CN206013936U - 胶管料斗以及具有该胶管料斗的分管传送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种胶管料斗以及具有该胶管料斗的分管传送机构，包括工作台和与驱动机构连接的传送轮，并且在工作台上还设置胶管料斗来对完成对传送轮的上料结构，通过胶管料斗的改进并且通过设置挡料杆和驱动件的设置，能够增强整个分管传送机构的传送效果，使得分管传送机构能够更加快速精准的在针灸针自动穿管包装机使用，有效的避免了针灸针自动穿管包装机工作时产生故障。

Description

胶管料斗以及具有该胶管料斗的分管传送机构

技术领域

本实用新型涉及一种针灸针生产包装自动化设备，更具体地说，它涉及一种胶管料斗以及具有该胶管料斗的分管传送机构。

背景技术

针灸针从结构上分，主要有钢管柄针、塑料柄针和铜丝绕柄针。不管哪种形式的针灸针，其包装的首道工序往往都是将针灸针穿入塑料管中，再用楔形的塑料片压入塑料管的一端，将管和针压紧，以防针灸针从管中滑出，塑料管既起到保护针体不受折弯的作用，又是针灸操作时的辅助用具。

目前，国内的针灸针穿管包装工作全部为手工作业，由于针灸针比较细，手工作业存在效率低、易伤针尖、易污染，质量难保证等问题。

专利申请号为2009202638914的实用新型专利，公开了一种针灸针自动穿管包装机，包括机架，机架上安装有管料排序机构、分管传送机构、分针入针机构、切塞压塞机构和成品分选及排序收集机构。管料排序机构的输出端联接分管传送机构，分管传送机构的外侧依次联接分针入针机构和切塞压塞机构，入针机构与分管传送机构的入针工位对应，切塞压塞机构与分管传送机构的压塞工位对应，分管传送机构的出料工位联接成品分选及排序收集机构，通过上述机构，可以实现针灸针的自动穿管包装。

但是上述针灸针自动穿管包装机的分管传送机构中，都是将胶管放入到胶管料斗内，然后将胶管进行整理后排入到传送轮的等间距管料卡槽内，然而分管传送机构在使用过程中，胶管往往会之间沿着胶管料斗的侧壁直接滑向出料口，其胶管料斗往往会因为出料孔的胶管过多，容易使得胶管堵塞在胶管料斗的出料口处，使得胶管不能及时的补充进传送轮的间距卡槽内，影响整个穿管包装机的正常工作，大大降低了工作效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种 不易堵塞胶管的胶管料斗。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种胶管料斗，包括料斗本体和竖直设置在料斗本体两侧的引导侧壁，所述引导侧壁在料斗本体下端设有出料口，其中一引导侧壁设有限位块，所述限位块与另一引导侧壁之间形成出料槽，所述出料槽设置在出料口上端，所述限位块上远离出料口的一侧为向出料槽倾斜的引导面。

通过采用上述技术方案，在使用时，在整个胶管料斗中，由料斗本体和引导侧壁构成连通出料口的上料槽，将胶管放置在上料槽内，整个胶管料斗是倾斜设置进行工作，在将胶管放置在上料槽内后，下方的胶管能够顺着出料口滑出胶管料斗，完成上料工作，而在出料口上方的胶管就能够通过胶管自身的重量顺着上料槽向出料口滑动。在胶管料斗的侧壁上通过设置限位块，能够大大缩小与出料口相邻上料槽的槽宽形成出料槽，能够先一步对进入此处的胶管的数量进行限制；然后其出料槽的槽宽远远大于胶管管直径，这样也能够方便多个胶管在出料槽内进行滑动，在滑动的贯穿中能完成位置的调整，使得胶管能够对准出料口，从而避免过度的胶管堵塞在出料口，使得整个胶管料斗能够更加顺畅的完成上料工作。在胶管料斗出料时，能够通过限位块上的引导面，对下滑的胶管起到良好的缓冲效果，将胶管向出料槽内汇聚，能够避免设有限位块一侧的胶管料斗上的胶管直接向出料口滑动，避免将出料口堵塞。

优选的，所述引导面与相邻的引导侧壁形成钝角a，120°＜a＜180°。

通过采用上述技术方案，被放置到上料槽内的胶管，在受到重力作用，相下方的出料口滑动时，能够与限位块的引导面相抵触，引导面与引导侧壁形成钝角，这样沿着上料槽相出料口滑动的胶管就能够落在引导面上，通过引导面将胶管引导进入出料槽内；并且其引导面与引导侧壁的连接处通过无缝焊接技术焊接在一起，在连接处无任何凸起，从而能够使得沿着引导侧壁向出料口滑动的胶管就能够顺畅的滑到引导面上，然后通过引导面的引导将胶管送入出料槽。

优选的，所述限位块上还设有导向面，所述导向面与出料口的内 壁所在平面相互重合。

通过采用上述技术方案，其导向面是与出料口的内壁所在平面相互重合的，这样沿着导向面滑动的胶管就能够更加方便的顺着导向面滑入到出料口内，方便在出料口中补充胶管。

优选的，所述料斗本体上竖直设置有将料斗本体等分的隔板。

通过采用上述技术方案，其隔板能够将胶管上料都的上料槽对称分隔成左右两个区域，而这两个区域的槽宽远远小于胶管的长度，这样就能够大大增加上料槽的槽宽，增加胶管料斗的容纳量，然后通过在料斗本体上设置隔板，将上料槽进行分隔，然而每个分隔部分的槽宽都小于胶管，这样就能够有效的避免了胶管横向放置，避免将胶管料斗堵塞，同时也增强了整个胶管料斗的理料功能，方便了胶管料斗的使用。

优选的，所述出料口处设有供胶管通过的延长通道。

通过采用上述技术方案，从出料口中排出的胶管都已经整理完毕，这样从出料口排出的多个胶管就能够排列到延长通道内，而且其延长通道的U形槽与胶管相对应，这样就能够使得胶管呈单列排部在延长通道内，这样就能够使得胶管能够更加顺畅的从胶管料斗中排出，方便上料工作。

本实用新型的次要目的在于提供一种上料更加顺畅的分管传送机构。

一种分管传送机构，包括工作台和与驱动机构连接的传送轮，所述传送轮上设有等间距管料卡槽，所述工作台上还设有胶管料斗，所述出料口可分别与传送轮上的等间距管料卡槽相通。

通过采用上述技术方案，在将改进后的胶管料斗安装在分管传送机构内使用后，能够使得胶管顺畅的从胶管料斗下端排入到传送轮的等间距管料卡槽内，有效的避免分管传送机构在使用过程中产生卡顿的现象，大大提升分管传送机构的理料和上料效果。

优选的，所述工作台上还设有挡料杆，所述挡料杆具有设置在延长通道上与胶管相抵触的第一工作状态以及远离延长通道重新使得胶管料斗恢复上料的第二工作状态，所述工作台上还设有用于驱动挡 料杆在第一工作状态和第二工作状态互相切换的驱动部件。

通过采用上述技术方案，其设置在传送轮侧壁上的等间距管料卡槽互相之间设有间隙，在通过挡料杆和驱动件的作用，使得挡料杆能够在第一工作状态和第二工作状态下进行自由的切换，使得胶管能够准确的落入等间管料卡槽内；其中挡料杆处于第一工作状态时，挡料杆就会横跨设置在延长通道的上方，从而将挡料杆上端的胶管阻拦在延长通道内，避免胶管料斗继续落料，而传送轮则会在旋转，两等间距管料卡槽之间的间隙这时就会在胶管料斗下方转动，直至下一等间距管料卡槽转动到胶管料斗的下方；在通过驱动件的作用，使得挡料杆能够从延长通道上方滑移开，从而重新让延长通道恢复畅通，能够让胶管料斗上的胶管能够顺着延长通道准确的排入传送轮的等间距管料卡槽内，完成对等间距管料卡槽的上料后，其传送轮和驱动件继续转动，其驱动件则能够将挡料杆重新推动到延长通道上方，将胶管拦截在胶管料斗内，而传送轮着会继续旋转，然后重复上述动作，从而能够让胶管料斗完成间歇性的上料工作，使得整个传送机构上的传送轮的上料更加精准高效智能。

优选的，所述驱动部件包括驱动件、设置在驱动件的驱动轴上的摇杆，所述摇杆上远离驱动轴的一端与挡料杆相铰接，所述延长通道侧壁上设有与其内部相连通的限位孔，所述挡料杆贯穿限位孔且在限位孔内做活塞运动。

通过采用上述技术方案，其挡料杆上远离摇杆的一端也铰接设置在延长通道上方，这样能够以驱动件的驱动轴为旋转中心进行旋转的摇杆、两端分别铰接设置在摇杆和延长通道上的挡料杆就能够构成摇杆曲柄摇杆机构，能够实现挡料杆在第一工作状态和第二工作状态的相互切换，其结构具有结构简单、安装维修方便等特点。

优选的，所述驱动部件包括固定设置在工作台上的驱动件、用于使挡料杆转动连接在机架上的旋转轴、阻止挡料杆在旋转轴转动的第一弹性件、固定设置在驱动件驱动轴上且可与挡料杆抵触以使挡料杆转动的拨动块。

通过采用上述技术方案，其中第一弹性件为扭力弹簧，而且驱动 件为设有驱动轴的驱动电机或是气缸或是油缸，在驱动件控制驱动轴旋转后，就能够使得拨动块旋转从而拨动挡料杆以旋转轴为旋转中心进行旋转，这样挡料杆的另一端就能够远离延长通道，进入第二工作状态，使得延长通道保持畅通，让胶管料斗完成上料工作，而此时因为挡料杆的旋转，也使得扭力弹簧发生扭曲，完成蓄力；而驱动件继续控制驱动轴旋转，这样就使得拨动块远离挡料杆，使得挡料杆脱离拨动块，这样挡料杆就会通过扭力弹簧释放的势能旋转回复，使得挡料杆上远离驱动件的一端能够重新回到延长通道上方，将胶管拦截在胶管料斗内，使得挡料杆回复到第一工作状态，如此往复就能够实现挡料杆在第一工作状态和第二工作状态下的切换。

优选的，所述驱动部件包括设置在工作台上的驱动件、侧壁上设有轨迹凹槽且固定设置在驱动件的驱动轴的抵触轮、设置在挡料杆上的抵触块、设置在抵触块与延长通道侧壁之间且推动挡料杆始终与抵触轮侧壁相抵触的第二弹性件。

通过采用上述技术方案，其中第二弹性件为推力弹簧，而且驱动件为设有驱动轴的驱动电机或是气缸或是油缸，通过推力弹簧的作用能够将挡料杆始终推向抵触轮，使得挡料杆的一端能够始终与抵触轮相抵触。在驱动件控制抵触轮旋转后，其与抵触轮相抵触的挡料杆就会逐渐滑入设置在驱动轮侧壁的轨迹凹槽内，从而使得挡料杆向驱动件方向水平滑动，这样就会使得挡料杆上远离驱动件的一端远离延长通道，让挡料杆进入第二工作状态，使得延长通道保持畅通，让胶管料斗完成对传送轮的上料工作；在当驱动件继续控制抵触轮旋转，从而使得挡料杆能够滑出轨迹凹槽，从而将挡料杆重新向延长通道方向推动，使得挡料杆重新回到延长通道上方，将胶管拦截在胶管料斗内，使得挡料杆回复到第一工作状态，如此往复就能够实现挡料杆在第一工作状态和第二工作状态下的切换。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：能够通过在胶管料斗上设置限位块和隔板来增强胶管料斗的理料效果，有效的解决了胶管料斗供料时卡顿现象，使得胶管料斗能够更佳顺畅快速的对分管传送机构上的传送轮完成上料工作，也使得分管传送机构能够更具顺畅高 效的完成胶管的传送工作；并且在分管传送机构中，还通过设置在挡料杆和用于控制挡料杆的驱动件来实现胶管料斗对传送轮进行间歇供料，从而使得胶管料斗在对传送轮供料时能够更加精准。

附图说明

图1是实施例一的正等轴测图；

图2是实施例一的结构示意图；

图3是实施例图2中A的放大图；

图4是实施例二中挡料杆在第一工作状态时的结构示意图；

图5是实施例二中挡料杆在第二工作状态时的结构示意图；

图6是实施例三中挡料杆在第一工作状态时的结构示意图；

图7是实施例三中挡料杆在第二工作状态时的结构示意图；

图8是图7中B的放大图；

图9是实施例四中挡料杆在第一工作状态时的结构示意图；

图10是图9中C的放大图；

图11是实施例四中挡料杆在第二工作状态时的结构示意图。

附图标记：1、工作台；2、传送轮；21、等间距管料卡槽；3、驱动件；31、驱动轴；32、摇杆；33、旋转轴；34、第一弹性件；35、抵触轮；351、轨迹凹槽；36、拨动块；4、挡料杆；41、抵触块；42、第二弹性件；5、料斗本体；51、隔板；52、上料槽；53、出料槽；54、出料口；6、引导侧壁；7、限位块；71、引导面；72、导向面；8、延长通道；81、限位管；82、滑移槽；83、限位环；84、限位孔；9、胶管。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例一：一种分管传送机构，如图1至图3所示，包括工作台1和与驱动机构连接的传送轮2，并且在工作台1上还设置胶管料斗来对完成对传送轮2的上料工作，通过胶管料斗的改进并且通过设置挡料杆4和驱动件3的设置，能够增强整个分管传送机构的传送效果，使得分管传送机构能够更加快速精准的在针灸针自动穿管包装机使用，有效的避免了针灸针自动穿管包装机工作时产生故障。

如图3和图5所示，通过在胶管料斗上设置限位块7，有效的解决了胶管料斗供料时卡顿现象，使得胶管料斗能够更佳顺畅快速的对分管传送机构上的传送轮2完成上料工作，也使得分管传送机构能够更具顺畅高效的完成胶管9的传送工作；并且在分管传送机构中，还通过设置在挡料杆4和用于控制挡料杆4的驱动件3来实现胶管料斗对传送轮2进行间歇供料，从而使得胶管料斗在对传送轮2供料时能够更加精准。

如图3和图5所示，限位块7通引导面71和导向面72来对上料槽52内的胶管9进行疏导，其引导面71与引导侧壁6形成夹角a，其a为150°，方便引导面71对上料槽52内的胶管9进行引导。

如图1和图4所示，胶管料斗固定设置在工作台1上，其在固定后，整个料斗本体5为倾斜设置，这样在胶管料斗在安装后，就能够使得胶管料斗上的上料槽52能够倾斜设置，其放置在上料槽52内的胶管9就能够通过重力的作用自动向出料口54出下落，也避免了设置动力源，从而达到节能的目的。

如图4所示，而设置在料斗本体5两侧的引导侧壁6都是竖直设置在料斗本体5上，并在料斗本体5的上端处设置了敞开口，而引导侧壁6在另一端向料斗本体5的轴线方向相互靠拢，形成出料口54，这样设置在料斗本体5上的引导侧壁6就能够倾斜，在将胶管9从敞开口放入后，其落入上料槽52的胶管9就能够顺引导侧壁6滑动到出料口54处排出胶管料斗，完成上料工作。然而其在上料槽52内的胶管料斗内滑动的胶管9就能够与固定设置在引导侧壁6上的限位块7滑动。其限位块7在整个胶管料斗上的有且只有一个，在安装在引导侧壁6后，在胶管9滑落时，能够起到引导和聚拢的作用。

其料斗本体5和引导侧壁6由一整体的铝制板材钣金而成，这样既方便胶管料斗的生产，而且还有效的节约了胶管料斗的生产成本。

并且在料斗本体5上还设置隔板51，其隔板51可以通过焊接、螺钉固定连接等连接方式将料斗本体5和隔板51固定连接在一起，其隔板51沿料斗本体5的轴线设置，其隔板51能够将胶管9上料都的上料槽52对称分隔成左右两个区域，而这两个区域的槽宽远远小于胶管9的长度，这样就能够大大增加上料槽52的槽宽，增加胶管料斗的容纳量，然后通过在料斗本体5上设置隔板51，将上料槽52进行分隔，然而每个分隔部分的槽宽都小于胶管9，这样就能够有效的避免了胶管9横向放置，避免将胶管料斗堵塞，同时也增强了整个胶管料斗的理料功能，方便了胶管料斗的使用。

设置在引导侧壁6上的限位块7位于隔板51下方，且限位块7也与隔板51形成开口。

在出料口54处还设置延长通道8，在从出料口54中排出的胶管9就能够依次排入到延长通道8内，方便对传送轮2进上料工作。

在整个分管传送机构中还通过设置驱动件3和挡料杆4来实现胶管料斗的间歇上料，提高胶管料斗上料时的精确性。

如图3和图4所示，其挡料杆4通过螺钉固定连接在驱动件3的驱动轴31上，其挡料杆4上远离驱动轴31的一端位于延长通道8的上方，如图所示，挡料杆4处于第一工作状态，能与胶管9相抵触，将胶管9阻拦在胶管料斗内，使得胶管料斗停止上料。启动驱动件3后，就驱动轴31就能够带动挡料杆4旋转，挡料杆4上远离驱动轴31的一端能向传送轮2方向旋转，远离延长通道8，挡料杆4进入第二工作状态，胶管料斗重新恢复上料功能，将胶管9精准的送入传送轮2的等间距管料卡槽21内。而驱动件3为步进电机，这样就能够通过驱动件3控制挡料杆4转动一定角度后，就能够重新反向旋转，重新控制驱动挡料杆4恢复到第一工作状态。通过上述机构实现了分管传送机构中胶管料斗的间隙上料。

实施例二：一种分管传送机构，如图4至图5所示，与上述实施例一的区别为：在本实施例中，挡料杆4则通过摇杆32来实现与驱 动件3的驱动轴31铰接，并且在延长通道8上还设置限位环83，限位环83与延长通道8形成限位孔84，其挡料杆4上远离驱动件3的一端贯穿设置在限位孔84内。这样能够以驱动件3的驱动轴31为旋转中心进行旋转的摇杆32、两端分别铰接设置在摇杆32和延长通道8上的挡料杆4就能够构成摇杆32曲柄摇杆32机构，在当驱动件3驱动摇杆32进行旋转后，就能够控制挡料杆4设置在限位孔84处的一端做活塞运动，能够实现挡料杆4在第一工作状态和第二工作状态的相互切换，其结构具有结构简单、安装维修方便等特点。

实施例三：一种分管传送机构，如图6至图8所示，与上述实施例一的区别为：在本实施例中，挡料杆4能够按照设置在旋转轴33上，在驱动件3控制驱动轴31旋转后，就能够使得拨动块36旋转从而拨动挡料杆4以旋转轴33为旋转中心进行旋转，这样挡料杆4的另一端就能够远离延长通道8，进入第二工作状态，使得延长通道8保持畅通，让胶管料斗完成上料工作，而此时因为挡料杆4的旋转，也使得扭力弹簧发生扭曲，完成蓄力；而驱动件3继续控制驱动轴31旋转，这样就使得拨动块36远离挡料杆4，使得挡料杆4脱离拨动块36，这样挡料杆4就会通过扭力弹簧释放的势能旋转回复，使得挡料杆4上远离驱动件3的一端能够重新回到延长通道8上方，将胶管9拦截在胶管料斗内，使得挡料杆4回复到第一工作状态，如此往复就能够实现挡料杆4在第一工作状态和第二工作状态下的切换。

实施例四：一种分管传送机构，如图9至图11所示，与上述实施例一的区别为：在本实施例中，其挡料杆4则通过抵触轮35来实现对挡料杆4的控制，并且在抵触轮35侧壁设有轨迹凹槽351，其推力弹簧的作用能够将挡料杆4始终推向抵触轮35，使得挡料杆4的一端能够始终与抵触轮35相抵触。

如图10和图11所示，而在延长通道8的侧壁上还设置了限位管81，其推力弹簧设置在限位管81内，并且限位管81上还设置了能够使得抵触块41进行滑移的滑移槽82，这样在通过抵触轮35控制挡料杆4进行运动时，能够使得挡料杆4的运动更加精确，不会发生偏斜。

在驱动件3控制抵触轮35旋转后，其与抵触轮35相抵触的挡料杆4就会逐渐滑入设置在驱动轮侧壁的轨迹凹槽351内，从而使得挡料杆4向驱动件3方向水平滑动，这样就会使得挡料杆4上远离驱动件3的一端远离延长通道8，让挡料杆4进入第二工作状态，使得延长通道8保持畅通，让胶管料斗完成对传送轮2的上料工作；在当驱动件3继续控制抵触轮35旋转，从而使得挡料杆4能够滑出轨迹凹槽351，从而将挡料杆4重新向延长通道8方向推动，使得挡料杆4重新回到延长通道8上方，将胶管9拦截在胶管料斗内，使得挡料杆4回复到第一工作状态，如此往复就能够实现挡料杆4在第一工作状态和第二工作状态下的切换。

Claims (10)

1.一种胶管料斗，包括料斗本体(5)和竖直设置在料斗本体(5)两侧的引导侧壁(6)，所述引导侧壁(6)在料斗本体(5)下端设有出料口(54)，其特征是：其中一引导侧壁(6)设有限位块(7)，所述限位块(7)与另一引导侧壁(6)之间形成出料槽(53)，所述出料槽(53)设置在出料口(54)上端，所述限位块(7)上远离出料口(54)的一侧为向出料槽(53)倾斜的引导面(71)。

2.根据权利要求1所述的胶管料斗，其特征是：所述引导面(71)与相邻的引导侧壁(6)形成钝角a，120°＜a＜180°。

3.根据权利要求2所述的胶管料斗，其特征是：所述限位块(7)上还设有导向面(72)，所述导向面(72)与出料口(54)的内壁所在平面相互重合。

4.根据权利要求1所述的胶管料斗，其特征是：所述料斗本体(5)上竖直设置有将料斗本体(5)等分的隔板(51)。

5.根据权利要求1所述的胶管料斗，其特征是：所述出料口(54)处设有供胶管(9)通过的延长通道(8)。

6.一种分管传送机构，包括工作台(1)和与驱动机构连接的传送轮(2)，所述传送轮(2)上设有等间距管料卡槽(21)，其特征是：所述工作台(1)上还设有如权利要求5所述的胶管料斗，所述出料口(54)可分别与传送轮(2)上的等间距管料卡槽(21)相通。

7.根据权利要求6所述的分管传送机构，其特征是：所述工作台(1)上还设有挡料杆(4)，所述挡料杆(4)具有设置在延长通道(8)上与胶管(9)相抵触的第一工作状态以及远离延长通道(8)重新使得胶管料斗恢复上料的第二工作状态，所述工作台(1)上还设有用于驱动挡料杆(4)在第一工作状态和第二工作状态互相切换的驱动部件。

8.根据权利要求7所述的分管传送机构，其特征是：所述驱动部件包括驱动件(3)、设置在驱动件(3)的驱动轴(31)上的摇杆(32)，所述摇杆(32)上远离驱动轴(31)的一端与挡料杆(4)相铰接，所述延长通道(8)侧壁上设有与其内部相连通的限位孔(84)，所述挡料杆(4)贯穿限位孔(84)且在限位孔(84)内做活塞运动。

9.根据权利要求7所述的分管传送机构，其特征是：所述驱动部件包括固定设置在工作台(1)上的驱动件(3)、用于使挡料杆(4)转动连接在机架上的旋转轴(33)、阻止挡料杆(4)在旋转轴(33)转动的第一弹性件(34)、固定设置在驱动件(3)驱动轴(31)上且可与挡料杆(4)抵触以使挡料杆(4)转动的拨动块(36)。

10.根据权利要求7所述的分管传送机构，其特征是：所述驱动部件包括设置在工作台(1)上的驱动件(3)、侧壁上设有轨迹凹槽(351)且固定设置在驱动件(3)的驱动轴(31)的抵触轮(35)、设置在挡料杆(4)上的抵触块(41)、设置在抵触块(41)与延长通道(8)侧壁之间且推动挡料杆(4)始终与抵触轮(35)侧壁相抵触的第二弹性件(42)。