CN211256288U - 一种落料送珠装置及设有该落料送珠装置的绣花机 - Google Patents

Abstract

一种落料送珠装置及设有该落料送珠装置的绣花机。解决了现有多色绣花机不能连续、准确的供给绣珠的问题。它包括落料送珠装置，所述的落料送珠装置包括落料机构、切换机构和送珠机构，所述的落料机构包括多个排珠组件，每个排珠组件的落料口均通过切换机构与送珠机构相连，不同的排珠组件通过切换机构的驱动切换实现对送珠机构的换珠喂料。本实用新型的有益效果是，设置了多个排珠组件，通过切换机构的切换使得绣珠能可靠的落入送珠机构，便于送珠机构的送料及后续加工，切换机构的设置使得本实用新型能对不同或相同规格的绣珠、不同或相同颜色的绣珠进行切换供料，从而使得绣花机实现能连续、准确的绣珠动作。

Description

一种落料送珠装置及设有该落料送珠装置的绣花机

技术领域

本实用新型涉及一种绣花设备技术领域，具体涉及一种落料送珠装置及设有该落料送珠装置的绣花机。

背景技术

随着人们对时尚的追求，纯色的衣物或印有图案的衣物已不能满足人们的穿着需求，为了吸引消费者购买，刺绣在衣物的制造过程中得以广泛应用，使图案色彩更丰富、生动形象，为了增加图案的立体感，研发出了将细小的绣珠缝制到衣服上作为装饰图案的绣花机，为了丰富图案的色彩和层次感，通常一个图案中会包含多种颜色、多种规格的绣珠。传统的绣花机均是利用导珠钢丝引导绣珠下落，一根导珠钢丝只能下落一种规格或一种颜色的绣珠，不能满足多种颜色、多种规格珠绣的要求，因而本领域的技术人员研发出了能够满足要求的双色绣花机和多色绣花机，通常双色绣花机和多色绣花机是通过增加整个装置实现，但是换色机构的结构复杂，使得产品整体体积庞大，生产成本高，且换色过程不可靠导致不能连续、准确地绣珠。

实用新型内容

为解决背景技术中现有多色绣花机不能连续、准确的供给绣珠的问题，本实用新型提供一种落料送珠装置及设有该落料送珠装置的绣花机。

本实用新型的技术方案是：一种落料送珠装置，包括落料机构、切换机构和送珠机构，所述的落料机构包括多个排珠组件，每个排珠组件的落料口均通过切换机构与送珠机构相连，不同的排珠组件通过切换机构的驱动切换实现对送珠机构的换珠喂料，所述的送珠机构往复运动实现接料及送珠动作。

作为本实用新型的一种改进，所述的切换机构包括切换驱动件和过珠块，所述的过珠块上设有多个过珠孔，每一个排珠组件对应一个过珠孔设置，所述的送珠机构包括弹性夹，所述的弹性夹上设有夹珠口，所述的切换驱动件驱动过珠块往复运动并使得不同的过珠孔与夹珠口相连通实现换珠喂料。

作为本实用新型的进一步改进，所述的切换驱动件通过连杆组件与过珠块相连接并驱动过珠块直线往复运动，所述的连杆组件包括与切换驱动件相连接的驱动连杆、与驱动连杆相连接的切换连杆和安装于直线导轨上的连接支架，所述的过珠块通过调节块安装于连接支架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述的送珠机构包括送珠驱动件、底座、摆臂和推车，所述的弹性夹设于推车上，所述的送珠驱动件通过摆臂带动弹性夹相对底座往复运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述的底座上设有限位槽，所述的弹性夹上设有限位销，所述的限位销插入底座的限位槽内并用于对弹性夹的行程限位。

作为本实用新型的进一步改进，所述底座的底部设有用于安装磁性件的安装槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述的弹性夹上设有连接沟槽，所述的推车上设有驱动销，所述的驱动销设于连接沟槽内并在弹性夹处于接料位置时驱动弹性夹张开夹紧物料。

作为本实用新型的进一步改进，所述的推车上设有滑条，所述滑条与底座接触的面向内凹陷形成凹槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述的摆臂设于传动轴上，所述的送珠驱动件通过传送带与传动轴相连接，所述的传动轴通过所述的摆臂带动推车及设于推车上的弹性夹往复直线运动。

作为本实用新型的进一步改进，还包括挡板，所述的挡板焊接于弹性夹上，所述的挡板用于遮挡没有喂料的过珠孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述的过珠块上设有用于调节过珠孔位置的调节孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述的弹性夹包括两片夹持部，所述的两片夹持部相互配合形成所述的夹珠口，所述的弹性夹包括用于夹持部张开限位的挡边。

作为本实用新型的进一步改进，每个排珠组件均包括料杯、串珠丝和分时夹持机构，所述的分时夹持机构使所述的串珠丝保持在固定位置，所述串珠丝的一端与料杯的出料口相连，另一端通过切换机构与送珠机构相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述的串珠丝包括第一导珠件和第二导珠件，所述的第一导珠件与料杯的出料口相连，所述的第二导珠件插入第一导珠件内与第一导珠件相连接，所述的第二导珠件外套设有护线管。

不同的排珠组件在并排设置或竖直方向上错落设置。

一种绣花机，包括至少两组上述的落料送珠装置，不同落料送珠装置的送珠机构相互拼接且形成一定夹角，不同落料送珠装置上的送珠机构交替送珠动作。

作为本实用新型的进一步改进，还包括升降机构，不同的落料送珠装置共用同一个升降机构，所述的升降机构用于驱动落料送珠装置上的落料机构、切换机构、送珠机构同步升降。

本实用新型的有益效果是，设置了多个排珠组件，通过切换机构的切换使得绣珠能可靠的落入送珠机构，便于送珠机构的送料及后续加工，切换机构的设置使得本实用新型能对不同或相同规格的绣珠、不同或相同颜色的绣珠进行切换供料，从而使得绣花机实现能连续、准确的绣珠动作。本实用新型还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。

附图说明

附图1为本实用新型实施例的结构示意图。

附图2为附图1另一方向的结构示意图。

附图3为附图2中切换机构3与送珠机构4处的结构示意图。

附图4为附图3的爆炸结构示意图。

附图5为附图3中切换机构3处的结构示意图。

附图6为附图3中送珠机构4处的结构示意图。

附图7为附图4中底座43的结构示意图。

附图8为附图7另一方向的结构示意图。

附图9为附图4中推车45的结构示意图。

附图10为附图9另一方向的结构示意图。

附图11为附图4中弹性夹41的结构示意图。

附图12为附图11另一方向的结构示意图。

附图13为附图4中过珠块32的结构示意图。

附图14为附图1中串珠丝212处的结构示意图。

附图15为附图14的爆炸结构示意图。

附图16为附图14中第一导珠件2121与第二导珠件连接处的半剖结构示意图。

图中，1、落料送珠装置；2、落料机构；21、排珠组件；211、料杯；212、串珠丝；2121、第一导珠件；21211、安装孔；2122、第二导珠件；2123、护线管；2124、连接块；2125、卡箍；213、分时夹持机构；3、切换机构；31、切换驱动件；32、过珠块；321、过珠孔；322、调节孔；33、连杆组件；331、驱动连杆；332、切换连杆；333、连接支架；334、调节块；335、直线导轨；4、送珠机构；41、弹性夹；411、夹珠口；412、限位销；413、连接沟槽；414、挡板；415、夹持部；416、挡边；42、送珠驱动件；43、底座；431、限位槽；432、安装槽；44、摆臂；45、推车；451、驱动销；452、滑条；4521、凹槽；46、传送带；47、传动轴；5、升降机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：

由图1结合图2-16所示，一种落料送珠装置及设有该落料送珠装置的绣花机，包括至少两组落料送珠装置，不同落料送珠装置1的送珠机构相互拼接且形成一定夹角，不同落料送珠装置1上的送珠机构4交替送珠动作。具体的说，所述的落料送珠装置1有两组、三组或四组。更具体的说，以本实用新型的附图为例，两个送珠机构结构原理总体相同，且成角度拼接（参看附图3），动作时交替送珠。更具体的说，动作一：第一弹性夹推出，动作二：第一弹性夹后退，第二弹性夹推出；动作三：绣做完毕，第一、二弹性夹回位。所述的落料送珠装置1包括落料机构2、切换机构3和送珠机构4，所述的落料机构2包括多个排珠组件21，每个排珠组件21的落料口均通过切换机构3与送珠机构4相连，不同的排珠组件21通过切换机构3的驱动切换实现对送珠机构4的换珠喂料，所述的送珠机构4往复运动实现接料及送珠动作。本实用新型的有益效果是，设置了多个排珠组件，通过切换机构的切换使得绣珠能可靠的落入送珠机构，便于送珠机构的送料及后续加工，切换机构的设置使得本实用新型能对不同或相同规格的绣珠、不同或相同颜色的绣珠进行切换供料，从而使得绣花机实现能连续、准确的绣珠动作。本实用新型还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。在实际生产过程中，一台绣花机可以设置一组、二组、三组、四组等数量的落料送珠装置，每个落料送珠装置上又可以设置多个排珠组件，如设置一个、二个、三个四个排珠组件，当排珠组件为一个时，排珠组件即为落料机构，当排珠组件为两个或两个以上时，排珠组件构成所述的落料机构。本实用新型以两个落料送珠装置，每个落料送珠装置设置两个排珠组件为例进行进一步的说明：该装置可以绣做四种不同或相同规格的珠子，珠子直径范围可以从1-15mm均可以在此装置上绣做，当然根据实际需要也可以增大绣珠。本实用新型上节有四个排珠组件用来放置和输送四种规格的珠子，下节有两个送珠机构和切换机构，每个送珠机构对应两个排珠组件。通过中节升降机构将上节和下节连接起来。当然更具体的说，每个送珠机构也可以对应设置三个及以上的排珠组件，只需切换机构的过珠块上进行过珠孔上进行对应。本装置启动时升降机构下降到绣做位置，排珠组件开始工作，送料电机启动，从而带动珠子从料杯里面下落穿进钢丝（串珠丝），通过霍尔感应板检测珠子是否下落到位。当珠子下落到规定数量时，装置开始绣做。送珠机构通过送珠驱动件的往复运动来实现送珠动作，送珠驱动件通过检测光耦来检测电机回归原点的位置是否准确，从而保证每次珠子到达绣做位置的精准度。更具体的说，送珠驱动件、切换驱动件可以为电机、气缸、液压缸等动力元件。

所述的切换机构3包括切换驱动件31和过珠块32，所述的过珠块32上设有多个过珠孔321，每一个排珠组件21对应一个过珠孔321设置，所述的送珠机构4包括弹性夹41，所述的弹性夹41上设有夹珠口411，所述的切换驱动件31驱动过珠块32往复运动并使得不同的过珠孔321与夹珠口411相连通实现换珠喂料。过珠块上过珠孔的设置，使得每个排珠组件都能对应一个过珠孔，这样便于将珠子更精准的送到弹性夹上面，便于产品可靠、连续加工，同时使得切换机构切换不会影响产品加工的连续性，使得供料跟准确。

所述的切换驱动件31通过连杆组件33与过珠块32相连接并驱动过珠块32直线往复运动，所述的连杆组件33包括与切换驱动件31相连接的驱动连杆331、与驱动连杆331相连接的切换连杆332和安装于直线导轨335上的连接支架333，所述的过珠块32通过调节块334安装于连接支架333上。通过连接支架与直线导轨的配合实现过珠块的直线切换运动，使得过珠块往复移动过程可靠，便于精确进料。

所述的送珠机构4包括送珠驱动件42、底座43、摆臂44和推车45，所述的弹性夹41设于推车45上，所述的送珠驱动件42通过摆臂44带动弹性夹41相对底座43往复运动。送珠机构由送珠驱动件通过电机同步轮带动同步带，同步带带动摆臂同步轮,摆臂同步轮带动传动轴上的摆臂，摆臂推动推车及上面弹性夹来回往复运动，从而实现送珠的功能。这样的结构实现弹性件的往复运动，弹性件移动过程可靠，通常来说，可以使得过珠块和弹性件的运动方向在投影平面上垂直设置，这样使得切换供珠和送珠相互独立运动，使得动作更加平稳，绣做速度更高。

所述的底座43上设有限位槽431，所述的弹性夹41上设有限位销412，所述的限位销412插入底座43的限位槽431内并用于对弹性夹41的行程限位。将底座上限位槽的长度与弹性夹的行程长度匹配起来，让弹性夹的限位销在底座的限位槽里面滑动，通过限位槽的长度来实现限位，限位可靠，而且限位槽也能控制摆臂的前后位置。

所述底座43的底部设有用于安装磁性件的安装槽432。在这个安装槽里面安装磁铁等磁性件，这样可以让弹性夹在高速往复运动时更加平稳,磁铁为可选择的安装零件。

所述的弹性夹41上设有连接沟槽413，所述的推车45上设有驱动销451，所述的驱动销451设于连接沟槽413内并在弹性夹41处于接料位置时驱动弹性夹41张开夹紧物料。通过将驱动销卡在弹性夹的连接沟槽内实现弹性夹夹紧或松开，这样的结构能通过推车带动弹性夹可靠夹紧，便于弹性夹可靠夹料，便于送珠动作。具体的说，弹性夹处于接料位置是指弹性夹收回，驱动销带动弹性夹张开，排珠组件落料，弹性件夹紧物料。当弹性件处于送珠位置，推车推动弹性夹到位，推车回位时通过驱动销带动连接沟槽张开落料。

所述的推车45上设有滑条452，所述滑条452与底座43接触的面向内凹陷形成凹槽4521。具体的说，所述的滑条有两条，更具体的说，所述的底座上可以设置导向滑槽，这样使得推车及弹性件运动更平稳，便于提升绣做速度。将推车底部的两个滑条当中挖空形成凹槽或者孔以减小推车与底座的接触，从而减小推车运动时的阻力，提升产品绣做效率。

所述的摆臂44设于传动轴47上，所述的送珠驱动件42通过传送带46与传动轴47相连接，所述的传动轴47通过所述的摆臂44带动推车45及设于推车45上的弹性夹41往复直线运动。这样的结构使得送珠动作更准确，保证产品可靠送珠。具体的说，在传动轴上可以设置检测片，用以光耦来检测电机回归原点的位置是否准确，从而保证每次珠子到达绣做位置的精准度。

本实用新型还包括挡板414，所述的挡板414焊接于弹性夹41上，所述的挡板414用于遮挡没有喂料的过珠孔321。通过在弹性夹上面焊接一个挡板，使得送珠板在往返运动过程中不会卡珠，使得送珠过程更加平稳顺畅。

所述的过珠块32上设有用于调节过珠孔321位置的调节孔322。调节孔使得该零件安装时可以调节安装距离，当然在调节块上，也可以设置调节孔，使得过珠块安装位置可相对调整。

所述的弹性夹41包括两片夹持部415，所述的两片夹持部415相互配合形成所述的夹珠口411，所述的弹性夹41包括用于夹持部415张开限位的挡边416。两侧设置挡边来控制夹珠口的张开大小，避免夹持部过运动。

本实用新型还包括升降机构5，不同的落料送珠装置1共用同一个升降机构5，所述的升降机构5用于驱动落料送珠装置1上的落料机构2、切换机构3、送珠机构4同步升降。升降机构将落料机构与切换机构3、送珠机构4连接起来并驱动落料机构、切换机构、送珠机构同步下降用于绣做，本实用新型采用一套升降机构驱动，减少了零部件，且适当产品同步性能好，为本实用新型的优选方式。当然在实际生产过程中，也可以每一套落料送珠装置上都带有一套升降机构。

每个排珠组件21均包括料杯211、串珠丝212和分时夹持机构213，所述的分时夹持机构213使所述的串珠丝212保持在固定位置，所述串珠丝212的一端与料杯211的出料口相连，另一端通过切换机构3与送珠机构4相连。这样的结构使得产品能可靠供珠。

所述的串珠丝212包括第一导珠件2121和第二导珠件2122，所述的第一导珠件2121与料杯211的出料口相连，所述的第二导珠件2122插入第一导珠件2121内与第一导珠件2121相连接，所述的第二导珠件2122外套设有护线管2123。具体的说，所述的串珠丝可以为一体式结构，如采用钢丝等实现。本实用新型的可以采用多段用于珠料导料的串珠丝，所述料杯的出料口通过串珠丝与过珠块相连接并通过过珠块供料。这样排珠组件上可以根据需要设置多段串珠丝，从而在绣珠落料过程中避免绣珠与其他零部件碰撞，影响绣珠落料及送料，从而使得绣花机能实现连续、准确的绣珠动作。本实用新型的串珠丝可以采用多段（超过一段即可认为是多段）刚性的钢丝配合形成串珠丝，即在落料装置的干涉处，可以通过弧形的让位，使得产品能可靠落料，当然，也可以采用一定柔性结构的的串珠丝，实现落料让位，使得产品便于装配，可靠进料。更具体的说，串珠丝也可以采用柔性与刚性材质相结合的方式供料，从而保证可靠落料。

具体的说，多段所述的串珠丝中至少有一段为柔性结构。柔性结构是指有柔性的元件，它能在六个方向上分别有较小的刚度。在装配和使用过程中可以绕开机器中的部件，使得产品装配方便，进料可靠，避免干涉。当然，也可以多段均为柔性结构，如用钢丝绳或者尼龙绳。

更具体的说，所述的串珠丝包括第一导珠件和第二导珠件，所述的第一导珠件上设有安装孔21211，所述的第二导珠件插入第一导珠件的安装孔内并与第一导珠件相连接。这样的结构使得第一导珠件和第二导珠件固定可靠，连接方便。具体的说，所述的第一导珠件与料杯的出料口相连，所述第二导珠件的一端与第一导珠件相连接，另一端与过珠块相连接。更具体的说，所述的第二导珠件为柔性件。这样便于在装配和使用过程中可以绕开机器中的部件，使得产品装配方便，进料可靠，避免干涉。更具体的说，所述的第二导珠件外套设有护线管2123。护线管的设置可以起到定位及对第二导珠件进行保护的作用，从而避免绣珠在落料过程中与其他部件接触碰伤，及被干涉影响落料送珠。具体的说，所述的护线管可以为弹簧管、软管、硬管等。

所述护线管2123的一端通过连接块2124固定于分时夹持机构213上，另一端固定于过珠块上。具体的说，分时夹持机构包括夹持器和多对夹持爪，通常来说可以设置四对夹持爪，分成两组互相切换夹持，来保持上串珠丝（主要是第一导珠件）在夹持器上的位置不变，同时又不影响珠子的下落。通常来说连接块固定于分时夹持机构的夹持器上。更具体的说，所述护线管的两端均设有卡箍2125，护线管上一端的卡箍与过珠块相连接，另一端的卡箍通过连接块固定于分时夹持机构上。

所述的第一导珠件2121的外径为0.5-1.2毫米，所述的第二导珠件2122插入第一导珠件2121的安装孔21211内并通过挤压与第一导珠件2121相固定。这样的结构使得产品固定可靠，第一导珠件和第二导珠件加工方便。

不同的排珠组件21在并排设置或竖直方向上错落设置。具体的说，排珠组件为两个时可以竖直方向上错落设置或者并排设置，排珠组件为三个时，可以其中两个并排设置且与另一个有高度差，当然也可以竖直设置，也可以并排设置。这样合理利用产品的空间，使得机构结构合理。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的实用新型思想并不仅限于此实用新型，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (17)

1.一种落料送珠装置，其特征在于:包括落料机构（2）、切换机构（3）和送珠机构（4），所述的落料机构（2）包括多个排珠组件（21），每个排珠组件（21）的落料口均通过切换机构（3）与送珠机构（4）相连，不同的排珠组件（21）通过切换机构（3）的驱动切换实现对送珠机构（4）的换珠喂料，所述的送珠机构（4）往复运动实现接料及送珠动作。

2.根据权利要求1所述的落料送珠装置，其特征在于所述的切换机构（3）包括切换驱动件（31）和过珠块（32），所述的过珠块（32）上设有多个过珠孔（321），每一个排珠组件（21）对应一个过珠孔（321）设置，所述的送珠机构（4）包括弹性夹（41），所述的弹性夹（41）上设有夹珠口（411），所述的切换驱动件（31）驱动过珠块（32）往复运动并使得不同的过珠孔（321）与夹珠口（411）相连通实现换珠喂料。

3.根据权利要求2所述的落料送珠装置，其特征在于所述的切换驱动件（31）通过连杆组件（33）与过珠块（32）相连接并驱动过珠块（32）直线往复运动，所述的连杆组件（33）包括与切换驱动件（31）相连接的驱动连杆（331）、与驱动连杆（331）相连接的切换连杆（332）和安装于直线导轨（335）上的连接支架（333），所述的过珠块（32）通过调节块（334）安装于连接支架（333）上。

4.根据权利要求2所述的落料送珠装置，其特征在于所述的送珠机构（4）包括送珠驱动件（42）、底座（43）、摆臂（44）和推车（45），所述的弹性夹（41）设于推车（45）上，所述的送珠驱动件（42）通过摆臂（44）带动弹性夹（41）相对底座（43）往复运动。

5.根据权利要求4所述的落料送珠装置，其特征在于所述的底座（43）上设有限位槽（431），所述的弹性夹（41）上设有限位销（412），所述的限位销（412）插入底座（43）的限位槽（431）内并用于对弹性夹（41）的行程限位。

6.根据权利要求4所述的落料送珠装置，其特征在于所述底座（43）的底部设有用于安装磁性件的安装槽（432）。

7.根据权利要求4所述的落料送珠装置，其特征在于所述的弹性夹（41）上设有连接沟槽（413），所述的推车（45）上设有驱动销（451），所述的驱动销（451）设于连接沟槽（413）内并在弹性夹（41）处于接料位置时驱动弹性夹（41）张开夹紧物料。

8.根据权利要求4所述的落料送珠装置，其特征在于所述的推车（45）上设有滑条（452），所述滑条（452）与底座（43）接触的面向内凹陷形成凹槽（4521）。

9.根据权利要求4所述的落料送珠装置，其特征在于所述的摆臂（44）设于传动轴（47）上，所述的送珠驱动件（42）通过传送带（46）与传动轴（47）相连接，所述的传动轴（47）通过所述的摆臂（44）带动推车（45）及设于推车（45）上的弹性夹（41）往复直线运动。

10.根据权利要求2所述的落料送珠装置，其特征在于还包括挡板（414），所述的挡板（414）焊接于弹性夹（41）上，所述的挡板（414）用于遮挡没有喂料的过珠孔（321）。

11.根据权利要求3所述的落料送珠装置，其特征在于所述的过珠块（32）上设有用于调节过珠孔（321）位置的调节孔（322）。

12.根据权利要求2所述的落料送珠装置，其特征在于所述的弹性夹（41）包括两片夹持部（415），所述的两片夹持部（415）相互配合形成所述的夹珠口（411），所述的弹性夹（41）包括用于夹持部（415）张开限位的挡边（416）。

13.根据权利要求1所述的落料送珠装置，其特征在于每个排珠组件（21）均包括料杯（211）、串珠丝（212）和分时夹持机构（213），所述的分时夹持机构（213）使所述的串珠丝（212）保持在固定位置，所述串珠丝（212）的一端与料杯（211）的出料口相连，另一端通过切换机构（3）与送珠机构（4）相连。

14.根据权利要求13所述的落料送珠装置，其特征在于所述的串珠丝（212）包括第一导珠件（2121）和第二导珠件（2122），所述的第一导珠件（2121）与料杯（211）的出料口相连，所述的第二导珠件（2122）插入第一导珠件（2121）内与第一导珠件（2121）相连接，所述的第二导珠件（2122）外套设有护线管（2123）。

15.根据权利要求1所述的落料送珠装置，其特征在于不同的排珠组件（21）在并排设置或竖直方向上错落设置。

16.一种绣花机，其特征在于：包括至少两组权利要求1-15中任意一项所述的落料送珠装置，不同落料送珠装置（1）的送珠机构（4）相互拼接且形成一定夹角，不同落料送珠装置（1）上的送珠机构（4）交替送珠动作。

17.根据权利要求16所述的一种绣花机，其特征在于还包括升降机构（5），不同的落料送珠装置（1）共用同一个升降机构（5），所述的升降机构（5）用于驱动落料送珠装置（1）上的落料机构（2）、切换机构（3）、送珠机构（4）同步升降。

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