CN103329656B - 免耕式双垄沟全铺膜覆土联合作业机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农业机械技术领域，特别是一种免耕式双垄沟全铺膜覆土联合作业机。包括机架、旋耕机、土壤输送机构、整形镇压限深机构、土壤分配机构和土带镇压机构；所述机架前下方设有旋耕机，机架中部设有土壤输送机构，中下方设有整形镇压限深机构，后上方设有土壤分配机构；所述土带镇压机构包括土带镇压轮、仿形臂和仿形臂施压拉簧；所述仿形臂一端连接土带镇压轮，仿形臂另一端连接侧连接架，仿形臂与侧连接架之间设有仿形臂施压拉簧。本发明提供的机具具有旋耕、开沟、整形、铺膜、覆土、镇压、打孔等多种功能，结构配置合理，功能完善，适应性强，工作可靠性高。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，特别是一种免耕式双垄沟全铺膜覆土联合作业机。
背景技术
目前国内已经出现多种类型的双垄沟全铺膜覆土机，其中取土压膜机构和开沟取土机构还不够成熟，土壤输送、开沟取土工作时因土壤比阻、含水率、杂草等条件自然条件的变化导致机具在使用可靠性、适应性等方面都还存在问题。开沟取土机构的输送带和皮带轮之间极易粘土，使皮带轮直径不断变大，最终将输送带绷断；垄沟沟底的土壤被限深整形镇压轮压实，致使点播器不能将种子点播到预定深度；同时没有合适的机具为垄沟膜面开设渗水孔，雨水无法进入膜下，需要人工再次进入垄沟进行打孔，很容易破坏地膜降低地膜的使用寿命；此外垄沟和膜边的覆土量不能按需要进行合理调节，覆土极为不理想。上述问题不仅影响了机具的正常工作，而且限制全膜双垄沟播种机械化技术的推广应用。
发明内容
本发明为解决双垄沟全覆膜机具作业过程中易出现的土壤雍堵、输送皮带绷断、地膜被风吹起、雨水不能从膜面深入等技术问题，提供一种结构简单、配置合理、工作可靠性高的免耕式双垄沟全铺膜覆土联合作业机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：
一种免耕式双垄沟全铺膜覆土联合作业机，包括机架、旋耕机、土壤输送机构、整形镇压限深机构、土壤分配机构和土带镇压机构；所述机架前下方设有旋耕机，机架中部设有土壤输送机构，中下方设有整形镇压限深机构，后上方设有土壤分配机构；所述土带镇压机构包括土带镇压轮、仿形臂和仿形臂施压拉簧；所述仿形臂一端连接土带镇压轮，仿形臂另一端连接侧连接架，仿形臂与侧连接架之间设有仿形臂施压拉簧。
还包括展膜打孔机构，展膜打孔机构包括展膜辊和螺旋橡胶套管，螺旋橡胶套管中部设有打孔销钉；所述展膜辊设在挂膜架后方。
所述土壤输送机构包括输送链从动轴、输送链主动轴；输送链从动轴设在侧挡板下方，输送链从动轴两轴端上设有调节螺杆，输送链从动轴中部设有从动链轮，所述输送链主动轴上设有主动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间的输送链上设有输送链耳，所述输送链耳上连接带土板。
所述整形镇压限深机构包括整形限深轮和转动轴，所述转动轴设在整形限深轮之间，整形限深轮上设有防滑齿。
所述土壤分配机构包括土壤输送导向护罩、膜边溜土槽和垄沟溜土槽；所述土壤输送导向护罩设置在土壤输送机构上方的机架上，所述膜边溜土槽和垄沟溜土槽设在土壤输送导向护罩后下方。
所述机架上方还设有土壤输送导向护罩。
本发明提供的机具具有旋耕、开沟、整形、铺膜、覆土、镇压、打孔等多种功能，减少了铺膜作业前期的整地工作，旋耕整地与取土同步作业，避免了开沟取土机构的雍堵现象；在链条上安装带土板，取代了容易绷断的输送皮带；所述土带镇压机构的仿形臂一端连接土带镇压轮，仿形臂另一端连接侧连接架，仿形臂与侧连接架之间设有仿形臂施压拉簧，当土壤因土壤比阻、含水率、杂草等因素出现不平整时，由于仿形臂与侧连接架之间采用活动连接，土带镇压轮可以根据地形情况自行调整高低位置贴合地面行进，地形情况平坦后在仿形臂施压拉簧的作用下可以自行回位，大大提升了可靠性和适应性。整形镇压轮行进时也对垄面和垄沟进行整形，防止了根茬和土块扎破地膜；此外机具还包括展膜打孔机构，展膜打孔机构包括展膜辊和螺旋橡胶套管，螺旋橡胶套管中部设有打孔销钉，机具行进时展膜辊和螺旋橡胶套管压实地膜，并在地膜上均匀的开出渗水孔，不再需要人工打孔，不仅节约了人力成本，而且有效的保护了地膜。本发明结构配置合理，功能完善，适应性强，工作可靠性高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图Ⅰ；
图2为本发明的结构示意图Ⅱ；
图3为本发明的侧视图；
图4为本发明的土壤输送机构示意图；
图5为本发明的整形镇压限深机构示意图；
图6为本发明的展膜打孔机构示意图；
图7为本发明的土壤分配机构示意图。
图中：1—旋耕机 2—左动力轴 3—齿轮箱 4—右动力轴 5—机架 6—土壤输送导向护罩 7—主动力轴链传动 8—膜边溜土槽 9—土带镇压轮 10—展膜辊 11—整形限深轮 12—垄沟溜土槽 13—带土板 14—挂膜架 15—侧挡板 16—调节螺杆 17—从动链轮 18—输送链从动轴 19—输送链耳 20—输送链主动轴 21—主动链轮 22—修沟防护铲23—中连接架 24—转动轴 25—防滑齿 26—侧连接架 27—螺旋橡胶套管 28—打孔销钉29—仿形臂施压拉簧 30—仿形臂。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示的一种免耕式双垄沟全铺膜覆土联合作业机，包括机架、旋耕机、土壤输送机构、整形镇压限深机构、土壤分配机构和土带镇压机构；所述机架5前下方设有旋耕机1，旋耕机1上设有齿轮箱3，齿轮箱3分别设有左动力轴2和右动力轴4，左动力轴2驱动旋耕机1，右动力轴4通过主动力轴链传动7驱动土壤输送机构，机架5中部设有土壤输送机构，中下方设有整形镇压限深机构，后上方设有土壤分配机构；所述土带镇压机构包括土带镇压轮9、仿形臂30和仿形臂施压拉簧29；所述仿形臂30一端连接土带镇压轮9，仿形臂30另一端连接侧连接架26，仿形臂30与侧连接架26之间设有仿形臂施压拉簧29。如图6所示还包括展膜打孔机构，展膜打孔机构包括展膜辊10和螺旋橡胶套管27，螺旋橡胶套管27中部设有打孔销钉28；所述展膜管10设在挂膜架14后方。
如图1、图2、图3、图4所示土壤输送机构包括输送链从动轴18、输送链主动轴20；输送链从动轴18设在侧挡板15下方，输送链从动轴18两轴端上设有调节螺杆16，输送链从动轴18中部设有从动链轮17，所述输送链主动轴20上设有主动链轮21，所述主动链轮21和从动链轮17之间的输送链上设有输送链耳19，所述输送链耳19上连接带土板13。
如图1、图2、图3、图5所示整形镇压限深机构，包括整形限深轮11和转动轴24，所述转动轴24设在整形限深轮10之间，整形限深轮11上设有防滑齿25，上述整形镇压限深机构安装在土壤输送机构下方的机架5上。其侧挡板15上还安装修沟防护铲22，侧挡板15分别设在机具5左右两侧，左、右两块侧挡板15之间通过中连接架23连接固定，提高了侧挡板15的刚性和稳定性。
如图1、图2、图3、图7所示土壤分配机构包括土壤输送导向护罩6、膜边溜土槽8和垄沟溜土槽12；所述土壤输送导向护罩6设置在土壤输送机构上方的机架5上，所述膜边溜土槽8和垄沟溜土槽12设在土壤输送导向护罩6后下方。
工作时，拖拉机牵引机具前进，拖拉机后动力输出轴带动齿轮箱3工作，将动力经左动力轴2输入到旋耕机1，经右动力轴4和主动力轴链传动7将动力输入到土壤输送机构。旋耕机1和土壤输送机构同时开始工作。旋耕机1工作将土壤中的根茬、土块、杂草等打碎并抛向后方的土壤输送机构，修沟防护铲22对旋耕机1作业过的土壤进行初步开沟和整形，并将小部分土壤输送至土壤输送机构。土壤输送机构的输送链主动轴20带动土壤输送机构运转工作，带土板13将土壤输送到后方的土壤分配机构。侧挡板15和土壤输送导向护罩6防止土壤在输送过程中掉落和抛散。整形镇压限深机构的整形限深轮10在防滑齿25的支撑下沿垄面滚动，对修沟防护铲22开出的垄沟进行整形，对垄沟进行镇压，同时对整机的工作深度起到支撑和限制作用。在机具前进过程中，挂膜架14上的地膜由展膜辊10展开，螺旋橡胶套管27将地膜下压，打孔销钉28在地膜上扎开渗水孔。土壤经输送后到达土壤分配机构，由膜边溜土槽8和垄沟溜土槽12将土壤分流，膜边溜土槽8中落下的土壤压在膜边，垄沟溜土槽12中落下的土壤压在垄沟内的地膜上，由土带镇压轮9对垄沟内的土壤进行压实，防止地膜被风吹起。仿形臂30在仿形臂施压拉簧29的作用下随地表上下起伏自行调整高低位置，确保土带镇压轮9贴合地面行进，保证土壤压实程度一致且不会损伤地膜。上述设备一次便可完成旋耕、开沟、整形、铺膜、覆土、镇压、打孔联合作业，具有作业效率高、作业质量好、适应性强、可靠性高等特点。
Claims (5)
1.一种免耕式双垄沟全铺膜覆土联合作业机，包括机架、旋耕机、土壤输送机构、整形镇压限深机构、土壤分配机构和土带镇压机构；其特征在于：所述机架（5）前下方设有旋耕机（1），机架（5）中部设有土壤输送机构，中下方设有整形镇压限深机构，后上方设有土壤分配机构；所述土带镇压机构包括土带镇压轮（9）、仿形臂（30）和仿形臂施压拉簧（29）；所述仿形臂（30）一端连接土带镇压轮（9），仿形臂（30）另一端连接侧连接架（26），仿形臂（30）与侧连接架（26）之间设有仿形臂施压拉簧（29）；
还包括展膜打孔机构，展膜打孔机构包括展膜辊（10）和螺旋橡胶套管（27），螺旋橡胶套管（27）中部设有打孔销钉（28）；所述展膜辊（10）设在挂膜架（14）后方。
2.根据权利要求1所述的免耕式双垄沟全铺膜覆土联合作业机，其特征在于：所述土壤输送机构包括输送链从动轴（18）、输送链主动轴（20）；输送链从动轴（18）设在侧挡板（15）下方，输送链从动轴（18）两轴端上设有调节螺杆（16），输送链从动轴（18）中部设有从动链轮（17），所述输送链主动轴（20）上设有主动链轮（21），所述主动链轮（21）和从动链轮（17）之间的输送链上设有输送链耳（19），所述输送链耳（19）上连接带土板（13）。
3.根据权利要求2所述的免耕式双垄沟全铺膜覆土联合作业机，其特征在于：所述整形镇压限深机构包括整形限深轮（11）和转动轴（24），所述转动轴（24）设在整形限深轮（11）之间，整形限深轮（11）上设有防滑齿（25）。
4.根据权利要求3所述的免耕式双垄沟全铺膜覆土联合作业机，其特征在于：所述土壤分配机构包括土壤输送导向护罩（6）、膜边溜土槽（8）和垄沟溜土槽（12）；所述土壤输送导向护罩（6）设置在土壤输送机构上方的机架（5）上，所述膜边溜土槽（8）和垄沟溜土槽（12）设在土壤输送导向护罩（6）后下方。
5.根据权利要求4所述的免耕式双垄沟全铺膜覆土联合作业机，其特征在于：所述机架（5）上方还设有土壤输送导向护罩（6）。
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