CN220108808U - 一种草方格自动化种植装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及种植设备技术领域，尤其涉及一种草方格自动化种植装置包括机体、储料组件、送料组件、传送组件、出料组件、第二压料组件，所述机体的两侧均设置有移动组件；所述出料组件出料端的前下方设置有犁头结构；于所述机体内沿所述传送组件的传送方向依次设置有分料组件和第一压料组件；所述分料组件和第一压料组件分别用于将传送组件传送过来的草料进行分段和挤压。本申请的目的在于提供一种草方格自动化种植装置，解决了现有草方格方式是种植人员拿着沙铲对着干草的中间插入沙土中，而后将干草被插入沙子内形成草方格，在种植草方格的过程中，人力强度大，不适用于大面积的种植需求的问题。

Description

一种草方格自动化种植装置

技术领域

本申请涉及种植设备技术领域，尤其涉及一种草方格自动化种植装置。

背景技术

沙漠植草，是为了抵挡风沙、保护水土的作用，并且草方格内可以进行树苗的种植，能产生一定的经济效益。

专利号为CN202021080464.5，公开了一种草方格内种植植物的防风固沙系统，包括植物固定板、方格框体和拉杆等，通过第一植物固定板、第二植物固定板、第三植物固定板和第四植物固定板组成方格框体，通过拉动拉杆，使限位板位移，将植物穿插进通孔内，去除外力，压缩弹簧具有一定的弹性，给予限位板压力，使得限位板对位于通孔内的植物具有一定的夹紧作用，使植物牢固的位于通孔内，与方格框体共同构成草方格沙障，通过向方格框体上穿插植物，将方格框体埋于方形沟中即可构成草方格沙障，免去草料下插及深埋根基的步骤，减小建立草方格沙障施工工作量，提高减少人力使用，提高施工效率。虽然该方法通过简易的方式实现在沙漠中种植草方格，但是该方式是种植人员拿着沙铲对着干草的中间插入沙土中，而后将干草被插入沙子内形成草方格，在种植草方格的过程中，人力强度大，不适用于大面积的种植需求；因此设计一款草方格自动化种植装置，以代替人力劳动，提高种植效率。

实用新型内容

本申请目的在于提供一种草方格自动化种植装置，采用本申请提供的技术方案解决现有草方格方式是种植人员拿着沙铲对着干草的中间插入沙土中，而后将干草被插入沙子内形成草方格，在种植草方格的过程中，人力强度大，不适用于大面积的种植需求的问题。

为了实现上述技术目的，本申请提供一种新型的草方格自动化种植装置，包括机体、储料组件、送料组件、传送组件、出料组件、第二压料组件，所述机体的两侧均设置有移动组件；所述储料组件设置于所述机体的顶部，所述传送组件设置于所述机体内，且传送组件的进料端经由送料组件与储料组件的出料口连通；所述送料组件用于将储料组件内的草料送料至传送组件上；所述出料组件活动设置于所述机体的下方，出料组件上设置有草料通道，所述出料组件的进料端与所述传送组件的出料端连通，出料组件的进料端朝向地面并与地面呈夹角设置；所述第二压料组件活动设置于所述出料组件出料端处，用于将出料组件传送出的草料挤压至地面；所述出料组件出料端的下方设置有犁头结构；于所述机体内沿所述传送组件的传送方向依次设置有分料组件和第一压料组件；所述分料组件和第一压料组件分别用于将传送组件传送过来的草料进行分段和挤压。

优选的，所述送料组件包括转动设置的叶轮，所述叶轮的叶片呈弧状设置。

优选的，所述分料组件包括旋转设置的分料轮，所述分料轮的圆周面上设置有若干块分料板。

优选的，所述第一压料组件包括压料辊，所述压料辊的外周面能够作用于传送组件上传送的草料。

优选的，所述传送组件包括设置于所述机体内的传送带；所述传送带工作端的下方分别对应所述分料组件和第一压料组件设置有第一支撑结构和第二支撑结构。

优选的，所述出料组件包括呈弧形设置的导向板，所述草料通道位于导向板内。

优选的，所述导向板的一端枢接于所述机体上；所述机体上设置有用于驱动所述导向板转动的转动驱动器。

优选的，所述犁头结构设置于所述导向板的底部。

优选的，所述机体上设置有弹性件，导向板的一端枢接于所述机体上；所述弹性件的两端分别作用于导向板和机体。

优选的，所述第二压料组件包括装设于机体的升降驱动器和转动设置于升降驱动器的升降端的压轮，所述升降驱动器用于驱动所述压轮升降设置。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

在种植装置工作时，将干草料放置于储料组件内，并通过送料组件将储料组件内储存的草料送料至传送组件上，并由传送组件将草料传送至出料组件，以令草料通过出料组件的导向铺设于底面上，接着通过第二压料组件的挤压作用以将草料挤压至地面，以令草料固定于地面上；最后在草料种植的过程中，通过移动组件驱动种植装置移动，以令草料能够连续种植并形成草方格，从而完成草方格自动种植的功能；

在传送组件传送草料的过程中，通过传送组件传送路径上的分料组件将草料进行分段，以避免所有的草料都为一个连续的整体，有利于后期对单段草料进行维护；再通过第一压料组件将草料进行挤压，以减少草料的体积并增加草料的密度，从而以减少草料受到风吹的作用力，以便于草料埋于地面的稳定性，同时通过提高草料的密度以减少草料内水分扩散的速率，进而有助于提高草方格的成活率。

通过犁头结构将将要播种的地面翻开，有助于第二压料组件将草料压入更深的地里，从而有助于提高草方格的固定性和成活率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的一种草方格自动化种植装置示意图一；

图2是本申请实施例的一种草方格自动化种植装置示意图二；

图3是本申请实施例的一种草方格自动化种植装置局部剖视图。

其中：1、机体；2、储料组件；3、送料组件；4、传送组件；5、出料组件；6、第二压料组件；7、分料组件；8、第一压料组件；9、犁头结构；10、移动组件；71、分料板；41、第一支撑结构；42、第二支撑结构；51、导向板；52、草料通道；53、转动驱动器；61、压轮；62、升降驱动器。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

为能进一步了解本申请的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

现有草方格方式是种植人员拿着沙铲对着干草的中间插入沙土中，而后将干草被插入沙子内形成草方格，在种植草方格的过程中，人力强度大，不适用于大面积的种植需求的问题。

为了解决上述技术问题，本实施例提供以下技术方案：

请参见图1-3，本实施例提供一种草方格自动化种植装置，包括机体1、储料组件2、送料组件3、传送组件4、出料组件5、第二压料组件6，所述机体1的两侧均设置有移动组件10；所述储料组件2设置于所述机体1的顶部，所述传送组件4设置于所述机体1内，且传送组件4的进料端经由送料组件3与储料组件2的出料口连通；所述送料组件3用于将储料组件2内的草料送料至传送组件4上；所述出料组件5活动设置于所述机体1的下方，出料组件5上设置有草料通道52，所述出料组件5的进料端与所述传送组件4的出料端连通，出料组件5的进料端朝向地面并与地面呈夹角设置；所述第二压料组件6活动设置于所述出料组件5出料端处，用于将出料组件5传送出的草料挤压至地面；所述出料组件5出料端的下方设置有犁头结构9；于所述机体1内沿所述传送组件4的传送方向依次设置有分料组件7和第一压料组件8；所述分料组件7和第一压料组件8分别用于将传送组件4传送过来的草料进行分段和挤压。

在种植装置工作时，将干草料放置并储存于储料组件2内，并通过送料组件3将储料组件2内储存的草料送料至传送组件4上，并由传送组件4将草料传送至出料组件5，以令草料通过出料组件5的导向作用铺设于地面上，接着铺设于地面上的草料在第二压料组件6的挤压作用下被挤压至地面中，以令草料固定于地面；最后在种植装置种植草料的过程中，通过移动组件10驱动种植装置移动，以令种植装置能够连续种植草料并形成草方格，从而完成草方格自动种植的功能；传送组件4传送草料的过程中，通过传送组件4传送路径上的分料组件7将草料进行分段，以避免所有的草料都为一个连续的整体，有利于后期对单段草料进行维护；再通过第一压料组件8将草料进行挤压，以减少草料的体积并增加草料的密度，从而减少草料受到风吹的作用力，以便于草料埋于地面的稳定性，同时通过提高草料的密度以减少草料内水分扩散的速率，进而有助于提高草方格的成活率。通过犁头结构9将将要播种的地面翻开，有助于第二压料组件6将草料压入更深的地里，从而有助于提高草方格的固定性和成活率。

在其中一个实施例中，如图3所示，所述储料组件2采用易于获得的储料箱，且储料箱的底部倾斜设置，储料箱的出料口位于储料箱的底部最低位置，以便于储料箱内的草料通过送料组件3送料至传送组件4内。

在其中一个实施例中，所述送料组件3包括转动设置的叶轮，所述叶轮的叶片呈弧状设置；通过易于获得的叶轮以减少种植装置的生产成本，并且使叶轮的叶片呈弧状设置，从而便于叶轮的叶片刮取储料组件2内的草料，有助于提高送料组件3的输送效率。

在其中一个实施例中，如图3所示，所述分料组件7包括旋转设置的分料轮，所述分料轮的圆周面上设置有若干块分料板71；由于分料轮的圆周面上相邻的两块分料板71之间均间隔有一定的距离，当分料轮驱动若干块分料板71转动时，以令若干块分料板71的端部依次抵触于传送组件4上传送过来的草料，从而将草料进行分段；

在其他实施例中，分料组件7还可以是分料块和伸缩杆(图中未标出)，通过伸缩杆驱动分料块朝向传送组件4升降移动，以令分料块的末端抵触于传送组件4上传送过来的草料，这样也可以实现分料组件7对草料进行分段的效果，并且通过调整伸缩杆驱动分料块下降的时间间隔，从而对传送组件4上传送过来的草料的分段距离进行自由调节，进而实现种植装置种植不同长度的草料的功能。

在其中一个实施例中，如图3所示，所述第一压料组件8包括压料辊，所述压料辊的外周面能够作用于传送组件4上传送的草料。通过易于获得的压料辊作用于传送组件4上的草料，以简易的方式即可实现对草料进行挤压的功能，有助于降低种植装置的生产成本和维护成本。

可以理解的是，在机体1上设置有用于分别驱动压料辊和分料轮转动的驱动器，该驱动器属于现有技术，此处不再赘述。

在其中一个实施例中，如图3所示；所述传送组件4包括设置于所述机体1内的传送带；所述传送带工作端的下方分别对应所述分料组件7和第一压料组件8设置有第一支撑结构41和第二支撑结构42。传送组件4采用易于获得的传送带即可实现对草料进行传送的功能，同时，为了防止传送带发生形变，在传送带工作端的下方分别对应所述分料组件7和第一压料组件8设置有第一支撑结构41和第二支撑结构42，第一支撑结构41和第二支撑结构42分别装设于机体1内；优选的第一支撑结构41和第二支撑结构42分别采用支撑板或者支撑辊，通过第一支撑结构41和第二支撑结构42对传送带进行支撑，当传送带传送草料依次经过第一支撑结构41和分料组件7之间以及第二支撑结构42与第一压料组件8之间时，以令分料组件7和第一压料组件8分别对草料顺利地进行分段和挤压，从而有助于提高种植装置对草料的分段和挤压效果。

在其中一个实施例中，如图3所示，所述出料组件5包括呈弧形设置的导向板51，所述草料通道52位于导向板51内。草料通道52设置于导向板51内，并且使导向板51呈弧形设置，以减少导向板51的末端与地面之间的夹角，从而减少草料滑落至地面时所受到的冲击，以便于导向板51将传送组件4传送过来的草料平稳地朝向地面进行传导，进而有助于提高种植装置种植草方格的稳定性。

在其中一个实施例中，如图3所示，所述犁头结构9设置于所述导向板51的底部，通过犁头结构9设置于导向板51一端的底部，当种植装置向前移动时，犁头结构9能够将地面翻开，并且使导向板51能够及时地将草料传导至被翻开的地面上。

在其中一个实施例中，如图3所示，所述导向板51的一端枢接于所述机体1上；所述机体1上设置有用于驱动所述导向板51转动的转动驱动器53；令导向板51的一端枢接于机体1上，通过转动导向板51，以调节导向板51末端的高度，从而使犁头结构9进行升降调节，在犁头结构9下降的过程中，还能够提高犁头结构9对地面施加的作用力，以实现种植装置能够顺利翻开不同高度或者不同硬度的地面；同时令转动驱动器53的输出端与导向板51的中部进行铰接，当转动驱动器53的输出端进行伸缩时，即可实现转动驱动器53驱动导向板51在机体1上自动转动的功能。

在其他实施例中，所述转动驱动器53可以采用气缸，还可以采用弹性件(附图中未标出)进行替代，当导向板51的一端枢接于机体1上时，令弹性件的两端分别作用于导向板51和机体1；当地面的高度发生变化时，通过弹性件收缩的作用或者张开的作用下，以带动导向板51的末端进行升降移动，同样也可以实现种植装置能够顺利翻开不同高度的地面的功能；当种植装置在不同硬度的地面上工作时，通过调节弹性件的长度以调节弹性件的弹力，从而调节弹性件对导向板51的作用力，最终实现调节犁头结构9对地面施加的作用力，同样也可以实现种植装置能够顺利翻开不同硬度的地面的功能。优选的，弹性件可以为易于获得的弹簧。

在其中一个实施例中，如图3所示，所述第二压料组件6包括装设于机体1的升降驱动器62和转动设置于升降驱动器62的升降端的压轮61，所述升降驱动器62用于驱动所述压轮61升降。压轮61设置在出料组件5的出料端处，当草料在出料组件5内导出时，令压轮61对草料进行挤压，以将草料压入犁头结构9翻开的地面中，从而提高草方格种植的稳定性。同时通过升降驱动器62驱动压轮61升降，以令压轮61跟随导向板51的末端进行升降，从而使压轮61将挤压草料顺利压入不同高度的地面中；优选的，采用支杆对压轮61进行支撑，通过升降驱动器62驱动支杆带动压轮61升降，从而达到调节压轮61的工作高度的效果。

可以理解的是，在草方格的种植过程中，储存于储料组件2内的草料上播撒有种子，以令干草料为养料对种子进行供给，从而达到干草料循环利用的目的；在其他实施例中，还可以在传送组件4的上方设置有播撒组件，以对传送组件4传送过程中的草料进行播撒种子，从而达到提高种子播撒的均匀度的效果。

在其中一个实施例中，如图1-2所示，所述移动组件10包括履带，通过履带以满足种植装置在沙地、山地等多种不同环境的地面进行自由移动的功能，履带属于现有技术，此处不再赘述。

以上所述仅是对本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，凡是依据本申请的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本申请技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种草方格自动化种植装置，其特征在于：包括机体(1)、储料组件(2)、送料组件(3)、传送组件(4)、出料组件(5)、第二压料组件(6)，所述机体(1)的两侧均设置有移动组件(10)；

所述储料组件(2)设置于所述机体(1)的顶部，所述传送组件(4)设置于所述机体(1)内，且传送组件(4)的进料端经由送料组件(3)与储料组件(2)的出料口连通；所述送料组件(3)用于将储料组件(2)内的草料送料至传送组件(4)上；

所述出料组件(5)活动设置于所述机体(1)的下方，出料组件(5)上设置有草料通道(52)，所述出料组件(5)的进料端与所述传送组件(4)的出料端连通，出料组件(5)的进料端朝向地面并与地面呈夹角设置；

所述第二压料组件(6)活动设置于所述出料组件(5)出料端处，用于将出料组件(5)传送出的草料挤压至地面；

所述出料组件(5)出料端的下方设置有犁头结构(9)；

于所述机体(1)内沿所述传送组件(4)的传送方向依次设置有分料组件(7)和第一压料组件(8)；所述分料组件(7)和第一压料组件(8)分别用于将传送组件(4)传送过来的草料进行分段和挤压。

2.根据权利要求1所述的草方格自动化种植装置，其特征在于：所述送料组件(3)包括转动设置的叶轮，所述叶轮的叶片呈弧状设置。

3.根据权利要求1所述的草方格自动化种植装置，其特征在于：所述分料组件(7)包括旋转设置的分料轮，所述分料轮的圆周面上设置有若干块分料板(71)。

4.根据权利要求1所述的草方格自动化种植装置，其特征在于：所述第一压料组件(8)包括压料辊，所述压料辊的外周面能够作用于传送组件(4)上传送的草料。

5.根据权利要求1所述的草方格自动化种植装置，其特征在于：所述传送组件(4)包括设置于所述机体(1)内的传送带；所述传送带工作端的下方分别对应所述分料组件(7)和第一压料组件(8)设置有第一支撑结构(41)和第二支撑结构(42)。

6.根据权利要求1所述的草方格自动化种植装置，其特征在于：所述出料组件(5)包括呈弧形设置的导向板(51)，所述草料通道(52)位于导向板(51)内。

7.根据权利要求6所述的草方格自动化种植装置，其特征在于：所述导向板(51)的一端枢接于所述机体(1)上；所述机体(1)上设置有用于驱动所述导向板(51)转动的转动驱动器(53)。

8.根据权利要求6所述的草方格自动化种植装置，其特征在于：所述犁头结构(9)设置于所述导向板(51)一端的底部。

9.根据权利要求6所述的草方格自动化种植装置，其特征在于：所述机体(1)上设置有弹性件，导向板(51)的一端枢接于所述机体(1)上；所述弹性件的两端分别作用于导向板(51)和机体(1)。

10.根据权利要求1所述的草方格自动化种植装置，其特征在于：所述第二压料组件(6)包括装设于机体(1)的升降驱动器(62)和转动设置于升降驱动器(62)的升降端的压轮(61)，所述升降驱动器(62)用于驱动所述压轮(61)升降设置。