CN109302872B - 一种多用途移栽机栽植深度调节装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多用途移栽机栽植深度调节装置及方法，包含有检测杆转动调节部件、栽植机构高度调节部件、信号检测单元和控制器。检测杆转动调节部件主要包含有调节手柄和闸线；栽植机构高度调节部件包含有连接板I、电动推杆和电动推杆安装板；信号检测单元包含有传感器、传感器固定部件和检测杆。用调节臂调节栽植器的入土角度、调节手柄完成的植深粗调后，用微调按钮可结合鸭嘴栽植器入土角度、移栽机工作行进速度协同调控电动推杆进行微调，以满足不同蔬菜、花卉等作物的植深农艺要求，扩大移栽机的使用范围，提高移栽质量、作业效率和使用率。本发明植深调节装置还可用于提升部件，避免移栽机非作业行走时其栽植器触碰地面或障碍物而损坏。

Description

一种多用途移栽机栽植深度调节装置及方法

技术领域

本发明提供一种多用途移栽机栽植深度调节装置及方法，该装置适用于花卉、蔬菜等穴盘苗的移栽作业，属于农业机械技术领域。

技术背景

穴盘苗移栽主要优点如下：缩短蔬菜、花卉等的生长周期，有利茬口安排，提高土地利用率；提高种子的利用率和成苗率，且使选苗、定苗作业简便；移栽后穴盘苗根系发达，可为后续管理等环节提供便利条件，节约养护成本和资源。蔬菜、花卉生产一直是一项劳动密集型产业，由于没有合适的配套机械，其劳动力成本占生产成本的50％以上，人工移栽作业劳动强度大，作业效率低，移栽质量差，且难以实现大面积移栽，进而导致生产规模小，生产效益低，制约我国蔬菜、花卉种植业的发展。机械化移栽能降低劳动强度、提高作业效率和穴盘苗成活率，还能提高经济效益和社会效益，与直接播种相比具有很大的优势，越来越受到蔬菜、花卉生产者的青睐。

目前农业机械化水平的提高和作物种植模式的改变,移栽机的使用越来越普及。农作物的栽植深度将直接影响到穴盘苗的缓苗周期和成活率,是一项很重要的指标。通常不同的穴盘苗的种植深度要求不同，同种穴盘苗在不同地区的种植深度要求也不同，所以在移栽作业前，需要根据具体情况对栽植的深度进行调节，目前穴盘苗移栽机的栽植深度控制方式是在作业前根据不同作物栽植深度要求,人工调整好穴盘苗的栽植深度；在移栽机作业结束后，会出现栽植器底部在土壤内的现象，需要提升栽植机构，而通常提升栽植机构的操作较为复杂。

发明内容

本发明提供了一种多用途移栽机栽植深度调节装置及方法，移栽作业前，根据预定的移栽机工作行进速度，操作调节臂完成鸭嘴栽植器入土角度的调节；打开控制器电源开关，操作调节手柄选择所需的植深粗调挡位，闸线带动检测杆转动，控制器使栽植机构向上或向下转动，栽植机构至合适栽植高度；使用电动推杆上的微调按钮，结合鸭嘴栽植器入土角度、移栽机工作行进速度，控制器经过相关匹配计算通过电动推杆微调栽植器至合适的植深位置，并锁紧电动推杆，完成微调，以使移栽机栽植深度调节后仍能高效协调工作。作业完成后，转动调节手柄，向上提起栽植机构可使鸭嘴栽植器与地面有足够的安全间隙，以便机器行走并避免栽植器损坏。

有益效果

本发明提供了一种多用途移栽机栽植深度调节装置及方法，使用机械和电控相结合的方式，用简捷的调节方式降低栽植深度调节的操作难度，并且适用不同蔬菜、花卉等作物的植深要求，扩大了移栽机的使用范围，并使深度调节后移栽机能高效协调工作，并满足穴盘苗植深的农艺要求，提高其移栽质量和成活率，从而提高其利用率和经济效益。本发明植深调节装置还可用于提升部件，避免移栽机非作业行走时其鸭嘴栽植器触碰地面或障碍物而损坏。本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的：

一种多用途移栽机栽植深度调节装置，其特征在于：包括检测杆转动调节部件(2)、栽植机构高度调节部件(3)、信号检测单元(4)和控制器(6)；所述的检测杆转动调节部件(2)主要包含有调节手柄(22)和闸线(22)；所述调节手柄(21)用来完成植深的粗调，调节手柄(21)包含两个粗调的挡位，且包含有锁紧按钮；所述的栽植机构高度调节部件(3)包含有连接板I(31)、电动推杆(32)和电动推杆安装板电动推杆安装板(33)，所述的连接板I(31)与栽植机构(7)上的支撑轴(71)固定连接，所述的连接板I(31)通过螺栓与电动推杆(32)的伸缩轴(321)铰接，所述的电动推杆(32)通过螺栓与电动推杆安装板电动推杆安装板(33)铰接，所述的电动推杆安装板电动推杆安装板(33)固定连接在中间梁(11)上；所述的信号检测单元(4)包含有传感器固定部件(41)和检测杆(42)，其中传感器固定部件(41)包含有连接板II(411)、圆盘(412)、传感器(413)、空心轴(414)和轴承(415)，所述的传感器固定部件(41)通过连接板II(411)固定连接在前梁(12)上，所述的连接板II(411)固定连接在空心轴(414)上，所述的圆盘(412)通过通孔(4122)固定在空心轴(414)上，固定后的圆盘(412)上的两个滑槽(4121)在竖直方向上左右对称，所述的传感器(413)通过滑槽(4121)固定安装在圆盘(412)上，且在竖直方向上左右对称；所述的检测杆(42)包含有转动杆(421)、转动轴(422)、扇形盘(423)，所述的检测杆(42)上的转动轴(422)通过轴承(415)与空心轴(414)转动连接，且保证转动轴(422)和空心轴(414)轴向同心，所述的扇形盘(423)固定在转动轴(422)上并且二者同心，转动杆(421)通过通孔与转动轴(422)的另一端固定连接；所述的控制器(6)固定安装在前梁(12)上，可接受传感器(413)传输的转动信号，并并结合鸭嘴栽植器入土角度、移栽机工作行进速度协同调控电动推杆(32)，完成植深的两级调节，提高栽植效率和质量。

优选地，两级植深调节包括用调节手柄(2)完成的植深粗调和微调按钮完成的植深微调；根据移栽机作业速度，并通过操作调节臂(73)，可调节鸭嘴栽植器(72)的入土角度；根据农艺需要，通过调节手柄(2)选择合适的粗调挡位，结合鸭嘴栽植器入土角度、移栽机工作行进速度，按压微调按钮可通过控制器(6)协同操作电动推杆(3)进行植深的微调，以使移栽机各部件相互协作顺利完成移栽作业，并提高栽植质量和效率。

优选地，所述的检测杆(42)通过连接槽(42111)与闸线(23)连接，转动手柄(22)，可通过闸线(22)带动检测杆(42)转动；所述的手柄(22)在初始工作位置时，扇形盘(426)在竖直方向上左右对称。

优选地，所述的两个传感器(413)在两个滑槽(4121)上的位置可调节，保证当检测杆(42)轻微转动时，传感器(413)检测不到检测杆(42)转动的信号，避免控制器(6)产生错误操作。

优选地，所述的控制器(6)接收传感器(413)传来的信号，区分检测杆(42)转动方向，并控制电动推杆(32)的伸缩轴(321)上升或是下降，从而带动栽植机构(7)绕栽植机构支架(5)的转动中心转动。

优选地，所述的栽植机构支架(3)通过螺栓连接固定在车架上(1)上，所述的栽植机构高度调节部件(3)和栽植机构支架(5)共同支撑整个栽植机构(7)。

优选地，作业完成后，操作调节手柄(21)可向上提起栽植机构(7)，并与地面保持足够安全间隙，避免鸭嘴栽植器(72)碰触地面或障碍物损害鸭嘴栽植器。

附图说明

图1是本发明装置的结构示意图。

图2是本发明装置的栽植机构高度调节部件结构示意图。

图3是本发明装置的信号检测单元结构示意图。

图4是本发明装置的传感器固定部件结构示意图。

图5是本发明装置的圆盘示意图。

图6是本发明装置的检测杆结构示意图。

图中：1-车架；11-中间梁；12-前梁；2-检测杆转动调节部件；21-调节手柄；22-闸线；3-栽植机构高度调节部件；31-连接板I；32-电动推杆；321-伸缩轴；33-电动推杆安装板电动推杆安装板；4-信号检测单元；41-传感器固定部件；411-连接板II；412-圆盘；4121-滑槽；4122-通孔；413-传感器；414-空心轴；415-轴承；42-检测杆；421-转动杆；4211-侧板；42111-连接槽；422-转动轴；423-扇形盘；5-栽植机构支架；6-控制器；7-栽植机构；71-支撑轴；72-鸭嘴栽植器；73-调节臂。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构、原理和工作过程做进一步的说明。

本发明提供的一种多用途移栽机栽植深度调节装置及方法，如图1、图2所示，本发明包含有检测杆转动调节部件(2)、栽植机构高度调节部件(3)、信号检测单元(4)和控制器(6)；所述的检测杆转动调节部件(2)主要包含有调节手柄(21)和闸线(22)，检测杆转动调节部件(2)固定安装在车架(1)上，调节手柄(21)安放在座椅附近以方便操作；所述的栽植机构高度调节部件(3)包含有连接板I(31)、电动推杆(32)和电动推杆安装板电动推杆安装板(33)，所述的电动推杆(32)可以上有微调按钮，所述的连接板I(31)与栽植机构(7)上的多个支撑轴(71)固定连接，所述的栽植机构支架(3)通过螺栓连接固定在车架上(1)上，所述的栽植机构高度调节部件(3)和栽植机构支架(5)共同支撑整个栽植机构(7)，保证栽植机构的正常工作。

如图3、图4、图5和图6所示，所述的信号检测单元(4)包含有传感器固定部件(41)和检测杆(42)，其中传感器固定部件(41)包含有连接板II(411)、圆盘(412)、传感器(413)、空心轴(414)和轴承(415)，所述的检测杆(42)包含有转动杆(421)、转动轴(422)、扇形盘(423)，检测杆(42)通过连接槽(42111)与闸线(22)连接，操作调节手柄(21)可带动检测杆(42)转动；所述的传感器(413)可检测到扇形盘(426)转动的信号，并将信号传递给控制器(6)；所述的控制器(6)接受传感器(413)传来的信号，能准确区分检测杆(42)转动方向，并控制电动推杆(32)的伸缩轴(321)上升或是下降，从而带动栽植机构(7)绕栽植机构支架(5)的转动中心转动；所述的调节臂(73)可完成鸭嘴栽植器(72)入土角的调节；所述的电动推杆(32)上有微调按钮，可通过控制器并结合鸭嘴栽植器入土角度、移栽机工作行进速度协同完成植深的微调；所述的调节手柄(21)在初始工作位置时，检测杆(42)竖直高度高于垄高以免影响正常作业。

本发明用于调节移栽机栽植深度的操作过程，按如下步骤进行：

a)、移栽机作业前，根据所移栽的作物种类确定移栽穴盘苗的栽植深度，并初步判定是否需要调节当前移栽机的栽植深度及调节方法；

b)、根据移栽机预定的工作行进速度判定是否需要调节鸭嘴栽植器(72)的入土角度，通过调节臂(73)可调节鸭嘴栽植器的入土角度；

c)、如需调节，打开控制器(6)电源开关，操作调节手柄(21)，选择所需要的粗调挡位，待栽植机构(7)运动之所需高度，锁紧调节手柄(21)；

d)、使用微调按钮，结合鸭嘴栽植器入土角度、移栽机工作行进速度，控制器(6)经过相关匹配计算通过电动推杆(32)调节栽植器至合适植深位置，并锁紧电动推杆(32)，使移栽机栽植深度调节后仍能高效协调工作，至此整个移栽机植深调节过程完成。

e)、作业完成后，操作调节手柄(21)，使栽植机构(7)提升，保证鸭嘴栽植器(72)与地面有足够的安全间隙，以免损害鸭嘴栽植器(72)。

所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种多用途移栽机栽植深度调节装置，包括检测杆转动调节部件（2）、栽植机构高度调节部件（3）、信号检测单元（4）、栽植机构支架（5）和控制器（6）；其特征在于：所述的检测杆转动调节部件（2）主要包含有调节手柄（21）和闸线（22），所述调节手柄（21）用来完成植深的初调，调节手柄（21）包含两个初调的挡位，转动调节手柄（21）可选择植深调节挡位，且包含有锁紧按钮；

所述的栽植机构高度调节部件（3）包含有连接板I（31）、电动推杆（32）和电动推杆安装板（33），所述的连接板I（31）一端与栽植机构（7）上的多个支撑轴（71）固定连接，连接板I（31）与电动推杆（32）的伸缩轴（321）铰接，所述的电动推杆（32）与电动推杆安装板（33）铰接；所述的电动推杆（32）上有微调按钮，以选择所需的微调植深；

所述的信号检测单元（4）包含有传感器固定部件（41）和检测杆（42），其中传感器固定部件（41）包含有连接板II（411）、圆盘（412）、传感器（413）、空心轴（414）和轴承（415），传感器固定部件（41）通过连接板II（411）固定连接在车架（1）的前梁（12）上，连接板II（411）的另一端及圆盘（412）都安装于空心轴（414）上；所述的传感器（413）通过圆盘（412）上的滑槽（4121）固定安装在圆盘（412）上；所述的检测杆（42）包含有转动杆（421）、转动轴（422）、扇形盘（423）和侧板（4211），转动杆（421）通过通孔与转动轴（422）的一端固定连接，空心轴（414）通过轴承（415）安装于检测杆（42）上的转动轴（422）上，所述的扇形盘（423）固定在转动轴（422）上，转动调节手柄（21）可带动检测杆（42）转动相应角度；

所述的检测杆（42）上的转动轴（422）通过轴承（415）与空心轴（414）转动连接，且保证转动轴（422）和空心轴（414）轴向同心，所述的扇形盘（423）与转动轴（422）同心；所述的侧板（4211）上开有连接槽（42111），且侧板（4211）固定在检测杆（42）上，检测杆（42）通过连接槽（42111）与闸线（22）连接；

所述的控制器（6）安装在车架（1）的前梁（12）上，可接受传感器（413）传输的转动信号，并结合操作调节臂（73）得到的鸭嘴栽植器（72）的入土角度、移栽机工作行进速度协同调控电动推杆（32），完成植深的两级调节，提高栽植效率和质量。

2.根据权利要求1所述的一种多用途移栽机栽植深度调节装置，其特征在于：所述植深的两级调节，包括用调节手柄（21）完成的植深初调和用微调按钮完成的植深微调；根据移栽机作业速度，并通过操作调节臂（73），可调节鸭嘴栽植器（72）的入土角度；根据农艺需要，通过调节手柄（21）选择初调挡位，结合鸭嘴栽植器入土角度、移栽机工作行进速度，操作微调按钮可通过控制器（6）协同操作电动推杆（32）进行植深的微调，使移栽机各部件相互协作顺利完成移栽作业，并提高栽植质量和效率。

3.根据权利要求1所述的一种多用途移栽机栽植深度调节装置，其特征在于，两个所述的传感器（413）在两个滑槽（4121）上的位置可调节，保证当检测杆（42）轻微转动时，传感器（413）检测不到检测杆（42）转动的信号，避免控制器（6）产生错误操作。

4.根据权利要求1所述的一种多用途移栽机栽植深度调节装置，其特征在于，作业完成后，操作调节手柄（21）可向上提起栽植机构（7），避免鸭嘴栽植器（72）碰触地面以影响机器行走。

5.根据权利要求1所述的一种多用途移栽机栽植深度调节装置，其特征在于，所述的电动推杆安装板（33）固定连接在中间梁（11）上；所述的栽植机构支架（5）通过螺栓连接固定在车架（1）上；所述的栽植机构高度调节部件（3）和栽植机构支架（5）共同支撑整个栽植机构（7）。

6.根据权利要求1所述的一种多用途移栽机栽植深度调节装置，其特征在于，所述的连接板II（411）固定连接在空心轴（414）上，所述的圆盘（412）通过通孔（4122）固定在空心轴（414）上；固定后的圆盘（412）上的两个滑槽（4121）在竖直方向上左右对称。

7.根据权利要求1所述的一种多用途移栽机栽植深度调节装置，其特征在于，所述的控制器（6）可以区分检测杆（42）的转动方向，并准确控制电动推杆（32）的伸缩轴（321）的上升和下降。

8.根据权利要求1所述的一种多用途移栽机栽植深度调节装置，其特征在于，所述的调节手柄（21）在初始工作位置时，检测杆（42）竖直高度应高于垄高以免影响正常作业；所述的调节手柄（21）安放在座椅附近以方便操作；在移栽机作业过程中，应关闭控制器（6）的电源开关。

9.一种多用途移栽机栽植深度调节方法，其特征在于，基于权利要求1所述的装置进行栽植深度调节，操作步骤如下：

a）、移栽机作业前，根据所移栽的作物种类确定移栽穴盘苗的栽植深度，并初步判定是否需要调节当前移栽机的栽植深度及其实现调节方法；

b）、根据移栽机预定的工作行进速度判定是否需要调节鸭嘴栽植器（72）的入土角度，通过调节臂（73）可调节鸭嘴栽植器的入土角度；

c）、如需调节，打开控制器（6）电源开关，操作调节手柄（21），选择所需要的初调挡位，待栽植机构（7）运动至所需高度，锁紧调节手柄（21）；

d）、使用微调按钮，结合鸭嘴栽植器入土角度、移栽机工作行进速度，控制器（6）经过相关匹配计算通过电动推杆（32）调节栽植器至合适植深位置，并锁紧电动推杆（32），使移栽机栽植深度调节后仍能高效协调工作，至此整个移栽机植深调节过程完成；

e）、作业完成后，操作调节手柄（21），使栽植机构（7）提升，保证鸭嘴栽植器（72）与地面有足够的安全间隙，以免损害鸭嘴栽植器（72）。