CN211090611U

CN211090611U - 一种多用途地面实时自动仿形装置

Info

Publication number: CN211090611U
Application number: CN201822125818.2U
Authority: CN
Inventors: 黎泽伦; 周传德; 黄友均; 吕中亮; 邓显玲
Original assignee: Chongqing University of Science and Technology
Current assignee: Chongqing University of Science and Technology
Priority date: 2018-12-18
Filing date: 2018-12-18
Publication date: 2020-07-28
Anticipated expiration: 2028-12-18

Abstract

本实用新型公开了一种多用途地面实时自动仿形装置，包含有仿形板高度调节部件、栽植机构高度调节部件、地面高低变化检测部件。栽植机构高度调节部件包含有连接板I、电动推杆和电动推杆安装板；地面高低变化检测部件包含有信号检测部件、检测杆、调节杆和仿形板。移栽作业时，传感器检测地面起伏信号传送至控制器，控制器接收信号、同时记录接收连续信号的时间，通过阈值比较程序控制电动推杆的运动，从而使穴盘苗的栽植深度符合农艺要求。本实用新型公开了一种新的地面自动仿形装置，结构简单、操作方便，采用机械、电气和程序综合控制方式，适用于多种作物的移栽，能保证穴盘苗移栽深度的一致性，并提高穴盘苗移栽质量和成活率。

Description

一种多用途地面实时自动仿形装置

技术领域

本实用新型为一种用于移栽机的地面实时自动仿形装置，该装置适用于花卉、蔬菜等穴盘苗的移栽作业，属于农业机械技术领域。

背景技术

蔬菜、花卉穴盘苗移栽作业主要优点如下：缩短蔬菜、花卉等的生长周期，有利茬口安排，提高土地利用率；提高种子的利用率和成苗率，且使选苗、定苗作业简便；移栽后穴盘苗根系发达，可为后续管理等环节提供便利条件，节约养护成本和资源。蔬菜、花卉生产一直是一项劳动密集型产业，由于没有合适的配套机械，其劳动力成本占生产成本的50％以上，人工移栽作业劳动强度大，作业效率低，移栽质量差，且难以实现大面积移栽，进而导致生产规模小，生产效益低，制约我国蔬菜、花卉种植业的发展。机械化移栽能降低劳动强度、提高作业效率和穴盘苗成活率，还能提高经济效益和社会效益，与直接播种相比具有很大的优势，越来越受到蔬菜、花卉生产者的青睐。

目前农业机械化水平的提高和作物种植模式的改变,使得移栽机的使用越来越普及。农作物的栽植深度将直接影响到穴盘苗的缓苗周期和成活率,并影响作物的后续成长和收获，因此作物植深是一项很重要的栽植指标。但由于作业地面通常起伏不平，为了使移栽机移栽的穴盘苗栽植深度保持一致性，在移栽机上必须设有栽植深度实时控制装置以达到良好的作业质量。目前穴盘苗移栽机的栽植深度控制方式：一种是在作业前根据不同作物栽植深度要求, 人工调整好栽植深度,但不能随地面高低起伏而进行穴盘苗栽植深度的实时调整,以保障穴盘苗栽植深度的一致性；另一种是机械控制的地面仿形装置，这些装置的机械结构比较复杂，而且加工和安装成本高，从而增加整机的研发、制造成本，影响用户购买的积极性。

发明内容

本实用新型提供了一种多用途地面实时自动仿形装置，主要包括仿形板高度调节部件 (2)、栽植机构高度调节部件(3)、地面高低变化检测部件(4)。在进行移栽作业时，下压仿形板高度调节部件(2)顶端的按钮释放检测杆(42)使其于自由状态，在重力作用下仿形板(44)与地面接触，然后打开控制器电源，移栽机作业行进过程中，传感器(413)通过检测杆(42)、调节杆(43)及仿形板(44)能够检测到地面起伏变化，并把地面起伏变化的信号传至控制器(6)，控制器(6)据此综合控制电动推杆(32)驱动伸缩轴(321)上升或下降，带动栽植机构(7)绕栽植机构支架(5)的安装转动中心转动，并记录电动推杆(32) 的这一转动时间，当地面高度回复至原预设高度水平位置时，在程序控制作用下，控制器(6) 依据先前的记录时间再反向驱动电动推杆(32)转动相同时间，使栽植机构(7)恢复至先前预设的栽植深度，以保持移栽作业过程中穴盘苗植深的一致性。此外，机械、电气和程序综合控制方式大大降低了装置的机械结构复杂度和制造成本。

有益效果

针对移栽机现有技术中手工调整穴盘苗栽植深度的方式和复杂的机械控制地面仿形装置的不足，本实用新型提供了一种多用途地面实时自动仿形装置，提出一种新的地面自动仿形装置和方法，采用机械、电气和程序综合控制方式，实现移栽机穴盘苗移栽的地面自动仿形，保证穴盘苗植深符合农艺要求并保持植深度一致性，降低研发及制造成本，提高移栽质量和穴盘苗的成活率，同时此装置适用于不同尺寸农作物的移栽，还能提高用户的经济收益。

本实用新型是通过以下技术手段实现上述技术目的：

一种用于移栽机的地面自动仿形装置，包括仿形板高度调节部件(2)、栽植机构高度调节部件(3)、地面高低变化检测部件(4)；其特征在于：所述的仿形板高度调节部件(2)固定安装在车架(1)上；所述的栽植机构高度调节部件(3)包含有连接板I(31)、电动推杆(32)和电动推杆安装板(33)，所述的连接板I(31)的一端与栽植机构(7)上的支撑轴 (71)固定连接、另一端与电动推杆(32)的伸缩轴(321)铰接，所述的电动推杆(32)的另一端与电动推杆安装板(33)铰接，所述的电动推杆安装板(33)固定连接在车架(1)的中间梁(11)上；所述的地面高低变化检测部件(4)包含有地面高低变化信号检测部件(41)、检测杆(42)、调节杆(43)和仿形板(44)，其中地面高低变化信号检测部件(41)包含有连接板II(411)、圆盘(412)、传感器(413)、空心轴(414)和轴承(415)，所述的地面高低变化信号检测部件(41)通过连接板II(411)的一端固定连接在前梁(12)上，所述的连接板II(411)的另一端与空心轴(414)固定连接，所述的圆盘(412)通过通孔(4122) 固定在空心轴(414)上，固定后的圆盘(412)上的两个滑槽(4121)在竖直方向上左右对称，所述的传感器(413)通过滑槽(4121)固定安装在圆盘(412)上；所述的检测杆(42) 包含有螺柱(421)、连接板III(422)、转动杆(423)、侧板(424)、转动轴(425)和扇形盘(426)，转动轴(425)的一端与转动杆(423)的通孔固定连接、另一端通过轴承(415) 与空心轴(414)铰接；所述的扇形盘(426)固定在转动轴(425)上并且二者同心；所述的仿形板(44)包含有螺栓(441)、螺母II(442)、矩形钢管(443)和检测板(444)；所述的侧板(424)固定在检测杆(42)上，检测杆(42)通过连接槽(4241)与闸线(21)连接。

优选地，所述的控制器(6)接收地面高低变化信号，同时记录信号连续传递时间，综合驱动电动推杆(32)的伸缩轴(321)上升或下降。如果接收连续信号的记录时间大于预设的时间阈值，则当此连续信号中断时，控制器(6)将根据记录的时间反向驱动电动推杆(32) 运动与记录相同的时间，使栽植机构(7)恢复至预设工作高度。

优选地，所述两个传感器(413)在两个滑槽(4121)上的位置可调节，确保地面高低起伏变化时，传感器(413)可灵敏地检测到地面起伏变化的信号。

优选地，所述的仿形板(44)在调节杆(43)上的位置可调节，以适应不同的作物行距的农艺要求。

优选地，所述的调节杆(43)可绕螺柱(421)旋转，当移栽垄面两侧不一样高时，调节杆(43)能旋转一定角度，以折中仿形检测两侧垄面的高低变化，确保穴盘苗的移栽质量和植深一致性。

附图说明

图1是本实用新型装置的结构示意图。

图2是本实用新型装置的栽植机构结构示意图。

图3是本实用新型装置的栽植机构高度调节部件结构示意图。

图4是本实用新型装置的地面高低变化检测部件结构示意图。

图5是本实用新型装置的地面高低变化信号检测部件结构示意图。

图6是本实用新型装置的圆盘结构示意图。

图7是本实用新型装置的检测杆结构示意图。

图8是本实用新型装置的调节杆结构示意图。

图9是本实用新型装置的仿形板结构示意图。

图中：1-车架；11-中间梁；12-前梁；2-仿形板高度调节部件；21-闸线；3-栽植机构高度调节部件；31-连接板I；32-电动推杆；321-伸缩轴；33-电动推杆安装板；4-地面高低变化检测部件；41-地面高低变化信号检测部件；411-连接板II；412-圆盘；4121-滑槽；4122-通孔；413-传感器；414-空心轴；415-轴承；42-检测杆；421-螺柱；422-连接板III；423- 转动杆；424-侧板；4241-连接槽；425-转动轴；426-扇形盘；43-调节杆；431-螺母I；44- 仿形板；441-螺栓；442-螺母II；443-矩形钢管；444-检测板；5-栽植机构支架；6-控制器； 7-栽植机构；71-支撑轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构、原理和工作过程做进一步的说明。

本实用新型提供的一种用于移栽机的地面自动仿形装置，如图1、图2和图3所示，本实用新型包含有仿形板高度调节装置(2)、栽植机构高度调节部件(3)、地面高低变化检测部件(4)和控制器(6)；闸线(21)的一端通过连接槽(4241)与检测杆(42)连接，另一端与仿形板高度调节装置(2)的圆盘固定连接；下压仿形板高度调节部件(2)顶端的按钮释放检测杆(42)，在重力作用下仿形板(44)的检测板(444)与地面接触；所述的栽植机构高度调节部件(3)包含有连接板I(31)、电动推杆(32)和电动推杆安装板(33)，所述的连接板I(31)的一端与栽植机构(7)上的支撑轴(71)固定连接、另一端通过螺栓与电动推杆(32)的伸缩轴(321)铰接；所述的电动推杆(32)的另一端通过螺栓与电动推杆安装板(33)铰接，所述的电动推杆安装板(33)固定连接在中间梁(11)上，所述的栽植机构高度调节部件(3)和栽植机构支架(5)共同支撑整个栽植机构(7)。

如图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，所述的地面高低变化检测部件(4)包含有地面高低变化信号检测部件(41)、检测杆(42)、调节杆(43)和仿形板(44)，其中地面高低变化信号检测部件(41)包含有连接板II(411)、圆盘(412)、传感器(413)、空心轴(414) 和轴承(415)，所述的地面高低变化信号检测部件(41)通过连接板II(411)的一端固定连接在前梁(12)上，所述的连接板II(411)的另一端与空心轴(414)固定连接，所述的圆盘(412)通过通孔(4122)固定在空心轴(414)上，固定后的圆盘(412)上的两个滑槽 (4121)在竖直方向上左右对称方便传感器(413)的安装使用，所述的传感器(413)通过滑槽(4121)固定安装在圆盘(412)上；所述的检测杆(42)包含有螺柱(421)、连接板 III(422)、转动杆(423)、侧板(424)、转动轴(425)和扇形盘(426)，转动轴(425)的一端与转动杆(423)的通孔固定连接、另一端通过轴承(415)与空心轴(414)铰接；所述的螺柱(421)一端固定在转动杆(423)上，另一端通过螺母I(431)与调节杆(43)连接，连接后调节杆(43)能够绕螺柱(421)转动；所述的扇形盘(426)固定在转动轴(425)上并且二者同心；所述的仿形板(44)包含有螺栓(441)、螺母II(442)、矩形钢管(443) 和检测板(444)，所述的仿形板(44)通过矩形钢管(443)安装在调节杆(43)上，所述的螺母II(442)固定在矩形钢管(443)上，以便将仿形板(44)固定在调节杆(43)上。

本实用新型用于多用途移栽机地面自动仿形装置的操作过程，按如下步骤进行：

a)、移栽作业前，下压仿形板高度调节部件(2)顶端的按钮释放检测杆(42)使其处于自由状态，在重力作用下仿形板(44)与地面接触，根据穴盘苗移栽农艺要求调节仿形板(44) 至调节杆(43)上的合适位置，然后启动控制器(6)电源开关。

b)、移栽机作业过程中，地面起伏变化使检测杆(42)绕转动轴(425)转动，传感器(413) 通过扇形盘(426)检测地面高低变化并将此信息传至控制器(6)。

c)、控制器(6)接收地面高低变化的信号，同时记录信号连续传递时间，通过阈值比较程序控制综合驱动电动推杆(32)的伸缩轴(321)上升或下降，带动栽植机构(7)绕栽植机构支架(5)的转动中心转动从而使穴盘苗的栽植深度符合农艺要求；如果接收连续信号的记录时间大于预设的时间阈值，则当此连续信号中断时，控制器(6)将根据记录时间反向驱动电动推杆(32)运动与记录相同的时间，使栽植机构(7)恢复至预设工作高度。

d)、移栽作业到地头准备换行时，应关闭控制器(6)的电源开关；移栽作业结束后，切断控制器(6)的电源，通过仿形板高度调节部件(2)提升检测杆(42)，同时提升仿形板(44) 和栽植机构(7)至安全高度并锁定，以防止损伤仿形板(44)和栽植器。

所述实施例为本实用新型的优选的实施方式，但本实用新型并不限于上述实施方式，在不背离本实用新型的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种多用途地面实时自动仿形装置，包括仿形板高度调节部件(2)、栽植机构高度调节部件(3)、地面高低变化检测部件(4)；其特征在于：所述的仿形板高度调节部件(2)固定安装在车架(1)上；所述的栽植机构高度调节部件(3)包含有连接板I(31)、电动推杆(32)和电动推杆安装板(33)，所述的连接板I(31)的一端与栽植机构(7)上的支撑轴(71)固定连接、另一端与电动推杆(32)的伸缩轴(321)铰接，所述的电动推杆(32)的另一端与电动推杆安装板(33)铰接，电动推杆安装板(33)固定在车架(1)上；所述的地面高低变化检测部件(4)包含有地面高低变化信号检测部件(41)、检测杆(42)、调节杆(43)和仿形板(44)，所述的地面高低变化信号检测部件(41)通过连接板II(411)的一端固定连接在前梁(12)上，圆盘(412)通过通孔(4122)固定在空心轴(414)上，固定后的圆盘(412)上的两个滑槽(4121)在竖直方向上左右对称，传感器(413)通过滑槽(4121)固定安装在圆盘(412)上；所述的检测杆(42)包含有螺柱(421)、连接板III(422)、转动杆(423)、侧板(424)、转动轴(425)和扇形盘(426)，转动轴(425)的一端与转动杆(423)的通孔固定连接、另一端通过轴承(415)与空心轴(414)铰接；所述的扇形盘(426)固定在转动轴(425)上并且二者同心；所述的仿形板(44)包含有螺栓(441)、螺母II(442)、矩形钢管(443)和检测板(444)。

2.根据权利要求1所述的一种多用途地面实时自动仿形装置，其特征在于，所述的检测杆(42)可绕空心轴(414)转动，传感器(413)可以检测到扇形盘(426)转动的信号，并将信号传递给控制器(6)；所述两个传感器(413)在两个滑槽(4121)上的位置可调节，确保地面高低起伏变化时，传感器(413)可灵敏地检测到地面起伏变化的信号。

3.根据权利要求1所述的一种多用途地面实时自动仿形装置，其特征在于，所述的仿形板(44)在调节杆(43)上的位置可调节，以适应不同的行距要求；所述的螺母II(442)固定在矩形钢管(443)上，在矩形钢管(443)上螺母II(442)固定位置有孔，以便固定仿形板(44)在调节杆(43)上的位置；所述的调节杆(43)在与螺母I(431)连接处开有通孔。

4.根据权利要求1所述的一种多用途地面实时自动仿形装置，其特征在于，所述的螺柱(421)一端固定在转动杆(423)上，另一端通过螺母I(431)与调节杆(43)连接，调节杆(43)上的螺母I(431)与螺柱(421)配合，调节杆(43)可绕螺柱(421)转动，当两侧仿形板(44)接地处地面的高度不一样时，调节杆(43)将旋转一定角度，保证调节杆(43)检测到折中后的高度；所述的连接板III(422)一端固定在转动杆(423)底部，可防止调节杆(43)旋转角度过大。

5.根据权利要求1所述的一种多用途地面实时自动仿形装置，其特征在于，所述的地面自动仿形装置可适用于不同尺寸大小作物秧苗的栽植作业，提高移栽机的利用效率。