一种羽毛球生产制作用钩线打结设备
技术领域
本发明涉及羽毛球生产加工技术领域,尤其涉及一种羽毛球生产制作用钩线打结设备。
背景技术
羽毛球是由球头和插接在球头上的羽毛组成,羽毛球作为运动的一种消耗品,消耗量巨大,由于羽毛取自禽类,每根羽毛的形状和重量都有所不同,所以一直以来跟羽毛加工有关的生产过程都以手工操作为主,如选毛过程、植毛过程、植毛后的送料过程等都以手工为主,从而限制和影响了羽毛球的加工效率,加工质量不稳定,无法满足市场的需要。
为提高生产效率,降低生产成本,近年来,各企业对选毛过程和植毛过程开始进行自动化设备研究,并已取得初步成效,明显提高了选毛、植毛的生产效率,而对于后期羽毛间两道线圈的钩线、打结过程却还是手工上球、手工操作与送线机构、钩线机构相配合的半自动加工方式,不能与前期选毛、植毛过程形成良好联动效应,限制了羽毛球生产线的自动化改造过程和生产效率的进一步提高,因此,提供一种羽毛球生产制作用钩线打结设备来解决问题。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供一种羽毛球生产制作用钩线打结设备,以解决上述描述问题。
本发明一种羽毛球生产制作用钩线打结设备的目的与功效,由以下具体技术手段达成:一种羽毛球生产制作用钩线打结设备,包括箱体、冂型板、输出机构、装载机构、进料机构、伸缩驱动机构、钩线机构、放线机构,箱体顶部固定连接有冂型板,箱体顶部中心位置呈缺口状,箱体内底部位于缺口左右两侧均竖直固定连接有侧板,且侧板顶部延伸至箱体外侧,侧板相邻一侧中心位置前后端均横向垂直转动连接有链轮,侧板上端前后链轮之间套接有输送链条,输送链条远离链轮一侧之间安装有支撑板,支撑板上端中心位置固定连接有装载机构,侧板相邻一侧位于链轮之间纵向固定连接有固定块,固定块中心纵向设有管状上料通道,位于固定块左侧的侧板与上料通道同一水平面设有进料槽,固定块上下端分别固定安装有输出机构、二号电动推杆,电动推杆伸缩端朝下垂直设置,且伸缩端底部固定连接有放线机构,箱体顶部位于侧板外侧均固定安装有一号电机,一号电机输出轴贯穿侧板与相近一侧链轮中心轴固定连接,箱体内部位于侧板之间左右两侧均安装有伸缩驱动机构,箱体内部位于伸缩驱动机构下端前后侧之间均纵向垂直转动连接有从动齿轮,箱体内位于侧板之间外侧底部均固定连接有底座,底座顶部均设有滑槽,滑槽内均卡合有与从动齿轮传动连接的钩线机构,钩线机构内包含有钩针,钩针一端垂直贯穿侧板,钩线机构之间相对设置,且钩线机构上端的钩针上下错位设置,箱体顶部位于进料槽一侧固定安装有进料机构,且进料机构贯穿至冂型板外侧,进料机构右侧末端与侧板相接,位于箱体左侧侧板外侧上端安装有吹气装置,支撑板顶部靠近吹气装置一侧固定连接有驱动吹气装置的波形板,波形板靠近吹气装置一侧中心设有凹槽,冂型板顶部下端中心位置固定连接有一号电动推杆,箱体顶部位于固定块后侧固定连接有固定板,固定板靠近固定块一侧对应上料通道纵向固定安装有推动装置。
优选的,进料机构包括有吹气盒、进料矫正盒、下料盒、滚轴输送架,吹气盒靠近侧板一侧固定连接有进料矫正盒,进料矫正盒横向贯穿冂型板左侧壁面,进料矫正盒上端位于冂型板外侧固定连接有下料盒,下料盒顶部远离侧板一侧横向固定连接有滚轴输送架,滚轴输送架远离下料盒一侧底部前后端均竖直固定连接有支撑脚。
优选的,进料矫正盒内部前后侧分别设有二号移动槽、一号移动槽,二号移动槽对应一号移动槽中心位置,二号移动槽内上下端从左至右均纵向垂直转动连接有滚轴,二号移动槽与一号移动槽之间形成逆时针旋转“凸”状空心槽,凸状空心槽内卡合有羽毛球,凸状空心槽与进料槽正对应相接,下料盒呈空心方型管状,下料盒顶部靠近冂型板壁面一侧固定连接有正挡板,下料盒顶部位于正挡板前后侧固定连接有侧挡板,侧挡板呈直角三角型状。
优选的,装载机构包括有承载筒、顶片、一号卡槽、二号卡槽、激光切割头,承载筒靠近固定块一端呈空心圆柱状,远离固定块一端呈空心圆台状,承载筒远离固定块一端左右两侧均固定连接有激光切割头,承载筒远离固定块一端顶部固定连接有顶片,顶片呈环形状,顶片上端内侧等距离依次设有弧形一号卡槽,顶片上端位于一号卡槽之间设有矩形二号卡槽,承载筒靠近固定块一端外侧套接固定有锥形齿轮,装载机构与支撑板数量一致,且装载机构数量设置不少于两组。
优选的,伸缩驱动机构包括有二号电机、圆柱块、摆杆、齿板,二号电机固定安装于与侧板外侧平行的箱体内壁上端,二号电机输出轴与侧板垂直设置,二号电机的输出轴上端固定连接有圆柱块,圆柱块上端设有环形曲线槽,箱体内部位于圆柱块后侧竖直水平转动连接有摆杆,摆杆前侧固定连接有滑块,滑块与圆柱块上端曲线槽对应卡接,摆杆底部横向固定连接有齿板,齿板与从动齿轮啮合卡接,钩线机构顶部设有齿轮齿,且齿轮齿与从动齿轮下端啮合卡接,位于侧板之间右侧箱体内二号电机输出轴末端固定连接有连接轴,连接轴垂直贯穿至侧板之间缝隙中固定连接有锥形齿轮,连接轴上端锥形齿轮与通过输送链条移动的承载筒上端锥形齿轮啮合卡接。
优选的,吹气装置包括有支撑盒、充气气囊、导管、挤压杆,支撑盒内远离侧板一端固定连接有充气气囊,支撑盒内靠近侧板一端卡接有挤压杆,挤压杆垂直贯穿至侧板内固定连接有滚轮,挤压杆上端滚轮对应波形板一侧凹槽卡接,波形板靠近吹气装置一侧呈波浪状,相对应一侧的凹槽也成波浪状,充气气囊与吹气盒之间固定连接有导管,导管位于吹气盒内出气口正对应一号移动槽、二号移动槽。
优选的,推动装置包括有气缸、连接柱、顶杆、驱动齿轮、L型固定板、空心管、脱离杆、卡合块、空心槽,气缸伸缩末端固定连接有连接柱,连接柱中心设有纵向的空心圆槽,空心圆槽内卡合有顶杆,顶杆左右两侧从前至后等距离依次固定连接有齿轮齿,连接柱前端左右两侧内部均设有空心槽,空心槽内水平转动连接有驱动齿轮,顶杆上端齿轮齿与相邻一侧驱动齿轮啮合卡接,连接柱前端左右两侧固定连接有L型固定板,L型固定板前端之间纵向固定连接有空心管,空心管内贯穿卡接有脱离杆,且脱离杆前端呈球面状,空心管前端固定连接有卡合块,卡合块呈圆台状。
优选的,空心管内部前端固定连接有限位板,脱离杆上端位于限位板后侧固定连接有挤压板,挤压板与限位板之间固定连接有若干组复位弹簧,卡合块上端外侧等距离依次固定连接有挡片,挡片与二号卡槽对应设置。
优选的,连接柱内部转接的驱动齿轮之间间距与上料通道直径大小一致。
有益效果:
1.通过一号电机带动链轮转动,从而带动输送链条转动,输送链条之间的支撑板跟随输送链条循环转动,一组支撑板移动的过程中挤压杆受波形板移动往复挤压充气气囊,从而使得导管对进料矫正盒内的一号移动槽与二号移动槽中羽毛球进行吹气,使得羽毛球受吹气的力通过进料槽进入上料通道,当一组装载机构跟随支撑板移动至固定块前端时,并且承载筒对应上料通道,通过推动装置推动上料通道内的羽毛球进入承载筒内,当装载机构装载羽毛球至钩线机构之间位置时,关闭一号电机,启动二号电动推杆推动放线机构往下移动至承载筒内,启动二号电机从而使得钩线机构与放线机构配合对装载机构内的羽毛球进行钩线,不需要手动上料,提高了钩线打结的自动化。
2.通过滚轴输送架整齐依次将羽毛球输送至下料盒上端,通过下料盒垂直往下落入进料矫正盒内,侧挡板以及正挡板可防止羽毛球滚出,进料矫正盒内的二号移动槽对应一号移动槽中心设置,因此使得羽毛球能够很正的对准进料槽进料,并且二号移动槽内部上下端设有滚轴,羽毛球受导管吹气能够更好的滚动进入进料槽,从而进入上料通道进行上料。
3.气缸顶动连接柱往上料通道移动过程中齿轮与上料通道内壁摩擦滚动,当连接柱移动一定距离时,则顶杆会顶动脱离杆,从而将羽毛球从卡合块上端顶出至承载筒内,脱离快速,不会出现卡壳的现象,运行流畅度高。
附图说明
图1为本发明主视剖面结构示意图。
图2为本发明装载机构结构示意图。
图3为本发明进料机构结构示意图。
图4为本发明箱体左视局部结构示意图。
图5为本发明推动装置剖面结构示意图。
图6为本发明卡合块结构示意图。
图7为本发明进料矫正盒侧视结构示意图。
图8为本发明装载机构俯视结构示意图。
图9为本发明图1的A处放大结构示意图。
图10为本发明图1的B处放大结构示意图。
图1-10中,部件名称与附图编号的对应关系为:
箱体1、冂型板2、侧板3、进料槽301、一号电机4、输送链条5、固定块6、上料通道601、输出机构7、支撑板8、装载机构9、承载筒91、顶片92、一号卡槽93、二号卡槽94、激光切割头95、一号电动推杆10、进料机构11、吹气盒111、进料矫正盒112、下料盒113、滚轴输送架114、伸缩驱动机构12、二号电机121、圆柱块122、摆杆123、齿板124、从动齿轮13、钩线机构14、二号电动推杆15、放线机构16、连接轴17、波形板18、吹气装置19、支撑盒191、充气气囊192、导管193、挤压杆194、一号移动槽20、二号移动槽21、侧挡板22、正挡板23、固定板24、推动装置25、气缸251、连接柱252、顶杆253、驱动齿轮254、L型固定板255、空心管256、脱离杆257、卡合块258、空心槽26、挤压板27、限位板28、复位弹簧29、挡片30、底座31、滑槽32。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例:
如附图1至附图10所示:一种羽毛球生产制作用钩线打结设备,包括箱体1、冂型板2、输出机构7、装载机构9、进料机构11、伸缩驱动机构12、钩线机构14、放线机构16,箱体1顶部固定连接有冂型板2,箱体1顶部中心位置呈缺口状,箱体1内底部位于缺口左右两侧均竖直固定连接有侧板3,且侧板3顶部延伸至箱体1外侧,侧板3相邻一侧中心位置前后端均横向垂直转动连接有链轮,侧板3上端前后链轮之间套接有输送链条5,输送链条5远离链轮一侧之间安装有支撑板8,支撑板8上端中心位置固定连接有装载机构9,侧板3相邻一侧位于链轮之间纵向固定连接有固定块6,固定块6中心纵向设有管状上料通道601,位于固定块6左侧的侧板3与上料通道601同一水平面设有进料槽301,固定块6上下端分别固定安装有输出机构7、二号电动推杆15,电动推杆15伸缩端朝下垂直设置,且伸缩端底部固定连接有放线机构16,箱体1顶部位于侧板3外侧均固定安装有一号电机4,一号电机4输出轴贯穿侧板3与相近一侧链轮中心轴固定连接,箱体1内部位于侧板3之间左右两侧均安装有伸缩驱动机构12,箱体1内部位于伸缩驱动机构12下端前后侧之间均纵向垂直转动连接有从动齿轮13,箱体1内位于侧板3之间外侧底部均固定连接有底座31,底座31顶部均设有滑槽32,滑槽32内均卡合有与从动齿轮13传动连接的钩线机构14,钩线机构14内包含有钩针,钩针一端垂直贯穿侧板3,钩线机构14之间相对设置,且钩线机构14上端的钩针上下错位设置,箱体1顶部位于进料槽301一侧固定安装有进料机构11,且进料机构11贯穿至冂型板2外侧,进料机构11右侧末端与侧板3相接,位于箱体1左侧侧板3外侧上端安装有吹气装置19,支撑板8顶部靠近吹气装置19一侧固定连接有驱动吹气装置19的波形板18,波形板18靠近吹气装置19一侧中心设有凹槽,冂型板2顶部下端中心位置固定连接有一号电动推杆10,箱体1顶部位于固定块6后侧固定连接有固定板24,固定板24靠近固定块6一侧对应上料通道601纵向固定安装有推动装置25。
其中:进料机构11包括有吹气盒111、进料矫正盒112、下料盒113、滚轴输送架114,吹气盒111靠近侧板3一侧固定连接有进料矫正盒112,进料矫正盒112横向贯穿冂型板2左侧壁面,进料矫正盒112上端位于冂型板2外侧固定连接有下料盒113,下料盒113顶部远离侧板3一侧横向固定连接有滚轴输送架114,滚轴输送架114远离下料盒113一侧底部前后端均竖直固定连接有支撑脚,羽毛球头与羽毛粘连后顺序整齐放入滚轴输送架114,滚轴输送架114顺序的将没有钩线绑扎的羽毛球输送至下料盒113顶部,通过下料盒113垂直落入进料矫正盒112,羽毛球的位置不易偏离。
其中:进料矫正盒112内部前后侧分别设有二号移动槽21、一号移动槽20,二号移动槽21对应一号移动槽20中心位置,二号移动槽21内上下端从左至右均纵向垂直转动连接有滚轴,二号移动槽21与一号移动槽20之间形成逆时针旋转“凸”状空心槽,凸状空心槽内卡合有羽毛球,凸状空心槽与进料槽301正对应相接,下料盒113呈空心方型管状,下料盒113顶部靠近冂型板2壁面一侧固定连接有正挡板23,下料盒113顶部位于正挡板23前后侧固定连接有侧挡板22,侧挡板22呈直角三角型状,当支撑板8跟随输送链条5移动过程中经过吹气装置19时,波形板18移动使得挤压杆194往复挤压充气气囊192,通过导管193对进料矫正盒112吹气,使得羽毛球在二号移动槽21与一号移动槽20之间形成的凸状空心槽内滚动,凸状空心槽可防止羽毛球发现位置改变,从而使得羽毛球能够整齐的通过进料槽301进入上料通道601。
其中:装载机构9包括有承载筒91、顶片92、一号卡槽93、二号卡槽94、激光切割头95,承载筒91靠近固定块6一端呈空心圆柱状,远离固定块6一端呈空心圆台状,承载筒91远离固定块6一端左右两侧均固定连接有激光切割头95,承载筒91远离固定块6一端顶部固定连接有顶片92,顶片92呈环形状,顶片92上端内侧等距离依次设有弧形一号卡槽93,顶片92上端位于一号卡槽93之间设有矩形二号卡槽94,承载筒91靠近固定块6一端外侧套接固定有锥形齿轮,装载机构9与支撑板8数量一致,且装载机构9数量设置不少于两组,多组装载机构9可以使得羽毛球上料、钩线、下料同时进行,使得羽毛球的生产加工效率提高,钩线完成后通过激光切割头95将线头切割,然后将羽毛球运送至输出机构7上端,通过一号电动推杆10顶动羽毛球球头,将羽毛球顶出承载筒91,落入输出机构7输出收集。
其中:伸缩驱动机构12包括有二号电机121、圆柱块122、摆杆123、齿板124,二号电机121固定安装于与侧板3外侧平行的箱体1内壁上端,二号电机121输出轴与侧板3垂直设置,二号电机121的输出轴上端固定连接有圆柱块122,圆柱块122上端设有环形曲线槽,箱体1内部位于圆柱块122后侧竖直水平转动连接有摆杆123,摆杆123前侧固定连接有滑块,滑块与圆柱块122上端曲线槽对应卡接,摆杆123底部横向固定连接有齿板124,齿板124与从动齿轮13啮合卡接,钩线机构14顶部设有齿轮齿,且齿轮齿与从动齿轮13下端啮合卡接,位于侧板3之间右侧箱体1内二号电机121输出轴末端固定连接有连接轴17,连接轴17垂直贯穿至侧板3之间缝隙中固定连接有锥形齿轮,连接轴17上端锥形齿轮与通过输送链条5移动的承载筒91上端锥形齿轮啮合卡接,启动二号电机121则带动圆柱块122转动,圆柱块122转动过程中曲线槽则跟随转动,摆杆123上端滑块则顺着曲线槽移动,从而使得摆杆123左右摆动,齿板124则跟随摆杆123左右移动,齿板124带动从动齿轮13来回转动,从动齿轮13带动钩线机构14左右移动,同时从动轴17带动承载筒91内羽毛球转动,配合放线机构16从而对装载机构19内羽毛球进行钩线打结。
其中:吹气装置19包括有支撑盒191、充气气囊192、导管193、挤压杆194,支撑盒191内远离侧板3一端固定连接有充气气囊192,支撑盒191内靠近侧板3一端卡接有挤压杆194,挤压杆194垂直贯穿至侧板3内固定连接有滚轮,挤压杆194上端滚轮对应波形板18一侧凹槽卡接,波形板18靠近吹气装置19一侧呈波浪状,相对应一侧的凹槽也成波浪状,充气气囊192与吹气盒111之间固定连接有导管193,导管193位于吹气盒111内出气口正对应一号移动槽20、二号移动槽21,波形板18跟随支撑板8移动,从而波形凹槽移动过程中使得挤压杆194往复挤压充气气囊192,充气气囊192通过导管193将挤压的吹气对准进料矫正盒112内羽毛球吹出,从而使得羽毛球受吹力转动至上料通道601内。
其中:推动装置25包括有气缸251、连接柱252、顶杆253、驱动齿轮254、L型固定板255、空心管256、脱离杆257、卡合块258、空心槽26,气缸251伸缩末端固定连接有连接柱252,连接柱252中心设有纵向的空心圆槽,空心圆槽内卡合有顶杆253,顶杆253左右两侧从前至后等距离依次固定连接有齿轮齿,连接柱252前端左右两侧内部均设有空心槽26,空心槽26内水平转动连接有驱动齿轮254,顶杆253上端齿轮齿与相邻一侧驱动齿轮254啮合卡接,连接柱252前端左右两侧固定连接有L型固定板255,L型固定板255前端之间纵向固定连接有空心管256,空心管256内贯穿卡接有脱离杆257,且脱离杆257前端呈球面状,空心管256前端固定连接有卡合块258,卡合块258呈圆台状,启动气缸251顶动连接柱252往上料通道601内移动,末端的卡合块258对准羽毛球羽毛中心推动,同时挡片30卡入羽毛之间,连接柱252往上料通道601移动过程中驱动齿轮254与上料通道601内壁摩擦滚动,当连接柱252移动一定距离时,则顶杆253受驱动齿轮254驱动会顶动脱离杆257,从而将羽毛球从卡合块258上端顶出至承载筒91内,脱离快速,不会出现卡壳的现象,运行流畅度高。
其中:空心管256内部前端固定连接有限位板28,脱离杆257上端位于限位板28后侧固定连接有挤压板27,挤压板27与限位板28之间固定连接有若干组复位弹簧29,卡合块258上端外侧等距离依次固定连接有挡片30,挡片30与二号卡槽94对应设置,卡合块258顶动羽毛球至承载筒91内时,挡片30与二号卡槽94对应卡接,从而使得羽毛对应一号卡槽93卡入,防止羽毛球脱离承载筒91。
其中:连接柱252内部转接的驱动齿轮254之间间距与上料通道601直径大小一致。
工作原理:首先将羽毛球头与羽毛粘连后顺序整齐放入滚轴输送架114,启动滚轴输送架114,滚轴输送架114顺序的将没有钩线绑扎的羽毛球输送至下料盒113顶部,通过下料盒113垂直落入进料矫正盒112,启动一号电机4,使得链轮带动输送链条5转动,则带动支撑板8移动,从而使得装载机构9跟随支撑板8移动,波形板18跟随支撑板8移动,从而波形凹槽移动过程中使得挤压杆194往复挤压充气气囊192,充气气囊192通过导管193将挤压的吹气对准进料矫正盒112内羽毛球吹出,从而使得羽毛球受吹力转动通过进料槽301至上料通道601内,当一组装载机构9移动至固定块6前端对应上料通道601时,暂停一号电机4,启动气缸251顶动连接柱252往上料通道601内移动,末端的卡合块258对准羽毛球羽毛中心推动,同时挡片30卡入羽毛之间,连接柱252往上料通道601移动过程中驱动齿轮254与上料通道601内壁摩擦滚动,当连接柱252移动一定距离时,则顶杆253受驱动齿轮254驱动会顶动脱离杆257,从而将羽毛球从卡合块258上端顶出至承载筒91内,同时羽毛对应一号卡槽93卡入,然后收缩气缸251复位,继续启动一号电机4,当承载筒91移动至固定块6下端,并且承载筒91上端锥形齿轮与从动轴17上端锥形齿轮啮合时,关闭一号电机4,启动二号电机121带动圆柱块122转动,圆柱块122转动过程中曲线槽则跟随转动,摆杆123上端滑块则顺着曲线槽移动,从而使得摆杆123左右摆动,齿板124则跟随摆杆123左右移动,齿板124带动从动齿轮13来回转动,从动齿轮13带动钩线机构14左右移动,同时从动轴17带动承载筒91内羽毛球转动,配合放线机构16从而对装载机构19内羽毛球进行钩线打结,打结完成后启动激光切割头95将线头剪断,然后暂停二号电机121以及钩线机构14,再启动一号电机4,然后将羽毛球运送至输出机构7上端,通过一号电动推杆10顶动羽毛球球头,将羽毛球顶出承载筒91,落入输出机构7输出收集,输送链条5上端的若干组装载机构9循环转动,羽毛球则有条理的进行钩线打结,上料、钩线打结、下料效率高,且方便。