CN107211630B - 牧草免耕播种机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能够在不破坏原有草皮植被的情况进行补播草种的牧草免耕播种机。该牧草免耕播种机，包括牵引装置和多个播种装置，播种装置包括牵引梁、压孔装置、托板，该牧草免耕播种机在补播草种时无需对草地进行翻耕，只需用牵引装置牵引播种装置即可，播种装置在移动过程中，先利用压孔装置在草地上压出一个个的孔洞，然后播种装置继续移动，当草种管、肥料管、水管、土管依次经过孔洞时，将草种、肥料保水剂、水和土依次填入孔洞内，最后经过镇压轮镇压，完成整个草种的补播作业，无需对草地进行翻耕处理，不会破坏原有的草皮以及植被，有利于植被的恢复，整个过程自动完成。适合在牧草播种领域推广应用。

Description

牧草免耕播种机

技术领域

本发明涉及牧草播种领域，具体涉及一种牧草免耕播种机。

背景技术

近年来，草原退化、沙化正在快速的吞噬着大片的草原资源，在牧区，大片优良的草地资源被吞蚀，给原本脆弱的草地资源带来了更大的压力，超载过牧现象更加严重。牧区的草原退化、沙漠化在影响到经济可持续发展的同时，也影响到这些贫困地区农牧民经济收入增长和社会稳定。因此，避免和延缓土地资源和草地资源沙化，成了农牧民摆脱贫穷，免受进一步灾害的一种重要方式成为地区经济发展和社会长治久安的当务之急。

为了避免草地退化、沙化，目前大都是通过补播草种、施肥、除杂、围栏等人工和自然修复措施，达到植被的恢复，从而抑制草原退化、沙化蔓延。目前补播草种大都是采用拖拉机进行翻耕后，再用播种机播种或人工撒播，但不论是播种机播种还是人工撒播，都需要翻耕，翻耕很容易破坏原有的草皮以及植被，不利于植被的恢复，而且花费大量的人工、油料、草种，增加了种植成本。部份采用划破草皮的方式，在划破草皮的同时，将草种施入划破的草沟内，虽没有全部翻耕，但划破草皮需要牵引的机器，必须具有较大的动力，才能拉动，仍需要花费大量的油料，种植成本仍然较高。同时，划破草皮的面积仍较大，对脆弱的草原生态环境仍有较大影响。同时，没有补水和覆土遮盖，导致草种发芽率不高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够在不破坏原有草皮植被的情况进行补播草种的牧草免耕播种机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：该牧草免耕播种机，包括牵引装置和多个播种装置，所述多个播种装置分别通过可拆卸结构连接在牵引装置上，所述播种装置包括牵引梁、压孔装置、托板，所述牵引梁通过连接板固定在牵引装置上，所述牵引梁、压孔装置、托板依次设置，所述压孔装置连接在牵引梁上，所述托板朝向压孔装置的一端通过连接杆固定在牵引梁上，托板的另一端底部设置有车轮，所述压孔装置与连接杆、托板互不干涉；所述压孔装置包括滚轮，滚轮的表面沿其周向方向均布设置有多个尺寸相同的锥形插杆，所述锥形插杆的锥尖朝外，滚轮均通过连接件固定在牵引梁上，所述连接件与牵引梁通过铰接结构固定；所述托板上依次设置有草种箱、肥料箱、水箱、土箱，所述草种箱内盛装有草种，所述肥料箱内盛装有肥料和保水剂的混合物，所述水箱内盛装有水，所述土箱内盛装内有土壤，所述草种箱的底部连接有草种管，所述草种管的上端与草种箱连通，下端穿过托板，所述肥料箱的底部连接有肥料管，所述肥料管的上端与肥料箱连通，下端穿过托板，所述水箱的底部连接有水管，所述水管的上端与水箱连通，下端穿过托板，所述土箱的底部连接有土管，所述土管的上端与土箱连通，下端穿过托板，所述草种管的下端、肥料管的下端、水管的下端、土管的下端均设置有第一电磁开关，所述托板上设置有控制器，所述第一电磁开关均与控制器信号连接，所述托板上设置有空气压缩机，所述空气压缩机与控制器信号连接，所述空气压缩机上连接有空气主管，所述空气主管的一端与空气压缩机连通，另一端沿托板底部设置且空气主管的末端密封，所述空气主管设置有第一空气支管、第二空气支管、第三空气支管、第四空气支管，所述第一空气支管的一端与空气主管连通，另一端与草种管连通且朝下，所述第二空气支管的一端与空气主管连通，另一端与肥料管连通且朝下，所述第三空气支管的一端与空气主管连通，另一端与水管连通且朝下，所述第四空气支管的一端与空气主管连通，另一端与土管连通且朝下，所述第一空气支管、第二空气支管、第三空气支管、第四空气支管上均设置有第二电磁开关，所述第二电磁开关均与控制器信号连接；所述草种管与滚轮中心轴线之间的水平距离、肥料管与草种管之间的水平距离、水管与肥料管之间的水平距离、土管与水管之间的水平距离均为播种距离的整数倍，所述播种距离是指相邻两个锥形插杆的中心线之间的滚轮弧线长度；所述每个锥形插杆的锥尖处均设置有压力传感器，所述压力传感器与控制器信号连接。

进一步的是，所述草种管的上端设置有第一螺旋送料装置，所述第一螺旋送料装置包括第一转轴，所述第一转轴的下端伸入草种管的上端，所述第一转轴上设置有第一螺旋板，所述第一转轴的上端设置有第一步进电机，所述第一步进电机通过支架固定在草种箱的内壁上，所述第一步进电机与控制器信号连接；所述肥料管的上端设置有第二螺旋送料装置，所述第二螺旋送料装置包括第二转轴，所述第二转轴的下端伸入肥料管的上端，所述第二转轴上设置有第二螺旋板，所述第二转轴的上端设置有第二步进电机，所述第二步进电机通过支架固定在肥料箱的内壁上，所述第二步进电机与控制器信号连接；所述土管的上端设置有第三螺旋送料装置，所述第三螺旋送料装置包括第三转轴，所述第三转轴的下端伸入土管的上端，所述第三转轴上设置有第三螺旋板，所述第三转轴的上端设置有第三步进电机，所述第三步进电机通过支架固定在土箱的内壁上，所述第三步进电机与控制器信号连接。

进一步的是，所述连接件与牵引梁通过铰接结构固定。

进一步的是，所述草种箱、肥料箱、水箱、土箱的底部均为V形结构。

进一步的是，所述锥形插杆通过可拆卸结构固定在滚轮的表面，所述可拆卸结构包括固定在锥形插杆朝向滚轮一侧端面的螺杆以及设置在滚轮表面的螺纹孔，所述螺杆与螺纹孔相匹配。

进一步的是，所述托板上设置有滑槽，所述草种管、肥料管、水管、土管均为滑槽内且能够沿滑槽自由滑动，当草种管滑动时，草种管带动草种箱一起滑动，当肥料管滑动时，肥料管带动肥料箱一起滑动，当水管滑动时，水管带动水箱一起滑动，当土管滑动时，土管带动土箱一起滑动，所述托板上设置有用于限制草种管、肥料管、水管、土管移动的限位装置。

进一步的是，所述草种管的下方、肥料管的下方、水管的下方、土管的下方均设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括支撑轮、竖直连杆、水平连杆、导料管，所述竖直连杆的上端位于滑槽内且能够沿滑槽自由滑动，所述托板上设置有用于限制竖直连杆移动的限位装置，所述竖直连杆的下端与水平连杆的左端通过铰接结构固定，所述水平连杆的右端通过转轴与支撑轮固定在一起，支撑轮围绕转轴自由转动，所述导料管竖直设置且导料管的上端伸入草种管的下端或肥料管的下端或水管的下端或土管的下端，导料管固定在转轴的一侧端面。

进一步的是，所述限位装置为紧固螺栓。

进一步的是，所述托板的末端通过连接板设置有镇压轮，所述连接板的前端通过铰接结构固定在托板的末端，镇压轮通过转轴固定在连接板的末端。

进一步的是，所述连接板上设置有用于放置重物的承压板。

本发明的有益效果：该牧草免耕播种机在补播草种时无需对草地进行翻耕，只需用牵引装置牵引播种装置即可，播种装置在移动过程中，先利用压孔装置在草地上压出一个个的孔洞，然后播种装置继续移动，当草种管、肥料管、水管、土管依次经过孔洞时，将草种、肥料保水剂、水和土依次填入孔洞内，完成整个草种的补播作业，无需对草地进行翻耕处理，不会破坏原有的草皮以及植被，有利于植被的恢复，而且，整个过程自动完成，大大降低了工人的劳动强度，而且补播效率大大提高，同时，节省了草种用量，施水、覆土遮盖后，草种发芽率显著提高，增强了草种补播的效果，另外多个播种装置分别通过可拆卸结构连接在牵引装置上，每个播种装置之间互不影响，防止了由于地面凹凸不平，造成的打孔深度不一甚至没有打上孔，草种、肥料、水没能施入土壤里面这种情况的发生，而且可以自由安装播种装置的数量以及相邻播种装置的间距，从而实现不同播种间距以及宽度的调整。

附图说明

图1是本发明牧草免耕播种机的主视图；

图2是本发明牧草免耕播种机的俯视图；

图3是本发明所述第一螺旋送料装置的结构示意图；

图4是本发明所述第二螺旋送料装置的结构示意图；

图5是本发明所述第三螺旋送料装置的结构示意图；

图中标记说明：牵引装置1、播种装置2、牵引梁201、压孔装置202、滚轮2021、锥形插杆2022、连接件2023、托板203、连接板一204、连接杆205、车轮206、草种箱207、肥料箱208、水箱209、土箱210、草种管211、肥料管212、水管213、土管214、第一电磁开关215、控制器216、空气压缩机217、空气主管218、第一空气支管219、第二空气支管220、第三空气支管221、第四空气支管222、第二电磁开关223、压力传感器224、第一螺旋送料装置225、第一转轴2252、第一螺旋板2253、第一步进电机2254、第二螺旋送料装置226、第二转轴2262、第二螺旋板2263、第二步进电机2264、第三螺旋送料装置227、第三转轴2272、第三螺旋板2273、第三步进电机2274、滑槽228、缓冲装置229、支撑轮2291、竖直连杆2292、水平连杆2293、导料管2294、镇压轮230、连接板二231、承压板232。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

如图1、2所示，该牧草免耕播种机，包括牵引装置1和多个播种装置2，所述多个播种装置2分别通过可拆卸结构连接在牵引装置1上，所述播种装置2包括牵引梁201、压孔装置202、托板203，所述牵引梁201通过连接板一204固定在牵引装置1上，所述牵引梁201、压孔装置202、托板203依次设置，所述压孔装置202连接在牵引梁201上，所述托板203朝向压孔装置202的一端通过连接杆205固定在牵引梁201上，托板203的另一端底部设置有车轮206，所述压孔装置202与连接杆205、托板203互不干涉；所述压孔装置202包括滚轮2021，滚轮2021的表面沿其周向方向均布设置有多个尺寸相同的锥形插杆2022，所述锥形插杆2022的锥尖朝外，滚轮2021通过连接件2023固定在牵引梁201上；所述托板203上依次设置有草种箱207、肥料箱208、水箱209、土箱210，所述草种箱207内盛装有草种，所述肥料箱208内盛装有肥料和保水剂的混合物，所述水箱209内盛装有水，所述土箱210内盛装内有土壤，所述草种箱207的底部连接有草种管211，所述草种管211的上端与草种箱207连通，下端穿过托板203，所述肥料箱208的底部连接有肥料管212，所述肥料管212的上端与肥料箱208连通，下端穿过托板203，所述水箱209的底部连接有水管213，所述水管213的上端与水箱209连通，下端穿过托板203，所述土箱210的底部连接有土管214，所述土管214的上端与土箱210连通，下端穿过托板203，所述草种管211的下端、肥料管212的下端、水管213的下端、土管214的下端均设置有第一电磁开关215，所述托板203上设置有控制器216，所述第一电磁开关215均与控制器216信号连接，所述托板203上设置有空气压缩机217，所述空气压缩机217与控制器216信号连接，所述空气压缩机217上连接有空气主管218，所述空气主管218的一端与空气压缩机217连通，另一端沿托板203底部设置且空气主管218的末端密封，所述空气主管218设置有第一空气支管219、第二空气支管220、第三空气支管221、第四空气支管222，所述第一空气支管219的一端与空气主管218连通，另一端与草种管211连通且朝下，所述第二空气支管220的一端与空气主管218连通，另一端与肥料管212连通且朝下，所述第三空气支管221的一端与空气主管218连通，另一端与水管213连通且朝下，所述第四空气支管222的一端与空气主管218连通，另一端与土管214连通且朝下，所述第一空气支管219、第二空气支管220、第三空气支管221、第四空气支管222上均设置有第二电磁开关223，所述第二电磁开关223均与控制器216信号连接；所述草种管211与滚轮2021中心轴线之间的水平距离、肥料管212与草种管211之间的水平距离、水管213与肥料管212之间的水平距离、土管214与水管213之间的水平距离均为播种距离的整数倍，所述播种距离是指相邻两个锥形插杆2022的中心线之间的滚轮2021弧线长度；所述每个锥形插杆2022的锥尖处均设置有压力传感器224，所述压力传感器224与控制器216信号连接。该牧草免耕播种机的工作过程如下所述：首先，牵引装置1牵引播种装置2向前移动，在移动过程中，控制器216控制空气压缩机217工作，播种装置2在移动过程中，滚轮2021也随之转动，滚轮2021在转动过程中，设置在滚轮2021表面的锥形插杆2022在滚轮2021的重力作用下依次插入草地中，在草地上形成一个个的孔洞，由于草种管211与滚轮2021中心轴线之间的水平距离、肥料管212与草种管211之间的水平距离、水管213与肥料管212之间的水平距离、土管214与水管213之间的水平距离均为播种距离的整数倍，所述播种距离是指相邻两个锥形插杆2022的中心线之间的滚轮2021弧线长度，每当其中锥形插杆2022的中心线与重力方向重合时，草种管211、肥料管212、水管213、土管214均对应一个孔洞，而且每个锥形插杆2022的锥尖处均设置有压力传感器224，压力传感器224与控制器216信号连接，每当其中锥形插杆2022的中心线与重力方向重合时，此时压力传感器224检测到的压力值最大，控制器216监测到压力传感器224检测到的压力值达到预设的最大值时，控制器216发出控制信号将第一电磁开关215和第二电磁开关223打开，此时，草种箱207的内的草种沿草种管211落下，并在压缩空气的带动下快速喷入草种管211下方的孔洞内，肥料箱208的内的肥料和保水剂沿肥料管212落下，并在压缩空气的带动下快速喷入下方的孔洞内，水箱209的内的水沿水管213落下，并在压缩空气的带动下快速喷入下方的孔洞内，土箱210的内的土壤沿土管214落下，并在压缩空气的带动下快速喷入下方的孔洞内，经过设定的时间间隔后，控制器216发出控制指令将第一电磁开关215和第二电磁开关223关闭，当滚轮2021继续转动至下一个锥形插杆2022的中心线与重力方向重合时重复上述步骤，该牧草免耕播种机在补播草种时无需对草地进行翻耕，只需用牵引装置1牵引播种装置2即可，播种装置2在移动过程中，先利用压孔装置202在草地上压出一个个的孔洞，然后播种装置2继续移动，当草种管211、肥料管212、水管213、土管214依次经过孔洞时，将草种、肥料保水剂、水和土依次填入孔洞内，完成整个草种的补播作业，无需对草地进行翻耕处理，不会破坏原有的草皮以及植被，有利于植被的恢复，而且，整个过程自动完成，大大降低了工人的劳动强度，而且补播效率大大提高，同时，节省了草种用量，施水、覆土遮盖后，草种发芽率显著提高，增强了草种补播的效果，另外多个播种装置2分别通过可拆卸结构连接在牵引装置1上，每个播种装置2之间互不影响，防止了由于地面凹凸不平，造成的打孔深度不一甚至没有打上孔，草种、肥料、水没能施入土壤里面这种情况的发生，而且可以自由安装播种装置2的数量以及相邻播种装置2的间距，从而实现不同播种间距以及宽度的调整。

为了精确控制草种的播种量，所述草种管211的上端设置有第一螺旋送料装置225，如图3所示，所述第一螺旋送料装置225包括第一转轴2252，所述第一转轴2252的下端伸入草种管211的上端，所述第一转轴2252上设置有第一螺旋板2253，所述第一转轴2252的上端设置有第一步进电机2254，所述第一步进电机2254通过支架固定在草种箱207的内壁上，所述第一步进电机2254与控制器216信号连接；通过利用控制器216控制第一步进电机2254转动一定角度来控制送料的多少，从而精确控制草种的播种量；为了精确控制施肥量，所述肥料管212的上端设置有第二螺旋送料装置226，如图4所示，所述第二螺旋送料装置226包括第二转轴2262，所述第二转轴2262的下端伸入肥料管212的上端，所述第二转轴2262上设置有第二螺旋板2263，所述第二转轴2262的上端设置有第二步进电机2264，所述第二步进电机2264通过支架固定在肥料箱208的内壁上，所述第二步进电机2264与控制器216信号连接；通过利用控制器216控制第二步进电机2264转动一定角度来控制送料的多少，从而精确控制肥料的施肥量；为了精确控制土壤的填充量，所述土管214的上端设置有第三螺旋送料装置227，如图5所示，所述第三螺旋送料装置227包括第三转轴2272，所述第三转轴2272的下端伸入土管214的上端，所述第三转轴2272上设置有第三螺旋板2273，所述第三转轴2272的上端设置有第三步进电机2274，所述第三步进电机2274通过支架固定在土箱210的内壁上，所述第三步进电机2274与控制器216信号连接。通过利用控制器216控制第三步进电机2274转动一定角度来控制送料的多少，从而精确控制土壤的填充量。

由于草地上有较多的石子，有时锥形插杆2022遇到石子就无法草地上打孔，为了使锥形插杆2022在碰到石子后所对应的滚轮2021能够弹起，避免滚轮2021与石子硬接触造成损坏，所述连接件2023与牵引梁201通过铰接结构固定。

为了降低成本，所述牵引装置1为农用拖拉机，由于农用拖拉机在牧区为常用机械，因此，无需购买专门的牵引装置1，只需利用现有的农用拖拉机即可。

为了使草种箱207、肥料箱208、水箱209、土箱210内的盛装物能够全部被利用，所述草种箱207、肥料箱208、水箱209、土箱210的底部均为V形结构。这样即便草种箱207、肥料箱208、水箱209、土箱210的盛装物越来越少也会沿其V形斜面逐渐流入对应的草种管211、肥料管212、水管213和土管214内。

另外，所述锥形插杆2022通过可拆卸结构固定在滚轮2021的表面，所述可拆卸结构包括固定在锥形插杆2022朝向滚轮2021一侧端面的螺杆以及设置在滚轮2021表面的螺纹孔，所述螺杆与螺纹孔相匹配。这样通过调整螺杆伸入螺纹孔的深度，可以调整锥形插杆2022插入地面的孔洞深度，再者，可以根据不同的需求从而调整滚轮2021表面设置的锥形插杆2022的数量，只要锥形插杆2022均匀布置即可，这样锥形插杆2022在地面形成的孔洞间距会发生变化，然后调整草种管211与滚轮2021中心轴线之间的水平距离、肥料管212与草种管211之间的水平距离、水管213与肥料管212之间的水平距离、土管214与水管213之间的水平距离，使其对应即可，这样便可以实现前后播种间距的调整，从而实现播种密度的调整。为了方便调整草种管211与滚轮2021中心轴线之间的水平距离、肥料管212与草种管211之间的水平距离、水管213与肥料管212之间的水平距离、土管214与水管213之间的水平距离，所述托板203上设置有滑槽228，所述草种管211、肥料管212、水管213、土管214均为滑槽228内且能够沿滑槽228自由滑动，当草种管211滑动时，草种管211带动草种箱207一起滑动，当肥料管212滑动时，肥料管212带动肥料箱208一起滑动，当水管213滑动时，水管213带动水箱209一起滑动，当土管214滑动时，土管214带动土箱210一起滑动，所述托板203上设置有用于限制草种管211、肥料管212、水管213、土管214移动的限位装置。

为了防止由于地面凹凸不平导致草种管211、肥料管212、水管213、土管214与地面接触造成堵塞损坏：所述草种管211的下方、肥料管212的下方、水管213的下方、土管214的下方均设置有缓冲装置229，所述缓冲装置229包括支撑轮2291、竖直连杆2292、水平连杆2293、导料管2294，所述竖直连杆2292的上端位于滑槽228内且能够沿滑槽228自由滑动，所述托板203上设置有用于限制竖直连杆2292移动的限位装置，所述竖直连杆2292的下端与水平连杆2293的左端通过铰接结构固定，所述水平连杆2293的右端通过转轴与支撑轮2291固定在一起，支撑轮2291围绕转轴自由转动，所述导料管2294竖直设置且导料管2294的上端伸入草种管211的下端或肥料管212的下端或水管213的下端或土管214的下端，导料管2294固定在转轴的一侧端面。通过设置缓冲装置229，即使地面凹凸不同，也只会使支撑轮2291发生跳动，支撑轮2291跳动会使得导料管2294上下移动，由于导料管2294的上端是伸入草种管211的下端或肥料管212的下端或水管213的下端或土管214的下端，即便导料管2294上下移动也只会在草种管211、肥料管212、水管213、土管214上下移动，不会对草种管211、肥料管212、水管213、土管214造成影响，避免了地面不平对草种管211、肥料管212、水管213、土管214造成堵塞损坏。

为了方便操作，所述限位装置优选为紧固螺栓。

为了将已经填好的孔洞压实，保证草种顺利的发芽生长，所述托板203的末端通过连接板二231设置有镇压轮230，所述连接板二231的前端通过铰接结构固定在托板203的末端，镇压轮230通过转轴固定在连接板二231的末端。

为了提高镇压效果，所述连接板二231上设置有用于放置重物的承压板232。根据实际情况，可以在承压板232上放置不同重量的物体，提高其镇压效果。

Claims (10)

1.牧草免耕播种机，包括牵引装置（1）和多个播种装置（2），所述多个播种装置（2）分别通过可拆卸结构连接在牵引装置（1）上，其特征在于：所述播种装置（2）包括牵引梁（201）、压孔装置（202）、托板（203），所述牵引梁（201）通过连接板一（204）固定在牵引装置（1）上，所述牵引梁（201）、压孔装置（202）、托板（203）依次设置，所述压孔装置（202）连接在牵引梁（201）上，所述托板（203）朝向压孔装置（202）的一端通过连接杆（205）固定在牵引梁（201）上，托板（203）的另一端底部设置有车轮（206），所述压孔装置（202）与连接杆（205）、托板（203）互不干涉；所述压孔装置（202）包括滚轮（2021），滚轮（2021）的表面沿其周向方向均布设置有多个尺寸相同的锥形插杆（2022），所述锥形插杆（2022）的锥尖朝外，滚轮（2021）通过连接件（2023）固定在牵引梁（201）上；所述托板（203）上依次设置有草种箱（207）、肥料箱（208）、水箱（209）、土箱（210），所述草种箱（207）内盛装有草种，所述肥料箱（208）内盛装有肥料和保水剂的混合物，所述水箱（209）内盛装有水，所述土箱（210）内盛装内有土壤，所述草种箱（207）的底部连接有草种管（211），所述草种管（211）的上端与草种箱（207）连通，下端穿过托板（203），所述肥料箱（208）的底部连接有肥料管（212），所述肥料管（212）的上端与肥料箱（208）连通，下端穿过托板（203），所述水箱（209）的底部连接有水管（213），所述水管（213）的上端与水箱（209）连通，下端穿过托板（203），所述土箱（210）的底部连接有土管（214），所述土管（214）的上端与土箱（210）连通，下端穿过托板（203），所述草种管（211）的下端、肥料管（212）的下端、水管（213）的下端、土管（214）的下端均设置有第一电磁开关（215），所述托板（203）上设置有控制器（216），所述第一电磁开关（215）均与控制器（216）信号连接，所述托板（203）上设置有空气压缩机（217），所述空气压缩机（217）与控制器（216）信号连接，所述空气压缩机（217）上连接有空气主管（218），所述空气主管（218）的一端与空气压缩机（217）连通，另一端沿托板（203）底部设置且空气主管（218）的末端密封，所述空气主管（218）设置有第一空气支管（219）、第二空气支管（220）、第三空气支管（221）、第四空气支管（222），所述第一空气支管（219）的一端与空气主管（218）连通，另一端与草种管（211）连通且朝下，所述第二空气支管（220）的一端与空气主管（218）连通，另一端与肥料管（212）连通且朝下，所述第三空气支管（221）的一端与空气主管（218）连通，另一端与水管（213）连通且朝下，所述第四空气支管（222）的一端与空气主管（218）连通，另一端与土管（214）连通且朝下，所述第一空气支管（219）、第二空气支管（220）、第三空气支管（221）、第四空气支管（222）上均设置有第二电磁开关（223），所述第二电磁开关（223）均与控制器（216）信号连接；所述草种管（211）与滚轮（2021）中心轴线之间的水平距离、肥料管（212）与草种管（211）之间的水平距离、水管（213）与肥料管（212）之间的水平距离、土管（214）与水管（213）之间的水平距离均为播种距离的整数倍，所述播种距离是指相邻两个锥形插杆（2022）的中心线之间的滚轮（2021）弧线长度；所述每个锥形插杆（2022）的锥尖处均设置有压力传感器（224），所述压力传感器（224）与控制器（216）信号连接；

该牧草免耕播种机的使用方法：牵引装置（1）牵引播种装置（2）向前移动，在移动过程中，控制器（216）控制空气压缩机（217）工作，播种装置（2）在移动过程中，滚轮（2021）也随之转动，滚轮（2021）在转动过程中，先利用压孔装置202在草地上压出一个个的孔洞，然后播种装置（2）继续移动，当草种管（211）、肥料管（212）、水管（213）、土管（214）依次经过孔洞时，将草种、肥料保水剂、水和土依次填入孔洞内，完成整个草种的补播作业；

具体过程如下，设置在滚轮（2021）表面的锥形插杆（2022）在滚轮（2021）的重力作用下依次插入草地中，在草地上形成一个个的孔洞；由于草种管（211）与滚轮（2021）中心轴线之间的水平距离、肥料管（212）与草种管（211）之间的水平距离、水管（213）与肥料管（212）之间的水平距离、土管（214）与水管（213）之间的水平距离均为播种距离的整数倍，所述播种距离是指相邻两个锥形插杆（2022）的中心线之间的滚轮（2021）弧线长度，每当其中锥形插杆（2022）的中心线与重力方向重合时，草种管（211）、肥料管（212）、水管（213）、土管（214）均对应一个孔洞，而且每个锥形插杆（2022）的锥尖处均设置有压力传感器（224），压力传感器（224）与控制器（216）信号连接，每当其中锥形插杆（2022）的中心线与重力方向重合时，此时压力传感器（224）检测到的压力值最大，控制器（216）监测到压力传感器（224）检测到的压力值达到预设的最大值时，控制器（216）发出控制信号将第一电磁开关（215）和第二电磁开关（223）打开，此时，草种箱（207）的内的草种沿草种管（211）落下，并在压缩空气的带动下快速喷入草种管（211）下方的孔洞内，肥料箱（208）的内的肥料和保水剂沿肥料管（212）落下，并在压缩空气的带动下快速喷入下方的孔洞内，水箱（209）的内的水沿水管（213）落下，并在压缩空气的带动下快速喷入下方的孔洞内，土箱（210）的内的土壤沿土管（214）落下，并在压缩空气的带动下快速喷入下方的孔洞内，经过设定的时间间隔后，控制器（216）发出控制指令将第一电磁开关（215）和第二电磁开关（223）关闭，当滚轮（2021）继续转动至下一个锥形插杆（2022）的中心线与重力方向重合时重复上述步骤。

2.如权利要求1所述的牧草免耕播种机，其特征在于：所述草种管（211）的上端设置有第一螺旋送料装置（225），所述第一螺旋送料装置（225）包括第一转轴（2252），所述第一转轴（2252）的下端伸入草种管（211）的上端，所述第一转轴（2252）上设置有第一螺旋板（2253），所述第一转轴（2252）的上端设置有第一步进电机（2254），所述第一步进电机（2254）通过支架固定在草种箱（207）的内壁上，所述第一步进电机（2254）与控制器（216）信号连接；所述肥料管（212）的上端设置有第二螺旋送料装置（226），所述第二螺旋送料装置（226）包括第二转轴（2262），所述第二转轴（2262）的下端伸入肥料管（212）的上端，所述第二转轴（2262）上设置有第二螺旋板（2263），所述第二转轴（2262）的上端设置有第二步进电机（2264），所述第二步进电机（2264）通过支架固定在肥料箱（208）的内壁上，所述第二步进电机（2264）与控制器（216）信号连接；所述土管（214）的上端设置有第三螺旋送料装置（227），所述第三螺旋送料装置（227）包括第三转轴（2272），所述第三转轴（2272）的下端伸入土管（214）的上端，所述第三转轴（2272）上设置有第三螺旋板（2273），所述第三转轴（2272）的上端设置有第三步进电机（2274），所述第三步进电机（2274）通过支架固定在土箱（210）的内壁上，所述第三步进电机（2274）与控制器（216）信号连接。

3.如权利要求2所述的牧草免耕播种机，其特征在于：所述连接件（2023）与牵引梁（201）通过铰接结构固定。

4.如权利要求3所述的牧草免耕播种机，其特征在于：所述草种箱（207）、肥料箱（208）、水箱（209）、土箱（210）的底部均为V形结构。

5.如权利要求4所述的牧草免耕播种机，其特征在于： 所述锥形插杆（2022）通过可拆卸结构固定在滚轮（2021）的表面，所述可拆卸结构包括固定在锥形插杆（2022）朝向滚轮（2021）一侧端面的螺杆以及设置在滚轮（2021）表面的螺纹孔，所述螺杆与螺纹孔相匹配。

6.如权利要求5所述的牧草免耕播种机，其特征在于：所述托板（203）上设置有滑槽（228），所述草种管（211）、肥料管（212）、水管（213）、土管（214）均为滑槽（228）内且能够沿滑槽（228）自由滑动，当草种管（211）滑动时，草种管（211）带动草种箱（207）一起滑动，当肥料管（212）滑动时，肥料管（212）带动肥料箱（208）一起滑动，当水管（213）滑动时，水管（213）带动水箱（209）一起滑动，当土管（214）滑动时，土管（214）带动土箱（210）一起滑动，所述托板（203）上设置有用于限制草种管（211）、肥料管（212）、水管（213）、土管（214）移动的限位装置。

7.如权利要求6所述的牧草免耕播种机，其特征在于：所述草种管（211）的下方、肥料管（212）的下方、水管（213）的下方、土管（214）的下方均设置有缓冲装置（229），所述缓冲装置（229）包括支撑轮（2291）、竖直连杆（2292）、水平连杆（2293）、导料管（2294），所述竖直连杆（2292）的上端位于滑槽（228）内且能够沿滑槽（228）自由滑动，所述托板（203）上设置有用于限制竖直连杆（2292）移动的限位装置，所述竖直连杆（2292）的下端与水平连杆（2293）的左端通过铰接结构固定，所述水平连杆（2293）的右端通过转轴与支撑轮（2291）固定在一起，支撑轮（2291）围绕转轴自由转动，所述导料管（2294）竖直设置且导料管（2294）的上端伸入草种管（211）的下端或肥料管（212）的下端或水管（213）的下端或土管（214）的下端，导料管（2294）固定在转轴的一侧端面。

8.如权利要求7所述的牧草免耕播种机，其特征在于：所述限位装置为紧固螺栓。

9.如权利要求8所述的牧草免耕播种机，其特征在于：所述托板（203）的末端通过连接板二（231）设置有镇压轮（230），所述连接板二（231）的前端通过铰接结构固定在托板（203）的末端，镇压轮（230）通过转轴固定在连接板二（231）的末端。

10.如权利要求9所述的牧草免耕播种机，其特征在于：所述连接板二（231）上设置有用于放置重物的承压板（232）。