CN111705434A - 一种智能自适应调整缝纫花样的缝制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种智能自适应调整缝纫花样的缝制方法，包括缝纫机头、缝纫控制系统、工作台和自动输料机构，以及与缝纫控制系统相连接的显示器、输入器、数据获取单元和处理单元，该缝制方法包括以下步骤：数据获取单元获取待检测物料的缝制数据后发送给缝纫控制系统的存储器；处理单元识别得到物料的轮廓信息自动生成缝制图案或与数据库中的花样缝纫线迹识别比对，并进行坐标换算存储在坐标计算模块中；线迹设定模块调用图像坐标计算模块将设定线条图案转化为缝纫位置坐标；然后控制缝纫机头按照设定线条图案进行缝纫；实现了待缝纫的轮廓信息自动化识别，提高了工作效率。

Description

一种智能自适应调整缝纫花样的缝制方法
【技术领域】
本发明涉及缝纫技术，尤其涉及一种智能自适应调整缝纫花样的缝制方法。
【背景技术】
随着工业自动化技术的迅速发展，在缝制设备行业中以自动缝纫替代人工缝纫是一种趋势。对于自动缝纫来说，机器视觉技术的应用是一个重点，自动缝制设备所应用的机器视觉技术主要是将花样物料置于置料板目标区域，利用相机采集其图片并通过图像处理技术得到花样物料信息，并对其进行处理后再规划后续的缝制动作。
但现有的缝纫机，在缝纫过程中，针对不同尺寸或等比例变化后的花样物料，其轨迹线路编制，复杂繁琐，需要在专业的打版软件上编制花样，随后将编制好的花样输入缝纫机的嵌入式系统。编制好的花样，其缝纫尺寸是固定的，无法根据缝料实际情况进行调整。如果需要更换别的花样，便需要重新在打版软件中编制花样，花样调整周期长，学习使用困难，操作不方便，影响生产效率。这就造成现有缝纫机不能根据实际需要缝制的产品，自动生成缝制线与缝纫机轨迹线路；因此，这类产品的物料缝制过程中，需要检测物料的尺寸，如长短和宽度，往往需要人工根据实际需要缝制的产品，逐个或逐批进行调整，由于人工检测速度慢并且精度不足，不仅浪费了生产时间和人力资源，而且还降低了整个生产线的生产效率。
尤其是文胸类物料缝制过程中，在文胸背扣的缝制中，需要预定位压紧背扣，若采用人工操作，效率比较低，而且有安全隐患，同时由于不同的文胸对应不同的尺寸或类型，对自动化精度要求较高，一般的花样缝纫机很难达到这种要求。
【发明内容】
本发明提供一种便于自动学习使用、自动识别控制，变繁琐为简单，使用方便的智能自适应调整缝纫花样的缝制方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种智能自适应调整缝纫花样的缝制方法，应用于平面花样的自动缝制，包括缝纫机头、缝纫控制系统、工作台和设置在工作台下的自动输料机构，以及与缝纫控制系统相连接的显示器、输入器、数据获取单元和处理单元，该缝制方法包括以下步骤：
步骤S1，采用人工或自动输料机构将物料送入工作台上；
步骤S2，数据获取单元根据外部或\和花样机自身设备获取待要加工物料的缝制数据；
步骤S3，数据获取单元获取工作台上待检测物料的缝制数据后发送给缝纫控制系统的存储器；
步骤S4，所述缝纫控制系统具有读取存储器中物料信息，通过图像显示模块在显示器中显示，并通过处理单元识别得到数据获取单元采集的物料轮廓信息，并自动生成缝制图案；
步骤S5，根据处理单元得到的缝制图案，同时自动生成缝制用的轮廓信息；
步骤S6，按照对应的轮廓信息，通过处理单元自适应的对工作台上对应的物料轮廓进行坐标换算，并存储在处理单元的坐标计算模块中；
步骤S7，所述输入器接收输入指令，并通过图像显示模块在显示器中实时显示设定的缝纫线条图案，所述缝纫控制系统具有保存设定线条图案的线迹设定模块，所述线迹设定模块调用图像坐标计算模块将设定线条图案转化为缝纫位置坐标；
步骤S8，根据缝纫位置坐标，控制缝纫机头按照设定线条图案进行缝纫。
进一步地，所述步骤S4中还包括：所述缝纫控制系统具有读取存储器中物料信息，通过图像显示模块在显示器中显示，并通过处理单元识别得到数据获取单元采集的物料轮廓信息，与对应数据库中的花样缝纫线迹识别比对；对应的步骤S5中还包括：根据相似度，判定工作台上对应的物料与对应数据库中的何种花样缝纫轮廓相对应，获取与数据库中信息匹配的轮廓信息。
进一步地，所述数据获取单元通过花样机自身的电机、编码器的脉冲、数字摄像机或摄像头来获取待要加工物料的缝制数据。
进一步地，所述线迹设定模块将物料轮廓内偏移或外偏移设定距离的轮廓线为缝纫线迹。
进一步地，所述输入器接收输入指令，以设定轮廓线缝纫的起点和终点。
进一步地，所述缝纫控制系统具有存储预设花样图案的线迹预设模块，通过输入器选择线迹预设模块中的花样图案，并放置到图像轮廓内，通过线迹设定模块将图像中的花样图案转换为缝纫位置坐标。
进一步地，所述图像显示模块在显示器中实时显示图像的花样图案编辑过程。
进一步地，所述缝纫控制系统具有驱动自动输料机构运动到指定坐标的送料驱动模块，所述的送料驱动模块根据缝纫位置坐标送料。
进一步地，所述输入器是鼠标或触摸屏。
本发明的有益效果是：
本发明提供的缝制方法，通过数据获取单元和处理单元将获取到的轮廓信息发送给缝纫控制系统，缝纫控制系统根据该轮廓信息查找数据库，获取与该轮廓信息匹配的轮廓图案，并自适应的对工作台上对应的物料轮廓进行坐标换算，然后控制缝纫机头按照设定线条图案进行缝纫，实现了待缝纫的轮廓信息的自动化识别，无需人工输入，提高了工作效率。
整个缝纫过程采用全自动的电脑程序设计，将复杂工艺简单化、标准化，减少了对高技能人员的依赖程度，解决了产业工人用工短缺与技能缺陷问题，全自动化的完成裁片或服装的缝制，促进了物料或服装的工艺整理流水线化。不需要手动输入需要缝制的信息，能够根据实际需要缝制的产品，自动生成缝制线与缝纫机轨迹线路，方便使用、节省成本，有效提高生产的自动化。
【附图说明】
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明去除工作台的立体结构示意图。
【具体实施方式】
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种智能自适应调整缝纫花样的缝制方法，如图1和图2所示，应用于平面花样的自动缝制，包括缝纫机头1、缝纫控制系统、工作台2和设置在工作台2下的自动输料机构3，以及与缝纫控制系统相连接的显示器4、输入器5、数据获取单元(图中未示)和处理单元(图中未示)，其中，数据获取单元通过花样机自身的电机、编码器的脉冲、数字摄像机或摄像头来获取待要加工物料的缝制数据，该实施例中数据获取单元通过CCD数字摄像机头6来获取待要加工物料的缝制数据，输入器5为触摸屏，该缝制方法包括以下步骤：
步骤S1，自动输料机构3将物料自动送入工作台2上；
步骤S2，数据获取单元根据花样机上设置的CCD数字摄像机头6获取待要加工物料的缝制数据；
步骤S3，数据获取单元获取工作台2上待检测物料的缝制数据后发送给缝纫控制系统的存储器；
步骤S4，缝纫控制系统具有读取存储器中物料信息，通过图像显示模块在显示器4中显示，并通过处理单元识别得到数据获取单元采集的物料轮廓信息，并自动生成缝制图案；或者通过处理单元识别得到物料的轮廓信息，与对应数据库中的花样缝纫线迹识别比对；
步骤S5，根据处理单元得到的缝制图案，同时自动生成缝制用的轮廓信息；或者根据相似度，判定工作台2上对应的物料与对应数据库中的何种花样缝纫轮廓相对应，获取与数据库中信息匹配的轮廓信息；
步骤S6，按照对应的轮廓信息，通过处理单元自适应的对工作台上对应的物料轮廓进行坐标换算，并存储在处理单元的坐标计算模块中；
步骤S7，输入器5接收输入指令，并通过图像显示模块在显示器4中实时显示设定的缝纫线条图案，缝纫控制系统具有保存设定线条图案的线迹设定模块和具有存储预设花样图案的线迹预设模块，通过输入器5选择线迹预设模块中的花样图案，并放置到图像轮廓内，通过线迹设定模块将图像中的花样图案转换为缝纫位置坐标；其中，该线迹设定模块将物料图像轮廓内偏移或外偏移设定距离的轮廓线为缝纫线迹，输入器5接收输入指令，以设定轮廓线缝纫的起点和终点；
步骤S8，缝纫控制系统具有驱动自动输料机构3运动到指定坐标的送料驱动模块，送料驱动模块根据缝纫位置坐标送料，缝纫控制系统同时控制缝纫机头1按照设定线条图案进行缝纫。
整个缝纫过程采用全自动的电脑程序设计，数据获取单元通过花样机自身的电机、编码器的脉冲、数字摄像机或摄像头来获取待要加工物料的缝制数据，根据缝制数据自适应性的调整花样机缝制过程中轮廓图、缝制的尺寸等坐标数据，将复杂工艺简单化、标准化，减少了对高技能人员的依赖程度，解决了产业工人用工短缺与技能缺陷问题，全自动化的完成裁片或服装的缝制，促进了物料或服装的工艺整理流水线化。不需要手动输入需要缝制的信息，能够根据实际需要缝制的产品，自动生成缝制线与缝纫机轨迹线路，方便使用、节省成本，有效提高生产的自动化。
以上所述实施例只是为本发明的较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，凡依本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种智能自适应调整缝纫花样的缝制方法，应用于平面花样的自动缝制，其特征在于，包括缝纫机头、缝纫控制系统、工作台和设置在工作台下的自动输料机构，以及与缝纫控制系统相连接的显示器、输入器、数据获取单元和处理单元，该缝制方法包括以下步骤：
步骤S1，采用人工或自动输料机构将物料送入工作台上；
步骤S2，数据获取单元根据外部或\和花样机自身设备获取待要加工物料的缝制数据；
步骤S3，数据获取单元获取工作台上待检测物料的缝制数据后发送给缝纫控制系统的存储器；
步骤S4，所述缝纫控制系统具有读取存储器中物料信息，通过图像显示模块在显示器中显示，并通过处理单元识别得到数据获取单元采集的物料轮廓信息，并自动生成缝制图案；
步骤S5，根据处理单元得到的缝制图案，同时自动生成缝制用的轮廓信息；
步骤S6，按照对应的轮廓信息，通过处理单元自适应的对工作台上对应的物料轮廓进行坐标换算，并存储在处理单元的坐标计算模块中；
步骤S7，所述输入器接收输入指令，并通过图像显示模块在显示器中实时显示设定的缝纫线条图案，所述缝纫控制系统具有保存设定线条图案的线迹设定模块，所述线迹设定模块调用图像坐标计算模块将设定线条图案转化为缝纫位置坐标；
步骤S8，根据缝纫位置坐标，控制缝纫机头按照设定线条图案进行缝纫。
2.根据权利要求1所述的一种智能自适应调整缝纫花样的缝制方法，其特征在于：所述步骤S4中还包括：所述缝纫控制系统具有读取存储器中物料信息，通过图像显示模块在显示器中显示，并通过处理单元识别得到数据获取单元采集的物料轮廓信息，与对应数据库中的花样缝纫线迹识别比对；
对应的步骤S5中还包括：根据相似度，判定工作台上对应的物料与对应数据库中的何种花样缝纫轮廓相对应，获取与数据库中信息匹配的轮廓信息。
3.根据权利要求1所述的一种智能自适应调整缝纫花样的缝制方法，其特征在于：所述数据获取单元通过花样机自身的电机、编码器的脉冲、数字摄像机或摄像头来获取待要加工物料的缝制数据。
4.根据权利要求1所述的一种智能自适应调整缝纫花样的缝制方法，其特征在于：所述线迹设定模块将物料轮廓内偏移或外偏移设定距离的轮廓线为缝纫线迹。
5.根据权利要求1所述的一种智能自适应调整缝纫花样的缝制方法，其特征在于：所述输入器接收输入指令，以设定轮廓线缝纫的起点和终点。
6.根据权利要求1所述的一种智能自适应调整缝纫花样的缝制方法，其特征在于：所述缝纫控制系统具有存储预设花样图案的线迹预设模块，通过输入器选择线迹预设模块中的花样图案，并放置到图像轮廓内，通过线迹设定模块将图像中的花样图案转换为缝纫位置坐标。
7.根据权利要求1所述的一种智能自适应调整缝纫花样的缝制方法，其特征在于：所述图像显示模块在显示器中实时显示图像的花样图案编辑过程。
8.根据权利要求1所述的一种智能自适应调整缝纫花样的缝制方法，其特征在于：所述缝纫控制系统具有驱动自动输料机构运动到指定坐标的送料驱动模块，所述的送料驱动模块根据缝纫位置坐标送料。
9.根据权利要求1所述的一种智能自适应调整缝纫花样的缝制方法，其特征在于：所述输入器是鼠标或触摸屏。
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