CN109328604A - 马铃薯收获电动废膜卷拾一体机 - Google Patents

Abstract

一种马铃薯收获电动废膜卷拾一体机主要由机架、挖掘铲、防缠绕辊、齿轮箱、悬挂架、抖动输送链、集条板、可调式地轮、传动系统和电动卷膜机构组成，挖掘铲设置在机架前下部，防缠绕辊设置在机架左右前部，抖动输送链设置在机架中部，集条板设置在机架后部内侧，可调式地轮设置在机架左右后部，齿轮箱和悬挂架设置在机架前上部，传动系统连接齿轮箱、抖动输送链、防缠绕辊，电动卷膜机构设置在机架尾部。本发明具有马铃薯挖掘、薯土分离、集条铺放和废膜卷拾复式作业功能，采用独立提供动力的电动卷膜辊，提高卷膜机构的操作性和方便性；电动卷膜辊一端采用直径可变小的设计，方便废膜辊从电动卷膜辊上卸下，同时方便废膜的运输和存放。

Description

马铃薯收获电动废膜卷拾一体机

技术领域

本发明属于农业机械根茎作物收获机械领域，尤其涉及马铃薯收获电动废膜卷拾一体机。

背景技术

马铃薯作为全国种植面积仅次于小麦、玉米、稻谷的农作物，其全程机械化生产水平也逐年提高，尤其在种植和收获环节，马铃薯起垄铺膜播种一体机、马铃薯挖掘分级装袋联合作业机等多种带有复式作业功能的马铃薯机械化生产设备的技术已经逐渐趋向成熟。在丘陵山区及小地块作业的马铃薯收获机依旧只限于单一的挖掘作业，而且在北方地区马铃薯种植时都需要铺膜以达到保墒、灭草、提温和增产的效果。在马铃薯收获时，地膜需要人工捡拾，增加了劳动强度，影响作业效率。同时人工捡拾的地膜不方便整理运输和再回收利用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供马铃薯收获电动废膜卷拾一体机，以解决马铃薯收获环节只能机械收获、人工捡拾废膜效率低和人工捡拾后的地膜不方便再利用的问题。

为解决本发明所提出的技术问题采用如下技术方案：

一种马铃薯收获电动废膜卷拾一体机，包括机架和机架后下方两侧设置的地轮、前上方设置的齿轮箱，所述机架前下方安装挖掘铲，所述挖掘铲后方机架安装抖动输送链，所述抖动输送链的后方机架上安装电动卷膜辊，所述电动卷膜辊与抖动输送链的后端配合实现废膜回收，所述抖动输送链与齿轮箱联动。

所述电动卷膜辊包括左活动轴、中轴、右固定轴、卷膜杆、蓄电池、电机组，所述蓄电池和电机组安装在机架上，所述左活动轴和右固定轴通过轴承座安装在机架上，所述左活动轴活动连接左活动外轴，所述右固定轴固定连接右固定外轴，所述左活动外轴和右固定外轴之间活动安装中轴，所述左活动外轴和右固定外轴之间安装卷膜杆，若干卷膜杆均布于中轴外圆周上，所述电机组与左活动轴联动，所述电机组与蓄电池连接。

所述左活动轴与左活动外轴之间用螺栓销活动连接。

所述机架上安装轴承支板，所述轴承支板上设置限位杆，所述轴承支板套装在左活动轴上，所述轴承支板一侧的左活动轴端与限位杆配合，所述轴承支板另一侧的左活动轴上套装弹簧和垫圈，所述弹簧和垫圈位于轴承支板和左活动外轴之间。

所述卷膜杆一端通过动连杆铰接在左活动外轴上，所述卷膜杆另一端通过定连杆安装在右固定外轴上。

所述抖动输送链后端的机架两内侧设置集条板。

所述挖掘铲两内侧的机架上竖直设置防缠绕辊，所述防缠绕辊与齿轮箱联动。

所述地轮通过地轮调节杆和地轮安装杆安装在机架上。

所述中轴上设置有限位套，所述限位套用于中轴与左活动外轴之间位置的限位。

转动所述限位杆取消对左活动轴的限位后，固定外轴、左活动外轴、卷膜杆、动连杆、定连杆、中轴、限位套从左活动轴和右固定轴之间取出，并可使左活动外轴沿中轴的轴向向左滑动，使卷膜杆的左端圆周直径变小。

本发明具有马铃薯挖掘收获、薯土分离、薯块集条铺放等传统马铃薯收获机所具有的功能，同时在收获后方设置有电动废膜卷拾机构能够在收获过程中将废地膜卷绕成地膜辊，方便废膜的回收利用；卷膜机构动力由蓄电池提供，独立于作业机具和牵引机，可方便的启动和关闭卷膜作业，操作方便；卷膜机构上卷膜杆的设计，可通过改变卷膜杆活动的一端和固定一端的距离，使卷膜辊活动端的圆周直径变小，方便捡拾的废膜辊从卷膜辊活动端取下，且成卷的废膜方便运输和存放。

附图说明

图1为本发明前视轴测图；

图2为本发明后视轴测图；

图3为本发明电动卷膜辊左端安装局部视图；

图4为本发明电动卷膜辊剖视图；

图5为本发明电动卷膜辊使用状态图。

图中：1—挖掘铲 2—防缠绕辊 3—带传动 4—齿轮箱 5—主链传动 6—抖动输送链 7—集条板 8—涤纶调节杆 9—卷膜杆 10蓄电池 11—地轮安装杆 12—电开关13—电机护罩 14—地轮 15—机架 16—悬挂架 17—电机组 18—限位杆 19—轴承支板20—弹簧 21—左活动轴 22—螺栓销 23—左活动外轴 24—动连杆 25—定连杆 26—右固定外轴 27—右固定轴 28—限位套 29—中轴 30—垫圈 31—轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步的详细说明。

如附图1、附图2所示，一种马铃薯收获电动废膜卷拾一体机，挖掘铲1安装在机架15前下部，防缠绕辊2安装在机架15左右前部，防缠绕辊2竖直位于挖掘铲1两侧。悬挂架16和齿轮箱4安装在机架15前上部，抖动输送链6安装在机架15中部，抖动输送链6位于挖掘铲1后方。集条板7安装在机架15左右后部的内侧位置，集条板7位于抖动输送链6后端。地轮14通过地轮安装杆11安装在机架15左右后部，并在地轮安装杆11上设置有地轮调节杆8，主链传动5连接齿轮箱4和抖动输送链6，带传动3连接齿轮箱4和防缠绕辊2。抖动输送链6的后方机架15上安装电动卷膜辊，电动卷膜辊与抖动输送链6的后端配合实现废膜回收。

如图2、图3所示，电机组17安装在机架15右后部的外侧，其上设置有电机护罩13，电开关12安装在右地轮调节杆8上，蓄电池10安装在机架15后部右上方，轴承支板19安装在左地轮安装杆11后部，限位杆18通过螺母安装在轴承支板19左部。

电动卷膜辊包括左活动轴21、中轴29、右固定轴27、卷膜杆9、蓄电池10、电机组17，蓄电池10和电机组17安装在机架15上，左活动轴21和右固定轴27通过轴承座安装在机架15上，左活动轴21用螺栓销22活动连接左活动外轴23，右固定轴27固定连接右固定外轴26，左活动外轴23和右固定外轴26之间活动安装中轴29，左活动外轴23和右固定外轴26之间安装卷膜杆9，卷膜杆9一端通过动连杆24铰接在左活动外轴23上，所述卷膜杆9另一端通过定连杆25安装在右固定外轴26上。若干卷膜杆9均匀位于中轴29外圆周上，电机组17与左活动轴21联动，所述电机组17与蓄电池10连接。

在机架15上安装轴承支板19，轴承支板19上设置限位杆18，轴承支板19套装在左活动轴21上，轴承支板19一侧的左活动轴21端与限位杆18配合，轴承支板19另一侧的左活动轴21上套装弹簧20和垫圈30，弹簧20和垫圈30位于轴承支板19和左活动外轴23之间。

如图2、图3、图4所示，卷膜杆9左端和右端分别通过动连杆24和定连杆25铰接在左活动外轴23和右固定外轴26上，左活动外轴23和右固定外轴26套装在中轴29上，限位套28套装在中轴29上处于左活动外轴23右侧，对左活动外轴23起到限位作用，左活动轴21通过轴承31安装在轴承支板19上，其左端由限位杆18限位，左活动轴21右端轴头将左活动外轴23套装在内，通过螺栓销22卡在左活动外轴23左端开设的销孔内，左活动轴21处于轴承支板19右侧的部分设置有垫圈30和弹簧20，右固定轴27右端和电机组17连接，左端将右固定外轴26的右端套装在内，通过螺栓销22卡在右固定外轴26右端开设的销孔内。以上所述部分形成电动卷膜辊，电动卷膜辊在机架15的尾部。

工作前，将机具通过悬挂架16与拖拉机挂接，并拖拉机动力输出轴至齿轮箱4，通过地轮调节杆8调节地轮14的高度，保证和限定机具作业的入土深度。工作时，由拖拉机牵引机具前进，齿轮箱4将动力通过带传动3和主链传动5输送至防缠绕辊2和抖动输送链6。挖掘铲1进入土壤，将马铃薯块茎、土壤和废膜铲起，机具前进一小段距离，将废膜手动在电动卷膜辊上缠绕一部分。随机具前进，打开电开关12，让蓄电池10带动电机组17和卷膜辊转动，防缠绕辊2向外侧旋转，将杀秧作业未打断的马铃薯茎叶和杂草向外侧推动，防止进入抖动输送链6，抖动输送链6，抖动输送链6在向后转动的过程中将块茎、土壤和废膜向后输送，土壤从抖动输送链6的间隙内流下，完成薯土分离过程，块茎和废膜继续向后输送，马铃薯块茎通过集条板7在地表形成条状铺放带，废膜不断地缠绕在电动卷膜辊上。至此，机具外侧马铃薯挖掘、薯土分离和集条铺放作业。

在机具前行至一定距离或单程行驶至地头，电动卷膜辊上的废膜卷绕厚度达到一定程度后，关闭电开关12，切断电机组17动力，电动卷膜辊停止转动，转动限位杆18，克服弹簧20的阻力向左移动左活动轴21，使左活动轴21右端从左活动外轴23上脱离，将中轴29、左活动外轴3、右固定外轴26一并向左移动，使有固定外轴26从右固定轴27上脱离，至此，电动卷膜辊完全从机具上取下。沿着中轴29的轴向向左推动左活动外轴23，使电动卷膜辊形成如图5所示的结构，卷膜杆9左端形成的圆周直径变小，将电动废膜辊沿着卷膜杆9向左褪下，至此完成废膜拆卸过程。然后将左活动外轴23沿着中轴29向右推动，并将中轴29、左活动外轴23、右固定外轴26安装在左活动轴21和右固定轴27之间，转动限位杆18顶住左活动轴21左端，弹簧20提供压力使电动卷膜辊处于工作状态进行下一次电动卷膜作业。

本发明具有传统马铃薯收获机的收获功能，同时具有独立动力的电动卷膜辊，能够方便、快捷的完成废膜的卷拾、拆卸作业，提供废膜利用回收率，降低人工强度，提高废膜捡拾作业效率。

Claims (10)

1.马铃薯收获电动废膜卷拾一体机，包括机架（15）和机架（15）后下方两侧设置的地轮（14）、前上方设置的齿轮箱（4），所述机架（15）前下方安装挖掘铲（1），所述挖掘铲（1）后方机架（15）安装抖动输送链（6），其特征在于：所述抖动输送链（6）的后方机架（15）上安装电动卷膜辊，所述电动卷膜辊与抖动输送链（6）的后端配合实现废膜回收，所述抖动输送链（6）与齿轮箱（4）联动。

2.根据权利要求1所述的马铃薯收获电动废膜卷拾一体机，其特征在于：所述电动卷膜辊包括左活动轴（21）、中轴（29）、右固定轴（27）、卷膜杆（9）、蓄电池（10）、电机组（17），所述蓄电池（10）和电机组（17）安装在机架（15）上，所述左活动轴（21）和右固定轴（27）通过轴承座安装在机架（15）上，所述左活动轴（21）活动连接左活动外轴（23），所述右固定轴（27）固定连接右固定外轴（26），所述左活动外轴（23）和右固定外轴（26）之间活动安装中轴（29），所述左活动外轴（23）和右固定外轴（26）之间安装卷膜杆（9），若干卷膜杆（9）均布于中轴（29）外圆周上，所述电机组（17）与左活动轴（21）联动，所述电机组（17）与蓄电池（10）连接。

3.根据权利要求2所述的马铃薯收获电动废膜卷拾一体机，其特征在于：所述左活动轴（21）与左活动外轴（23）之间用螺栓销（22）活动连接。

4.根据权利要求3所述的马铃薯收获电动废膜卷拾一体机，其特征在于：所述机架（15）上安装轴承支板（19），所述轴承支板（19）上设置限位杆（18），所述轴承支板（19）套装在左活动轴（21）上，所述轴承支板（19）一侧的左活动轴（21）端与限位杆（18）配合，所述轴承支板（19）另一侧的左活动轴（21）上套装弹簧（20）和垫圈（30），所述弹簧（20）和垫圈（30）位于轴承支板（19）和左活动外轴（23）之间。

5.根据权利要求3或4所述的马铃薯收获电动废膜卷拾一体机，其特征在于：所述卷膜杆（9）一端通过动连杆（24）铰接在左活动外轴（23）上，所述卷膜杆（9）另一端通过定连杆（25）安装在右固定外轴（26）上。

6.根据权利要求1或5所述的马铃薯收获电动废膜卷拾一体机，其特征在于：所述抖动输送链（6）后端的机架（15）两内侧设置集条板（7）。

7.根据权利要求6所述的马铃薯收获电动废膜卷拾一体机，其特征在于：所述挖掘铲（1）两内侧的机架（15）上竖直设置防缠绕辊（2），所述防缠绕辊（2）与齿轮箱（4）联动。

8.根据权利要求1或7所述的马铃薯收获电动废膜卷拾一体机，其特征在于：所述地轮（14）通过地轮调节杆（8）和地轮安装杆（11）安装在机架（15）上。

9.根据权利要求4所述的马铃薯收获电动废膜卷拾一体机，其特征在于：所述中轴（29）上设置有限位套（28），所述限位套（28）用于中轴（29）与左活动外轴（23）之间位置的限位。

10.根据权利要求5和所述的马铃薯收获电动废膜卷拾一体机，其特征在于：转动所述限位杆（18）取消对左活动轴（21）的限位后，固定外轴（26）、左活动外轴（23）、卷膜杆（9）、动连杆（24）、定连杆（25）、中轴（29）、限位套（28）从左活动轴（21）和右固定轴（27）之间取出，并可使左活动外轴（23）沿中轴（29）的轴向向左滑动，使卷膜杆（9）的左端圆周直径变小。