CN206109703U - 一种绣花机绣珠送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绣花机绣珠送料装置，包括用于将绣珠依次送至绣珠工位上；包括可转动的分料圆盘、连通于分料圆盘的分料通道、可连通分料通道的出料通道、串珠件及用于驱动所述分料圆盘转动的第一驱动件；所述分料圆盘内设有一弹性整料件，该弹性整料件连通至所述分料通道；所述出料通道与分料通道的连接处设有可前后伸缩动作的第一伸缩臂和第二伸缩臂，该第一伸缩臂和第二伸缩臂可分别在第二驱动件和第三驱动件的驱动下交错伸缩动作。本实用新型可实现绣珠的自动化进料，无需投入大量的人工，工作效率高；且可实现绣珠单个出料，保证绣珠绣花操作的稳定进行，不会出现多个绣珠同时投放至绣珠工位的情况，绣珠的绣花效果好。

Description

一种绣花机绣珠送料装置

技术领域

实用新型属于绣花技术领域，尤其是涉及一种绣花机绣珠送料装置。

背景技术

在绣花作业中，将珠子绣在织物上，能达到较好的立体装饰效果。但是对于绣珠的绣花操作历来是绣花机行业的难。为了提高效率，现有技术中出现了一些自动化的绣珠机。但是，由于绣珠多为椭圆体或球体，且尺寸较小，在自动进料的过程中很容易出现珠子重叠或多个珠子一同送至绣珠工位的情况，进而影响对于珠子的绣花效果。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种可实现绣珠单个有序出料的一种绣花机绣珠送料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种绣花机绣珠送料装置，包括用于将绣珠依次送至绣珠工位上；包括可转动的分料圆盘、连通于分料圆盘的分料通道、可连通分料通道的出料通道、串珠件及用于驱动所述分料圆盘转动的第一驱动件；所述分料圆盘内设有一弹性整料件，该弹性整料件连通至所述分料通道；所述出料通道与分料通道的连接处设有可前后伸缩动作的第一伸缩臂和第二伸缩臂，该第一伸缩臂和第二伸缩臂可分别在第二驱动件和第三驱动件的驱动下交错伸缩动作。本实用新型可实现绣珠的自动化进料，无需投入大量的人工，工作效率高；设有弹性整料件，在分料圆盘转动的过程中，绣珠在旋转力的作用下整齐的排列在弹性整料件上，进而有序的进入分料通道，再经由分料通道传送至出料通道；第一伸缩臂和第二伸缩臂可交错伸缩动作，进而可控制出料通道内的绣珠单个出料，不会出现多个绣珠同时投放至绣珠工位的情况，绣珠的绣花效果好。

进一步的，所述第一伸缩臂和第二伸缩臂的间距设为等于或大于绣珠的直径；防止绣珠置于两伸缩臂之间时被动作的伸缩臂刮伤。

进一步的，所述弹性整料件为皮带，该弹性整料件的长度大于所述分料圆盘的半径；所述分料圆盘中心处固设一连接柱，该弹性整料件一端固连于该连接柱，另一端固设于分料通道进口处；进而皮带可在整料过程中形成一弧形状，不易将绣珠弹出。

进一步的，所述分料通道和出料通道的宽度均设为等于绣珠的直径，所述第一伸缩臂和第二伸缩臂的长度等于所述出料通道的宽度；保证绣珠始终为单个一列的在通道中传送，不会出现层叠等现象。

进一步的，所述第一驱动件设置为旋转电机，所述第二驱动件和第三驱动件均设置为气缸。

更进一步的，所述串珠件包括设于所述出料通道外端的串珠杆、用于将出料通道上的绣珠夹取至串珠杆上的第一机械手及设于所述串珠杆上的两第二机械手；该两第二机械手上下对称设置，所述串珠杆的下端位于所述绣珠工位正上方位置；通过机械手将出料通道内单个出料的绣珠夹取至串珠杆上，串珠操作简便；两第二机械手可配合将串珠杆上的绣珠单个出料至绣珠工位上，保证绣珠逐个进行绣花操作。

综上所述，本实用新型可实现绣珠的自动化进料，无需投入大量的人工，工作效率高；且可实现绣珠单个出料，保证绣珠绣花操作的稳定进行，不会出现多个绣珠同时投放至绣珠工位的情况，绣珠的绣花效果好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一。

图2为本实用新型的结构示意图二。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1-2所示，一种绣花机绣珠送料装置，用于将绣珠依次送至绣珠工位上；包括可转动的分料圆盘1、分料通道2、出料通道3、串珠件、第一驱动件4以及控制器，所述分料圆盘1中心处固设一连接柱11，分料圆盘一侧设有一出料口，该分料通道连通于该出料口，所述出料通道3与所述分料通道2相连通，出料通道可在水平面上前后转动；所述串珠件设于所述出料通道出口端，所述第一驱动件4设置为旋转电机，该第一驱动件用于驱动所述分料圆盘1转动；具体的，所述分料圆盘内设有一弹性整料件5，该弹性整料件5为皮带；弹性整料件的长度大于所述分料圆盘的半径，该弹性整料件5一端固连于该连接柱11，另一端固定连接在所述分料通道2的进口处，进而使得弹性整料件与分料通道相连通；当分料转盘转动时，绣珠即可通过弹性整料件进入至分料通道。

具体的，所述分料通道2和出料通道3的宽度均设为等于绣珠的直径，出料通道与分料通道的连接处设有第一伸缩臂6和第二伸缩臂7，第一伸缩臂和第二伸缩臂均设置为一方形板，该第一伸缩臂和第二伸缩臂分别设于左右两侧上，第一伸缩臂位于第二伸缩臂的前侧；该第一伸缩臂6连接有第二驱动件61，该第二伸缩臂7连接有第三驱动件71，该第二驱动件61和第三驱动件71可分别控制第一伸缩臂6和第二伸缩臂7前后伸缩动作；第二驱动件61和第三驱动件71均设置为气缸，且两者的动作时间不同，当第二驱动件61控制第一伸缩臂6伸出时，该第三驱动件71刚好控制第二伸缩臂7缩回，进而实现第一伸缩臂6和第二伸缩臂7交错伸缩动作；作为优选的，所述第一伸缩臂6和第二伸缩臂7的间距设为等于或大于绣珠的直径；所述第一伸缩臂6和第二伸缩臂7的长度等于所述出料通道的宽度。

具体的，所述串珠件包括串珠杆81、第一机械手82以及两第二机械手83，所述串珠杆81设于所述出料通道3外端位置，下端位于所述绣珠工位正上方位置；所述第一机械手82也设于所述出料通道3外端的位置上，用于将出料通道上的绣珠逐个夹取至串珠杆上；所述两第二机械手83上下对称的设置在串珠杆81上的，且两者的间距等于绣珠的直径，可在串珠杆81上张开或关闭，控制串珠杆81上的珠子下落至绣珠工位上；该两第二机械手83的张开和关闭的时间也不相同，当上部的机械手张开时，下部的机械手为闭合，两者动作刚好相反；所述第一驱动件4、第二驱动件61、第三驱动件62、第一机械手82及第二机械手83均电连于控制器。

工作时，控制器控制第一驱动件启动，驱动分料圆盘转动，分料圆盘内的绣珠在转动几圈之后整齐的排列至弹性整料件上，并在离心力的作用下逐个进入至分料通道内，在分料通道内整齐排列；当最前端的绣珠顶至第一伸缩臂上时，控制器控制第一伸缩臂收缩，该绣珠进入至第一伸缩臂和第二伸缩臂之间，控制器重新控制第一伸缩臂伸出，防止后面的绣珠进入第一伸缩臂和第二伸缩臂之间；之后控制器控制第二伸缩臂收缩，绣珠进入随着转动的出料通道向串珠件转动；当移动至出料通道中部位置时，控制器控制第一伸缩臂和第二伸缩臂重复上述动作，放出新的绣珠，同时之前的绣珠继续运动至第一机械手处，之后控制器控制第一机械手夹取绣至至串珠杆上；绣珠下料时，控制器控制上部的第二机械爪张开，使得一个绣珠下落至抵至下部的第二机械爪，之后上部的第二机械爪关闭，防止之后的滚珠落至下部的第二机械爪上；之后下部的第二机械爪张开使得一个绣珠落至绣珠工位上；反复操作即可。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (6)

1.一种绣花机绣珠送料装置，用于将绣珠依次送至绣珠工位上；包括可转动的分料圆盘（1）、连通于分料圆盘（1）的分料通道（2）、可连通分料通道的出料通道（3）、串珠件及用于驱动所述分料圆盘（1）转动的第一驱动件（4）；其特征在于：所述分料圆盘（1）内设有一弹性整料件（5），该弹性整料件（5）连通至所述分料通道；所述出料通道（3）与分料通道（2）的连接处设有可前后伸缩动作的第一伸缩臂（6）和第二伸缩臂（7），该第一伸缩臂和第二伸缩臂可分别在第二驱动件（61）和第三驱动件（71）的驱动下交错伸缩动作。

2.根据权利要求1所述的一种绣花机绣珠送料装置，其特征在于：所述第一伸缩臂（6）和第二伸缩臂（7）的间距设为等于或大于绣珠的直径。

3.根据权利要求1所述的一种绣花机绣珠送料装置，其特征在于：所述弹性整料件（5）为皮带，该弹性整料件的长度大于所述分料圆盘（1）的半径；所述分料圆盘中心处固设一连接柱（11），该弹性整料件（5）一端固连于该连接柱（11），另一端固设于分料通道（2）进口处。

4.根据权利要求2所述的一种绣花机绣珠送料装置，其特征在于：所述分料通道（2）和出料通道（3）的宽度均设为等于绣珠的直径，所述第一伸缩臂（6）和第二伸缩臂（7）的长度等于所述出料通道的宽度。

5.根据权利要求3所述的一种绣花机绣珠送料装置，其特征在于：所述第一驱动件（4）设置为旋转电机，所述第二驱动件（61）和第三驱动件（71）均设置为气缸。

6.根据权利要求3所述的一种绣花机绣珠送料装置，其特征在于：所述串珠件包括设于所述出料通道外端的串珠杆（81）、用于将出料通道上的绣珠夹取至串珠杆上的第一机械手（82）及设于所述串珠杆上的两第二机械手（83）；该两第二机械手（83）上下对称设置，所述串珠杆（81）的下端位于所述绣珠工位正上方位置。