CN107488943B - 一种多针绗缝设备的动态配针方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及绗缝加工技术领域，尤其是一种多针绗缝设备的动态配针方法，提供多针绗缝设备，适合软件设置成配针或者不配针，利用图库的子图形或用户自行设计新的子图形编辑出需要的图案，图案上的子图形依据形状及位置定义出先后加工的若干行图形，每一行上的图形对应选配绗缝针，绗缝设备的控制器依据编辑好的图案依次按行加工图案上的子图形，同时绗缝设备的控制器自动控制每一行上的图形所对应选配的绗缝针响应配针绗缝，依此完成所有行的子图形绗缝即可在物料上缝出所编辑的图案。本发明可利用多针绗缝设备缝制出类似单针绗缝设备的复杂任意组合花型效果，缝制出与单针绗缝设备相媲美的图案效果，提高绗缝制造的效率和经济性。

Description

一种多针绗缝设备的动态配针方法

技术领域

本发明涉及绗缝加工技术领域，尤其是用高速多针绗缝机进行绗缝技术领域。

背景技术

绗缝是一种缝纫工艺，由此可以将纺织物或其它织物层结合在一起，用于生产同时具有装饰性和功能性的可压缩料块。线迹图案用于以缝纫设计装饰料块，同时线迹本身将制成被子的各层布料结合在一起。而大规模的绗缝通常使用高速多针绗缝机，这类机器可以在高达每分钟1200针或更高的速度下运行，每次驱动一排或多排针，从而同时在较宽的物料上缝出图案。但现有的多针绗缝机是固定针位的多针绗缝设备，绗缝过程中需要变换针位工作时，需要停机调整，缺乏灵活性。因而改变图案需要物理设置、重新排列或拆卸针，并对更改排列的针穿线，这种重新配置浪费操作工时间，机器停机时间长，效率低，也降低了绗缝精度，影响生产品质。且现有普通的机械固定针位多针绗缝设备只能缝制出简单花型，局限使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多针绗缝设备的动态配针方法，在绗缝过程中不停机的情况下可以根据图案动态地变换不同针位的绗缝针工作，减小多针绗缝机作业时更换机针设置所需的机器停机时间和操作者时间，提高绗缝制造的效率和经济性，提高绗缝图案的灵活性，可缝制出类似单针绗缝设备的复杂任意组合花型效果。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种多针绗缝设备的动态配针方法，该方法是：

1）、提供多针绗缝设备，该多针绗缝设备上的绗缝针具有动态响应配针特性，适合软件设置成配针或者不配针，以满足绗缝过程中不停机的情况下可以根据图案动态地变换工作针针位；

2）、提供图库，该图库具有预先设计好多个子图形，以及提供工具让用户自行设计新的子图形；

3）、利用图库的子图形或用户自行设计新的子图形编辑出需要的图案，图案上的子图形依据形状及位置定义出先后加工的若干行图形，每一行上的图形对应选配绗缝针，并将编辑好的图案、加工顺序及配针的信息数据存储于绗缝设备的控制器中；

4）、启动多针绗缝设备，绗缝设备的控制器依据编辑好的图案依次按行加工图案上的子图形，同时绗缝设备的控制器自动控制每一行上的图形所对应选配的绗缝针响应配针绗缝，此时多针绗缝设备上的其余绗缝针不工作；依此完成所有行的子图形绗缝即可在物料上缝出所编辑的图案。

上述方案中，所述绗缝针具有动态响应配针特性是气动或电动驱动伸或缩，常态下收缩，而响应配针绗缝时伸出。

上述方案中，步骤3）中编辑的图案在操作界面上显示，编辑包括图形位置移动、图形之间间距调整、图形拉伸及图形角度偏移，操作界面上设有参数输入对话窗及每根绗缝针对应编号选择框。

步骤3）之将“行”的概念引入到图案的编辑过程中来，一个绗缝图案被逻辑上划分成若干行，行在物理上对应于针排；图案编辑设计时，每一行有三个操作，第一是选择一个子图形作为元素，第二是软件设置针排上对应的针位配针或者不配针以编辑图案，第三是对子图形调整加工参数。

与现有技术对比，本发明可利用多针绗缝设备缝制出类似单针绗缝设备的复杂任意组合花型效果，采用图案编辑和动态配针功能，不需要传统的机械固定配针，对应于任意一个针位，都可以被软件设置成配针或者不配针。在绗缝过程中不停机的情况下可以根据图案动态地变换不同针位的绗缝针工作，缝制出与单针绗缝设备相媲美的图案效果。绗缝精度高，绗缝过程中无需过多的参数调整或修改图案，减小多针绗缝机作业时更换机针设置所需的机器停机时间和操作者时间，提高绗缝制造的效率和经济性，提高绗缝图案的灵活性。本发明还支持面，底线断线红外线检测自动停机，支持自动提针及数控调速，支持强大的花模组合及多次跨步功能。

附图说明：

附图1为本发明的气缸设置对话框图；

附图2为本发明选择气缸号对话框图；

附图3为本发明多行排针原理对话框图；

附图4为本发明选择下针示意图；

附图5为图4下针后示意图；

附图6为本发明绘图界面示意图；

附图7为其一实施例图案示意图；

附图8为图7实施例绘制单花示意图；

附图9为图7实施例设置气缸位示意图；

附图10为图7实施例预览窗口示意图；

附图11为图7实施例第一行勾选针位号示意图；

附图12为图7实施例第二行预览窗口示意图；

附图13为图7实施例第二行勾选针位号示意图；

附图14为图7实施例对单花调整加工参数示意图；

附图15为图7实施例第三行勾选针位号示意图；

附图16为图15进一步对单花调整加工参数示意图；

附图17为图7实施例排列出整体图效果。

具体实施方式：

本发明有关一种动态配针的绗缝方法，该方法是：

1）、提供多针绗缝设备，该多针绗缝设备上的绗缝针具有动态响应配针特性，适合软件设置成配针或者不配针，以满足绗缝过程中不停机的情况下可以根据图案动态地变换工作针针位；本实施例的动态响应配针特性是在气动或电动驱动下伸或缩，常态下收缩，而响应配针绗缝时伸出。每根气缸对应有编号，存储于绗缝设备的控制器中，方便通过软件设置成配针或者不配针。

2）、提供图库，该图库具有预先设计好多个子图形，存储于绗缝设备的控制器中，方便调取编辑，同时还提供工具让用户自行设计新的子图形。支持CAD等绘图软件上绘制输出子图形，以软件提供的配置来完成子图形的建立，建立相应的文件夹存储，存储格式用软件提供的标准格式，并支持用户自行通过本图库软件创建子图形。

3）、利用图库的子图形或用户自行设计新的子图形编辑出需要的图案，图案上的子图形依据形状及位置定义出先后加工的若干行图形，每一行上的图形对应选配绗缝针，并将编辑好的图案、加工顺序及配针的信息数据存储于绗缝设备的控制器中。编辑的图案在操作界面上显示，编辑包括图形位置移动、图形之间间距调整、图形拉伸及图形角度偏移，操作界面上设有参数输入对话窗、每根绗缝针对应编号选择框、参数修改及图案显示实时更新。

4）、启动多针绗缝设备，绗缝设备的控制器依据编辑好的图案依次按行加工图案上的子图形，同时绗缝设备的控制器自动控制每一行上的图形所对应选配的绗缝针响应配针绗缝，此时多针绗缝设备上的其余绗缝针不工作；依此完成所有行的子图形绗缝即可在物料上缝出所编辑的图案。将“行”的概念引入到图案的编辑过程中来，一个绗缝图案被逻辑上划分成若干行，行在物理上对应于针排；图案编辑设计时，每一行有三个操作，第一是选择一个子图形作为元素，第二是软件设置针排上对应的针位配针或者不配针以编辑图案，第三是对子图形调整加工参数。

本发明的子图形包含规则图和异形图，如直线、圆、椭圆、多边形的，选用不同的子图形编辑出需要的图案，图案上的子图形依据形状及位置定义出先后加工的若干行图形，行号是依据物料前进加工的先后标记，且每一行上的图形对应选配好绗缝针，并将编辑好的图案、加工顺序及配针的信息数据存储于绗缝设备的控制器中。如果需要修改图案，可在操作界面上的参数输入对话窗输入相应参数，由此实现图形之间间距调整、图形拉伸及图形角度偏移。图形移动位置时，需要重新配针，在操作界面上选择绗缝针对应编号选择框。调整后将编辑好的图案、加工顺序及配针的信息数据存储于绗缝设备的控制器中。再启动多针绗缝设备，绗缝设备的控制器依据编辑好的图案依次按行加工图案上的子图形，同时绗缝设备的控制器自动控制每一行上的图形所对应选配的绗缝针响应配针绗缝，此时多针绗缝设备上的其余绗缝针不工作；依此完成所有行的子图形绗缝即可在物料上缝出所编辑的图案。

本发明利用多针绗缝设备缝制出类似单针绗缝设备的复杂任意组合花型效果，采用图案编辑和动态配针功能，不需要传统的机械固定配针，对应于任意一个针位，都可以被软件设置成配针或者不配针。在绗缝过程中不停机的情况下可以根据图案动态地变换不同针位的绗缝针工作，缝制出与单针绗缝设备相媲美的图案效果。绗缝精度高，绗缝过程中无需过多的参数调整或修改图案，减小多针绗缝机作业时更换机针设置所需的机器停机时间和操作者时间，提高绗缝制造的效率和经济性，提高绗缝图案的灵活性。本发明还支持面，底线断线红外线检测自动停机，支持自动提针及数控调速，支持强大的花模组合及多次跨步功能。本发明可用于床上用品工业所用的绗缝工艺中，获得更高的速度、更大的图案灵活性和更高的作业效率，且可缝制出类似单针绗缝设备的复杂任意组合花型效果，解决了传统机械固定针位多针绗缝设备不能缝制出复杂任意组合花型的技术问题。

参阅图1~17所示，以下以气缸驱动绗缝针进行动态配针为例，对本发明进一步阐述：

在操作界面的首屏中点击多行排针，进入绘图界面，在工具栏上点

后，弹出 多行排针对话框如，再点击

按钮，则弹出图1对话框,该对话框主要功能是在 不同针位号上设置相应气缸号。（相应气缸号即指机器上针位已装气缸，而每一气缸上有一 标识号），根据机器上不同针位所装气缸号，然后再在该对话框中设置。如果机器上某一处 针位或一些针位上气缸被移走，或更改，则该气缸设置对话框里相应针位上所设置气缸号 也要作相应变化，即应与机器上安装的针位置保持一致。

下表为按钮功能说明：

该对话框右边表格行号表示针位号，例如

:表示针位号1，针位号实际与机器 上针位一一对应，一般情况机器上针位按从右到左排序，即机器上针位最右端为第一号针, 与表中1号针位对应,行数可通过

调整，以便于针对不同机器 针排针数不同列,表示针排数，为固定值，即也对应机器针排,共三针排，按不同序号表示, 例如表示机器上前针排,表示机器上中针排，表示机器上后针排。

表格中行与列交点即方框格代表哪一个针排上第几个针位号,其中方框格中数值 则代表所设置的气缸号,如

则表示，前针排第2号针上所设置气缸号为29，即 机器上前针排第2号针上所装气缸号也应是29。

设置气缸号：

依据机器上不同针位上所安装气缸号，只需在表中一一对应设置,在所需设置方框格中点击鼠标左键,刚弹出如下所示对话号框,在选择气缸号下拉列表框中选择气缸号一定与机器上该针位所装气缸号一样。

若清除或更改某方框格中气缸号,直接在该方框格中单击鼠标左键,此时气缸号则被清除，若再重新设置，同样再点击该方框格，会弹出如上图2所示对话，按上述方式设置即可。

设置好各针位气缸号后，保存现在所作设置，单击

退出，否则单击

退出。

多行排针原理介绍:

图3所示：一床图案实际也由多行不同或相同单花所组成的整体,故以单花为单位作为行，以针为单位作为列，行数是可变的，每行可选择不同单花,行与列交点代表该针位是否加工该单花，呈可选状态(如

),选中即呈打勾状态,代表该针位通气缸下针,否则提针。

代表行,其中1-1，1-2，1-3表示第一行第一排针，第一行第二排针, 第一行第三排针。

代表列,2,5,11,14…表机器上针位号。

这里只显示某一针排上已装气缸的针位号,如1,3,4..未显示，表明三排针中任何一排的该针位上未装气缸，实际所显示针位信息通过上述气缸设置对话框中针位信息提取出来的，所有在气缸设置对话框中任一针排中针位设置了气缸号，这里才会显示出该针位。

其中行1-1与列86相交所在方框格表示机器第一排针,86号针位装有1号气缸,并且未选中，表明加工第一行时该针位不下针。

其中行 1-2与列86相交所在方框格表示机器第二排针,86号针位未装任何气缸,并且不可选其中行 1-3与列86相交所在方框格表示机器第三排针,86号针位装有2号气缸,并且未选中，表明加工第一行时该针位不下针。

与上述刚好相反, 即呈选中状态，代表该针位下针。

选中，通过鼠标单击

该小框格即可，取消选中同样单击

该小框格即可。

如图4所示第一行第一排针14号针位选择下针，左侧绘图窗口则在对应位置位显示该单花,通过不同行不同针排所在针位选择是否下针，即可组合成一床不同图案。

机器上相邻针间距一般固定为25.4mm,排间距一般固定为76.2mm,故同一行中同 针位不同针排或同排不同针位或不同排不同针位选择下针时所显示出单花距离也是随之 相应变化的且固定不可改变,例如

，第三行第一排与 第三排同是86号针位下针，则绘图界面该针位所显示单花距离为152.4mm，且固定的，如图5 所示。

功能按钮：

单击绘图界面

按钮,弹出如图6所示，按以下表格操作：

当调节当前行X. Y相对值,紧跟后面其它相邻行之间相对值保持不变，即后面所有单花随当前行一起移动 ,而调节当前行X. Y绝对值,只有当前行位置发生变化，其余所有行位置不变。

情况1：所有行已排好，只需调其中某行位置，选择该行作为当前值，并调节当前行X. Y绝对值。

情况2：以某行作为基行，其后随着该行整体移动，选择该行作为当前值，并调节当前行X. Y相对值。

实施例：

排针如图7所示一床图案，其操作步骤如下:

Ⅰ.该床图案中有七种不同单花，先在绘图界面画好如图8所示七种单花。

Ⅱ.点击绘图界面工具栏上按钮

后，弹出多行排针对话框，再点击

按钮，则弹出该对话框,按上述的气缸设置所述方法，设置好针位气缸号，单 击退出。如图9所示。

针位上所设置气缸号一定要与机器上对应一致,一般情况下设置一次即可，除非机器上针位上气缸号发生变化，则需在该对话框中对应更改。

Ⅲ .单击总行数栏

按钮,即增加一行,然后选择当前行1。通过查看对话框中预览窗口，选择该行单花B1 ,如图10所示。

Ⅳ.勾选行程检查选项，出现第一行单花作为行程检查,然后依次勾选第一行第一针排针位号14，26，38，50，62，74，则在绘图窗口对应位置显示该针位单花，如图11所示。

Ⅴ.单击总行数栏

按钮,即增加一行,然后选择当前行2。通过查看对话框中预览窗口，选择该行单花B1 ,如图12所示。

Ⅵ.依次勾选第二行第一针排针位号14，26，38，50，62，74则在绘图窗口对应位置显示该针位单花，如图13所示。

由于第一行与第二行所设置单花相同，并且该单花起末点重合，新增第二行单花起点默认接在第一行单花末点,故于第一行与第二行同排同针位的单花是重合的，则从图13中看起来两行单花是重合的在一起。

Ⅶ. 按功能按钮叙述中操作方式,点击行相对起点X项

按钮，将其值调节至152.0,同时在绘图中该行单花起点位置相对第一行单花末点距离也将偏移152.0，如图14所示。

当选择某一行为当前行时，其该行单花在绘图区颜色呈蓝色，其它行则为白色，以示区分,且表格栏也会移至对应行,如图14所示。

Ⅷ. 单击总行数栏

按钮，即增加一行，然后选择当前行3。通过查看对话框中预览窗口，选择该行单花B2 , 并依次勾选第三行第一针排针位号1、25，第三针排针位号2、26；如图15所示。

Ⅷ. 点击行相对起点X项

按钮，将其值调节至-163.7，点击行相对起点Y项按钮，将其值调节至33.2，同时在绘图中该行单花起点位置相对第二行单花末点X.Y距 离分别偏移-163.7，33.2，如图16所示：

图16中，1．第三行单花X坐标值已超出机器X行程范围，这里我们处理方法将整床图案排好后，再调整首行行相对起点X坐标，其余行也随之整体移动，故整个图案不发生变化，只是所有行x绝对坐标均发生变化，使其该行单花X坐标值在机器X行程范围内,所遇情况不同，方法也不一样，我们这里只是举例。

Ⅸ.其余行排列与上述操作方法类似，此处不再赘述，最终排列出整床图效果如图17示。

当然，以上仅是描述了本发明的较佳具体实施例，对本技术领域的技术人员来说，在不超出本发明构思和范围的情况下通过逻辑分析、推理或者有限的实验还可对上述实施例作出许多改进和变化，这些改进和变化都应属于本发明要求保护的范围。

Claims (2)

1.一种多针绗缝设备的动态配针方法，其特征在于：该方法是：

1）、提供多针绗缝设备，该多针绗缝设备上的绗缝针具有动态响应配针特性，适合软件设置成配针或者不配针，以满足绗缝过程中不停机的情况下可以根据图案动态地变换工作针针位；所述绗缝针具有动态响应配针特性是气动或电动驱动伸或缩，常态下收缩，而响应配针绗缝时伸出；

2）、提供图库，该图库具有预先设计好多个子图形，以及提供工具让用户自行设计新的子图形；

3）、利用图库的子图形或用户自行设计新的子图形编辑出需要的图案，图案上的子图形依据形状及位置定义出先后加工的若干行图形，每一行上的图形对应选配绗缝针，并将编辑好的图案、加工顺序及配针的信息数据存储于绗缝设备的控制器中；将“行”的概念引入到图案的编辑过程中来，一个绗缝图案被逻辑上划分成若干行，行在物理上对应于针排；图案编辑设计时，每一行有三个操作，第一是选择一个子图形作为元素，第二是软件设置针排上对应的针位配针或者不配针以编辑图案，第三是对子图形调整加工参数；

4）、启动多针绗缝设备，绗缝设备的控制器依据编辑好的图案依次按行加工图案上的子图形，同时绗缝设备的控制器自动控制每一行上的图形所对应选配的绗缝针响应配针绗缝，此时多针绗缝设备上的其余绗缝针不工作；依此完成所有行的子图形绗缝即可在物料上缝出所编辑的图案。

2.根据权利要求1所述的一种多针绗缝设备的动态配针方法，其特征在于：步骤3）中编辑的图案在操作界面上显示，编辑包括图形位置移动、图形之间间距调整、图形拉伸及图形角度偏移，操作界面上设有参数输入对话窗、每根绗缝针对应编号选择框、参数修改及图案显示实时更新。

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