轴通过驱动电机驱动而转动，从而对车架100的前后移动提供动力，而车架100的前侧同样沿左右方向间隔连接有两个滚轮，两个滚轮之间可通过换向器与车架100连接，位于前侧的两个滚轮可实现同步的左右摆动，从而实现转向，如此可实现灵活的自由移动，使用更加方便。

前犁机构200中，可直接采用直线往复运动的驱动件带动犁头210运动，如直接采用气动推杆连接犁头210，通过气动推杆带动犁头210上下移动，犁头210可为一个三角板，三角板的其中一个边角向下，通过三角板向下插入沙地，三角板运动时沿着三角板的侧边将沙向两边拨开，而为了减少犁头210向前运动时所受到的向后的阻力，如图2所示，在本实施例中，所述前犁机构200包括第一直线驱动件220、第一连杆230、第二连杆240、第三连杆250与犁杆260，所述第一直线驱动件220与第一连杆230连接于所述车架100上，所述第二连杆240的一端转动连接于所述第一直线驱动件220上，所述第一直线驱动件220可带动所述第二连杆240在所述第一连杆230上沿前后方向滑动，所述第三连杆250的一端转动连接所述第一连杆230上，所述第二连杆240的另一端转动连接于所述第三连杆250的中部，所述第二连杆240的旋转轴线与所述第三连杆250的旋转轴线均沿左右方向延伸，所述犁杆260连接于所述第三连杆250上，所述犁头210位于所述犁杆260的底侧。

具体的，当需要使用犁头210时，第一直线驱动件220带动第二连杆240在第一连杆230上滑动，第一连杆230、第二连杆240与第三连杆250形成一个三连杆机构，第二连杆240可将第三连杆250向下支起，使得犁杆260带动犁头210向下伸出，犁头210插入沙地上，车架100向前移动，犁头210随着车架100的移动即可在沙地上挖出凹槽，当不需要使用时，第一直线驱动件220带动第二连杆240在第一连杆230上反向滑动，第二连杆240可将第三连杆250向上收起，从而使得犁杆260向上收起犁头210。

铺草机构内可放入卷捆的麦草，然后放卷并从送料间隙处送出，在本实施例中，所述铺草机构包括：托料组件，其包括连接于所述车架100上的托料斜板310与阻挡件，所述托料斜板310由上至下向前倾斜延伸，所述阻挡件位于所述托料斜板310的上方，所述阻挡件与所述托料斜板310之间具有出料间隙；送料组件，其包括旋转驱动件、第一传动轴330与送料轮340，所述第一传动轴330转动连接于所述车架100上，所述第一传动轴330的旋转轴线沿左右方向延伸，所述旋转驱动件连接于所述车架100上，所述旋转驱动件驱动连接所述第一传动轴330，所述送料轮340连接于所述第一传动轴330上，所述送料轮340与所述托料斜板310之间形成所述送料间隙，所述送料间隙位于所述出料间隙的下方。

具体的，铺草前，将卷捆的麦草放在托料斜板310上，并抵在阻挡件上，使得麦草不会沿着托料斜板310滚落，然后将麦草放卷拉出，经过出料间隙后再拉至送料间隙处，当需要铺草时，移动车架100，旋转驱动件通过第一传动轴330带动送料轮340转动，送料轮340将位于送料间隙内的麦草向下拨，既可直接将卷捆的麦草进行放卷，又可将麦草放出并铺在地上，如此不需要工人在铺草时搬运麦草，可轻松、省力、高效地实现铺草。

在上述实施例中，转动的送料轮340将草料抵压在托料斜板310上，依靠送料轮340外侧壁的摩擦，将草料向下带动送料，为了增大送料轮340的摩擦，可在送料轮340的外侧壁上环绕增加凸纹等结构，从而更好地实现出料，而为了进一步提高送料轮340对草料的出料效率，如图4所示，所述送料轮340的外侧沿远离所述送料轮340中心的方向设置有送料齿341，所述送料齿341环绕所述送料轮340的外周均匀排列有多个。送料轮340转动时，送料齿341的边角先与草料接触，更好地将草料向下拨出，并且相邻两个送料齿341之间的齿槽可减少与草料的接触，减少草料随着送料轮340的转动而被向上带起或卷绕在送料轮340外侧的现象。

在实际应用中，送料轮340沿着传动轴的长度延伸方向排列有多个，多个送料轮340可同时作用于草料上，提高对草料施力的覆盖面积，更容易带动卷捆的草料放卷。

作为对送料轮340的进一步改进，在本实施例中，所述送料齿341的两侧沿远离所述送料轮340中心的方向逐渐靠近并形成送料尖端。送料尖端在转动靠近至草料时插入草料内，可直接将草料往下扒拉，更好地将卷捆的草料放卷，并且避免了草料卷绕在送料轮340外侧的问题。

卷捆的物料在放卷时，容易出现轴向的运动偏移，而为了使得卷捆的草料放置更加稳固，在本实施例中，所述车架100上位于所述托料斜板310左右两侧的位置均有挡架。挡板可对放置于托料斜板310上放卷的草料进行左右限位，避免草料在放卷时从车架100左右两侧掉落。

阻挡件主要用于避免卷捆的草料沿着托料斜板310滚落，其可为一条杆、一块挡板等结构，而为了减少卷捆的草料在放卷时与阻挡件之间的摩擦，在本实施例中，所述阻挡件包括连接于所述车架100上的挡杆321、通过轴承连接于所述挡杆321上的阻挡轮322，所述阻挡轮322与所述托料斜板310之间形成所述出料间隙。卷捆的草料与阻挡轮322相抵，当卷捆的草料放卷时带动阻挡轮322转动，利用阻挡轮322可减少草料放卷所受的摩擦力，使得整体工作时更加顺畅、平稳。

在本实施例中，所述托料斜板310包括托料段、连接于所述托料段底侧的出料段，所述出料段与水平面之间形成的倾斜夹角大于所述托料段与所述水平面之间形成的倾斜夹角。托料段的倾角较小，主要使得草料在重力的作用下抵压在阻挡件上，有利于放卷，而出料段的倾角较大，以将草料更快速地引导并使其掉落，减少托料斜板310导向送料的长度。托料段与出料段，可为一体成型的结构，如钣金通过弯折而形成倾斜度不同的托料段与出料段，亦可为两个独立的结构件连接于车架100上，并形成一个连接的托料斜板310。

为了将从托料斜板310掉落的草料进行缓冲收集后以更均匀地输出，在本实施例中，所述车架100上连接有出料挡板350，所述出料挡板350与所述托料斜板310的底侧之间形成落料间隙。出料挡板350可将经过托料斜板310后送出的草料进行遮挡，并使草料直接从落料间隙下落，提高出料均匀性。在一些实施例中，出料挡板350还可为倾斜设计，其由上至下向右倾斜，使得最终出料方向与车架100的前进方向相反，减少由于车架100移动而对草料铺设的影响。

在本实施例中，所述旋转驱动件包括驱动电机，所述驱动电机可带动所述第一传动轴330转动，具体的，第一传动轴330上可设置有传动齿轮443，而驱动电机可连接至减速器后再输出至输出齿轮上，传动齿轮443与输出齿轮之间通过链条相互传动连接，如此由驱动电机提供旋转的驱动力，并带动第一传动轴330转动。

压草机构400主要用于将铺草机构铺在犁头210挖好凹槽上的麦草压入到凹槽内，可直接采用沿直线方向运动的升降驱动结构连接于连接臂410上，通过连接臂410再带动压草轮420上下移动，如图3所示，在本实施例中，所述压草机构400包括连接臂410、安装轴431、连接座432、传动臂433与第二直线驱动件434，所述第二直线驱动件434连接于所述车架100上，所述安装轴431转动连接于所述车架100上，所述安装轴431的旋转轴线与所述压草轮420的旋转轴线相互平行，所述连接座432连接于所述安装轴431上，所述连接臂410的顶部连接于所述连接座432上，所述传动臂433的底端连接于所述连接臂410的顶部，所述第二直线驱动件434传动连接于所述传动臂433的顶端。

具体的，连接臂410连接于连接座432，连接座432作为受力的支点在安装轴431上转动，第二直线驱动件434在传动臂433上的传动连接点与连接座432转动的位置为长力臂，传动臂433在连接臂410上的连接位置与连接座432转动的位置为短力臂，如此形成一个省力杠杆，第二直线驱动件434作为施力的驱动源作用于传动臂433的顶端，可提供更少的力即可带动压草轮420摆动升起，压草轮420可选配重力较大的材质，在第二直线驱动件434不施力的情况下保持压草轮420位于工作位置，更加节省驱动力。

在实际应用中，第一直线驱动件220与第二直线驱动件434均为可提供直线往复运动的驱动力的驱动结构，可使用升降气缸、电动推杆或液压推杆等中的一种。

在上述实施例中，直线驱动件如需要传动连接传动臂433，可通过转动连接于一个连杆的一端，再通过连杆的另一端转动连接至传动臂433上，从而实现直线驱动件传动连接传动臂433的动力传递。而为了使得压草轮420在压草时更加灵活，在本实施例中，所述压草机构400还包括第二传动轴441、传动齿轮443与传动条442，所述第二传动轴441转动连接于所述车架100上，所述第二传动轴441的旋转轴线与所述压草轮420的旋转轴线相互平行，所述传动齿轮443连接于所述第二传动轴441上，所述传动条442的一端连接于所述直线驱动件上，所述传动条442的另一端从所述传动齿轮443的底侧绕过所述传动齿轮443后连接于所述传动臂433的顶端，所述传动条442啮合于所述传动齿轮443的底侧。

具体的，传动条442由下向上绕过第二传动轴441、并啮合于传动齿轮443的底侧，第二直线驱动件434提供动力并连接于传动条442的一端，传动条442的另一端则连接在传动臂433的顶端，当需要施力时，第二直线驱动件434向上拉传动条442，传动条442再将动力传递至传动臂433处，从而通过传动臂433带动压草轮420向上活动，而第二直线驱动件434下移后，压草轮420由于自重而直接将麦草压入沙地，当沙地不平整时，压草轮420可以适应沙地高低而作出自调整，实用性更强。

在上述实施例中，压草轮420的外周可为圆形，而为进一步提高压草效果，在本实施例中，所述压草轮420的外侧沿周向设置有多个缺口。压草轮420带有缺口，在转动时可更好地直接将前进方向上的麦草向下压入沙地，并且减少麦草压入后再被压草轮420向上带出的情况。

在实际应用中，在车架100上还可设置储液箱，所述连接臂410内沿其长度延伸方向设置有中空通道，所述储液箱通过管路连接于所述中空通道的顶端。储液箱内可储存有营养液，在压草时，通过管路可同时向压草的位置漏出营养液，起到灌溉作用，在实际应用中，在储液箱与管路的连接处可设置流量控制阀，通过流量控制阀可更好地控制从储液箱中输出的营养液流量。

进一步的，所述传动臂433上远离所述压草轮420的一侧连接有挡水板，所述挡水板向下延伸至所述中空通道的下方。挡水板可对从中空通道漏出的水进行引导，使得营养液更准确地滴落至压草位置处，提高营养液滴落位置的准确性。

作为覆沙机构500的进一步结构实施例，所述覆沙机构500包括定位杆520、第一传动杆530、第二传动杆540与连接销，所述定位杆520连接于所述车架100上并位于所述传动臂433的后方，所述第一传动杆530的前端转动连接于所述传动臂433的顶端，所述第一传动杆530的旋转轴线沿左右方向延伸，所述第一传动杆530的中部沿其长度延伸方向设置有槽孔，所述连接销穿过所述槽孔并连接于所述定位杆520上，所述第二传动杆540的顶端连接于所述第二传动杆540的后端，所述覆沙器510连接于所述第二传动杆540的底端。第二直线驱动件434作用于传动臂433的顶端，当传动臂433的后端向下转动时，下压第一传动杆530的前端，第一传动杆530以连接销穿过槽孔定位在定位杆520的位置为转动支点产生转动，从而通过第二传动杆540将覆沙器510抬起，当传动臂433的后端向上转动时，第一传动杆530以连接销所在位置转动，覆沙器510放下，利用覆沙器510内形成的覆沙间隙将犁头210向左右两侧拨开的沙向内整理。

覆沙器510内形成由前至后逐渐缩小的覆沙间隙，可采用两个板体倾斜调整出此形成的覆沙间隙，而为了增大板体在竖直方向上与沙子的接触面积，可将板体的后侧向上倾斜，如图5所示，在本实施例中，所述覆沙器510包括连接于所述第二传动杆540底端的覆沙板511，所述覆沙板511沿左右方向排列有不少于两个，任意两个所述覆沙板511之间形成所述覆沙间隙，所述覆沙板511靠近所述覆沙间隙的一侧边由上至下沿远离所述覆沙间隙的方向倾斜，所述覆沙板511的底侧向前弯折。

具体的，覆沙板511的基础形状可为三角形，其中的一个边角朝下设置，覆沙板511的两侧以经过底边角的中线为基线向后弯折，可减少前行时沙子造成的阻力，并在覆沙板511的底侧向前折弯，可便于插入至凹槽两侧由于拨出的沙子而堆高的沙堆内，而两个覆沙板511的两侧之间形成由前至后逐渐缩小的覆沙间隙，沙堆内的沙子可沿着覆沙板511侧边的引导而整理进入至凹槽内，从而实现修复凹槽，并进一步稳固踩入沙地内的麦草。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种草方格铺设机，其特征在于：包括车架(100)，所述车架(100)上设置有：

前犁机构(200)，其具有可上下活动的犁头(210)；

铺草机构，其具有送料间隙，所述送料间隙位于所述犁头(210)的后方；

压草机构(400)，其具有可上下活动的连接臂(410)，所述连接臂(410)的底部转动连接有压草轮(420)，所述压草轮(420)的旋转轴线沿左右方向延伸，所述压草轮(420)位于所述送料间隙的后方；

覆沙机构(500)，其具有可上下活动的覆沙器(510)，所述覆沙器(510)内具有由前至后逐渐缩小的覆沙间隙，所述覆沙间隙位于所述压草轮(420)的后方。

2.根据权利要求1所述的一种草方格铺设机，其特征在于：所述前犁机构(200)包括第一直线驱动件(220)、第一连杆(230)、第二连杆(240)、第三连杆(250)与犁杆(260)，所述第一直线驱动件(220)与第一连杆(230)连接于所述车架(100)上，所述第二连杆(240)的一端转动连接于所述第一直线驱动件(220)上，所述第一直线驱动件(220)可带动所述第二连杆(240)在所述第一连杆(230)上沿前后方向滑动，所述第三连杆(250)的一端转动连接所述第一连杆(230)上，所述第二连杆(240)的另一端转动连接于所述第三连杆(250)的中部，所述第二连杆(240)的旋转轴线与所述第三连杆(250)的旋转轴线均沿左右方向延伸，所述犁杆(260)连接于所述第三连杆(250)上，所述犁头(210)位于所述犁杆(260)的底侧。

3.根据权利要求1所述的一种草方格铺设机，其特征在于：所述铺草机构包括：

托料组件，其包括连接于所述车架(100)上的托料斜板(310)与阻挡件，所述托料斜板(310)由上至下向前倾斜延伸，所述阻挡件位于所述托料斜板(310)的上方，所述阻挡件与所述托料斜板(310)之间具有出料间隙；

送料组件，其包括旋转驱动件、第一传动轴(330)与送料轮(340)，所述第一传动轴(330)转动连接于所述车架(100)上，所述第一传动轴(330)的旋转轴线沿左右方向延伸，所述旋转驱动件连接于所述车架(100)上，所述旋转驱动件驱动连接所述第一传动轴(330)，所述送料轮(340)连接于所述第一传动轴(330)上，所述送料轮(340)与所述托料斜板(310)之间形成所述送料间隙，所述送料间隙位于所述出料间隙的下方。

4.根据权利要求3所述的一种草方格铺设机，其特征在于：所述送料轮(340)的外侧沿远离所述送料轮(340)中心的方向设置有送料齿(341)，所述送料齿(341)环绕所述送料轮(340)的外周均匀排列有多个。

5.根据权利要求3所述的一种草方格铺设机，其特征在于：所述阻挡件包括连接于所述车架(100)上的挡杆(321)、通过轴承连接于所述挡杆(321)上的阻挡轮(322)，所述阻挡轮(322)与所述托料斜板(310)之间形成所述出料间隙。

6.根据权利要求1所述的一种草方格铺设机，其特征在于：所述压草机构(400)包括连接臂(410)、安装轴(431)、连接座(432)、传动臂(433)与第二直线驱动件(434)，所述第二直线驱动件(434)连接于所述车架(100)上，所述安装轴(431)转动连接于所述车架(100)上，所述安装轴(431)的旋转轴线与所述压草轮(420)的旋转轴线相互平行，所述连接座(432)连接于所述安装轴(431)上，所述连接臂(410)的顶部连接于所述连接座(432)上，所述传动臂(433)的底端连接于所述连接臂(410)的顶部，所述第二直线驱动件(434)传动连接于所述传动臂(433)的顶端。

7.根据权利要求6所述的一种草方格铺设机，其特征在于：所述压草机构(400)还包括第二传动轴(441)、传动齿轮(443)与传动条(442)，所述第二传动轴(441)转动连接于所述车架(100)上，所述第二传动轴(441)的旋转轴线与所述压草轮(420)的旋转轴线相互平行，所述传动齿轮(443)连接于所述第二传动轴(441)上，所述传动条(442)的一端连接于所述直线驱动件上，所述传动条(442)的另一端从所述传动齿轮(443)的底侧绕过所述传动齿轮(443)后连接于所述传动臂(433)的顶端，所述传动条(442)啮合于所述传动齿轮(443)的底侧。

8.根据权利要求6所述的一种草方格铺设机，其特征在于：所述压草轮(420)的外侧沿周向设置有多个缺口。

9.根据权利要求6所述的一种草方格铺设机，其特征在于：所述覆沙机构(500)包括定位杆(520)、第一传动杆(530)、第二传动杆(540)与连接销，所述定位杆(520)连接于所述车架(100)上并位于所述传动臂(433)的后方，所述第一传动杆(530)的前端转动连接于所述传动臂(433)的顶端，所述第一传动杆(530)的旋转轴线沿左右方向延伸，所述第一传动杆(530)的中部沿其长度延伸方向设置有槽孔，所述连接销穿过所述槽孔并连接于所述定位杆(520)上，所述第二传动杆(540)的顶端连接于所述第二传动杆(540)的后端，所述覆沙器(510)连接于所述第二传动杆(540)的底端。

10.根据权利要求9所述的一种草方格铺设机，其特征在于：所述覆沙器(510)包括连接于所述第二传动杆(540)底端的覆沙板(511)，所述覆沙板(511)沿左右方向排列有不少于两个，任意两个所述覆沙板(511)之间形成所述覆沙间隙，所述覆沙板(511)靠近所述覆沙间隙的一侧边由上至下沿远离所述覆沙间隙的方向倾斜，所述覆沙板(511)的底侧向前弯折。

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