CN108966697A - 一种农作物翻土机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种农作物翻土机，包括机体、翻土刀装置、漏板和控制器。所述机体是一个长方形的箱体，机体的内部中空，机体内安装有固定板，固定板固定在装机体内壁上；所述翻土刀装置包括翻土刀片、旋转柱和第一电动推杆，翻土刀片呈弧状设置在旋转柱上，旋转柱连接有第一电动推杆，第一电动推杆固定在固定板上；所述漏板倾斜设置在翻土刀装置的侧下方，漏板上设置有5～8cm的漏孔，漏板的四个角上固定设置有连接杆，连接杆贯穿固定板并连接在振动电机上；本发明通过翻土刀将土壤翻开并带进装置内部，经过旋转落在漏板上，从漏板上漏下，过滤去土壤中的植物根茎。

Description

一种农作物翻土机
技术领域
本发明涉及农业生产装置，具体为一种农作物翻土机。
背景技术
我国是一个农业大国，农业面积较多，在农业种植领域中，在农作物收获以后，需要对土壤进行翻土，翻土是农业生产中非常重要的一个环节，翻土的好坏直接决定土壤的状态，进而对农作物的生长产生影响，所以翻土的进行好，更加便于下一批农作物的播种工作。
在我国北方实行一季小麦一季水稻的耕作方式，在小麦收割后，会在土地里留下小麦的麦茬，麦茬具有一定的硬度，且由于收割将麦茬的茎上造成切口，极为锋利，人们处理方式在翻土过程中，将其翻下埋入土中任其腐化。但是在接下来进行水稻的插秧过程中，人们会下到水田里工作，无法清理出去的麦茬会对插秧的劳动者的脚掌造成一定伤害，有可能划破脚掌。
发明内容
本发明要解决的技术问题是将收割之后留在土地中的根茎回收起来，提供一种农作物翻土机，从而解决上述问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明提供一种农作物翻土机，包括机体、翻土刀装置、漏板和控制器；所述机体是一个长方形的箱体，机体的内部中空，固定板固定在机体内壁上；所述翻土刀装置上设置有翻土刀片，翻土刀片是一个长条状且其末端设置有一定弧度的刀片，翻土刀装置通过第一电动推杆固定在固定板上；所述漏板倾斜设置在翻土刀装置的侧下方，漏板上设置有～8cm的漏孔，漏孔贯穿漏板，漏板的四个角上固定设置有连接杆，连接杆贯穿固定板并安装在振动电机上，振动电机固定设置在固定板上；机体底部安装有转向前轮和驱动后轮，转向前轮和驱动后轮上覆有履带。
作为本发明的一种优选技术方案，所述翻土刀装置包括翻土刀片、旋转柱、第一电动推杆、第一旋转轴、第二电动推杆、第二旋转轴，旋转柱两端设置有第一旋转轴，第一旋转轴安装在第一电动推杆；围绕旋转柱的柱体设置有多个第二电动推杆，第二电动推杆的末端安装有第二旋转轴，第二旋转轴横向设置，第二电动推杆连接在第二旋转轴的中间部位；第二旋转轴固定安装在翻土刀片的顶端，且第二旋转轴的长度与翻土刀片的长度相适应。
作为本发明的一种优选技术方案，第一电动推杆的末端安装有第一旋转电机，第一旋转轴安装在第一旋转电机的旋转头上；第二电动推杆的末端安装有第二旋转电机，第二旋转轴安装在第二旋转电机的旋转头上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述漏板的一端设置在翻土刀装置的侧下方，另一端设置在机体的边缘，靠近机体边缘的一端，在漏板上设置有第三旋转轴，第三旋转轴上安装有挡板，第三旋转轴连接有第三旋转电机，挡板与上方设置的固定板相配合，作为机体的挡板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述转向前轮和驱动后轮共设置有四个，机体前侧设置有两个转向前轮，后侧设置有两个驱动后轮，同一侧的转向前轮和驱动后轮上覆有履带，每个转向前轮都通过转向拉杆连接在转向器上；每个驱动后轮都设置有驱动电机。
作为本发明的一种优选技术方案，第一电动推杆、第二电动推杆、振动电机、第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机、转向器驱动后轮的驱动电机均连接在控制器上。
本发明所达到的有益效果是：本发明在进行翻土的同时，能够将土壤之中收割残留下来的植物根茎回收起来，避免在接下来插秧的过程中划伤脚掌；同时还能回收一些块头比较大的石头，而且在翻土的过程中，还将土壤碎化，更加便于种植。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明侧视结构示意图；
图3是本发明翻土刀装置结构示意图；
图中标号：1、机体；11、固定板；12、转向前轮；121、转向拉杆；122、转向器；13、驱动后轮；14、履带；2、翻土刀装置；21、翻土刀片；22、旋转柱；23、第一电动推杆；24、第一旋转轴；25、第二电动推杆；26、第二旋转轴；3、漏板；31、连接杆；32、振动电机；33、第三旋转轴；34、挡板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：如图1-3所示，本发明提供一种农作物翻土机，包括机体1、翻土刀装置2、漏板3和控制器；所述机体1是一个长方形的箱体，机体1的内部中空，固定板11固定在机体1内壁上；所述翻土刀装置2上设置有翻土刀片21，翻土刀片21是一个长条状且其末端设置有一定弧度的刀片，翻土刀装置2通过第一电动推杆23固定在固定板11上；所述漏板3倾斜设置在翻土刀装置2的侧下方，漏板3上设置有5～8cm的漏孔，漏孔贯穿漏板3，漏板3的四个角上固定设置有连接杆31，连接杆31贯穿固定板11并安装在振动电机32上，振动电机32固定设置在固定板11上；机体1底部安装有转向前轮12和驱动后轮13，转向前轮12和驱动后轮13上覆有履带14。
进一步的，所述翻土刀装置2包括翻土刀片21、旋转柱22、第一电动推杆23、第一旋转轴24、第二电动推杆25、第二旋转轴26，旋转柱22两端设置有第一旋转轴24，第一旋转轴24安装在第一电动推杆23；围绕旋转柱22的柱体设置有多个第二电动推杆25，第二电动推杆25的末端安装有第二旋转轴26，第二旋转轴26横向设置，第二电动推杆25连接在第二旋转轴26的中间部位；第二旋转轴26固定安装在翻土刀片21的顶端，且第二旋转轴26的长度与翻土刀片21的长度相适应。
进一步的，第一电动推杆23的末端安装有第一旋转电机，第一旋转轴24安装在第一旋转电机的旋转头上；第二电动推杆25的末端安装有第二旋转电机，第二旋转轴26安装在第二旋转电机的旋转头上。
进一步的，所述漏板3的一端设置在翻土刀装置2的侧下方，另一端设置在机体1的边缘，靠近机体1边缘的一端，在漏板3上设置有第三旋转轴33，第三旋转轴33上安装有挡板34，第三旋转轴33连接有第三旋转电机，挡板34与上方设置的固定板11相配合，作为机体1的挡板。
进一步的，所述转向前轮12和驱动后轮13共设置有四个，机体1前侧设置有两个转向前轮12，后侧设置有两个驱动后轮13，同一侧的转向前轮12和驱动后轮13上覆有履带14，每个转向前轮12都通过转向拉杆121连接在转向器122上；每个驱动后轮13都设置有驱动电机。
进一步的，第一电动推杆23、第二电动推杆25、振动电机32、第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机、转向器驱动后轮13的驱动电机均连接在控制器上。
具体的：翻土刀片21上方安装有第二旋转轴26，第二旋转轴26通过第二电动推杆25安装在旋转柱22上，旋转柱22通过第一电动推杆23安装在固定板11上。通过控制器调节第一电动推杆23的长度，对翻土刀装置2高度进行粗调；通过调节第二电动推杆25的长度，对翻土刀装置2高度进行细调；通过控制器调节第二旋转轴26的角度，使翻土刀片21的刀缝处切线与地面夹角呈40°～50°；40°～50°是翻土刀21处于一个最适合切入土地的角度，通过粗调和细调控制翻土刀片21处于一个最适合翻土的高度。
通过控制器打开驱动后轮13的驱动电机，同时打开第一旋转轴24的旋转电机，使得旋转柱22旋转，从而带动第二电动推杆25旋转，翻土刀片21随之旋转；驱动后轮13转动带动履带14转动，从而机体1在履带14的带动下运动。
翻土刀片21将土地中的土壤挖出，由于刀片具有一定弧度，且刀片是一体的，土壤无法落下，所以土壤随着刀片旋转带入机体1内，在旋转180°后翻转，土壤在重力作用下落下，落在设置在翻土刀装置2侧下方的漏板3上。
通过控制器打开振动电机32，振动电机32通过连接杆32带动漏板3震动，将落在上面的土壤震碎，碎土从漏板3上的漏孔漏下，而植物的根茎由于尺寸较大，无法从漏孔中漏下，留在漏板3上。漏板3倾斜设置，留在漏板3上的植物根茎会堆积在漏板3的一端，被挡板34挡下，一定时间后，通过控制器控制第三旋转轴33将挡板34放下，从而取出植物根茎。
在机体1遇到田埂时，通过控制器控制转向器122，通过转向拉杆121使机体转向，持续进行翻土工作。
值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有常熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种农作物翻土机，其特征在于，包括机体(1)、翻土刀装置(2)、漏板(3)和控制器；所述机体(1)是一个长方形的箱体，机体(1)的内部中空，固定板(11)固定在机体(1)内壁上；所述翻土刀装置(2)上设置有翻土刀片(21)，翻土刀片(21)是一个长条状且其末端设置有一定弧度的刀片，翻土刀装置(2)通过第一电动推杆(23)固定在固定板(11)上；所述漏板(3)倾斜设置在翻土刀装置(2)的侧下方，漏板(3)上设置有5～8cm的漏孔，漏孔贯穿漏板(3)，漏板(3)的四个角上固定设置有连接杆(31)，连接杆(31)贯穿固定板(11)并安装在振动电机(32)上，振动电机(32)固定设置在固定板(11)上；机体(1)底部安装有转向前轮(12)和驱动后轮(13)，转向前轮(12)和驱动后轮(13)上覆有履带(14)。
2.根据权利要求1所述的一种农作物翻土机，其特征在于，所述翻土刀装置(2)包括翻土刀片(21)、旋转柱(22)、第一电动推杆(23)、第一旋转轴(24)、第二电动推杆(25)、第二旋转轴(26)，旋转柱(22)两端设置有第一旋转轴(24)，第一旋转轴(24)安装在第一电动推杆(23)；围绕旋转柱(22)的柱体设置有多个第二电动推杆(25)，第二电动推杆(25)的末端安装有第二旋转轴(26)，第二旋转轴(26)横向设置，第二电动推杆(25)连接在第二旋转轴(26)的中间部位；第二旋转轴(26)固定安装在翻土刀片(21)的顶端，且第二旋转轴(26)的长度与翻土刀片(21)的长度相适应。
3.根据权利要求2所述的一种农作物翻土机，其特征在于，第一电动推杆(23)的末端安装有第一旋转电机，第一旋转轴(24)安装在第一旋转电机的旋转头上；第二电动推杆(25)的末端安装有第二旋转电机，第二旋转轴(26)安装在第二旋转电机的旋转头上。
4.根据权利要求1所述的一种农作物翻土机，其特征在于，所述漏板(3)的一端设置在翻土刀装置(2)的侧下方，另一端设置在机体(1)的边缘，靠近机体(1)边缘的一端，在漏板(3)上设置有第三旋转轴(33)，第三旋转轴(33)上安装有挡板(34)，第三旋转轴(33)连接有第三旋转电机，挡板(34)与上方设置的固定板(11)相配合，作为机体(1)的挡板。
5.根据权利要求1所述的一种农作物翻土机，其特征在于，所述转向前轮(12)和驱动后轮(13)共设置有四个，机体(1)前侧设置有两个转向前轮(12)，后侧设置有两个驱动后轮(13)，同一侧的转向前轮(12)和驱动后轮(13)上覆有履带(14)，每个转向前轮(12)都通过转向拉杆(121)连接在转向器(122)上；每个驱动后轮(13)都设置有驱动电机。
6.根据权利要求2所述的一种农作物翻土机，其特征在于，第一电动推杆(23)、第二电动推杆(25)、振动电机(32)、第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机、转向器驱动后轮(13)的驱动电机均连接在控制器上。
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