CN112877935A - 一种绣花机长短珠送珠机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绣花机长短珠送珠机构，包括底板、机架、磁吸式夹珠板、拨叉轴座、导珠座及换珠滑块；底板上设有通槽，通槽内设有将通槽分隔成两条滑槽的支承凸起，拨叉轴座搁置于支承凸起上，拨叉轴座底面两侧固定有滑臂；磁吸式夹珠板磁吸附在支承凸起上，磁吸式夹珠板前端设有钳口；支承凸起上设有限位长槽，磁吸式夹珠板底面固定有与限位长槽滑配的限位柱；换珠滑块包括垫块、滑块及连接块，底板前端设有U型缺口，支承凸起前端设有直角缺口，滑块位于U型缺口内，垫块位于直角缺口内，垫块后端固定在滑块上，连接块固定于滑块上并连接有拨动机构；导珠座上设有短珠孔和长珠孔。本发明送珠精准，夹珠稳定，能夹送两种不同高度绣珠。

Description

一种绣花机长短珠送珠机构

技术领域

本发明涉及绣花机技术领域，尤其是涉及一种绣花机长短珠送珠机构。

背景技术

送珠机构是珠绣装置的重要组成部分。但是现有的送珠机构通常只配置一个夹珠机构，即只能夹持一种规格的绣珠进行送料，例如，授权公告号CN206127631U，授权公告日2017.04.26的中国专利公开了一种绣珠机头，包括机架，所述的机架通过连接轴往复转动连接有驱动杆，所述的驱动杆通过传动机构连接有送料钳，所述机架上固定有支撑板，所述送料钳滑动连接于支撑板上，所述的送料钳包括输送部以及与输送部滑动连接的连接部，所述的输送部上开设有钳口，所述的输送部与连接部通过定位机构固定连接。该送珠机构存在以下缺陷：（1）在珠绣时不能同时绣两种不同高度的绣珠（长珠和短珠），不能满足实际的生产要求；（2）通过转轮与送料钳的侧壁抵触，转轮对送料钳的侧壁施加压力，送料钳产生形变从而使钳口能够夹持绣珠，转轮长期使用会存在磨损，影响夹持精度。

发明内容

本发明是为了解决现有技术的送珠机构所存在的上述问题，提供了一种结构新颖紧凑，送珠精准，夹珠稳定，能夹送两种不同高度绣珠（长珠和短珠）的绣花机长短珠送珠机构。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种绣花机长短珠送珠机构，包括底板及固定在底板一侧的机架，还包括磁吸式夹珠板、拨叉轴座、导珠座及换珠滑块；所述底板上沿长度方向设有一通槽，所述通槽内沿长度方向设有支承凸起，所述支承凸起将通槽分隔成两条滑槽，所述拨叉轴座搁置于支承凸起上，拨叉轴座底面的两侧固定有与滑槽滑配的滑臂；所述磁吸式夹珠板位于拨叉轴座前方并磁吸附在支承凸起上，磁吸式夹珠板的前端设有用于夹放绣珠的钳口，磁吸式夹珠板能在滑臂的推动下沿通槽前后移动；磁吸式夹珠板底面固定有限位柱，支承凸起上设有限位长槽，所述限位柱位于限位长槽内；所述换珠滑块包括垫块、滑块及连接块，所述底板前端靠近机架的一侧设有U型缺口，所述支承凸起前端靠近机架一侧的边角处设有直角缺口，所述滑块位于U型缺口内，所述垫块位于直角缺口内，垫块的后端固定在滑块上，所述连接块固定于滑块上远离垫块的一侧，连接块上连接有推动连接块来回移动并固定在机架上的拨动机构；所述导珠座位于垫块上方并与连接块固定连接，导珠座与垫块之间设有供磁吸式夹珠板通过的间隙，导珠座上设有两个落珠孔，靠近机架的落珠孔为短珠孔，远离机架的落珠孔为长珠孔，所述垫块位于短珠孔的正下方。本发明中拨叉轴座通过拨叉、销轴与驱动机构（电机）相连，驱动滑臂前后移动，该结构为本领域常规结构，故不赘述；通过限位柱和限位长槽的配合，以精确控制磁吸式夹珠板的移动位置，夹送绣珠更为精准；本发明中在底板前端靠近机架的一侧设有U型缺口，在支承凸起前端靠近机架一侧的边角处设有直角缺口，并增加了换珠滑块，换珠滑块包括垫块、滑块及连接块，在拨动机构的驱动下，垫块可在直角缺口内左右移动，且导珠座与垫块同步移动；当绣高度较低的绣珠（短珠）时，垫块在拨动机构驱动下移动至直角缺口的左侧（垫块远离机架），短珠孔正好位于张开的钳口正上方，高度较低的绣珠从短珠孔落下穿过钳口并落在垫块上，而长珠孔中高度较高的绣珠则始终被磁吸式夹珠板挡住不会落下，当磁吸式夹珠板推出时，钳口便夹紧高度较低的绣珠中部并将其送至绣针下以便绣针将绣珠绣在织物上；当绣宽度相近/相同、高度较高的绣珠（长珠）时，垫块在拨动机构驱动下移动至直角缺口的右侧（垫块靠近机架），使长珠孔正好位于张开的钳口正上方，此时高度较高的绣珠从长珠孔落下穿过钳口并落在直角缺口内的底板上，而短珠孔中高度较低的绣珠则始终被磁吸式夹珠板挡住不会落下，由于直角缺口的存在，高度较高的绣珠的下落深度更深，使得磁吸式夹珠板推出后钳口能刚好夹住高度较高的绣珠中部（而不是夹在高度较高的绣珠下部），并将其送至绣针下以便绣针将绣珠绣在织物上；本发明中通过磁吸式夹珠板、直角缺口、导珠座及垫块之间的相互配合，使得磁吸式夹珠板能夹送宽度相近/相同、高度不同的两种绣珠，且均能夹在绣珠的中部，不仅实现了对两种不同高度绣珠的夹送，而且能保证磁吸式夹珠板稳定夹紧绣珠，有效避免绣珠夹持不稳定而引起飞珠；直角缺口的深度及垫块的厚度可根据两种绣珠的高度进行设计以保证磁吸式夹珠板能夹在绣珠的中部，但是垫块的高度不能高于直角缺口的深度，避免垫块与磁吸式夹珠板发生干涉；滑块位于U型缺口内，避免滑臂移动时与滑块发生干涉。

作为优选，所述磁吸式夹珠板包括送珠板及顶板，所述顶板搁置于支承凸起上，顶板通过固定于顶板底面的永磁铁磁吸附在支承凸起上，所述限位柱固定在顶板底面，所述顶板后端与送珠板固定连接，顶板的两侧设有连接侧板，所述连接侧板的后端与送珠板固定连接，连接侧板与顶板之间的间隙形成装配缺口，所述装配缺口内设有弹性夹珠臂，所述弹性夹珠臂的前端端部延伸至顶板前方形成夹珠头，所述夹珠头上相对的凹面形成钳口。

作为优选，所述弹性夹珠臂包括U型臂体及过渡段，所述U型臂体位于装配缺口内，U型臂体中外侧臂的端部与连接侧板固定连接，U型臂体中内侧臂的端部与过渡段固定连接，U型臂体与顶板、连接侧板之间均设有间隙，该间隙形成形变缝；所述过渡段的自由端端部延伸至顶板前方形成夹珠头。

作为优选，所述U型臂体、过渡段、夹珠头、顶板、连接侧板及送珠板为同质一体结构。

作为优选，所述过渡段上靠近夹珠头的位置处设有向外倾斜的导向缺口，滑臂上设有顶推柱，所述顶推柱位于导向缺口内，所述导向缺口开口处靠近夹珠头的一侧设有能与顶推柱发生阻挡干涉的阻挡斜面。本发明中通过永磁铁、导向缺口、阻挡斜面及顶推柱之间的相互配合，利用顶板与滑臂之间的阻尼效应，以实现弹性夹珠臂的收拢与张开，结构非常简单，且体积小，稳定性好，其原理为：在滑臂滑动过程中，由于磁吸式夹珠板磁吸在支承凸起上（存在阻尼效应），滑臂先于磁吸式夹珠板向前移动，滑臂上的顶推柱沿着导向缺口向前运动，顶推柱在运动过程中逐渐向内挤压过渡段，从而使U型臂体中的内侧臂逐渐靠近顶板，钳口逐渐收拢从而逐渐夹紧绣珠，待顶推柱运动至阻挡斜面时，由于阻挡斜面的阻挡干涉，顶推柱无法沿导向缺口继续向前运动，此时顶推柱作用于阻挡斜面上的推力便克服永磁铁与支承凸起之间的磁吸作用力，顶推柱便会推动夹有绣珠的磁吸式弹性夹珠板同步向前移动，待限位柱移动至限位长孔的前端并与支承凸起发生阻挡干涉时，绣珠刚好送至对应的绣针下，同时钳口紧紧夹住绣珠，绣针将绣珠缝在织物上；待绣珠缝在织物上后，拨叉轴座向后移动，由于磁吸式夹珠板磁吸在支承凸起上（存在阻尼效应），滑臂先于磁吸式夹珠板向后移动，同时滑臂上的顶推柱脱离阻挡斜面沿着导向缺口向后移动，并沿着导向缺口逐渐向外挤过渡段，使U型臂体中的内侧臂逐渐外扩，钳口逐渐张开并松开绣珠，待顶推柱运动至导向缺口底部时，钳口则处于完全张开状态，此时顶推柱无法继续沿导向缺口向后移动，顶推柱与过渡段发生干涉使得顶推柱作用于弹性夹珠臂的作用力克服永磁铁与支承凸起之间的磁吸作用力，顶推柱便会推动磁吸式弹性夹珠板同步向后移动使钳口离开绣珠，待限位柱运动至限位长孔的后端并与支承凸起发生阻挡干涉时，钳口完全张开并重新位于导珠座上对应的落珠孔正下方，绣珠经落珠孔落入钳口中，重复上述步骤便能不断完成送珠与夹珠的过程。

作为优选，所述过渡段的宽度大于装配缺口的宽度，过渡段与U型臂体中内侧臂连接处形成能与连接侧板发生阻挡干涉的限位肩部。当U型臂体中的内侧臂外扩至一定距离时，限位肩部便与连接侧板发生干涉，连接侧板使得U型臂体中的内侧臂无法继续外扩，避免U型臂体因过度受力而发生形变，影响夹珠的准确性；同时保证钳口张开大小的一致性。

作为优选，所述支承凸起的高度低于通槽的深度。

作为优选，所述垫块的厚度小于等于直角缺口的深度。

作为优选，所述拨动机构包括电机座、电机及导杆，所述电机座固定在机架外侧，所述电机固定在电机座上，电机座上相对设有两个导杆座，所述导杆穿过导杆座并与导杆座滑动连接，所述电机的电机轴与导杆之间通过换珠拨叉相连，导杆靠近机架的一端固定有连接板，所述连接块与导珠座分别固定在连接板两侧。

作为优选，所述导杆上固定有拨动块，所述换珠拨叉的拨杆与电机的电机轴固定连接，换珠拨叉的拨脚通过销轴与拨动块转动连接，所述电机座上位于拨动块两侧的位置处设有限位杆。

因此，本发明具有如下有益效果：

（1）通过磁吸式夹珠板、直角缺口、导珠座及垫块之间的相互配合，使得磁吸式夹珠板能夹送宽度相近/相同、高度不同的两种绣珠，且均能夹在绣珠的中部，不仅实现了利用一块磁吸式夹珠板（在一个绣花机机头上）对两种不同高度绣珠的夹送，结构紧凑，有利于节省安装空间，而且能保证磁吸式夹珠板稳定夹紧绣珠，有效避免绣珠夹持不稳定而引起飞珠；

（2）通过永磁铁、导向缺口、阻挡斜面及顶推柱之间的相互配合，利用顶板与滑臂之间的阻尼效应，以实现弹性夹珠臂的收拢与张开，结构非常简单，稳定性好。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图。

图2是拨叉轴座、滑臂、底板、磁吸式夹珠板及换珠滑块的一种装配示意图。

图3是图2的一种分解图。

图4是磁吸式夹珠板的一种轴视图

图5是换珠滑块的一种正视图。

图6是底板的一种正视图。

图中：底板1，机架2，拨叉轴座3，导珠座4，支承凸起5，滑槽6，滑臂7，钳口8，限位柱9，限位长槽10，垫块11，滑块12，连接块13，U型缺口14，直角缺口15，短珠孔16，长珠孔17，送珠板18，顶板19，永磁铁20，连接侧板21，装配缺口22，夹珠头23，U型臂体24，过渡段25，形变缝26，导向缺口27，顶推柱28，阻挡斜面29，限位肩部30，电机座31，电机32，导杆33，导杆座34，换珠拨叉35，连接板36，拨动块37，限位杆38。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1、图2、图3所示的一种绣花机长短珠送珠机构，包括底板1及固定在底板一侧的机架2、磁吸式夹珠板、拨叉轴座3、导珠座4及换珠滑块；底板上沿长度方向设有一通槽，通槽内沿长度方向上向上凸起形成有支承凸起5，支承凸起的高度低于通槽的深度，支承凸起将通槽分隔成两条滑槽6，拨叉轴座搁置于支承凸起上，拨叉轴座底面的两侧固定有与滑槽滑配的滑臂7；磁吸式夹珠板包括送珠板18及顶板19，送珠板位于拨叉轴座前方，顶板后端与送珠板固定连接，顶板通过固定于顶板底面的永磁铁20磁吸附在支承凸起上（如图4所示），顶板底面固定有限位柱9，支承凸起上设有限位长槽10，限位柱位于限位长槽内滑配，顶板的两侧固定有连接侧板21，连接侧板的后端与送珠板固定连接，连接侧板与顶板之间的间隙形成装配缺口22，装配缺口内安装有弹性夹珠臂，弹性夹珠臂包括U型臂体24及过渡段25，U型臂体位于装配缺口内，U型臂体中外侧臂的端部与连接侧板固定连接，U型臂体中内侧臂的端部与过渡段固定连接，U型臂体与顶板、连接侧板之间均设有间隙，该间隙形成形变缝26；过渡段的宽度大于装配缺口的宽度，过渡段与U型臂体中内侧臂连接处形成能与连接侧板发生阻挡干涉的限位肩部30，过渡段的自由端端部延伸至顶板前方形成夹珠头23，过渡段上靠近夹珠头的位置处设有向外倾斜的导向缺口27，滑臂上设有顶推柱28，顶推柱位于导向缺口内，导向缺口开口处靠近夹珠头的一侧设有能与顶推柱发生阻挡干涉的阻挡斜面29，夹珠头上相对的凹面形成用于夹放绣珠的钳口8，U型臂体、过渡段、夹珠头、顶板、连接侧板及送珠板为同质一体结构；换珠滑块包括垫块11、滑块12及连接块13（如图5所示），底板前端靠近机架的一侧设有U型缺口14（如图6所示），支承凸起前端靠近机架一侧的边角处设有直角缺口15，滑块位于U型缺口内，垫块位于直角缺口内且垫块的厚度等于直角缺口的深度，垫块的后端固定在滑块上，连接块固定于滑块上远离垫块的一侧，垫块、滑块及连接块为同质一体结构，连接块上连接有推动连接块来回移动并固定在机架上的拨动机构，拨动机构包括电机座31、电机32及导杆33，电机座固定在机架外侧，电机固定在电机座上，电机座上相对固定有两个导杆座34，导杆穿过导杆座并与导杆座滑动连接，电机的电机轴与导杆之间通过换珠拨叉35和固定在导杆上的拨动块37相连，换珠拨叉的拨杆与电机的电机轴固定连接，换珠拨叉的拨脚通过销轴与拨动块转动连接，电机座上位于拨动块两侧的位置处固定有限位杆38，导杆靠近机架的一端固定有连接板36，连接块与导珠座分别固定在连接板两侧，导珠座位于垫块上方，导珠座与垫块之间设有供磁吸式夹珠板通过的间隙，导珠座上设有两个落珠孔，靠近机架的落珠孔为短珠孔16，远离机架的落珠孔为长珠孔17，垫块位于短珠孔的正下方。

本发明的运行过程为：当绣高度较低的绣珠（短珠）时，垫块在拨动机构的驱动下移动至直角缺口的左侧（垫块远离机架），此时，短珠孔正好位于张开的钳口正上方，高度较低的绣珠（短珠）从短珠孔落下穿过钳口并落在垫块上，而长珠孔中高度较高的绣珠则始终被磁吸式夹珠板挡住不会落下，拨叉轴座带动滑臂沿向前滑动，在滑臂滑动过程中，由于磁吸式夹珠板中的顶板在永磁铁作用下磁吸附在支承凸起上（存在阻尼效应），使得滑臂先于磁吸式夹珠板向前移动，滑臂上的顶推柱先沿着导向缺口向前运动（磁吸式夹珠板不动），顶推柱在运动过程中逐渐向内挤压过渡段，使U型臂体中的内侧臂逐渐靠近顶板，钳口逐渐收拢从而逐渐夹紧绣珠，待顶推柱运动至阻挡斜面时，由于阻挡斜面的阻挡干涉，顶推柱无法沿导向缺口继续向前运动，此时顶推柱作用于阻挡斜面上的推力便克服永磁铁与支承凸起之间的磁吸作用力，顶推柱便会推动夹有绣珠的磁吸式弹性夹珠板同步向前移动，待限位柱移动至限位长孔的前端并与支承凸起发生阻挡干涉时，绣珠刚好送至对应的绣针下，同时钳口紧紧夹住绣珠，绣针将绣珠缝在织物上；待绣珠缝在织物上后，拨叉轴座向后移动，由于磁吸式夹珠板磁吸在支承凸起上（存在阻尼效应），滑臂又先于磁吸式夹珠板向后移动（磁吸式夹珠板），同时滑臂上的顶推柱脱离阻挡斜面沿着导向缺口向后移动，并沿着导向缺口逐渐向外挤过渡段，使U型臂体中的内侧臂逐渐外扩，钳口逐渐张开并松开绣珠，待顶推柱运动至导向缺口底部时，钳口则处于完全张开状态，此时顶推柱无法继续沿导向缺口向后移动，顶推柱与过渡段发生干涉使得顶推柱作用于弹性夹珠臂的作用力克服永磁铁与支承凸起之间的磁吸作用力，顶推柱便会推动磁吸式弹性夹珠板同步向后移动使钳口离开绣珠，待限位柱运动至限位长孔的后端并与支承凸起发生阻挡干涉时，钳口完全张开并重新位于导珠座上对应的落珠孔正下方，绣珠经落珠孔落入钳口中，重复上述步骤便能不断完成送珠与夹珠的过程。

当绣宽度相近/相同、高度较高的绣珠（长珠）时，垫块在拨动机构驱动下移动至直角缺口的右侧（垫块靠近机架），使长珠孔位于张开的钳口正上方，此时高度较高的绣珠从长珠孔落下穿过钳口并落在直角缺口内的底板上，而短珠孔中高度较低的绣珠则始终被磁吸式夹珠板挡住不会落下，由于直角缺口的存在，高度较高的绣珠的下落深度更深，使得磁吸式夹珠板推出后钳口能刚好夹住高度较高的绣珠中部（而不是夹在高度较高的绣珠下部），高度较高的绣珠的夹珠、送珠过程同高度较低的绣珠的夹珠、送珠过程，故不赘述。

通过换珠滑块与拨动机构之间的配合，可在一块磁吸式夹珠板（一个绣花机机头）上实现相近/相同宽度、不同高度的两种不同规格的绣珠的夹珠、送珠过程，结构非常简单紧凑，有利于节约安装空间。

以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (10)

1.一种绣花机长短珠送珠机构，包括底板（1）及固定在底板一侧的机架（2），其特征在于，还包括磁吸式夹珠板、拨叉轴座（3）、导珠座（4）及换珠滑块；所述底板上沿长度方向设有一通槽，所述通槽内沿长度方向设有支承凸起（5），所述支承凸起将通槽分隔成两条滑槽（6），所述拨叉轴座搁置于支承凸起上，拨叉轴座底面的两侧固定有与滑槽滑配的滑臂（7）；所述磁吸式夹珠板位于拨叉轴座前方并磁吸附在支承凸起上，磁吸式夹珠板的前端设有用于夹放绣珠的钳口（8），磁吸式夹珠板能在滑臂的推动下沿通槽前后移动；磁吸式夹珠板底面固定有限位柱（9），支承凸起上设有限位长槽（10），所述限位柱位于限位长槽内；所述换珠滑块包括垫块（11）、滑块（12）及连接块（13），所述底板前端靠近机架的一侧设有U型缺口（14），所述支承凸起前端靠近机架一侧的边角处设有直角缺口（15），所述滑块位于U型缺口内，所述垫块位于直角缺口内，垫块的后端固定在滑块上，所述连接块固定于滑块上远离垫块的一侧，连接块上连接有推动连接块来回移动并固定在机架上的拨动机构；所述导珠座位于垫块上方并与连接块固定连接，导珠座与垫块之间设有供磁吸式夹珠板通过的间隙，导珠座上设有两个落珠孔，靠近机架的落珠孔为短珠孔（16），远离机架的落珠孔为长珠孔（17），所述垫块位于短珠孔的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种绣花机长短珠送珠机构，其特征在于，所述磁吸式夹珠板包括送珠板（18）及顶板（19），所述顶板搁置于支承凸起上，顶板通过固定于顶板底面的永磁铁（20）磁吸附在支承凸起上，所述限位柱固定在顶板底面，所述顶板后端与送珠板固定连接，顶板的两侧设有连接侧板（21），所述连接侧板的后端与送珠板固定连接，连接侧板与顶板之间的间隙形成装配缺口（22），所述装配缺口内设有弹性夹珠臂，所述弹性夹珠臂的前端端部延伸至顶板前方形成夹珠头（23），所述夹珠头上相对的凹面形成钳口。

3.根据权利要求2所述的一种绣花机长短珠送珠机构，其特征在于，所述弹性夹珠臂包括U型臂体（24）及过渡段（25），所述U型臂体位于装配缺口内，U型臂体中外侧臂的端部与连接侧板固定连接，U型臂体中内侧臂的端部与过渡段固定连接，U型臂体与顶板、连接侧板之间均设有间隙，该间隙形成形变缝（26）；所述过渡段的自由端端部延伸至顶板前方形成夹珠头。

4.根据权利要求3所述的一种绣花机长短珠送珠机构，其特征在于，所述U型臂体、过渡段、夹珠头、顶板、连接侧板及送珠板为同质一体结构。

5.根据权利要求3所述的一种绣花机长短珠送珠机构，其特征在于，所述过渡段上靠近夹珠头的位置处设有向外倾斜的导向缺口（27），滑臂上设有顶推柱（28），所述顶推柱位于导向缺口内，所述导向缺口开口处靠近夹珠头的一侧设有能与顶推柱发生阻挡干涉的阻挡斜面（29）。

6.根据权利要求3所述的一种绣花机长短珠送珠机构，其特征在于，所述过渡段的宽度大于装配缺口的宽度，过渡段与U型臂体中内侧臂连接处形成能与连接侧板发生阻挡干涉的限位肩部（30）。

7.根据权利要求1所述的一种绣花机长短珠送珠机构，其特征在于，所述支承凸起的高度低于通槽的深度。

8.根据权利要求1所述的一种绣花机长短珠送珠机构，其特征在于，所述垫块的厚度小于等于直角缺口的深度。

9.根据权利要求1所述的一种绣花机长短珠送珠机构，其特征在于，所述拨动机构包括电机座（31）、电机（32）及导杆（33），所述电机座固定在机架外侧，所述电机固定在电机座上，电机座上相对设有两个导杆座（34），所述导杆穿过导杆座并与导杆座滑动连接，所述电机的电机轴与导杆之间通过换珠拨叉（35）相连，导杆靠近机架的一端固定有连接板（36），所述连接块与导珠座分别固定在连接板两侧。

10.根据权利要求9所述的一种绣花机长短珠送珠机构，其特征在于，所述导杆上固定有拨动块（37），所述换珠拨叉的拨杆与电机的电机轴固定连接，换珠拨叉的拨脚通过销轴与拨动块转动连接，所述电机座上位于拨动块两侧的位置处设有限位杆（38）。

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