CN108978756A - 一种电缆沟铺线后填土系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电缆沟铺线后填土系统，包括基座、设置在基座前端两侧的行走轮、设置在基座后端的驱动机构、设置在基座前部的聚土机构、设置在基座中部的压实机构以及设置在基座后部的削平机构，所述基座上方设置电源机构和控制机构，所述控制机构与驱动机构、聚土机构、削平机构和压实机构信号连接。本发明可以对铺线后的电缆沟进行回填作业，避免了人工使用铁锹回填的情况，作业速度快，且能够压实虚土并将多余的沙土清理至电缆沟旁边，回填速度快且质量高。

Description

一种电缆沟铺线后填土系统

技术领域

本发明涉及电缆沟技术领域，具体涉及一种电缆沟铺线后填土系统。

背景技术

电力电缆埋地施工前，往往要对地面进行挖沟，放置电缆，电缆放置结束后，需要对电缆进行沙土填充，并在电缆上方添加一层保护层，最后在保护层上方进行余土回填使其夯实。目前此项工作大多由人力完成，一些基础工程项目的大型机械由于其力度较大，作业面太宽，不太适用于电缆沟封土回填作业。

公告号为CN 202913439 U的文献公开了一种适于电缆或光缆埋设的设备，即一种缆线埋设机，包括拖拉机 (1) 和开沟部件，所说的拖拉机 (1) 前面设有前支架 (2)，前支架 (2) 上支撑有线轴 (3) 和拉线器(5)，在拖拉机 (1) 后面设有牵引架 (7)，所说的开沟部件是装在牵引架 (7) 上的开沟器 (9)，开沟器(9) 是由立柱 (11) 和下端的切板(12) 成，开沟器(9) 的后面设有走线管 (10)，走线管 (10) 内设有线槽 (13) 和滑轮(14)，虽然该设备一次完成开沟、铺线、封土等项作业，节省人力，作业效率高，作业质量好，但该电缆或光缆埋设的设备无法在前方机械装置行进的过程中进行填土。

公告号为CN2023034510U的文献公开了一种适于电缆或光缆埋设的设备，即一种缆线无沟深埋机，其特征在于 ：这种机械的主体是挖掘机 (1)，在挖掘机 (1) 一端的推土铲 (2) 前面装配缆线架 (3)，在挖掘机 (1) 另一端的挖掘臂 (8) 下端装配一个卡头(9)，卡头 (9)卡装开沟器 (10)，开沟器 (10) 是由立柱 (20) 和下端的切板 (21)构成，立柱 (20)的长度大于缆线(5)埋设深度，立柱 (20)后面设有走线管 (22)，虽然该电缆或光缆埋设的设备能一次完成开沟、铺线、封土等项作业，开沟很窄，但该设备无法进行余土回填，而且如果后期进行路面硬化，影响后期施工。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种电缆沟铺线后填土系统，可以对铺线后的电缆沟进行回填作业，避免了人工使用铁锹回填的情况，作业速度快。

为解决上述问题，本发明提供一种电缆沟铺线后填土系统，包括基座、设置在基座前端两侧的行走轮、设置在基座后端的驱动机构、设置在基座前部的聚土机构、设置在基座中部的压实机构以及设置在基座后部的削平机构，所述基座上方设置电源机构和控制机构，所述控制机构与驱动机构、聚土机构、削平机构和压实机构信号连接。

进一步的，所述电源机构包括蓄电池，所述控制机构包括PLC控制器和无线收发器，所述PLC控制器通过无线收发器与控制手柄无线连接。

进一步的，所述基座前端两侧向下设置第一立柱，两个所述第一立柱下端设置所述行走轮。

进一步的，所述驱动机构包括所述基座后端两侧向下设置的第二立柱，所述第二立柱下端设置轴向水平的固定圆孔，所述固定圆孔内设置驱动轴承，所述驱动轴承内设置驱动轴，所述驱动轴的一端设置驱动轮，所述第二立柱上设置与所述驱动轴另一端通过齿轮传动连接的驱动电机，所述驱动电机与所述控制机构、电源机构导线连接。

进一步的，所述聚土机构包括所述第一立柱内侧水平设置的第一液压推杆以及与所述第一液压推杆配合的导向杆，所述第一液压推杆的前端设置推板，所述推板上对应所述导向杆设置导向孔，所述导向杆插入所述导向孔内，所述第一液压推杆与所述控制机构、电源机构导线连接。

进一步的，所述压实机构包括所述基座中部向下设置的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端设置压板，所述压板的宽度大于电缆沟的宽度，所述电动伸缩杆与所述控制机构、电源机构导线连接。

进一步的，所述削平机构包括所述基座后端中部向下设置的第二液压推杆，所述第二液压推杆的下端设置平移机构，所述平移机构的下方设置刮板，所述第二液压推杆与所述控制机构、电源机构导线连接。

进一步的，所述平移机构包括所述第二液压推杆下端设置的U型架，所述U型架两端之间设置导向柱和丝杠，所述丝杠与所述U型架旋转连接，所述U型架上设置与所述丝杠通过齿轮传动连接的平移电机，所述丝杠和导向柱上设置平移滑块，所述平移滑块的下方设置所述挂板。

一种电缆沟铺线后填土方法，包括如下步骤：

S1、先将电缆沟两侧多余的沙土进行清理，然后通过控制手柄控制电缆沟铺线后填土装置移动至电缆沟一端；

S2、控制填土装置沿电缆沟向前移动一定距离停下，然后启动第一液压推杆将推板向中心推动，推板将两侧的沙土推至电缆沟进行填土；

S3、填土装置所在位置填土完毕后，向前移动至为填土的区域，继续填土作业，当填好的电缆沟位置位于基座的中部下方时通过控制手柄控制电动伸缩杆向下伸长，推动压板向下移动将浮土压实；

S4、所在位置填土和压实操作完成后继续向前移动至下一个工作位置，继续进行填土和压实作业，当压实的电缆沟位置处于削平机构下方时，第二液压推杆伸长带动平移机构和挂板向下移动，使得挂板的下端与地面齐平，然后将挂板移动至电缆沟的一侧，再启动平移机构使得挂板平移至电缆沟的另一侧，将多余的沙土清理掉。

本发明提供的电缆沟铺线后填土系统，包括基座、设置在基座前端两侧的行走轮、设置在基座后端两侧的驱动机构、设置在基座前部的聚土机构、设置在基座中部的压实机构以及设置在基座后部的削平机构，所述基座上方设置电源机构和控制机构，所述控制机构与驱动机构、聚土机构、削平机构和压实机构信号连接。基座用于安装各个机构，驱动机构带动该装置进行移动，聚土机构实现电缆沟的填土作业，压实机构将浮土压实，削平机构将压实后多余的沙土进行清理，电源机构对各个机构进行供电，控制机构用来控制该装置各个机构的工作。

所述电源机构包括蓄电池，所述控制机构包括PLC控制器和无线收发器，所述PLC控制器通过无线收发器与控制手柄无线连接。电源机构的蓄电池可以采用锂电池，电量存储更加充足；由于该装置并不大且工作人员需要看清电缆沟的情况再进行操作，因此采用控制手柄的方式对该装置下达指令。控制手柄上可以设置多个按键，分别针对驱动机构、聚土机构、削平机构和压实机构，工作人员一方面观察基座下方的情况一方面控制装置动作，效果更好。无线收发器可以采用蓝牙、WIFI、2.4g无线收发模块等，都是成熟的现有技术，不过多叙述。控制机构采用PLC控制器，是一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。PLC控制器与各个机构可以通过继电器进行连接，待控制器接收到指令后，控制继电器动作实现对各个机构的操作。

所述基座前端两侧向下设置第一立柱，两个所述第一立柱下端设置所述行走轮。基座下方通过第一立柱和第二立柱设置行走轮和驱动轮，是为了将基座升高，在该装置移动过程中不会因为电缆沟两侧的沙土受到影响且为其它装置的安装提供空间。行走轮的设置结构可以采用驱动轮的结构，无需设置驱动电机即可。

所述驱动机构包括所述基座后端两侧向下设置的第二立柱，，所述第二立柱下端设置轴向水平的固定圆孔，所述固定圆孔内设置驱动轴承，所述驱动轴承内设置驱动轴，所述驱动轴的一端设置驱动轮，所述第二立柱上设置与所述驱动轴另一端通过齿轮传动连接的驱动电机，所述驱动电机与所述控制机构、电源机构导线连接。驱动电机与驱动轴传动连接，其之间可以采用减速机保证该装置可以移动。驱动轴的转动会带动驱动轮旋转，从而使得该装置实现移动。

所述聚土机构包括所述第一立柱内侧水平设置的第一液压推杆以及与所述第一液压推杆配合的导向杆，所述第一液压推杆的前端设置推板，所述推板上对应所述导向杆设置导向孔，所述导向杆插入所述导向孔内，所述第一液压推杆与所述控制机构、电源机构导线连接。第一液压推杆为两个且推板为两个并对应设置，第一液压推杆向中间推动推板，推板将沙土推至电缆沟内实现填土。为了对推板的移动进行限位，避免跑偏，设置导向杆，推板上设置导向孔可以对推板进行导向，从而保护第一液压推杆。

所述压实机构包括所述基座中部向下设置的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端设置压板，所述压板的宽度大于电缆沟的宽度，所述电动伸缩杆与所述控制机构、电源机构导线连接。压实机构将虚土压实，但是为了避免电缆沟内的管道被压坏，其下压力不需要太大，因此采用电动伸缩杆就可以。压板的宽度大于沟的宽度，易于压平，效果更好。

所述削平机构包括所述基座后端中部向下设置的第二液压推杆，所述第二液压推杆的下端设置平移机构，所述平移机构的下方设置刮板，所述第二液压推杆与所述控制机构、电源机构导线连接。在削平机构不工作时，第二液压推杆收缩，使得平移机构和挂板提升，在工作时第二液压推杆向下伸长，平移机构带动挂板平移实现对多余沙土的清理。

所述平移机构包括所述第二液压推杆下端设置的U型架，所述U型架两端之间设置导向柱和丝杠，所述丝杠与所述U型架旋转连接，所述U型架上设置与所述丝杠通过齿轮传动连接的平移电机，所述丝杠和导向柱上设置平移滑块，所述平移滑块的下方设置所述挂板。丝杠通过轴承与U型架的两端连接，丝杠和导向柱平行，平移滑块上对应丝杠设置螺纹孔、对应导向柱设置通孔，通过平移电机驱动丝杠转动，平移滑块可以在丝杠和导向柱上平移，从而带动挂板从电缆沟的一侧移动至另一侧，实现对多余沙土的清理。

本发明可以对铺线后的电缆沟进行回填作业，避免了人工使用铁锹回填的情况，作业速度快，且能够压实虚土并将多余的沙土清理至电缆沟旁边，回填速度快且质量高。

附图说明

图1为本发明电缆沟铺线后填土系统的结构示意图；

图2为本发明聚土机构的结构示意图；

图3为本发明驱动机构和削平机构的系统结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图1-3，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，本实施例提供了一种电缆沟铺线后填土系统，包括基座6、设置在基座6前端两侧的行走轮2、设置在基座6后端的驱动机构、设置在基座6前部的聚土机构1、设置在基座6中部的压实机构以及设置在基座6后部的削平机构10，所述基座6上方设置电源机构7和控制机构，所述控制机构与驱动机构、聚土机构1、削平机构10和压实机构信号连接。

所述电源机构7包括蓄电池，所述控制机构包括PLC控制器4和无线收发器3，所述PLC控制器4通过无线收发器3与控制手柄无线连接。

所述基座6前端两侧向下设置第一立柱5，两个所述第一立柱5下端设置所述行走轮2。

所述驱动机构包括所述基座6后端两侧向下设置的第二立柱11，所述第二立柱11下端设置轴向水平的固定圆孔26，所述固定圆孔26内设置驱动轴承27，所述驱动轴承27内设置驱动轴25，所述驱动轴25的一端设置驱动轮12，所述第二立柱11上设置与所述驱动轴25另一端通过齿轮传动连接的驱动电机24，所述驱动电机24与所述控制机构、电源机构7导线连接。

所述聚土机构1包括所述第一立柱5内侧水平设置的第一液压推杆15以及与所述第一液压推杆15配合的导向杆13，所述第一液压推杆15的前端设置推板16，所述推板16上对应所述导向杆13设置导向孔14，所述导向杆13插入所述导向孔14内，所述第一液压推杆15与所述控制机构、电源机构7导线连接。

所述压实机构包括所述基座6中部向下设置的电动伸缩杆8，所述电动伸缩杆8的下端设置压板9，所述压板9的宽度大于电缆沟的宽度，所述电动伸缩杆8与所述控制机构、电源机构7导线连接。

所述削平机构10包括所述基座6后端中部向下设置的第二液压推杆20，所述第二液压推杆20的下端设置平移机构，所述平移机构的下方设置刮板22，所述第二液压推杆20与所述控制机构、电源机构7导线连接。

实施例二，其与实施例一的区别在于：

所述平移机构包括所述第二液压推杆20下端设置的U型架17，所述U型架17两端之间设置导向柱18和丝杠19，所述丝杠19与所述U型架17旋转连接，所述U型架17上设置与所述丝杠19通过齿轮传动连接的平移电机23，所述丝杠19和导向柱18上设置平移滑块21，所述平移滑块21的下方设置所述挂板22，所述平移电机23与所述控制机构、电源机构7导线连接。

实施例三，本实施例提供了一种电缆沟铺线后填土方法，包括如下步骤：

S1、先将电缆沟两侧多余的沙土进行清理，然后通过控制手柄控制电缆沟铺线后填土装置移动至电缆沟一端；

S2、控制填土装置沿电缆沟向前移动一定距离停下，然后启动第一液压推杆将推板向中心推动，推板将两侧的沙土推至电缆沟进行填土；

S3、填土装置所在位置填土完毕后，向前移动至为填土的区域，继续填土作业，当填好的电缆沟位置位于基座的中部下方时通过控制手柄控制电动伸缩杆向下伸长，推动压板向下移动将浮土压实；

S4、所在位置填土和压实操作完成后继续向前移动至下一个工作位置，继续进行填土和压实作业，当压实的电缆沟位置处于削平机构下方时，第二液压推杆伸长带动平移机构和挂板向下移动，使得挂板的下端与地面齐平，然后将挂板移动至电缆沟的一侧，再启动平移机构使得挂板平移至电缆沟的另一侧，将多余的沙土清理掉。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种电缆沟铺线后填土系统，其特征在于：包括基座、设置在基座前端两侧的行走轮、设置在基座后端的驱动机构、设置在基座前部的聚土机构、设置在基座中部的压实机构以及设置在基座后部的削平机构，所述基座上方设置电源机构和控制机构，所述控制机构与驱动机构、聚土机构、削平机构和压实机构信号连接。

2.如权利要求1所述的电缆沟铺线后填土系统，其特征在于：所述电源机构包括蓄电池，所述控制机构包括PLC控制器和无线收发器，所述PLC控制器通过无线收发器与控制手柄无线连接。

3.如权利要求1所述的电缆沟铺线后填土系统，其特征在于：所述基座前端两侧向下设置第一立柱，两个所述第一立柱下端设置所述行走轮。

4.如权利要求1所述的电缆沟铺线后填土系统，其特征在于：所述驱动机构包括所述基座后端两侧向下设置的第二立柱，所述第二立柱下端设置轴向水平的固定圆孔，所述固定圆孔内设置驱动轴承，所述驱动轴承内设置驱动轴，所述驱动轴的一端设置驱动轮，所述第二立柱上设置与所述驱动轴另一端通过齿轮传动连接的驱动电机，所述驱动电机与所述控制机构、电源机构导线连接。

5.如权利要求1所述的电缆沟铺线后填土系统，其特征在于：所述聚土机构包括所述第一立柱内侧水平设置的第一液压推杆以及与所述第一液压推杆配合的导向杆，所述第一液压推杆的前端设置推板，所述推板上对应所述导向杆设置导向孔，所述导向杆插入所述导向孔内，所述第一液压推杆与所述控制机构、电源机构导线连接。

6.如权利要求1所述的电缆沟铺线后填土系统，其特征在于：所述压实机构包括所述基座中部向下设置的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端设置压板，所述压板的宽度大于电缆沟的宽度，所述电动伸缩杆与所述控制机构、电源机构导线连接。

7.如权利要求1所述的电缆沟铺线后填土系统，其特征在于：所述削平机构包括所述基座后端中部向下设置的第二液压推杆，所述第二液压推杆的下端设置平移机构，所述平移机构的下方设置刮板，所述第二液压推杆与所述控制机构、电源机构导线连接。

8.如权利要求7所述的电缆沟铺线后填土系统，其特征在于：所述平移机构包括所述第二液压推杆下端设置的U型架，所述U型架两端之间设置导向柱和丝杠，所述丝杠与所述U型架旋转连接，所述U型架上设置与所述丝杠通过齿轮传动连接的平移电机，所述丝杠和导向柱上设置平移滑块，所述平移滑块的下方设置所述挂板。

9.一种电缆沟铺线后填土方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、先将电缆沟两侧多余的沙土进行清理，然后通过控制手柄控制电缆沟铺线后填土装置移动至电缆沟一端；

S2、控制填土装置沿电缆沟向前移动一定距离停下，然后启动第一液压推杆将推板向中心推动，推板将两侧的沙土推至电缆沟进行填土；

S3、填土装置所在位置填土完毕后，向前移动至为填土的区域，继续填土作业，当填好的电缆沟位置位于基座的中部下方时通过控制手柄控制电动伸缩杆向下伸长，推动压板向下移动将浮土压实；

S4、所在位置填土和压实操作完成后继续向前移动至下一个工作位置，继续进行填土和压实作业，当压实的电缆沟位置处于削平机构下方时，第二液压推杆伸长带动平移机构和挂板向下移动，使得挂板的下端与地面齐平，然后将挂板移动至电缆沟的一侧，再启动平移机构使得挂板平移至电缆沟的另一侧，将多余的沙土清理掉。