CN112167000B - 一种果树栽培用移栽装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种果树栽培用移栽装置，包括推车、移栽单元和用于给移栽单元输送幼苗的自动上料单元，移栽单元包括安装板、下苗管和驱动安装板间歇转动的动力机构，自动上料单元包括上料板、放置座、第三电机和进给齿条，下苗管底端设有阀门组件，所述阀门组件包括转板、转板、弧形凸起和固定板，设有移栽单元和自动上料单元，所述移栽单元包括安装板、下苗管和驱动安装板间歇转动的动力机构，自动上料单元包括上料板、放置座、第三电机和进给齿条，能够进行自动连续上料和移栽，提高了移栽工作效率；设有阀门组件，所述阀门组件包括转板、转板、弧形凸起和固定板，通过调整固定板的位置，能够调整移栽位置，扩大移栽范围，提高适应性。

Description

一种果树栽培用移栽装置

技术领域

本发明涉及一种移栽装置，具体是一种果树栽培用移栽装置。

背景技术

果树是指果实可食的树木，能提供可供食用的果实、种子的多年生植物及其砧木的总称，移栽，又称移植，指把在苗床中的幼苗移栽到大田的作业。

很多果树的幼苗都是在苗床或者大棚中培育的，等到幼苗长到一定的时期后，再移植到果园中，这样能够提高幼苗的存活率，有助于农业生产，现有的果树移栽一般都是通过机械挖坑，然后进行人工放苗移栽的方式，这种方式工作效率低，人工劳动量大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种果树栽培用移栽装置，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种果树栽培用移栽装置，包括推车、移栽单元和用于给移栽单元输送幼苗的自动上料单元，所述移栽单元包括安装板、下苗管和驱动安装板间歇转动的动力机构，所述推车上位于单元一侧固定安装有上料台，上料台靠近移栽单元的侧壁上固定安装有L型支撑板，L型支撑板远离上料台的一端转动安装有安装轴，安装轴底端固定安装有安装板，所述动力机构安装于L型支撑板上且驱动连接安装轴，所述安装板上以安装轴为中心环向等距活动贯穿有多根下苗管，下苗管位于安装板上方的管段上设有凸环，下苗管位于凸环与安装板之间的管段外部套装有压缩弹簧，下苗管底端延伸至推车下方，所述自动上料单元位于上料台远离移栽单元的一侧，自动上料单元包括上料板、放置座、第三电机和进给齿条，所述放置座纵向滑动安装于上料台上，上料台上表面位于放置座和移栽单元之间固定有挡板，挡板上开设有供幼苗运动的通口，第三电机固定安装于上料台上，第三电机的输出轴上固定安装有齿轮，所述放置座上固定安装有与齿轮啮合的进给齿条，所述上料板前后两端固定有用于切开土壤的切刀，上料板位于放置座远离上料台的一侧，上料板高度略高于上料台上表面，上料板位于与挡板上通口位置对应，所述推车上固定安装有安装台，安装台上安装有驱动机构，驱动机构驱动连接上料板。

在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述下苗管底端设有阀门组件，所述阀门组件包括转板、转板、弧形凸起和固定板，所述下苗管底端转动安装有转板，转板与下苗管之间连接有扭簧，转板外侧固定有转杆，所述推车底部位于下苗管外侧的滑动安装有有一块固定板，推车底部设有供固定板滑动的环形滑槽，固定板与推车之间通过紧固螺钉固定位置，固定板靠近下苗管的一侧固定有位于转杆运动轨迹上的弧形凸起。

在一种可选方案中：所述下苗管顶端固定有进料斗，进料斗高度低于L型支撑板的高度。

在一种可选方案中：所述驱动机构包括第二电机、圆盘、活动杆和驱动杆，所述第二电机固定安装于安装台上表面，第二电机的输出轴上固定安装有圆盘，圆盘远离第二电机的一侧配合连接有活动杆，活动杆竖直滑动安装于安装台上表面，圆盘靠近活动杆的端面外圈固定有销轴，活动杆上开设有供销轴插入并活动的通槽，活动杆上安装有驱动杆，驱动杆另一端与上料板固定连接。

在一种可选方案中：所述动力机构包括第一电机和槽轮机构，第一电机通过槽轮机构驱动连接安装轴，所述槽轮机构的从动槽轮的径向槽的数量为四条，第一电机通过槽轮机构带动安装轴及其上的安装板间歇转动，下苗管的数量与槽轮机构的从动槽轮的径向槽数量相等。

在一种可选方案中：所述推车前端安装有挖坑组件，所述挖坑组件包括电动推杆、第四电机和绞龙，电动推杆水平滑动安装于推车上，电动推杆与推车之间设有用于固定其位置的定位部件，电动推杆的伸缩杆底端延伸至推车下方并固定有第四电机，第四电机的输出轴上固定安装有绞龙。

在一种可选方案中：所述定位部件为定位螺栓。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

1、设有移栽单元和自动上料单元，所述移栽单元包括安装板、下苗管和驱动安装板间歇转动的动力机构，自动上料单元包括上料板、放置座、第三电机和进给齿条，能够进行自动连续上料和移栽，提高了移栽工作效率；

2、设有阀门组件，所述阀门组件包括转板、转板、弧形凸起和固定板，通过调整固定板的位置，能够调整移栽位置，扩大移栽范围，提高适应性。

附图说明

图1为本发明第一实施例的结构示意图。

图2为本发明第一实施例中固定板与弧形凸起的结构示意图。

图3为本发明第二实施例的结构示意图。

附图标记注释：1-推车、2-下苗管、3-安装板、4-压缩弹簧、5-槽轮机构、6-第一电机、7-凸环、8-料斗、9-L型支撑板、10-通槽、11-活动杆、12-驱动杆、13-上料台、14-销轴、15-安装轴、16-挡板、17-上料板、18-圆盘、19-安装台、20-电动推杆、21-进给齿条、22-第四电机、23-绞龙、24-放置座、25-第三电机、26-转板、27-转杆、28-固定板、29-弧形凸起。

具体实施方式

以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。

实施例1

请参阅图1～2，本发明实施例中，一种果树栽培用移栽装置，包括推车1、移栽单元和用于给移栽单元输送幼苗的自动上料单元，所述移栽单元包括安装板3、下苗管2和驱动安装板3间歇转动的动力机构，所述推车1上位于单元一侧固定安装有上料台13，上料台13靠近移栽单元的侧壁上固定安装有L型支撑板9，L型支撑板9远离上料台13的一端转动安装有安装轴15，安装轴15底端固定安装有安装板3，所述动力机构安装于L型支撑板9上且驱动连接安装轴15，本实施例中，所述动力机构包括第一电机6和槽轮机构5，第一电机6通过槽轮机构5驱动连接安装轴15，所述槽轮机构5的从动槽轮的径向槽的数量优选为四条，第一电机6通过槽轮机构5带动安装轴15及其上的安装板3间歇转动，所述安装板3上以安装轴15为中心环向等距活动贯穿有多根下苗管2，下苗管2的数量与槽轮机构5的从动槽轮的径向槽数量相等，下苗管2位于安装板3上方的管段上设有凸环7，下苗管2位于凸环7与安装板3之间的管段外部套装有压缩弹簧4，下苗管2顶端固定有进料斗8，进料斗8高度低于L型支撑板9的高度，下苗管2底端延伸至推车1下方，下苗管2底端设有阀门组件，所述阀门组件包括转板26、转板26、弧形凸起29和固定板28，所述下苗管2底端转动安装有转板26，转板26与下苗管2之间连接有扭簧，转板26外侧固定有转杆27，所述推车1底部位于下苗管2外侧的滑动安装有有一块固定板28，推车1底部设有供固定板28滑动的环形滑槽，固定板28与推车1之间通过紧固螺钉固定位置，固定板28靠近下苗管2的一侧固定有位于转杆27运动轨迹上的弧形凸起29，初始时，转板26封闭下苗管2，等到下苗管2转动至固定板28处时，在弧形凸起29通过转杆27带动转板26转动，下苗管2打开，幼苗落入土坑中，随着下苗管2的运动，转杆27与弧形凸起29分离，在扭簧作用下转板26回到初始状态将下苗管2封闭，为下次移栽幼苗准备，完成连续自动移栽，自动化程度高，提高了工作效率，通过调整固定板28的位置，能够调整移栽位置，扩大移栽范围，提高适应性；

所述自动上料单元位于上料台13远离移栽单元的一侧，自动上料单元包括上料板17、放置座24、第三电机25和进给齿条21，所述放置座24纵向滑动安装于上料台13上，上料台13上表面位于放置座24和移栽单元之间固定有挡板16，挡板16上开设有供幼苗运动的通口，第三电机25固定安装于上料台13上，第三电机25的输出轴上固定安装有齿轮，所述放置座24上固定安装有与齿轮啮合的进给齿条21，所述上料板17前后两端固定有用于切开土壤的切刀，上料板17位于放置座24远离上料台13的一侧，上料板17高度略高于上料台13上表面，上料板17位于与挡板16上通口位置对应，所述推车1上固定安装有安装台19，安装台19上安装有驱动机构，驱动机构驱动连接上料板17，驱动机构包括第二电机、圆盘18、活动杆11和驱动杆12，所述第二电机固定安装于安装台19上表面，第二电机的输出轴上固定安装有圆盘18，圆盘18远离第二电机的一侧配合连接有活动杆11，活动杆11竖直滑动安装于安装台19上表面，圆盘18靠近活动杆11的端面外圈固定有销轴14，活动杆11上开设有供销轴14插入并活动的通槽10，活动杆11上安装有驱动杆12，驱动杆12另一端与上料板17固定连接，通过驱动机构带动上料板17左右移动，使用时，第二驱动机构带动上料板17向右运动，上料板17上的切刀切下带有幼苗的一块土壤，继续推动落到下苗管2内，然后驱动机构带动上料板17回到初始位置，纵向进给机构带动放置座24移动合适距离，距离可以根据幼苗间距进行设定，下一幼苗移动到挡板16通口位置，能够进行持续送料，动力机构带动安装板3转动，带动有幼苗的下苗管2运动至移栽位置后静止，进行移栽作业。

实施例2

请参阅图3，本发明实施例与实施例1的不同之处在于，所述推车1前端安装有挖坑组件，所述挖坑组件包括电动推杆20、第四电机22和绞龙23，电动推杆20水平滑动安装于推车1上，电动推杆20与推车1之间设有用于固定其位置的定位部件，本实施例中，所述定位部件优选为定位螺栓，电动推杆20的伸缩杆底端延伸至推车下方并固定有第四电机22，第四电机22的输出轴上固定安装有绞龙23，通过电动推杆20带动绞龙23上下运动，能够进行挖坑，通过移动电动推杆20的位置，能够调整挖坑组件与移栽位置之间的距离，进而调整幼苗间距。

本发明的工作原理是：使用时，第二驱动机构带动上料板17向右运动，上料板17上的切刀切下带有幼苗的一块土壤，继续推动落到下苗管2内，然后驱动机构带动上料板17回到初始位置，纵向进给机构带动放置座24移动合适距离，距离可以根据幼苗间距进行设定，下一幼苗移动到挡板16通口位置，能够进行持续送料，动力机构带动安装板3转动，带动有幼苗的下苗管2运动至移栽位置后静止，进行移栽作业，初始时，转板26封闭下苗管2，等到下苗管2转动至固定板28处时，在弧形凸起29通过转杆27带动转板26转动，下苗管2打开，幼苗落入土坑中，随着下苗管2的运动，转杆27与弧形凸起29分离，在扭簧作用下转板26回到初始状态将下苗管2封闭，为下次移栽幼苗准备，完成连续自动移栽，自动化程度高，提高了工作效率。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种果树栽培用移栽装置，包括推车（1）、移栽单元和用于给移栽单元输送幼苗的自动上料单元，其特征在于，所述移栽单元包括安装板（3）、下苗管（2）和驱动安装板（3）间歇转动的动力机构，所述推车（1）上位于单元一侧固定安装有上料台（13），上料台（13）靠近移栽单元的侧壁上固定安装有L型支撑板（9），L型支撑板（9）远离上料台（13）的一端转动安装有安装轴（15），安装轴（15）底端固定安装有安装板（3），所述动力机构安装于L型支撑板（9）上且驱动连接安装轴（15），所述安装板（3）上以安装轴（15）为中心环向等距活动贯穿有多根下苗管（2），下苗管（2）位于安装板（3）上方的管段上设有凸环（7），下苗管（2）位于凸环（7）与安装板（3）之间的管段外部套装有压缩弹簧（4），下苗管（2）底端延伸至推车（1）下方，所述自动上料单元位于上料台（13）远离移栽单元的一侧，自动上料单元包括上料板（17）、放置座（24）、第三电机（25）和进给齿条（21），所述放置座（24）纵向滑动安装于上料台（13）上，上料台（13）上表面位于放置座（24）和移栽单元之间固定有挡板（16），挡板（16）上开设有供幼苗运动的通口，第三电机（25）固定安装于上料台（13）上，第三电机（25）的输出轴上固定安装有齿轮，所述放置座（24）上固定安装有与齿轮啮合的进给齿条（21），所述上料板（17）前后两端固定有用于切开土壤的切刀，上料板（17）位于放置座（24）远离上料台（13）的一侧，上料板（17）高度略高于上料台（13）上表面，上料板（17）位于与挡板（16）上通口位置对应，所述推车（1）上固定安装有安装台（19），安装台（19）上安装有驱动机构，驱动机构驱动连接上料板（17）。

2.根据权利要求1所述的果树栽培用移栽装置，其特征在于，所述下苗管（2）底端设有阀门组件，所述阀门组件包括转板（26）、转板（26）、弧形凸起（29）和固定板（28），所述下苗管（2）底端转动安装有转板（26），转板（26）与下苗管（2）之间连接有扭簧，转板（26）外侧固定有转杆（27），所述推车（1）底部位于下苗管（2）外侧的滑动安装有有一块固定板（28），推车（1）底部设有供固定板（28）滑动的环形滑槽，固定板（28）与推车（1）之间通过紧固螺钉固定位置，固定板（28）靠近下苗管（2）的一侧固定有位于转杆（27）运动轨迹上的弧形凸起（29）。

3.根据权利要求1所述的果树栽培用移栽装置，其特征在于，所述下苗管（2）顶端固定有进料斗（8），进料斗（8）高度低于L型支撑板（9）的高度。

4.根据权利要求1所述的果树栽培用移栽装置，其特征在于，所述驱动机构包括第二电机、圆盘（18）、活动杆（11）和驱动杆（12），所述第二电机固定安装于安装台（19）上表面，第二电机的输出轴上固定安装有圆盘（18），圆盘（18）远离第二电机的一侧配合连接有活动杆（11），活动杆（11）竖直滑动安装于安装台（19）上表面，圆盘（18）靠近活动杆（11）的端面外圈固定有销轴（14），活动杆（11）上开设有供销轴（14）插入并活动的通槽（10），活动杆（11）上安装有驱动杆（12），驱动杆（12）另一端与上料板（17）固定连接。

5.根据权利要求1所述的果树栽培用移栽装置，其特征在于，所述动力机构包括第一电机（6）和槽轮机构（5），第一电机（6）通过槽轮机构（5）驱动连接安装轴（15），所述槽轮机构（5）的从动槽轮的径向槽的数量为四条，第一电机（6）通过槽轮机构（5）带动安装轴（15）及其上的安装板（3）间歇转动，下苗管（2）的数量与槽轮机构（5）的从动槽轮的径向槽数量相等。

6.根据权利要求1-5任一所述的果树栽培用移栽装置，其特征在于，所述推车（1）前端安装有挖坑组件，所述挖坑组件包括电动推杆（20）、第四电机（22）和绞龙（23），电动推杆（20）水平滑动安装于推车（1）上，电动推杆（20）与推车（1）之间设有用于固定其位置的定位部件，电动推杆（20）的伸缩杆底端延伸至推车下方并固定有第四电机（22），第四电机（22）的输出轴上固定安装有绞龙（23）。

7.根据权利要求6所述的果树栽培用移栽装置，其特征在于，所述定位部件为定位螺栓。

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