CN112825659B - 一种小型罗汉果移栽装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种小型罗汉果移栽装置，其包括可移动支架、移栽组件以及载苗装置，其中，所述可移动支架的下方设置有多个由旋转电机驱动的转轮，所述可移动支架的上端面中部安装有输送链轮，且所述输送链轮的右端与固定在可移动支架上的储苗箱相连通，所述移栽组件的右侧设置有固定在可移动支架底端的扫填组件，所述扫填组件的右侧安装有与固定在可移动支架左端蓄水罐相连通的喷嘴；多个所述转轮的上方均通过多个调节杆与可移动支架向固定连接，以便调节可移动支架的高度；所述移栽组件的左端下方设置有开槽铲；所述载苗装置均匀分布在链轮外侧，以便将储苗箱中的幼苗逐个运出，且，所述载苗装置的左端下方与移栽组件相连通。

Description

一种小型罗汉果移栽装置
技术领域
本发明属于移栽装置技术领域，具体是一种小型罗汉果移栽装置。
背景技术
随着我国农业的不断发展，钵体育苗技术的不断成熟化，使得植株幼苗能够处于相对适宜的环境中，从而极大程度的提高了植株的成活率，而当幼苗培育完成后需要将其移栽至目标种植土地上，对于大面积种植的幼苗移栽工作需要借助移栽装置辅助完成，从而提高工作效率；然而据调查发现，目前现有的小型罗汉果移栽装置往往存在以下问题：
1.结构和功能单一，仅能对幼苗进行移栽，无法对移栽后的幼苗进行及时灌溉，降低工作效率，同时还需单独的灌溉设备对幼苗进行灌溉，增加了生产成本；
2.竖直设置的分拣轮盘将幼苗逐个自上而下的直接落入移栽坑内，由于幼苗脱离分拣轮盘开始下落时的状态并不是竖直状态，使得幼苗下落过程中容易与各组件产生相互碰撞，从而对幼苗造成损伤；同时，幼苗直接落入移栽坑内，使得幼苗根茎处的育土发生散落，导致幼苗无法保持较为直立的状态，甚至使得整个幼苗完全被埋没处于移栽坑内，从而降低幼苗移栽的存活率；
3.诸多移栽装置均采用外八字形结构的滚轮或挡板将两侧的泥土挤入移栽坑内实现对幼苗的填埋，使得对幼苗的填埋不够充分，且，填埋后的泥土大多分布在移栽坑的两侧，无法达到均匀填埋的效果。
因此，本领域技术人员提供了一种小型罗汉果移栽装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种小型罗汉果移栽装置，其包括可移动支架、移栽组件以及载苗装置，其中，所述可移动支架的下方设置有多个由旋转电机驱动的转轮，所述可移动支架的上端面中部安装有输送链轮，且所述输送链轮的右端与固定在可移动支架上的储苗箱相连通，所述移栽组件的右侧设置有固定在可移动支架底端的扫填组件，所述扫填组件的右侧安装有与固定在可移动支架左端蓄水罐相连通的喷嘴；多个所述转轮的上方均通过多个调节杆与可移动支架向固定连接，以便调节可移动支架的高度；
所述移栽组件的左端下方设置有开槽铲；
所述载苗装置均匀分布在链轮外侧，以便将储苗箱中的幼苗逐个运出，且，所述载苗装置的左端下方与移栽组件相连通。
进一步，作为优选，所述载苗装置包括微型伸缩杆、限位套壳以及承载托板，所述限位套壳的内部左右对称转动设置有两个承载托板，且，每个所述承载托板的下端均与微型伸缩杆的伸缩端转动连接，所述微型伸缩杆的尾端转动安装在限位套壳的内壁上；
所述限位套壳的底端为开口形结构；
两个所述承载托板之间不相接触，以便承载托板转动更加顺畅。
进一步，作为优选，所述扫填组件包括转盘、支柱、支撑臂以及连杆，所述转盘转动设置在支柱的下端，且，所述转盘通过直流电机驱动转动；所述支柱的上端与连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端转动设置在支撑臂的下端；
所述连杆的中部与电动伸缩杆的伸缩端相转动连接，且，所述电动伸缩杆的尾端转动安装在支撑臂上。
进一步，作为优选，所述转盘下表面位于较外侧圆周上均匀布有硬质毛刷。
进一步，作为优选，所述转盘以及支柱均向靠近移栽组件的一侧倾斜，且，所述转盘下端面与水平方向的夹角为6°。
进一步，作为优选，所述移栽组件包括防护壳体以及落苗装置，所述防护壳体内左右对称安装有两个落苗装置；
所述防护壳体的顶端向上延伸之载苗装置内形成延伸部，所述延伸部的顶端恰好与同侧处于最大转动角度状态下的承载托板的末端相卡合，且，所述延伸部最大横向宽度略小于载苗装置底端开口的最小横向距离；
所述防护壳体位于延伸部以及落苗装置之间部分的内壁上均匀布有软质毛刷，且，所述软质毛刷所在最小圆周的直径为延伸部最小横向距离的0.8倍。
进一步，作为优选，所述落苗装置包括输送带、增阻装置以及缓冲组件，所述输送带的上下两端均安装有固定杆，所述增阻装置通过扭簧转动设置在固定杆上，且，两个所述增阻装置相对于输送带的对称中心呈中心对称结构；
所述增阻装置靠近输送带对称中心的一侧设置有缓冲组件，所述缓冲组件固定在输送带上，且，两个所述缓冲组件之间相对于输送带的对称中心呈中心对称结构。
进一步，作为优选，所述缓冲组件包括连接座以及缓冲板，所述连接座的右端面上下对称滑动设置有两个缓冲板，且，两个所述缓冲板之间设置有多个弹簧一。
进一步，作为优选，所述增阻装置包括缓冲套壳以及缓冲滑座，所述缓冲滑座的左端通过多个弹簧二滑动设置在缓冲套壳的内。
进一步，作为优选，所述缓冲滑座的右端面上均匀布有柔性增阻毛刷；
所述增阻毛刷远离缓冲滑座一端的横截面为斜面结构，且，其刷毛长度与增阻毛刷和缓冲组件之间的竖向距离呈正比。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本设备中设置有蓄水罐，可用于存储灌溉用水或水肥混合体，通过扫填组件右侧的喷嘴对已经完成填埋的幼苗进行及时的灌溉处理，在提高工作效率的同时提高了移栽幼苗的存活率；
2.在载苗组件中，通过水平传动的输送链轮将储苗箱中的幼苗逐个分拣到载苗组件中，并通过移栽组件将载苗组件中的幼苗进行下放至移栽坑内，整个过程中，幼苗始终处于竖立状态，且，幼苗在由载苗组件落入移栽组件的过程中，通过移栽组件中的增阻装置对下落的幼苗进行初步的缓冲，降低幼苗的下落速度，同时，缓冲组件可以有效地对幼苗底部进行二次缓冲，保证幼苗根部的育土的完整性，最后由移栽组件中输送带将幼苗缓缓输送至移栽坑内，避免了幼苗下落过程与装置产生的碰撞，从而保证幼苗的完整性，进而提高幼苗的存活率；
3.在扫填组件中，通过倾斜设置的转盘，以及转盘底面的硬质毛刷，将移栽坑两侧的土壤扫入坑内，使得扫入的土壤具有一定的初速度，从而使得移栽坑均能被均匀填埋。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中扫填组件的结构示意图；
图3为本发明中移栽组件的结构示意图；
图4为图3的A处放大结构示意图；
图中：1、可移动支架；2、蓄水罐；3、移栽组件；4、扫填组件；5、载苗装置；6、储苗箱；7、喷嘴；8、缓冲组件；9、增阻装置；11、旋转电机；12、调节杆；31、防护壳体；32、开槽铲；33、落苗装置；41、转盘；42、支柱；43、支撑臂；44、连杆；45、电动伸缩杆；51、微型伸缩杆；52、限位壳体；53、承载托板；81、连接座；82、缓冲板；91、固定杆；92、缓冲套壳；93、缓冲滑座；331、输送带。
具体实施方式
请参阅图1，本发明实施例中，一种小型罗汉果移栽装置，其包括可移动支架1、移栽组件3以及载苗装置5，其中，所述可移动支架1的下方设置有多个由旋转电机11驱动的转轮，所述可移动支架1的上端面中部安装有输送链轮，且所述输送链轮的右端与固定在可移动支架1上的储苗箱6相连通，所述移栽组件3的右侧设置有固定在可移动支架1底端的扫填组件4，所述扫填组件4的右侧安装有与固定在可移动支架1左端蓄水罐2相连通的喷嘴7；多个所述转轮的上方均通过多个调节杆12与可移动支架1向固定连接，以便调节可移动支架1的高度；
所述移栽组件3的左端下方设置有开槽铲32；
所述载苗装置5均匀分布在链轮外侧，以便将储苗箱6中的幼苗逐个运出，且，所述载苗装置5的左端下方与移栽组件3相连通。
参阅图3，本实施例中，所述载苗装置5包括微型伸缩杆51、限位套壳52以及承载托板53，所述限位套壳52的内部左右对称转动设置有两个承载托板53，且，每个所述承载托板53的下端均与微型伸缩杆51的伸缩端转动连接，所述微型伸缩杆51的尾端转动安装在限位套壳52的内壁上，此中，通过微型伸缩杆51带动承载托板53向下转动，使得承载托板53上的幼苗由两个承载托板53之间落入移栽装置3中，可有效避免幼苗下落过程中发生倾斜，对幼苗茎叶造成损伤，从而保证了幼苗的完整性；
所述限位套壳52的底端为开口形结构；
两个所述承载托板53之间不相接触，以便承载托板53转动更加顺畅，也就是说，两个承载托板53之间留有一定间隙，防止在转动过程中相互接触产生阻力，甚至使得载苗装置5产生抖动，影响移栽效果，从而提高了整体稳定性。
参阅图2，作为较佳的实施例，所述扫填组件4包括转盘41、支柱42、支撑臂43以及连杆44，所述转盘41转动设置在支柱42的下端，且，所述转盘41通过直流电机驱动转动；所述支柱42的上端与连杆44的一端转动连接，所述连杆44的另一端转动设置在支撑臂43的下端；
所述连杆44的中部与电动伸缩杆45的伸缩端相转动连接，且，所述电动伸缩杆45的尾端转动安装在支撑臂43上，通过控制电动伸缩杆45的伸缩可调节转盘41与地面的距离，从而可根据开槽铲32产出土壤的多少调节转盘41上硬质毛刷对土壤的清扫力度，从而使得扫填组件4对不同地质的土壤均具有较好地填埋效果。
本实施例中，所述转盘41下表面位于较外侧圆周上均匀布有硬质毛刷，减小毛刷清扫时产生的形变，防止由于形变较大使得土壤飞溅，从而达到均匀填埋的效果。
本实施例中，所述转盘41以及支柱42均向靠近移栽组件3的一侧倾斜，且，所述转盘41下端面与水平方向的夹角为6°，也就是说，当转盘41工作时，仅有靠近移栽组件3的部分毛刷与地面相接触，减小毛刷与地面之间的动摩擦力，使得整个装置运行的更加平稳。
本实施例中，所述移栽组件3包括防护壳体31以及落苗装置33，所述防护壳体31内左右对称安装有两个落苗装置33；
所述防护壳体31的顶端向上延伸之载苗装置5内形成延伸部，所述延伸部的顶端恰好与同侧处于最大转动角度状态下的承载托板53的末端相卡合，也就是说，当承载托板53向下转动至最大角度时，承载托板53的末端恰好与延伸部的顶端相卡合，防止存在间隙使得幼苗下落过程中叶片夹入间隙中，对幼苗造成损伤，且，所述延伸部最大横向宽度略小于载苗装置5底端开口的最小横向距离；
所述防护壳体31位于延伸部以及落苗装置33之间部分的内壁上均匀布有软质毛刷，且，所述软质毛刷所在最小圆周的直径为延伸部最小横向距离的0.8倍，所述软质毛刷对下落的幼苗起到限位作用，防止其产生倾斜，同时，软质毛刷所在最小圆周直径小于延伸部最小横向距离对下落的幼苗起到增阻的作用，降低幼苗的下落速度。
作为较佳的实施例，所述落苗装置33包括输送带331、增阻装置9以及缓冲组件8，所述输送带331的上下两端均安装有固定杆91，所述增阻装置9通过扭簧转动设置在固定杆91上，所述增阻装置9与固定杆91之间的转动连接使得增阻装置9在随输送带331转动过程中不会对幼苗造成夹伤，且，两个所述增阻装置9相对于输送带331的对称中心呈中心对称结构，所述增阻装置9用于对幼苗进行减速缓冲，以保证幼苗缓慢的落入缓冲组件8上；
所述增阻装置9靠近输送带331对称中心的一侧设置有缓冲组件8，所述缓冲组件8固定在输送带331上，且，两个所述缓冲组件8之间相对于输送带331的对称中心呈中心对称结构，所述缓冲组件8用于对幼苗的根部进行有效地缓冲，以保证幼苗根部育土的完整性。
参阅图4，本实施例中，所述缓冲组件8包括连接座81以及缓冲板82，所述连接座81的右端面上下对称滑动设置有两个缓冲板82，且，两个所述缓冲板82之间设置有多个弹簧一。
本实施例中，所述增阻装置9包括缓冲套壳92以及缓冲滑座93，所述缓冲滑座93的左端通过多个弹簧二滑动设置在缓冲套壳92的内。
本实施例中，所述缓冲滑座93的右端面上均匀布有柔性增阻毛刷，柔性的增阻毛刷仅对幼苗起到增阻缓冲的作用，防止对幼苗茎叶造成损伤；
所述增阻毛刷远离缓冲滑座93一端的横截面为斜面结构，且，其刷毛长度与增阻毛刷和缓冲组件8之间的竖向距离呈正比，也就是说，所述增阻毛刷距离缓冲滑座93由远至近，刷毛的长度也逐渐增加，当幼苗与增阻毛刷接触的过程中，增阻毛刷与幼苗根部的育土接触面积逐渐增大，同时，增阻毛刷对幼苗的阻力也逐渐增大，也就实现了对幼苗逐级减速的目的，从而使得幼苗可以缓慢的落入缓冲组件8上，进而保证了幼苗根部育土的完整性。
具体地，首先，将罗汉果幼苗有序放置到储苗箱中，并在蓄水罐中加入灌溉用水或者水肥混合体，而后，将本装置移动到目标种植区域，通过调节杆调节可移动支架的高度，根据幼苗的高度调节开槽铲的开槽深度，调整完成后，控制载苗装置使得幼苗被逐个运出储苗箱，紧接着启动旋转电机，使得整个装置匀速缓慢向前移动，当载苗装置上的幼苗运送至移栽装置上方时会稍作停顿，同时，微型伸缩杆控制承载托板向下转动，使得幼苗落入移栽组件中，此中，在幼苗下落过程中，首先由增阻装置对幼苗进行初步缓冲，以降低幼苗下落的速度，然后，由缓冲组件对幼苗进行二次缓冲，以保证幼苗根部育土的完整性，落入缓冲组件上的幼苗在输送带的传动下由防护壳体的下方落入移栽坑内，需要注意的是，在输送带的传动下缓冲组件以及增阻装置每次转动角度均为180°，随着装置的不断移动，由扫填组件对含有幼苗的移栽坑进行均匀填埋，并由喷嘴对填埋后的幼苗进行灌溉；此中，需要注意的是，整个移栽过程中，需要工作人员控制本装置的后方，防止出现偏斜，从而也保证了幼苗移栽工作高效有序的进行。
上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种小型罗汉果移栽装置，其包括可移动支架(1)、移栽组件(3)以及载苗装置(5)，其中，所述可移动支架(1)的下方设置有多个由旋转电机(11)驱动的转轮，所述可移动支架(1)的上端面中部安装有输送链轮，且所述输送链轮的右端与固定在可移动支架(1)上的储苗箱(6)相连通，所述移栽组件(3)的右侧设置有固定在可移动支架(1)底端的扫填组件(4)，所述扫填组件(4)的右侧安装有与固定在可移动支架(1)左端蓄水罐(2)相连通的喷嘴(7)；其特征在于：多个所述转轮的上方均通过多个调节杆(12)与可移动支架(1)向固定连接，以便调节可移动支架(1)的高度；
所述移栽组件(3)的左端下方设置有开槽铲(32)；
所述载苗装置(5)均匀分布在链轮外侧，以便将储苗箱(6)中的幼苗逐个运出，且，所述载苗装置(5)的左端下方与移栽组件(3)相连通；
所述移栽组件(3)包括防护壳体(31)以及落苗装置(33)，所述防护壳体(31)内左右对称安装有两个落苗装置(33)；
所述防护壳体(31)的顶端向上延伸之载苗装置(5)内形成延伸部，所述延伸部的顶端恰好与同侧处于最大转动角度状态下的承载托板(53)的末端相卡合，且，所述延伸部最大横向宽度略小于载苗装置(5)底端开口的最小横向距离；
所述防护壳体(31)位于延伸部以及落苗装置(33)之间部分的内壁上均匀布有软质毛刷，且，所述软质毛刷所在最小圆周的直径为延伸部最小横向距离的0.8倍；
所述落苗装置(33)包括输送带(331)、增阻装置(9)以及缓冲组件(8)，所述输送带(331)的上下两端均安装有固定杆(91)，所述增阻装置(9)通过扭簧转动设置在固定杆(91)上，且，两个所述增阻装置(9)相对于输送带(331)的对称中心呈中心对称结构；
所述增阻装置(9)靠近输送带(331)对称中心的一侧设置有缓冲组件(8)，所述缓冲组件(8)固定在输送带(331)上，且，两个所述缓冲组件(8)之间相对于输送带(331)的对称中心呈中心对称结构。
2.根据权利要求1所述的一种小型罗汉果移栽装置，其特征在于：所述载苗装置(5)包括微型伸缩杆(51)、限位套壳(52)以及承载托板(53)，所述限位套壳(52)的内部左右对称转动设置有两个承载托板(53)，且，每个所述承载托板(53)的下端均与微型伸缩杆(51)的伸缩端转动连接，所述微型伸缩杆(51)的尾端转动安装在限位套壳(52)的内壁上；
所述限位套壳(52)的底端为开口形结构；
两个所述承载托板(53)之间不相接触，以便承载托板(53)转动更加顺畅。
3.根据权利要求1所述的一种小型罗汉果移栽装置，其特征在于：所述扫填组件(4)包括转盘(41)、支柱(42)、支撑臂(43)以及连杆(44)，所述转盘(41)转动设置在支柱(42)的下端，且，所述转盘(41)通过直流电机驱动转动；所述支柱(42)的上端与连杆(44)的一端转动连接，所述连杆(44)的另一端转动设置在支撑臂(43)的下端；
所述连杆(44)的中部与电动伸缩杆(45)的伸缩端相转动连接，且，所述电动伸缩杆(45)的尾端转动安装在支撑臂(43)上。
4.根据权利要求3所述的一种小型罗汉果移栽装置，其特征在于：所述转盘(41)下表面位于较外侧圆周上均匀布有硬质毛刷。
5.根据权利要求3所述的一种小型罗汉果移栽装置，其特征在于：所述转盘(41)以及支柱(42)均向靠近移栽组件(3)的一侧倾斜，且，所述转盘(41)下端面与水平方向的夹角为6°。
6.根据权利要求1所述的一种小型罗汉果移栽装置，其特征在于：所述缓冲组件(8)包括连接座(81)以及缓冲板(82)，所述连接座(81)的右端面上下对称滑动设置有两个缓冲板(82)，且，两个所述缓冲板(82)之间设置有多个弹簧一。
7.根据权利要求1所述的一种小型罗汉果移栽装置，其特征在于：所述增阻装置(9)包括缓冲套壳(92)以及缓冲滑座(93)，所述缓冲滑座(93)的左端通过多个弹簧二滑动设置在缓冲套壳(92)的内。
8.根据权利要求7所述的一种小型罗汉果移栽装置，其特征在于：所述缓冲滑座(93)的右端面上均匀布有柔性增阻毛刷；
所述增阻毛刷远离缓冲滑座(93)一端的横截面为斜面结构，且，其刷毛长度与增阻毛刷和缓冲组件(8)之间的竖向距离呈正比。
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Assignor: GUILIN University OF AEROSPACE TECHNOLOGY

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Denomination of invention: A Small Siraitia grosvenorii Transplanting Device

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