CN113216300B - 一种基于镐头机的管道回填装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管道回填装置技术领域，更具体的说是一种基于镐头机的管道回填装置。可以将不同宽度的沙土堆进行回填，包括侧壁和转动带，两个侧壁上均设置有转动带，转动带能够在侧壁上滑动，平板内设置有两个滑腔，两个伸缩板在两个滑腔中滑动，两个侧壁分别设置在两个伸缩板上，在使用时，使平板保持在需要回填管道的正上方，然后根据沙土宽度的范围，分别调节两个伸缩板在两个滑腔中的位置，使两个伸缩板分别带动两个侧壁改变间距，从而实现根据不同宽度的沙土堆进行回填，还可以根据不同宽度的铺设管道的沟渠进行相应的调节，增加回填沙土的范围。

Description

一种基于镐头机的管道回填装置

技术领域

本发明涉及管道回填装置技术领域，更具体的说是一种基于镐头机的管道回填装置。

背景技术

公开号为CN106560564A的发明公开了一种原土回填装置，属于海洋机械技术领域。所述装置包括：主体框架和设置在所述主体框架上的方向引导机构、刮土机构、支撑机构和阳极块，所述方向引导机构用于根据管沟的宽度和坡度引导所述原土回填装置沿预设路线行进；所述刮土机构用于将海床的表层土刮入管沟中；所述支撑机构用于根据所述管沟的宽度将所述原土回填装置支撑在所述海床上。本发明解决了原土回填装置的通用性较差的问题。实现了提高原土回填装置的通用性的效果，用于原土回填作业；但是该发明的缺点是无法将不同宽度的沙土堆进行回填。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明提供一种基于镐头机的管道回填装置，可以将不同宽度的沙土堆进行回填。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于镐头机的管道回填装置，包括侧壁和转动带，两个侧壁上均设置有转动带，转动带能够在侧壁上滑动。

进一步的所述侧壁上设置有凹槽，转动带上设置有凸台，凸台位于凹槽中。

进一步的所述侧壁内设置有内腔，内腔内滑动有延伸板，延伸板与内腔之间设置有多个弹簧。

进一步的所述内腔下方的开口小于内腔尺寸，所述延伸板的上端设置有凸起，凸起位于内腔当中。

进一步的所述还包括平板和伸缩板，平板内设置有两个滑腔，两个伸缩板在两个滑腔中滑动，两个侧壁分别设置在两个伸缩板上。

本发明一种基于镐头机的管道回填装置的有益效果为：

平板内设置有两个滑腔，两个伸缩板在两个滑腔中滑动，两个侧壁分别设置在两个伸缩板上，在使用时，使平板保持在需要回填管道的正上方，然后根据沙土宽度的范围，分别调节两个伸缩板在两个滑腔中的位置，使两个伸缩板分别带动两个侧壁改变间距，从而实现根据不同宽度的沙土堆进行回填，还可以根据不同宽度的铺设管道的沟渠进行相应的调节，增加回填沙土的范围。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明中侧壁和转动带的结构示意图；

图2为本发明中内腔和延伸板的结构示意图；

图3为本发明中平板和伸缩板的结构示意图；

图4为本发明中侧壁连接在伸缩板上的结构示意图；

图5为本发明中压板的结构示意图；

图6为本发明中齿轮和齿条的结构示意图；

图7为本发明中滑轴和双向电机的结构示意图；

图8为本发明中架子和平板连接的结构示意图；

图9为本发明中连接座的结构示意图；

图10为本发明中基于镐头机的管道回填装置的结构示意图。

图中：侧壁101；转动带102；内腔103；延伸板104；平板201；伸缩板202；方向电机203；拉动杆204；压板301；滑道302；滑块303；气缸304；架子401；齿轮402；齿条403；滑轴404；双向电机405；连接座501。

具体实施方式

参看图1和图10，根据图中所示可以得到用沙土回填管道的一个示例性的工作过程是：

两个侧壁101上均设置有转动带102，转动带102能够在侧壁101上滑动，转动带102包裹着侧壁101，并且使顺着侧壁101的外壁滑动，并且实现循环，在回填沙土的时候，使两个侧壁101分别位于管道的两侧，并且将沙土囊括在之间，随后使前进方向上的两个侧壁101之间的距离大于沙土的范围，使两个侧壁101另一侧之间的距离小于沙土的范围，从而使两个侧壁101在水平面上形成夹角，然后顺着管道进行移动，此时在两个侧壁101分别带动两个转动带102移动并且触碰到沙土时，会将沙土向中间管道上方聚集，从而使管道在铺设在提前挖好的沟渠内，然后再将沟渠两侧的沙土全部回填到沟渠当中，并且将管道掩埋；

两个侧壁101分别带动两个转动带102移动，此时沙土触碰到两个转动带102之后，会通过摩擦力带动两个转动带102分别在两个侧壁101上循环转动，利用两个转动带102的转动能够保护两个侧壁101，并且使沙土能够减少因为摩擦而被向前推动，避免导致沙土在回填时大部分沙土被推动到前方而填入沟渠的沙土的量不足以填平沟渠，同时也避免了两个侧壁101顺着管道移动时比较费力；

参看图1，根据图中所示可以得到避免转动带102从侧壁101上脱离的一个示例性的工作过程是：

侧壁101上设置有凹槽，转动带102上设置有凸台，凸台位于凹槽中，所以在转动带102顺着侧壁101的外壁进行循环转动时，转动带102位于侧壁101的高度始终保持不变，不会因为沙土对转动带102产生的摩擦以及相对作用力导致转动带102从侧壁101的外壁上脱离，从而保证了转动带102始终紧贴在侧壁101外壁上。

参看图1和图2，根据图中所示可以得到延长高度方向上回填沙土范围的一个示例性的工作过程是：

侧壁101内设置有内腔103，内腔103内滑动有延伸板104，延伸板104与内腔103之间设置有多个弹簧，在多个弹簧的共同作用下，使延伸板104在内腔103保持在最低端，此时侧壁101加上延伸板104漏出侧壁101的部分的整体高度较大，能够回填沙土的高度范围也增大；但是当侧壁101距离地面的高度较高时，镐头机机械臂所升高的高度也要随之增加，并且镐头机也会相对的靠近铺设管道的沟渠，会存在一定的安全隐患以及施工难度；

此时便可以根据沙土堆的高度，来使侧壁101向下移动，并且利用地面推动延伸板104向上滑动，使延伸板104缩回到内腔103当中，从而减小侧壁101最顶端距离地面的高度，便可以在保证侧壁101顶端高于沙土堆的情况下不影响将沙土回填到沟渠中的过程，并且此时镐头机机械臂所升高的高度也随之减小，镐头机也会相对的远离铺设管道的沟渠，从而避免出现安全隐患以及避免增加施工难度。

参看图2，根据图中所示可以得到防止延伸板104从内腔103中掉落的一个示例性的工作过程是：

内腔103下方的开口小于内腔103尺寸，所述延伸板104的上端设置有凸起，凸起位于内腔103当中，凸起的尺寸大于内腔103下方的开口的尺寸，所以在安装时，先将延伸板104放置到内腔103当中之后，再将内腔103下端进行限制，使内腔103下方的开口小于内腔103尺寸。

参看图3和4，根据图中所示可以得到改变回填沙土宽度范围的一个示例性的工作过程是：

平板201内设置有两个滑腔，两个伸缩板202在两个滑腔中滑动，两个侧壁101分别设置在两个伸缩板202上，在使用时，使平板201保持在需要回填管道的正上方，然后根据沙土宽度的范围，分别调节两个伸缩板202在两个滑腔中的位置，使两个伸缩板202分别带动两个侧壁101改变间距，从而实现根据不同宽度的沙土堆进行回填，还可以根据不同宽度的铺设管道的沟渠进行相应的调节，增加回填沙土的范围；

同时可以根据需要回填沙土的而过去的宽度，使前进方向后侧的两个侧壁101之间的间距调节到相应范围，从而保证在沙土回填到沟渠当中之后不会有残留的沙土位于沟渠上方两侧的地面上，从而确保将沙土全部回填到沟渠当中，充分的将管道掩埋，避免回填的沙土的量不足而导致管道没有被掩埋住。

所述还包括方向电机203，两个方向电机203分别固定在两个伸缩板202上，两个侧壁101分别固定在两个方向电机203的输出轴上。

参看图4，根据图中所示可以得到调节两个侧壁101之间夹角的一个示例性的工作过程是：

两个侧壁101的顶端分别转动连接在两个伸缩板202上，两个方向电机203分别固定在两个伸缩板202上，两个侧壁101分别固定在两个方向电机203的输出轴上，所以可以通过两个方向电机203分别带动两个侧壁101相对于两个伸缩板202进行转动，从而改变两个侧壁101之间的夹角，可以在不改变两个侧壁101之间间距的情况下，只改变两个侧壁101后侧所形成的开口的宽度，来满足将沙土全部回填到沟渠当中，并且可以根据实际情况来增大两个侧壁101前侧形成开口的宽度，从而将宽度更大的沙土全部引导进两个转动带102之间；

还可以将两个侧壁101调节成相互平行的状态，此时两个侧壁101可以从同一个方向对两条沟渠进行沙土的回填。

所述还包括拉动杆204，两个拉动杆204均滑动在平板201上，两个拉动杆204分别固定在两个伸缩板202上。

参看图3，根据图中所示可以得到带动两个伸缩板202在平板201中伸缩的一个示例性的工作过程是：

只需要拉动两个拉动杆204，便可以分别带动两个伸缩板202在平板201的两侧滑动伸缩，从而改变两个侧壁101之间的间距，并且可以使一侧的侧壁101靠近平板201，而另一侧的侧壁101远离平板201，从而满足沟渠两侧宽度不同的沙土堆，当遇到一侧的沙土堆宽度大而另一侧沙土堆宽度小时，便可以很好的将沙土全部回填到沟渠当中。

所述还包括压板301、滑道302、滑块303和气缸304，压板301转动在平板201上，平板201上设置有滑道302，滑块303滑动在滑道302中，滑块303固定在气缸304的升缩杆上，气缸304固定在平板201上。

参看图5和图10，根据图中所示可以得到将回填之后的沙土抹平的一个示例性的工作过程是：

在将沙土回填到沟渠当中将管道掩埋之后，会因为沙土被推进到沟渠当中所导致沙土的表面不是平整的状态，从而导致回填之后的沟渠看起来很不美观和整齐，所以本发明在将沙土回填之后，使用气缸304带动滑块303下降，使滑块303在滑道302中滑动，从而实现将压板301向下压动，并且使压板301在平板201上转动形成倾斜的状态，此时在遇到回填之后沙土的顶端以及表面之后，会将沙土的表面抹平；

并且还可以利用倾斜的压板301将回填之后的沙土在抹平的同时将其压平，使回填之后的沙土能够紧实的额覆盖在管道上方，避免虚软的沙土在下雨天被水浸透而对管道造成腐蚀等隐患；

从而最终实现回填之后的沟渠看起来美观且整齐。

所述还包括架子401、齿轮402、齿条403和滑轴404，架子401上转动有齿轮402，两个滑轴404均滑动在架子401上，两个滑轴404上均设置有齿条403，齿轮402与两个齿条403啮合，齿条403上设置有双向电机405，两个拉动杆204分别固定在两个滑轴404上。

参看图6至图8，根据图中所示可以得到自动改变两个侧壁101之间间距的一个示例性的工作过程是：

双向电机405带动齿轮402转动，齿轮402会啮合带动两个齿条403移动，两个齿条403会带动两个滑轴404同时向中间靠近或者远离，从而实现两个滑轴404分别带动两个拉动杆204移动，从而实现自动调节两个伸缩板202改变覆盖范围，最终实现改变两个侧壁101之间间距，并且可以利用两个伸缩板202配合平板201将回填的沙土的高度提前进行限制，使回填之后的沙土保持在同一个高度上，便于后续压板301对沙土的抹平和压实。

所述还包括连接座501，连接座501固定在架子401上。

参看图6至图8，根据图中所示可以得到的运送货物的一个示例性的工作过程是：

连接座501是用来将架子401连接在镐头机上的零件，可以使镐头机进行安装和更换。

Claims (6)

1.一种基于镐头机的管道回填装置，包括侧壁（101）和转动带（102），两个侧壁（101）上均设置有转动带（102），转动带（102）能够在侧壁（101）上滑动；

所述侧壁（101）上设置有凹槽，转动带（102）上设置有凸台，凸台位于凹槽中；

所述侧壁（101）内设置有内腔（103），内腔（103）内滑动有延伸板（104），延伸板（104）与内腔（103）之间设置有多个弹簧；

所述内腔（103）下方的开口小于内腔（103）尺寸，所述延伸板（104）的上端设置有凸起，凸起位于内腔（103）当中；

所述基于镐头机的管道回填装置还包括平板（201）和伸缩板（202），平板（201）内设置有两个滑腔，两个伸缩板（202）在两个滑腔中滑动，两个侧壁（101）分别设置在两个伸缩板（202）上。

2.根据权利要求1所述的基于镐头机的管道回填装置，其特征在于：所述基于镐头机的管道回填装置还包括方向电机（203），两个方向电机（203）分别固定在两个伸缩板（202）上，两个侧壁（101）分别固定在两个方向电机（203）的输出轴上。

3.根据权利要求2所述的基于镐头机的管道回填装置，其特征在于：所述基于镐头机的管道回填装置还包括拉动杆（204），两个拉动杆（204）均滑动在平板（201）上，两个拉动杆（204）分别固定在两个伸缩板（202）上。

4.根据权利要求3所述的基于镐头机的管道回填装置，其特征在于：所述基于镐头机的管道回填装置还包括压板（301）、滑道（302）、滑块（303）和气缸（304），压板（301）转动在平板（201）上，平板（201）上设置有滑道（302），滑块（303）滑动在滑道（302）中，滑块（303）固定在气缸（304）的升缩杆上，气缸（304）固定在平板（201）上。

5.根据权利要求4所述的基于镐头机的管道回填装置，其特征在于：所述基于镐头机的管道回填装置还包括架子（401）、齿轮（402）、齿条（403）和滑轴（404），架子（401）上转动有齿轮（402），两个滑轴（404）均滑动在架子（401）上，两个滑轴（404）上均设置有齿条（403），齿轮（402）与两个齿条（403）啮合，齿条（403）上设置有双向电机（405），两个拉动杆（204）分别固定在两个滑轴（404）上。

6.根据权利要求5所述的基于镐头机的管道回填装置，其特征在于：所述基于镐头机的管道回填装置还包括连接座（501），连接座（501）固定在架子（401）上。

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