JP2003210879A - 玉縁縫製装置、および、玉縁縫製方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 より効率よく玉縁縫製を行えるようにする。 【解決手段】 玉縁縫製装置はミシン、大押え、モー
タ、載置台６、搬送腕７、ＣＣＤセンサ８、制御部を備
える。大押えは、身生地上に玉布を略逆Ｔ字状のバイン
ダに沿って折曲保持するとともに、玉布の一方の折曲部
上にフラップ布Ｆを重ねて保持する。ミシンはフラップ
布Ｆ上と玉布の他方の折曲部上とに互いに平行な縫目を
形成する。モータは、縫目の形成において、ミシンの針
の針落ち位置を挟む第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ大
押えを移動する。搬送腕７は載置台６上に載置されたフ
ラップ布Ｆを保持し、玉布の一方の折曲部上へ搬送す
る。ＣＣＤセンサ８は載置台６上にフラップ布Ｆが載置
された状態で、フラップ布Ｆの針の針落ち経路Ｌ１上に
おける第２位置Ｐ２側の前端ｆｗの位置を検出する。こ
れに基づき、制御部９０はフラップ布Ｆの前端ｆｗ付近
から縫目を形成するようモータを駆動制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、玉縁縫製を行う玉
縁縫製装置、および、玉縁縫製方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、身生地に玉縁口布とフラップ
布とを縫いつける玉縁縫製装置が知られている。例え
ば、特許第２７９８８８７号公報に記載の玉縁縫い機
は、フラップが載置される布置台と、布置台に載置され
たフラップを縁飾り布（玉縁口布）へ移送する布移送機
構と、フラップのミシン縫い方向の長さを検出すべく布
置台に設けられた検出装置と、を備えている。この検出
装置の検出値に基づいて、ミシンによる被縫布（身生
地）と縁飾り布とフラップ布との縫着を制御装置によっ
て制御するようになっている。

【０００３】このような従来の玉縁縫製装置において
は、実際に縫製するラインではない位置でフラップのエ
ッジの位置を検出して、縫製を開始する位置を決めてい
る。具体的には、例えば、調整用のオフセット量を予め
入力して、このオフセット量と、検出されたフラップエ
ッジの位置とに基づいて縫製開始位置を算出したり、二
つ以上の位置でフラップエッジを検出し、フラップエッ
ジラインの傾きに基づいて縫製開始位置を算出したりし
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の玉縁縫
製装置においては、縫製ライン上ではない位置でフラッ
プエッジを検出していたため、誤差の発生が避けられ
ず、より正確な、所望の縫製開始位置を得ることができ
ない、という問題が生じていた。さらに、オフセット量
の入力に手間がかかったり、二つ以上の位置でフラップ
エッジを検出するための機構が複雑でコストがかかる、
等の問題も生じていた。

【０００５】また、玉縁縫製においては、作業効率の向
上が従来より求められている。また、フラップ布には、
大きく分けて、玉縁縫製における縫目形成方向に対して
フラップエッジがほぼ垂直に交わる平行フラップと、斜
めに交わる斜めフラップと、の二つの仕様があり、フラ
ップ布を載置台にセットする際に仕様を間違えてしまう
可能性もあった。このため、フラップ布のセットの誤り
を正確に検出して、誤縫製を防止したい、などの要望も
あった。

【０００６】本発明の課題は、より正確な縫製開始位置
の決定、縫製の迅速化、誤縫製の防止等を可能にして、
より効率よく玉縁縫製を行えるようにすることである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、例えば、図１〜図５に示す
ように、ミシンテーブル（Ｔ）上に載置される身生地
（Ｍ）上に、玉縁口布（Ｇ）を略逆Ｔ字状のバインダ
（５）に沿って折曲保持するとともに、この玉縁口布の
一方の折曲部（Ｇ１）上にフラップ布（Ｆ）を重ねて保
持する保持部（折込板３１、フラップ押え部材３２）を
有する大押え装置（３）と、二本の針（Ｎ１・Ｎ２）を
備え、前記玉縁口布の一方の折曲部上に重ねられた前記
フラップ布上と、前記玉縁口布の他方の折曲部（Ｇ２）
上とに、互いに平行な縫目を形成する二本針ミシン（ミ
シン２）と、前記二本の針による縫目の形成において、
前記針の針落ち位置（縫製位置Ｐ３）を挟む両側のうち
の一方側の第１位置（縫製準備位置Ｐ１）から他方側の
第２位置（縫製終了位置Ｐ２）へ前記保持部が移動する
よう、前記大押え装置を移動する移動手段（大押え駆動
モータ３４）と、前記二本針ミシンを駆動する針駆動手
段（ミシン駆動モータ２５）と、前記第１位置近傍に設
けられるフラップ載置台（６）と、前記第１位置近傍に
おいて、前記フラップ載置台上に載置されたフラップ布
を保持し、前記玉縁口布の一方の折曲部上へ搬送するフ
ラップ搬送手段（フラップ搬送腕７）と、を備える玉縁
縫製装置（１）であって、前記フラップ載置台上に前記
フラップ布が載置された状態で、このフラップ布の前記
針（Ｎ１）の針落ち経路（Ｌ１）上における前記第２位
置側の前端（ｆｗ）の位置を検出するフラップ検出手段
（ＣＣＤセンサユニット８）と、このフラップ検出手段
による前記フラップ布の前記針落ち経路上における前端
の位置の検出に基づいて、前記フラップ布の前記針落ち
経路上における前端付近から縫目を形成するよう、前記
移動手段を駆動制御して、前記玉縁口布と前記フラップ
布とが前記保持部により保持された状態の前記大押え装
置を移動するとともに、前記針駆動手段を駆動制御して
前記二本針ミシンを駆動する制御手段（制御部９０）
と、を備えることを特徴とする。

【０００８】請求項１記載の発明によれば、玉縁縫製装
置は前記フラップ検出手段と前記制御手段とを備えるの
で、フラップ検出手段により、フラップ布の針落ち経路
上における第２位置側の前端の位置が検出される。そし
て、この検出に基づいて、フラップ布の針落ち経路上に
おける前端付近から縫目を形成するよう、制御手段によ
り移動手段と針駆動手段とが駆動される。

【０００９】このように、請求項１記載の発明において
は、針落ち経路上におけるフラップ布の端部（前端）が
検出されるので、縫製ライン上ではない位置でフラップ
エッジを検出していた従来の玉縁縫製装置に比べ、より
正確に縫目の形成開始位置を決定できる。したがって、
より効率よく玉縁縫製を行うことができる。

【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の玉
縁縫製装置において、フラップ検出手段は、フラップ載
置台上にフラップ布が載置された状態で、このフラップ
布の針落ち経路上における第２位置側とは逆の側の後端
（ｂｗ）の位置を検出し、制御手段は、前記フラップ検
出手段による前記フラップ布の前記針落ち経路上におけ
る後端の位置の検出に基づいて、前記フラップ布の前記
針落ち経路上における後端付近で縫目の形成を終了する
よう、前記移動手段を駆動制御して、前記玉縁口布と前
記フラップ布とが前記保持部により保持された状態の前
記大押え装置を移動するとともに、前記針駆動手段を駆
動制御して前記二本針ミシンを駆動することを特徴とす
る。

【００１１】請求項２記載の発明によれば、フラップ検
出手段により、フラップ布の針落ち経路上における第２
位置側とは逆の側の後端の位置が検出される。そして、
この検出に基づいて、フラップ布の針落ち経路上におけ
る後端付近で縫目の形成を終了するよう、制御手段によ
り移動手段と針駆動手段とが駆動される。このように、
針落ち経路上におけるフラップ布の端部（後端）が検出
されるので、縫製ライン上ではない位置でフラップエッ
ジを検出していた従来の玉縁縫製装置に比べ、より正確
に縫目の形成終了位置を決定できる。

【００１２】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の玉縁縫製装置において、フラップ搬送手段は、フ
ラップ載置台上にフラップ布が載置された状態でこのフ
ラップ布の針落ち経路近傍を少なくとも把持する把持部
（７２）を備え、この把持部には、前記フラップ布の前
記針落ち経路上における前端を覗ける窓部（窓７３）が
設けられ、フラップ検出手段は、前記窓部を介して前記
フラップ布の前記針落ち経路上における前端の位置を検
出することを特徴とする。

【００１３】ここで、窓部は、例えば、切り欠かれた形
状の切欠部であってもよいし、ガラス等の透明部材がは
め込まれた透明部であっても良く、前記前端が覗ける構
成であれば、特に上述の例に限定されるものではない。

【００１４】請求項３記載の発明によれば、前記把持部
に前記窓部が設けられているので、フラップ検出手段
は、フラップ布が把持部により把持されて正確に位置決
めされた状態で、窓部を介してフラップ布の針落ち経路
上における前端の位置を検出することができる。したが
って、より精度良く前端の位置を検出できる。

【００１５】請求項４記載の発明は、請求項１〜３のい
ずれかに記載の玉縁縫製装置において、針駆動手段は、
二本針ミシンの二本の針を別々に駆動可能であり、フラ
ップ検出手段は、玉縁縫製終了後にフラップ布を玉縁口
布の他方の折曲部側へ折り返した場合に、この他方の折
曲部における針（Ｎ２）の針落ち経路（Ｌ２）に重なる
ライン（Ｌ３）上における、前記フラップ布の第２位置
側の前端（ｒｆｗ）の位置を、フラップ載置台上にフラ
ップ布が載置された状態で検出し、制御手段は、前記フ
ラップ検出手段による前記フラップ布の前記ライン上に
おける前端の位置の検出に基づいて、玉縁縫製終了後に
前記フラップ布を前記玉縁口布の他方の折曲部側へ折り
返した場合に前記フラップ布の前記ライン上における前
端が前記玉縁口布の他方の折曲部における前記針落ち経
路と重なる位置付近から、前記玉縁口布の他方の折曲部
上に縫目を形成するよう、移動手段を駆動制御して、前
記玉縁口布が保持部により保持された状態の大押え装置
を移動するとともに、前記針駆動手段を駆動制御して前
記二本針ミシンを駆動することを特徴とする。

【００１６】請求項４記載の発明によれば、フラップ検
出手段により、フラップ布の前記ライン上における第２
位置側の前端の位置が検出される。そして、この検出に
基づいて、玉縁縫製終了後にフラップ布を玉縁口布の他
方の折曲部側へ折り返した場合にフラップ布のライン上
における前端が玉縁口布の他方の折曲部における針落ち
経路と重なる位置付近から、玉縁口布の他方の折曲部上
に縫目を形成するよう、制御手段により移動手段と針駆
動手段とが駆動される。

【００１７】したがって、玉縁縫製終了後にフラップ布
を玉縁口布の他方の折曲部側へ折り返した場合に、他方
の折曲部における縫目がフラップ布によってほぼ確実に
覆い隠されることになる。よって、仕上がりの美しい玉
縁縫製を行うことができる。

【００１８】請求項５記載の発明は、例えば、図６〜図
８に示すように、ミシンテーブル上に載置される身生地
上に、玉縁口布を略逆Ｔ字状のバインダに沿って折曲保
持するとともに、この玉縁口布の一方の折曲部上にフラ
ップ布を重ねて保持し、この状態で、ミシンの針の針落
ち位置を挟む両側のうちの一方の側の第１位置から他方
の側の第２位置へ、前記身生地、前記玉縁口布、および
前記フラップ布を移動可能に構成され、前記第１位置近
傍に設けられるフラップ載置台と、このフラップ載置台
上に前記フラップ布が載置された状態で、このフラップ
布の前記針の針落ち経路上における前記第２位置側の前
端の位置を検出するフラップ検出手段と、前記フラップ
載置台上にフラップ布が載置された状態でこのフラップ
布の前記針落ち経路近傍を少なくとも把持するととも
に、前記フラップ布の前記針落ち経路上における前端を
覗ける窓部を有する把持部を備え、前記第１位置近傍に
おいて、前記把持部により前記フラップ載置台上に載置
されたフラップ布を把持し、前記玉縁口布の一方の折曲
部上へ搬送するフラップ搬送手段と、を備える玉縁縫製
装置による玉縁縫製方法であって、前記フラップ載置台
上に載置されたフラップ布を前記把持部により把持する
工程（ステップＳ１２）と、その後、前記窓部を介し
て、前記フラップ布の前記針落ち経路上における前端の
位置を前記フラップ検出手段により検出する工程（ステ
ップＳ１４）と、その後、前記フラップ搬送手段によ
り、前記フラップ布を前記玉縁口布の一方の折曲部上へ
搬送する工程（ステップＳ２５）と、その後、前記フラ
ップ検出手段による前記フラップ布の前記針落ち経路上
における前端の位置の検出に基づいて、前記フラップ布
の前記針落ち経路上における前端付近から縫目を形成し
て、前記フラップ布を前記玉縁口布及び前記身生地へ縫
いつける工程（ステップＳ３８〜Ｓ５１）と、を含むこ
とを特徴とする。

【００１９】請求項５記載の発明によれば、フラップ検
出手段により、フラップ布の針落ち経路上における前端
の位置が検出され、その後、この検出に基づいて、フラ
ップ布の針落ち経路上における前端付近から縫目が形成
される。このように、請求項５記載の発明では、針落ち
経路上におけるフラップ布の端部（前端）が検出される
ので、縫製ライン上ではない位置でフラップエッジを検
出していた従来の玉縁縫製装置に比べ、より正確に縫目
の形成開始位置を決定できる。したがって、より効率よ
く玉縁縫製を行うことができる。

【００２０】また、フラップ載置台上に載置されたフラ
ップ布を把持部により把持した後、フラップ検出手段に
より、フラップ布の針落ち経路上における前端の位置を
検出するので、フラップ布が把持部により把持されて正
確に位置決めされた状態で、フラップ布の針落ち経路上
における前端の位置を検出できる。したがって、より精
度良く前端の位置を検出することができる。

【００２１】請求項６記載の発明は、例えば、図３に示
すように、ミシンテーブル上に載置される身生地上に、
玉縁口布を略逆Ｔ字状のバインダに沿って折曲保持する
とともに、この玉縁口布の一方の折曲部上にフラップ布
を重ねて保持する保持部を有する大押え装置と、ミシン
の針の針落ち位置を挟む両側のうちの一方の側の第１位
置から他方の側の第２位置へ前記保持部が移動するよ
う、前記大押え装置を移動する移動手段と、前記第１位
置近傍に設けられるフラップ載置台と、前記第１位置近
傍において、前記フラップ載置台上に載置されたフラッ
プ布を保持し、前記玉縁口布の一方の折曲部上へ搬送す
るフラップ搬送手段と、を備える玉縁縫製装置であっ
て、前記フラップ載置台上に載置されたフラップ布の動
きを検出する動き検出手段（ＣＣＤセンサユニット８）
と、この動き検出手段により前記フラップ布が動いてい
ないことを検出した場合に、前記フラップ搬送手段を駆
動制御して、前記フラップ布の保持を開始する制御手段
と、を備えることを特徴とする。

【００２２】請求項６記載の発明によれば、玉縁縫製装
置は前記動き検出手段と前記制御手段とを備えるので、
動き検出手段により、フラップ載置台上に載置されたフ
ラップ布の動きが検出される。そして、このフラップ布
が動いていないことが検出されると、制御手段によりフ
ラップ搬送手段が駆動され、フラップ布の保持が開始さ
れる。したがって、玉縁縫製装置の作業者は、フラップ
載置台上にフラップ布を載置するだけで、自動的にフラ
ップ搬送手段にフラップ布を保持させることができる。
よって、作業効率を向上でき、より効率よく玉縁縫製を
行うことができる。

【００２３】請求項７記載の発明は、例えば、図３およ
び図５に示すように、ミシンテーブル上に載置される身
生地上に、玉縁口布を略逆Ｔ字状のバインダに沿って折
曲保持するとともに、この玉縁口布の一方の折曲部上に
フラップ布を重ねて保持する保持部を有する大押え装置
と、ミシンの針の針落ち位置を挟む両側のうちの一方の
側の第１位置から他方の側の第２位置へ前記保持部が移
動するよう、前記大押え装置を移動する移動手段と、前
記第１位置近傍に設けられるフラップ載置台と、前記第
１位置近傍において、前記フラップ載置台上に載置され
たフラップ布を保持し、前記玉縁口布の一方の折曲部上
へ搬送するフラップ搬送手段と、を備える玉縁縫製装置
であって、前記フラップ載置台上に載置されたフラップ
布が、斜めフラップであるか否かを検出する斜めフラッ
プ検出手段（ＣＣＤセンサユニット８）と、この斜めフ
ラップ検出手段により前記フラップ布が斜めフラップで
あることを検出した場合に、その旨を報知する報知手段
（操作パネル９４）と、を備えることを特徴とする。

【００２４】ここで、斜めフラップとは、保持部により
玉縁口布を保持した状態の大押え装置を移動手段によっ
て第１位置から第２位置へ移動するとともに、ミシンを
駆動することによって形成される縫目の形成方向に対し
て、この縫目形成方向におけるフラップ布の端部が斜め
に交わる場合の前記フラップ布のことを意味する。な
お、以下の発明の詳細な説明では、前記縫目形成方向に
対して、この縫目形成方向におけるフラップ布の端部が
ほぼ垂直に交わる場合の前記フラップ布のことを、平行
フラップと称する。

【００２５】また、フラップ布が斜めフラップである旨
を報知する報知手段としては、具体的には、例えば、表
示装置や、音響装置等が挙げられるが、玉縁縫製装置の
作業者が、斜めフラップである旨を確認できるよう報知
するものであれば良く、特に上述の例に限定されるもの
ではない。

【００２６】請求項７記載の発明によれば、玉縁縫製装
置は前記斜めフラップ検出手段と前記報知手段とを備え
るので、斜めフラップ検出手段により、フラップ載置台
上に載置されたフラップ布が斜めフラップであるか否か
が検出される。そして、このフラップ布が斜めフラップ
であることが検出されると、報知手段によりその旨が報
知される。

【００２７】これにより、玉縁縫製装置の作業者は、間
違いなく斜めフラップをフラップ載置台上に載置してい
るか、平行フラップを載置すべきところを間違えて斜め
フラップを載置してしまっていないか、を確実に確認す
ることができる。したがって、フラップ布のセットの誤
りを正確に検出して誤縫製を防止でき、より効率よく玉
縁縫製を行うことができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態を詳細に説明する。なお、本実施の形態では、図
中に示したＸＹＺ軸によりそれぞれの方向を定め、Ｘ方
向における＋（プラス）側を前、−（マイナス）側を後
とする。また、Ｙ方向における＋側を右、−側を左とす
る。また、Ｚ方向における＋側を上、−側を下とする。

【００２９】図１に示すように、本発明の一実施の形態
例としての玉縁縫製装置１は、例えば、工業用に用いら
れるものであり、ミシン２、大押え装置３、玉布載置台
４、バインダ５、フラップ載置台６、図示しないフラッ
プ搬送腕および制御装置を備えて構成されている。

【００３０】ミシン２は、左右一対の針棒２１・２２の
下端に、それぞれ針Ｎ１・Ｎ２を備える従来より周知の
二本針ミシンである。ミシン２の頭部２３は、ミシンテ
ーブルＴの縫製位置Ｐ３上方に配置されている。針棒２
１・２２は、ミシン２内部においてミシン駆動モータ
（図５に図示。以下、モータと略称する）２５に連結さ
れた主軸の回転に連動して、上下動するようになってい
る。すなわち、モータ２５は、ミシン２の針Ｎ１・Ｎ２
を駆動する針駆動手段である。

【００３１】各針棒２１・２２は、図示しない周知の切
替機構により、主軸の回転と連動するか否かを切り替え
られるようになっている。これにより、針棒２１または
針棒２２のみの駆動と、両針棒２１、２２の駆動を行う
ことができる。切替機構による主軸との連動切替は、図
５に示す制御装置９の制御部９０の制御に基づいて行わ
れる。

【００３２】針棒２１・２２の下方のミシンベッド部に
は、二本の針Ｎ１・Ｎ２と協働して縫目を作り出すため
の図示しない釜機構や、縫目形成後に下糸を切断するた
めの糸切り機構等が配置されている。また、ミシン２に
は、針棒２１・２２よりもＸ方向においてより前側に、
センターメス２４が設けられている。センターメス２４
は、Ｚ方向に上下駆動可能に構成されており、玉縁縫製
終了後に、針Ｎ１・Ｎ２による二つの縫目の間において
身生地Ｍ（図２に図示）を切断し、ポケット孔を形成す
るものである。

【００３３】大押え装置３は、ミシンテーブルＴ上に設
けられており、左右一対の大押え部３０を備えて構成さ
れている。大押え部３０により、ミシンテーブルＴとの
間に身生地Ｍを押え付けて保持できるようになってい
る。また、パルスモータである大押え駆動モータ（図５
に図示。以下、モータと略称する）３４により、大押え
装置３全体をＸ方向に移動させることができるようにな
っている。すなわち、モータ３４は大押え装置３を移動
する移動手段である。

【００３４】大押え部３０は、上下一対の板の間に配置
される折込板３１と、上板上面に配置されるフラップ押
え部材３２（図２に図示。保持部）をそれぞれ有してい
る。折込板３１は、Ｙ方向に移動可能で、二つの大押え
部３０間に配置される玉縁口布Ｇ（図２に図示。以下、
玉布Ｇと略称する）を保持するものである。また、フラ
ップ押え部材３２は、大押え部３０の上板上に載置され
るフラップ布Ｆ（図２に図示）を保持するものである。
なお、図２では、大押え部３０の下板および折込板３１
の図示を省略している。

【００３５】大押え装置３は、図１に示すミシンテーブ
ルＴ上の縫製準備位置（以下、第１位置と称する）Ｐ１
で身生地Ｍ、玉布Ｇ、フラップ布Ｆを保持し（二点鎖線
で図示）、この状態で、制御部９０によるモータ３４の
駆動制御により、各布を、ミシンテーブルＴ上の第１位
置Ｐ１から縫製位置Ｐ３を通って縫製終了位置（以下、
第２位置と称する）Ｐ２まで、Ｘ方向（縫製方向）に沿
って後から前へ搬送するようになっている。第２位置Ｐ
２近傍には、一対のコーナーメス３３が設けられてい
る。コーナーメス３３は、ミシンテーブルＴ上へ下方か
ら出没可能に設けられており、玉縁縫製終了後にポケッ
ト孔の両端にＶ字型のコーナーカットを施すものであ
る。

【００３６】玉布載置台４とフラップ載置台６は、第１
位置Ｐ１上方近傍に、所定間隔をおいて左右略対称とな
る位置に配置されている。玉布載置台４上には玉布Ｇが
載置され、フラップ載置台６上にはフラップ布Ｆが載置
されるようになっている。フラップ載置台６の詳細な構
成については、後述する。

【００３７】バインダ５は、断面略逆Ｔ字形状の部材で
あり、第１位置Ｐ１上方近傍において、Ｚ方向に上下移
動可能で、かつ、左右方向へ揺動可能な構成とされてい
る。バインダ５は、玉布載置台４に載置された玉布Ｇを
保持し、二つの大押え部３０によりミシンテーブルＴ上
にセットされた身生地Ｍ上へ、二つの大押え部３０間に
玉布Ｇを搬送するようになっている。

【００３８】バインダ５により身生地Ｍ上へ搬送された
玉布Ｇは、左右両方向から大押え部３０の折込板３１に
よりバインダ５の基部５１に押し込まれるようにして保
持され、バインダ５の略逆Ｔ字状部分に沿って折曲保持
されるようになっている（図４に図示。なお、図４にお
いては、大押え部３０の図示を省略している）。また、
図２に示すように、バインダ５には、大押え装置３のＸ
方向における第１位置Ｐ１側から第２位置Ｐ２側への移
動にともない、大押え部３０により保持された玉布Ｇと
フラップ布Ｆとがバインダ５の基部５１に沿って移動す
るように誘導する生地ガイド５２が設けられている。

【００３９】図３に示すように、フラップ載置台６に
は、その略中央からＹ方向における右側に開口する凹部
６１が設けられており、凹部６１におけるフラップ載置
台６の略中央には、ガラス等から構成される透明板６２
が設けられている。また、凹部６１におけるフラップ載
置台６の右端部には、Ｘ方向に延在する略長方形の切欠
部６３が設けられている。

【００４０】切欠部６３のＸ方向における前後それぞれ
には、フラップ載置台６上にフラップ布Ｆを載置すると
きの基準となる前基準板６６と後基準板６７とが設けら
れている。前基準板６６と後基準板６７は、それぞれＸ
方向に調整可能な構成とされている。ここで、図３にお
いては、前基準板６６に合わせた状態で載置したフラッ
プ布Ｆを破線により図示している。

【００４１】フラップ載置台６には、フラップ載置台６
上に載置されたフラップ布Ｆを押さえるフラップ布押え
６８が設けられている。フラップ布押え６８は、電磁弁
ユニット（図５に図示）６９の電磁弁の開閉動作により
駆動されるエアシリンダ（図示略）によって、図４に示
す矢印Ｙ１の方向に回転するようになっている。

【００４２】図４に示すように、フラップ搬送腕（フラ
ップ搬送手段）７は、図示しないエアシリンダによっ
て、基端部７１を中心に、フラップ掴み位置Ｐ４とフラ
ップ搬送先位置Ｐ５と、の間を矢印Ｙ２の方向に回転す
るようになっている。フラップ搬送腕７の先端には、フ
ラップ布Ｆを把持する把持部７２が設けられている。把
持部７２は、固定側の固定部７２ａと、移動側のフラッ
プ掴み７２ｂとから構成されている。

【００４３】図３に示すように、フラップ搬送腕７がフ
ラップ掴み位置Ｐ４に配置されている状態では、固定部
７２ａは、前基準板６６および後基準板６７に下方から
当接した状態で、フラップ載置台６の切欠部６３内に配
置するようになっている。固定部７２ａには、切欠部６
３内に配置している状態で上下方向に貫通するととも
に、Ｘ方向に延在する窓（窓部）７３が設けられてい
る。

【００４４】ここで、窓７３のＸ方向における延在長さ
は、フラップ載置台６上にフラップ布Ｆが載置された状
態で、玉縁縫製装置１により玉縁縫製が行われる際に左
側の針Ｎ１によってフラップ布Ｆに縫目が形成される針
落ち経路Ｌ１（図３において、二点鎖線により図示）上
の前端ｆｗと後端ｂｗとを覗くのに十分な長さとなって
いる。

【００４５】フラップ掴み７２ｂは、その基部７２ｃを
中心にして、図示しないエアシリンダにより矢印Ｙ３方
向に回転するようになっている。これにより、フラップ
載置台６上に載置されたフラップ布Ｆは、回転したフラ
ップ掴み７２ｂにより固定部７２ａ上へ押しつけられ
て、把持部７２により把持されるようになっている。

【００４６】以上の構成により、フラップ掴み位置Ｐ４
で、把持部７２によりフラップ布Ｆを把持し、この状態
でフラップ搬送腕７がフラップ掴み位置Ｐ４からフラッ
プ搬送先位置Ｐ５へ回転することで、フラップ載置台６
上に載置されたフラップ布Ｆが、第１位置Ｐ１近傍に大
押え装置３によりセットされた身生地Ｍおよび玉布Ｇの
一方の折曲部Ｇ１（図４に図示）上へ搬送されるように
なっている。

【００４７】図３に示すように、フラップ載置台６の裏
面には、Ｘ方向に延在するＣＣＤセンサユニット８が配
置されている。ＣＣＤセンサユニット８はその両端がガ
イド６４によってそれぞれ支持されており、Ｙ方向に沿
って移動自在とされている。ＣＣＤセンサユニット８
は、図示しない多数の発光ダイオード（ＬＥＤ：light
emitting diode）からなるＬＥＤアレイと、多数のＣＣ
Ｄ（charge coupled device）からなるＣＣＤラインセ
ンサと、を備えて構成されている。ＣＣＤとしては、例
えば、一画素当たり２５６階調（８bit）のデータを取
得できるものが用いられる。ＬＥＤアレイとＣＣＤライ
ンセンサは、それぞれＸ方向に延在するとともに、フラ
ップ載置台６上に載置されるフラップ布ＦのＸ方向にお
ける最大幅よりも長さが長くなるよう設けられている。

【００４８】ＣＣＤセンサユニット８のＬＥＤアレイ
は、フラップ載置台６の下方から光を出射し、ＣＣＤラ
インセンサは、フラップ載置台６上面から透明板６２や
窓７３を通過した光の量を検出する。これにより、フラ
ップ載置台６上の検出体（フラップ布Ｆ）による光の反
射率に基づいて、フラップ布Ｆの針落ち経路Ｌ１におけ
る前端ｆｗの位置や後端ｂｗの位置、フラップ布Ｆのフ
ラップ仕様（平行フラップ、斜めフラップ）、フラップ
布Ｆの動きなどを検出するようになっている。すなわ
ち、ＣＣＤセンサユニット８は、フラップ布Ｆの前端・
後端の位置を検出するフラップ検出手段、フラップ布Ｆ
の動きを検出する動き検出手段、フラップ布Ｆが斜めフ
ラップであるか否かを検出する斜めフラップ検出手段で
ある。

【００４９】図４に示すように、フラップ載置台６の裏
面には、ＣＣＤ移動パルスモータ６５（図５にも図示
有。以下、モータ６５と略称する）が固定されており、
モータ６５の出力軸には、ボールねじのねじ軸６５ａが
連結されている。ねじ軸６５ａには雌ねじ６５ｂが螺合
されており、ねじ軸６５ａの長手方向に移動可能とされ
ている。雌ねじ６５ｂはＣＣＤセンサユニット８の下面
に固定されている。これにより、制御部９０によるモー
タ６５の駆動制御によってねじ軸６５ａが回転し、雌ね
じ６５ｂとともにＣＣＤセンサユニット８がＹ方向に移
動制御されるようになっている。

【００５０】また、モータ６５の原点位置であるＡ点上
方には、透明板６２の上面近傍に、黒色の基準となる黒
領域ｂａが設けられ、Ａ点の右側に隣接するＢ点上方に
は、白色の基準となる白領域ｗａが設けられている。ま
た、フラップ載置台６上に載置されたフラップ布Ｆをフ
ラップ掴み７２ｂが固定部７２ａとの間で把持した状態
で、フラップ布Ｆにおける針落ち経路Ｌ１とほぼ重なる
位置において、フラップ掴み７２ｂの裏面に黒線ｂｌと
白線ｗｌが並んで設けられている。

【００５１】図５に示すように、玉縁縫製装置１の制御
装置９は、玉縁縫製装置１全体の動作を統括制御する制
御部（制御手段）９０を備えて構成されている。制御部
９０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）９１、ＣＰＵ（Ce
ntral Processing Unit）９２、ＲＡＭ（Random Access
Memory）９３などを備えて構成されている。また、玉
縁縫製装置１は、操作パネル９４と、ペダルスイッチ９
５とを備えている。

【００５２】操作パネル９４は、例えば、フラップ布Ｆ
の仕様（平行フラップ、斜めフラップ等）や、縫い長さ
等の縫製に関する情報を、制御装置９に入力するもので
ある。操作パネル９４は表示部を備えている。表示部
は、例えば、操作パネル９４による入力情報を表示した
り、フラップ載置台６上に載置されたフラップ布Ｆが斜
めフラップ仕様であることを文字等によって表示したり
する処理を行う。すなわち、操作パネル９４は、斜めフ
ラップである旨を報知する報知手段である。ペダルスイ
ッチ９５は、作業者の踏み込み操作により、玉縁縫製装
置１に所定の縫製動作を開始させるスイッチである。

【００５３】制御部９０のＲＯＭ９１には、ミシン２を
制御するための縫製プログラムや、縫製プログラムで使
用されるデータ等が予め記憶されている。ＲＡＭ９３
は、ＲＯＭ９１から読み出したデータや縫製プログラ
ム、操作パネル９４から入力された縫製に関する各種デ
ータを一時的に記憶するとともに、ＣＰＵ９２の演算処
理などの作業領域を提供するものである。

【００５４】ＣＰＵ９２は、縫製プログラムに基づいて
各種の演算処理を行うとともに、制御部９０に接続され
る各種装置の制御を行う。具体的には、例えば、ＣＣＤ
センサユニット８のＬＥＤへの出力信号の制御や、ＣＣ
Ｄからの入力信号の処理、操作パネル９４やペダルスイ
ッチ９５からの入力信号の処理、操作パネル９４の表示
部の駆動制御、電磁弁ユニット６９、モータ６５・２５
・３４の駆動制御を行う。

【００５５】次に、上述の玉縁縫製装置１による玉縁縫
製方法について、図６〜図８のフローチャートを参照し
て説明する。まず、図６および図７を参照して、フラッ
プ布Ｆを大押え装置３にセットするフラップ布セット処
理について、主に説明する。まず、玉縁縫製装置１の電
源スイッチをＯＮにすると、ステップＳ１で、ＣＰＵ９
２は、モータ６５を原点方向に駆動して、ＣＣＤセンサ
ユニット８をＡ点へ移動させる。

【００５６】次に、ステップＳ２で、ＣＣＤが黒を検出
したか否かを判定する。ＣＣＤセンサユニット８がＡ点
に位置していて、黒領域ｂａの黒色を検出しているので
あれば、黒領域ｂａはＬＥＤが発光する光をほとんど反
射しないので、ＣＣＤにより検出される光量は十分に低
い値であるはずである。よって、ステップＳ２では、Ｃ
ＣＤにより検出した光量が十分に低い値か否かを判定す
る。十分に低い値でない場合には、黒を検出していない
と判断し、ステップＳ１へ戻る。十分に低い値である場
合には、黒を検出していると判断し、ステップＳ３へ移
行する。

【００５７】次に、ステップＳ３で、モータ６５をさら
に数パルス駆動して微調整するとともに、ＬＥＤライン
の発光光量のバランスを調整する。具体的には、背景色
が完全な黒であっても微少の反射光量が得られるよう、
ＬＥＤの発光光量を増加させる。ＬＥＤの発光光量を調
整して黒領域ｂａによる反射光量を検出し、このときの
光量検出値を黒レベル値として、ＣＰＵ９２がＲＡＭ９
３に記憶させる。

【００５８】次に、ステップＳ４で、モータ６５を逆原
点方向に定量駆動し、白領域ｗａ下方のＢ点へＣＣＤセ
ンサユニット８を移動させる。次に、ステップＳ５で、
ＬＥＤラインの発光光量のバランスを調整する。具体的
には、白領域ｗａによる反射光量がＣＣＤの検出可能範
囲を越えない程度になるまで、ＬＥＤの発光光量を減少
する。これにより、白色の検出が可能となる。ＬＥＤの
発光光量を調整して白領域ｗａによる反射光量を検出
し、このときの光量検出値を白レベル値として、ＣＰＵ
９２がＲＡＭ９３に記憶させる。

【００５９】次に、ステップＳ６で、再度、モータ６５
を正・逆に駆動して、黒領域ｂａ、白領域ｗａそれぞれ
による反射光量（黒レベル値、白レベル値）をそれぞれ
検出する。ＣＰＵ９２は、黒領域ｂａ、白領域ｗａそれ
ぞれについて検出した光量検出値（黒レベル値と白レベ
ル値）の中間点を、反射光量検出値の原点の値として、
ＲＡＭ９３に記憶させる。

【００６０】次に、ステップＳ７で、モータ６５を定量
駆動して、ＣＣＤセンサユニット８を、図４に示すＣ点
（待機位置）へ移動させる。Ｃ点は、透明板６２の下方
において、Ｂ点よりも右側の位置である。ＣＣＤセンサ
ユニット８がＣ点へ移動して、待機している状態では、
ＣＣＤセンサユニット８の温度上昇や、透明板６２の汚
れ等に対応するため、ＣＰＵ９２は定期的にモータ６５
を駆動制御して、自動的にステップＳ１〜Ｓ６の黒レベ
ル値、白レベル値の登録処理（黒白調整動作）を行う。

【００６１】ここで、作業者は、手動、あるいは自動制
御により、あらかじめ、玉縁縫製装置１のミシンテーブ
ルＴ上に身生地Ｍを大押え部３０によりセットした状態
としておくとともに、玉布Ｇをバインダ５および大押え
部３０によって略逆Ｔ字状に保持した状態にしておく。
また、作業者は、前基準板６６または後基準板６７に合
わせて、フラップ布Ｆをフラップ載置台６上に載置す
る。

【００６２】次に、ステップＳ８で、ＣＰＵ９２は、Ｃ
ＣＤの入力値に基づいて、反射光量が、ステップＳ３で
ＲＡＭ９３に記憶させた黒レベル値以上であるか否かを
判定する。ここで、ＣＰＵ９２は、Ｘ方向において所定
長さ以上（例えば、３０ｍｍ以上や、５０ｍｍ以上な
ど）の範囲にわたって、黒レベル値以上の反射光量が得
られているか否かを判定する。

【００６３】所定長さ以上の範囲にわたって黒レベル値
以上の反射光量が得られている場合には、フラップ載置
台６上にフラップ布Ｆが載置された、と判断し、ステッ
プＳ９へ移行する。これ以外の場合には、フラップ布Ｆ
はフラップ載置台６に載置されていない、と判断し、ス
テップＳ８の判定を繰り返す。

【００６４】ステップＳ９では、０．２ｍｓｅｃの間、
ＣＣＤの入力値が所定量以上変化したか否かを判定す
る。具体的には、まず、ＣＰＵ９２が、ＣＣＤラインセ
ンサによって０．２ｍｓｅｃの間に複数回検出された反
射光量の値を、順次ＲＡＭ９３に記憶させる。次に、Ｒ
ＡＭ９３に記憶された反射光量の検出値をＣＰＵ９２が
読み出し、０．２ｍｓｅｃ間の入力値が所定量以上変動
したか否かを判定する。なお、ＣＣＤ入力値の変動を
０．２ｍｓｅｃの間で判断するものとしたが、特に０．
２ｍｓｅｃに限定されるものではなく、入力値の変動を
判断する時間範囲は適宜に変更可能である。また、例え
ば、作業者が操作パネル９４を操作することにより、Ｃ
ＣＤ入力値の変動を判断する時間範囲を複数の数値の中
から選択したり、具体的な数値を入力設定するものとし
ても良い。

【００６５】ＣＣＤの入力値が所定量以上変化した場合
には、フラップ載置台６上のフラップ布Ｆはまだ載置位
置が決定しておらず、作業者がフラップ布Ｆの位置を決
めている最中である、と判断し、ステップＳ８へ戻る。
ＣＣＤの入力値の変化が所定量未満である場合には、フ
ラップ布Ｆは動いておらず、作業者によるフラップ布Ｆ
の位置決めが終了した、と判断し、ステップＳ１０へ移
行する。

【００６６】次に、ステップＳ１０で、モータ６５を駆
動制御して、図４に示すＥ点へ向けてＣＣＤセンサユニ
ット８の移動を開始する。Ｅ点は、フラップ掴み位置Ｐ
４にあるフラップ搬送腕７の固定部７２ａの窓７３下方
の位置である。次に、ステップＳ１１で、ＣＰＵ９２
は、電磁弁ユニット６９を駆動制御してエアシリンダを
駆動し、フラップ押え６８を下降させ、フラップ布Ｆを
フラップ押え６８によりフラップ載置台６上へ押しつけ
て固定する。次に、ステップＳ１２で、ＣＰＵ９２は、
エアシリンダを駆動制御してフラップ掴み７２ｂを下降
させ、フラップ布Ｆを把持部７２により把持する。

【００６７】次に、ステップＳ１３で、ＣＰＵ９２が、
モータ６５の出力パルス数に基づいて、ＣＣＤセンサユ
ニット８がＥ点へ移動し終えたか否かを判定する。ＣＣ
Ｄセンサユニット８がＥ点へ移動し終えていない場合に
はステップＳ１３の判定を繰り返すとともにモータ６５
を駆動し続け、ＣＣＤセンサユニット８がＥ点へ移動し
終えた場合には、ステップＳ１４へ移行する。

【００６８】次に、ステップＳ１４で、ＣＣＤラインセ
ンサにより、窓７３を介して、針落ち経路（針落ちライ
ン）Ｌ１におけるフラップ布Ｆによる反射光量を検出す
る。具体的には、ＣＣＤラインセンサにより、フラップ
掴み７２ｂ裏面の黒線ｂｌや白線ｗｌに沿って、フラッ
プ布Ｆの裏面およびフラップ掴み７２ｂ裏面の黒線ｂｌ
や白線ｗｌからの反射光量を検出する。ＣＰＵ９２は、
反射光量の変化点（例えば、所定量以上の反射光量の変
化が生じている位置）をフラップ布Ｆの前端ｆｗまたは
後端ｂｗであると判断し、Ｘ方向においてより前側の変
化点を前端ｆｗとするとともに、より後側の変化点を後
端ｂｗとして、それぞれの位置データ（フラップエッジ
データ）をＲＡＭ９３にそれぞれ記憶させる。

【００６９】ここで、例えば、黒線ｂｌに沿って反射光
量を検出した場合に、フラップ布Ｆの色（例えば、黒）
等によっては、反射光量の変化点を検出できない場合な
どが考えられる。このような場合には、制御部９０の自
動制御によって、ＣＣＤセンサユニット８が白線ｗｌの
下に位置するよう微少量移動させるとともに、白線ｗｌ
に沿って反射光量を検出して、反射光量の変化点を検出
する。また、逆に、フラップ布Ｆの色が白であり、白線
ｗｌに沿って反射光量を検出すると反射光量の変化点を
検出できない場合には、黒線ｂｌに沿って反射光量を検
出するよう、調整する。これにより、フラップ布Ｆの前
端ｆｗおよび後端ｂｗの位置データを確実に取得し、そ
れぞれのデータをＲＡＭ９３に記憶させる。

【００７０】次に、ステップＳ１５で、モータ６５を駆
動制御して、ＣＣＤセンサユニット８をＤ点へ向けて移
動開始する。Ｄ点は、フラップ布ＦにおけるラインＬ３
下方の位置である。ここで、ラインＬ３は、図２および
図４に示すように、フラップ布Ｆを玉布Ｇの一方の折曲
部Ｇ１上に搬送した状態において、左側の針Ｎ１の針落
ち経路Ｌ１を中心としたときの、右側の針Ｎ２の針落ち
経路Ｌ２と対称となるラインである。つまり、ラインＬ
３は、玉縁縫製終了後にフラップ布Ｆを玉布Ｇの他方の
折曲部Ｇ２側へ折り返した場合（図９に図示）に、折曲
部Ｇ２における針落ち経路Ｌ２に重なるラインである。

【００７１】次に、ステップＳ１６で、モータ６５の出
力パルス数に基づいて、ＣＣＤセンサユニット８がＤ点
へ移動し終えたか否かを判定する。ＣＣＤセンサユニッ
ト８がＤ点へ移動し終えていない場合にはステップＳ１
６の判定を繰り返すとともにモータ６５を駆動し続け、
ＣＣＤセンサユニット８がＤ点へ移動し終えた場合に
は、ステップＳ１７へ移行する。

【００７２】次に、ステップＳ１７で、ＣＣＤラインセ
ンサにより、ライン（逆針落ちライン）Ｌ３におけるフ
ラップ布Ｆによる反射光量を検出する。具体的には、Ｃ
ＣＤラインセンサにより、フラップ押え６８に沿って、
フラップ布Ｆの裏面およびフラップ押え６８裏面からの
反射光量を検出する。ＣＰＵ９２は、ステップＳ１４と
ほぼ同様にして、反射光量の変化点をラインＬ３上にお
けるフラップ布Ｆの前端（前端ｒｆｗと称する）または
後端（後端ｒｂｗと称する）であると判断し、Ｘ方向に
おいてより前側の変化点を前端ｒｆｗとするとともに、
より後側の変化点を後端ｒｂｗとして、それぞれの位置
データ（フラップエッジデータ）をＲＡＭ９３にそれぞ
れ記憶させる。

【００７３】次に、ステップＳ１８で、ＣＰＵ９２は、
ＲＡＭ９３に記憶されている針落ち経路Ｌ１上のフラッ
プエッジデータと、ラインＬ３上のフラップエッジデー
タとを比較する。具体的には、針落ち経路Ｌ１上とライ
ンＬ３上とにおけるフラップ布Ｆの前端ｆｗと前端ｒｆ
ｗ、後端ｂｗと後端ｒｂｗの位置が、Ｘ方向においてそ
れぞれ微少距離範囲以内であるか否かを判定する。微少
距離範囲外であれば、フラップ布Ｆは斜めフラップであ
ると判断して、ステップＳ１８へ移行し、微少距離範囲
以内であれば、平行フラップであると判断して、ステッ
プＳ２０へ移行する。

【００７４】斜めフラップである場合には、ステップＳ
１９で、ＣＰＵ９２は操作パネル９４の表示部を駆動制
御し、フラップ載置台６上に載置されたフラップ布Ｆが
斜めフラップである旨を、例えば文字などにより表示す
る。なお、例えば、表示灯などによって、斜めフラップ
である旨を報知するものとしても良いし、また、例え
ば、ブザーなどの音響装置により、斜めフラップである
旨を報知しても良い。その後、ステップＳ２０へ移行す
る。

【００７５】ステップＳ１９の後、または、フラップ布
Ｆが平行フラップである場合には、ステップＳ２０へ移
行し、モータ６５を駆動制御して、ＣＣＤセンサユニッ
ト８をＣ点へ向けて移動させ、Ｃ点で停止させる。な
お、フラップ布Ｆが平行フラップである場合に、例え
ば、操作パネル９４の表示部により、平行フラップであ
る旨を表示する処理などを行うものとしてもよい。

【００７６】次に、ステップＳ２１で、エアシリンダを
駆動制御して、フラップ押え６８を上昇させ、フラップ
押え６８によるフラップ布Ｆの押えを解除する。このと
き、作業者は、フラップ載置台６上に載置したフラップ
布Ｆの仕様や、載置位置が正確であり、このまま玉縁縫
製を開始してよいと判断した場合には、ペダルスイッチ
９５を踏み込んでＯＮ操作する。一方、フラップ載置台
６上におけるフラップ布Ｆの載置が不正確であり、フラ
ップ布Ｆをセットし直す必要がある場合には、フラップ
載置台６上のフラップ布Ｆを手でさわって動かす。

【００７７】次に、ステップＳ２２（図７）で、ＣＰＵ
９２は、ペダルスイッチ９５がＯＮされたか否かを判定
する。ＯＮされた場合には、ステップＳ２５（後述す
る）へ移行し、ＯＮされていない場合には、ステップＳ
２３へ移行する。

【００７８】次に、ステップＳ２３では、所定時間（例
えば、０．２ｍｓｅｃ）の間、ＣＣＤの入力値が所定量
以上変化したか否かを判定する。具体的には、ＣＣＤラ
インセンサによって所定時間の間に複数回検出された反
射光量の値が、所定量以上変動しているか否かを判定す
る。所定量以上変動していない場合には、ステップＳ２
２に戻る。所定量以上変動した場合には、作業者がフラ
ップ載置台６上のフラップ布Ｆを手で動かした、と判断
して、ステップＳ２４へ移行し、フラップ掴み７２ｂを
上昇させて、把持部７２によるフラップ布Ｆの把持を解
除する。次に、ステップＳ８へ戻り、作業者は、フラッ
プ布Ｆの再セットを行う。

【００７９】上述のステップＳ２２でペダルスイッチ９
５がＯＮされた、と判定した場合には、ステップＳ２５
へ移行し、フラップ搬送腕７をフラップ掴み位置Ｐ４か
らフラップ搬送先位置Ｐ５へ移動させる。これにより、
図４に示すように、把持部７２により把持されたフラッ
プ布Ｆが、フラップ載置台６上から玉布Ｇの一方の折曲
部Ｇ１上に搬送される。また、折曲部Ｇ１上に搬送され
たフラップ布Ｆは、図２に示すように、フラップ押え部
材３２により押えられて、大押え部３０に保持される。

【００８０】次に、ステップＳ２６で、フラップ掴み７
２ｂを上昇させて、把持部７２によるフラップ布Ｆの把
持を解除する。次に、ステップＳ２７で、フラップ搬送
腕７をフラップ搬送先位置Ｐ５からフラップ掴み位置Ｐ
４へ後退させる。以上の処理により、フラップ布Ｆが大
押え装置３にセットされる。

【００８１】次に、ステップＳ２８で、所定動作により
縫製を開始する。次に、ステップＳ２９で、上述のステ
ップＳ１４・Ｓ１７で記憶された針落ち経路Ｌ１上にお
けるフラップ布Ｆの前端ｆｗと後端ｂｗの位置データ
と、ラインＬ３上におけるフラップ布Ｆの前端ｒｆｗと
後端ｒｂｗの位置データとに基づいて、玉縁縫製（図８
に示すステップＳ３１〜Ｓ５３）を行う。その後、玉縁
縫製処理を終了する。

【００８２】ここで、ステップＳ２８・Ｓ２９の縫製を
行う前に、制御部９０は、ＲＡＭ９３に記憶されたフラ
ップエッジデータに基づき、以下のデータ登録処理を行
う。

【００８３】具体的には、ＣＰＵ９２は、針落ち経路Ｌ
１上におけるフラップ布Ｆの前端ｆｗと、ラインＬ３上
における前端ｒｆｗと、のＸ方向における位置を比較す
る。前端ｆｗと前端ｒｆｗのＸ方向における位置が微少
距離範囲以内であれば、ＣＰＵ９２は、フラップ布Ｆが
前側において平行フラップである旨をＲＡＭ９３に記憶
させる。前端ｆｗと前端ｒｆｗのＸ方向における位置が
微少距離範囲外であれば、ＣＰＵ９２は、前端ｆｗと前
端ｒｆｗのどちらがより前側（第２位置Ｐ２側）にある
かを判定する。前端ｆｗよりも前端ｒｆｗの方が前側に
ある場合には、フラップ布Ｆが前側において右斜めフラ
ップである旨をＲＡＭ９３に記憶させる。前端ｒｆｗよ
りも前端ｆｗの方が前側にある場合には、フラップ布Ｆ
が前側において左斜めフラップである旨をＲＡＭ９３に
記憶させる。なお、「右斜めフラップ」「左斜めフラッ
プ」中の「右」「左」の記載は、便宜上使用しているも
のであり、図中のＹ方向における「右」「左」とは異な
るものである。ＲＡＭ９３に、フラップ布Ｆが前側にお
いて右斜めフラップ、または左斜めフラップである旨を
記憶させた場合には、ＣＰＵ９２は、前端ｆｗと前端ｒ
ｆｗとのＸ方向における位置のずれ量を、前側における
斜め縫製オフセット量としてＲＡＭ９３に記憶させる処
理を行う。

【００８４】また、ＣＰＵ９２は、針落ち経路Ｌ１上に
おけるフラップ布Ｆの後端ｂｗと、ラインＬ３上におけ
る後端ｒｂｗと、のＸ方向における位置を比較する。後
端ｂｗと後端ｒｂｗのＸ方向における位置が微少距離範
囲以内であれば、ＣＰＵ９２は、フラップ布Ｆが後側に
おいて平行フラップである旨をＲＡＭ９３に記憶させ
る。後端ｂｗと後端ｒｂｗのＸ方向における位置が微少
距離範囲外であれば、ＣＰＵ９２は、後端ｂｗと後端ｒ
ｂｗのどちらがより前側にあるかを判定する。後端ｂｗ
よりも後端ｒｂｗの方が前側にある場合には、フラップ
布Ｆが後側において右斜めフラップである旨をＲＡＭ９
３に記憶させる。後端ｒｂｗよりも後端ｂｗの方が前側
にある場合には、フラップ布Ｆが後側において左斜めフ
ラップである旨をＲＡＭ９３に記憶させる。ＲＡＭ９３
に、フラップ布Ｆが後側において右斜めフラップ、また
は左斜めフラップである旨を記憶させた場合には、ＣＰ
Ｕ９２は、後端ｂｗと後端ｒｂｗとのＸ方向における位
置のずれ量を、後側における斜め縫製オフセット量とし
てＲＡＭ９３に記憶させる処理を行う。

【００８５】次に、図８を参照して、実際に玉縁縫製を
行う処理について、主に説明する。まず、ステップＳ３
１で、作業者が、身生地Ｍ、玉布Ｇ、フラップ布Ｆを大
押え装置３にセットし、ペダルスイッチ９５を踏み込ん
でＯＮ操作する。ここで、フラップ布Ｆのセットは、上
述のステップＳ１〜Ｓ２７の処理により行う。

【００８６】次に、ステップＳ３２で、ＣＰＵ９２がモ
ータ３４を駆動制御して、大押え装置３全体を第１位置
Ｐ１から第２位置Ｐ２へ向けて、Ｘ方向に沿って移動さ
せる。これにより、大押え装置３により保持された身生
地Ｍ、玉布Ｇ、フラップ布Ｆが、針Ｎ１・Ｎ２の下へ向
けて搬送される。

【００８７】次に、ステップＳ３３で、大押え装置３の
移動にしたがい、各生地がＸ方向へ移動し、図２に示す
ように、生地ガイド５２にしたがって、玉布Ｇとフラッ
プ布Ｆがバインダ５の表面に沿った状態を保持しつつ、
針Ｎ１・Ｎ２の下へ向けて誘導される。

【００８８】次に、ステップＳ３４で、ＣＰＵ９２は、
モータ３４の出力パルス数に基づいて、フラップ布Ｆの
前側において、より前側（第２位置Ｐ２側）にあるフラ
ップエッジ（前端ｆｗまたは前端ｒｆｗ）が、針Ｎ１・
Ｎ２の針落ち位置（縫製位置Ｐ３：図２中において一点
鎖線により図示）まで移動したか否か、を判定する。例
えば、フラップ布Ｆが前側において平行フラップである
場合には、前端ｆｗ・ｒｆｗのいずれかが縫製位置Ｐ３
まで移動したか否かを判定する。フラップ布Ｆが前側に
おいて右斜めフラップである場合には、前端ｒｆｗが縫
製位置Ｐ３まで移動したか否かを判定する。フラップ布
Ｆが前側において左斜めフラップである場合には、前端
ｆｗが縫製位置Ｐ３まで移動したか否かを判定する。

【００８９】フラップ布Ｆの前側において、より前側に
あるフラップエッジが、まだ縫製位置Ｐ３まで移動して
いない場合には、大押え装置３をＸ方向に沿って移動し
続けるとともに、ステップＳ３４の判定を繰り返す。フ
ラップ布Ｆの前側において、より前側にあるフラップエ
ッジが、縫製位置Ｐ３まで移動した場合には、ステップ
Ｓ３５へ移行し、ＣＰＵ９２はモータ３４の駆動を停止
して、大押え装置３のＸ方向への移動を一旦停止する。

【００９０】次に、ステップＳ３６で、フラップ布Ｆの
前側におけるフラップ仕様が、平行フラップであるか、
斜めフラップであるか、を判定する。平行フラップであ
る場合には、後述するステップＳ４２へ移行する。斜め
フラップである場合には、ステップＳ３７へ移行し、斜
めフラップの仕様方向が、右斜めであるか、左斜めであ
るか、を判定する。

【００９１】フラップ布Ｆの前側におけるフラップ仕様
が右斜めフラップである場合には、ステップＳ３８へ移
行し、ＣＰＵ９２は、右の針棒２２のみを有効として、
モータ２５の回転を開始する。これにより、右の針Ｎ２
によって、針落ち経路Ｌ２上において、玉縁縫製終了後
にフラップ布Ｆを玉布Ｇの折曲部Ｇ２側へ折り返した場
合にラインＬ３上における前端ｒｆｗが針落ち経路Ｌ２
と重なる位置付近から、身生地Ｍへの玉布Ｇの縫いつけ
が開始される。次に、ステップＳ４０へ移行する。

【００９２】フラップ布Ｆの前側におけるフラップ仕様
が左斜めフラップである場合には、ステップＳ３９へ移
行し、ＣＰＵ９２は、左の針棒２１のみを有効として、
モータ２５の回転を開始する。これにより、左の針Ｎ１
によって、針落ち経路Ｌ１上において、前端ｆｗ付近か
ら、身生地Ｍへのフラップ布Ｆと玉布Ｇの縫いつけが開
始される。次に、ステップＳ４０へ移行する。

【００９３】次に、ステップＳ４０で、モータ３４を駆
動制御して、モータ２５の回転に合わせて縫製ピッチ毎
に大押え装置３をＸ方向に第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ
２へ移動させる。これにより、縫製ピッチ毎に、有効と
された針棒（針棒２１または針棒２２）のみが上下し
て、針落ち経路Ｌ１または針落ち経路Ｌ２上で縫目が形
成される。

【００９４】次に、ステップＳ４１で、ステップＳ４０
で大押え装置３の移動を開始した位置から、フラップ布
Ｆの前側における斜め縫製オフセット量分だけ大押え装
置３をＸ方向に移動させ、その後、モータ２５の駆動を
停止するとともに、大押え装置３の送りを停止する。次
に、ステップＳ４２へ移行する。

【００９５】上述のステップＳ３６で平行フラップであ
ると判定した場合、または、ステップＳ４１で、斜め縫
製オフセット量分だけ大押え装置３を移動し終えた後、
ステップＳ４２で、ＣＰＵ９２は、両方の針棒２１・２
２を有効としてモータ２５を駆動制御する。これによ
り、両方の針Ｎ１・Ｎ２によって、両方の針落ち経路Ｌ
１・Ｌ２上で、身生地Ｍへの玉布Ｇやフラップ布Ｆの縫
いつけが開始される。このとき、フラップ布Ｆが平行フ
ラップまたは右斜めフラップである場合には、左の針Ｎ
１によって、針落ち経路Ｌ１上において、前端ｆｗ付近
から縫いつけが開始される。また、フラップ布Ｆが平行
フラップまたは左斜めフラップである場合には、右の針
Ｎ２によって、針落ち経路Ｌ２上において、玉縁縫製終
了後にフラップ布Ｆを玉布Ｇの折曲部Ｇ２側へ折り返し
た場合にラインＬ３上における前端ｒｆｗが針落ち経路
Ｌ２と重なる位置付近から、縫いつけが開始される。

【００９６】次に、ステップＳ４３で、モータ３４を駆
動制御して、モータ２５の回転に合わせて縫製ピッチ毎
に大押え装置３をＸ方向に第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ
２へ移動させる。これにより、縫製ピッチ毎に針棒２１
・２２が上下して、両方の針落ち経路Ｌ１・Ｌ２上で縫
目が形成される。

【００９７】次に、ステップＳ４４で、ＣＰＵ９２は、
モータ３４の出力パルス数に基づいて、フラップ布Ｆの
後側において、より前側にあるフラップエッジ（後端ｂ
ｗまたは後端ｒｂｗ）が、縫製位置Ｐ３まで移動したか
否か、を判定する。例えば、フラップ布Ｆが後側におい
て平行フラップである場合には、後端ｂｗ・ｒｂｗのい
ずれかが縫製位置Ｐ３まで移動したか否かを判定する。
フラップ布Ｆが後側において右斜めフラップである場合
には、後端ｒｂｗが縫製位置Ｐ３まで移動したか否かを
判定する。フラップ布Ｆが後側において左斜めフラップ
である場合には、後端ｂｗが縫製位置Ｐ３まで移動した
か否かを判定する。

【００９８】フラップ布Ｆの後側において、より前側に
あるフラップエッジが、まだ縫製位置Ｐ３まで移動して
いない場合には、モータ２５・３４を駆動制御して、大
押え装置３を縫製ピッチ毎に送るとともに針棒２１・２
２を上下動して、針落ち経路Ｌ１・Ｌ２上で縫目を形成
し続けるとともに、ステップＳ４４の判定を繰り返す。
フラップ布Ｆの後側において、より前側にあるフラップ
エッジが、縫製位置Ｐ３まで移動した場合には、ステッ
プＳ４５へ移行し、ＣＰＵ９２はモータ２５・３４の駆
動を停止して、針棒２１・２２の駆動、大押え装置３の
Ｘ方向への移動を停止する。

【００９９】次に、ステップＳ４６で、フラップ布Ｆの
後側におけるフラップ仕様が、平行フラップであるか、
斜めフラップであるか、を判定する。平行フラップであ
る場合には、後述するステップＳ５２へ移行する。斜め
フラップである場合には、ステップＳ４７へ移行し、斜
めフラップの仕様方向が、右斜めであるか、左斜めであ
るか、を判定する。

【０１００】フラップ布Ｆの後側におけるフラップ仕様
が右斜めフラップである場合には、ステップＳ４８へ移
行し、右の針棒２２を無効とし、左の針棒２１のみを有
効として、モータ２５の回転を開始する。これにより、
針落ち経路Ｌ２上における身生地Ｍへの玉布Ｇの縫いつ
けが終了するとともに、左の針Ｎ１によって、針落ち経
路Ｌ１上において、身生地Ｍへのフラップ布Ｆと玉布Ｇ
の縫いつけが再開される。次に、ステップＳ５０へ移行
する。

【０１０１】フラップ布Ｆの後側におけるフラップ仕様
が左斜めフラップである場合には、ステップＳ４９へ移
行し、左の針棒２１を無効とし、右の針棒２２のみを有
効として、モータ２５の回転を開始する。これにより、
針落ち経路Ｌ１上における後端ｂｗ付近で、身生地Ｍへ
のフラップ布Ｆと玉布Ｇの縫いつけが終了するととも
に、右の針Ｎ２によって、針落ち経路Ｌ２上において、
身生地Ｍへの玉布Ｇの縫いつけが再開される。次に、ス
テップＳ５０へ移行する。

【０１０２】次に、ステップＳ５０で、モータ３４を駆
動制御して、モータ２５の回転に合わせて縫製ピッチ毎
に大押え装置３をＸ方向に第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ
２へ移動させる。これにより、縫製ピッチ毎に、有効と
された針棒のみが上下して、針落ち経路Ｌ１または針落
ち経路Ｌ２上で縫目が形成される。

【０１０３】次に、ステップＳ５１で、ステップＳ５０
で大押え装置３の移動を開始した位置から、フラップ布
Ｆの後側における斜め縫製オフセット量分だけ大押え装
置３をＸ方向に移動させ、その後、モータ２５の駆動を
停止するとともに、大押え装置３の送りを停止する。次
に、ステップＳ５２へ移行する。

【０１０４】上述のステップＳ４６で平行フラップであ
ると判定した場合、または、ステップＳ５１で、斜め縫
製オフセット量分だけ大押え装置３を移動し終えた後、
ステップＳ５２で、ＣＰＵ９２は、図示しない糸切り機
構を駆動制御して糸切動作を行い、縫製を終了する。こ
こで、フラップ布Ｆが平行フラップまたは右斜めフラッ
プである場合には、針落ち経路Ｌ１上における後端ｂｗ
付近で、縫目の形成が終了する。

【０１０５】その後、ＣＰＵ９２は、大押え装置３を第
２位置Ｐ２まで移動させるとともに、必要に応じて、セ
ンターメス２４やコーナーメス３３を駆動制御して、ポ
ケット孔やコーナーカットを施す。次に、ステップＳ５
３で、大押え装置３を第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１へ
移動し、原点位置（第１位置Ｐ１）へ後退させる。その
後、玉縁縫製を終了する。

【０１０６】以上のように、本実施の形態例の玉縁縫製
装置１および玉縁縫製方法によれば、Ｅ点に移動したＣ
ＣＤセンサユニット８により、フラップ布Ｆの針落ち経
路Ｌ１上における前端ｆｗ・後端ｂｗの位置が検出され
る。そして、この検出に基づいて、針落ち経路Ｌ１上に
おいて、針Ｎ１により前端ｆｗ付近から縫目を形成する
よう制御され、後端ｂｗ付近で縫目の形成が終了するよ
う制御される。このように、玉縁縫製装置１において
は、針落ち経路Ｌ１上における前端ｆｗ・後端ｂｗの位
置が検出されるので、縫製ライン上ではない位置でフラ
ップエッジを検出していた従来に比べて、より正確に、
縫目の形成開始位置や縫目の形成終了位置を決定でき
る。よって、より効率良く玉縁縫製を行うことができ
る。

【０１０７】また、フラップ搬送腕７の把持部７２にお
いて、フラップ布Ｆの針落ち経路Ｌ１上における前端ｆ
ｗや後端ｂｗを覗ける窓７３が設けられているので、Ｃ
ＣＤセンサユニット８は、フラップ布Ｆが把持部７２に
より把持されて正確に位置決めされた状態で、窓７３を
介して前端ｆｗや後端ｂｗの位置を検出することができ
る。したがって、より精度良く前端ｆｗや後端ｂｗの位
置を検出できる。

【０１０８】また、Ｄ点に移動したＣＣＤセンサユニッ
ト８により、フラップ布ＦのラインＬ３上における前端
ｒｆｗ・後端ｒｂｗの位置が検出される。そして、この
検出に基づいて、針落ち経路Ｌ２上において、玉縁縫製
終了後にフラップ布Ｆを玉布Ｇの折曲部Ｇ２側へ折り返
した場合に前端ｒｆｗが針落ち経路Ｌ２と重なる位置付
近から縫目を形成するよう制御され、後端ｒｂｗが針落
ち経路Ｌ２と重なる位置付近で縫目の形成が終了するよ
う制御される。したがって、玉縁縫製終了後にフラップ
布Ｆを玉布Ｇの折曲部Ｇ２側へ折り返した場合に、折曲
部Ｇ２における縫目が、フラップ布Ｆによってほぼ確実
に覆い隠されることになる。よって、仕上がりの美しい
玉縁縫製を行うことができる。

【０１０９】また、ステップＳ９で、０．２ｍｓｅｃの
間、ＣＣＤの入力値が所定量以上変化したか否かを判定
することにより、フラップ載置台６上に載置されたフラ
ップ布Ｆの動きが検出される。そして、ＣＣＤの入力値
の変化が所定量未満であり、フラップ布Ｆが動いていな
いことが検出されると、ステップＳ１０・Ｓ１１を経
て、ステップＳ１２でフラップ掴み７２ｂが下降し、フ
ラップ布Ｆが把持部７２により把持される。したがっ
て、作業者は、フラップ載置台６上にフラップ布Ｆを載
置するだけで、自動的に把持部７２にフラップ布Ｆを把
持させることができる。よって、作業効率を向上でき、
より効率よく玉縁縫製を行うことができる。

【０１１０】また、ステップＳ１８で、針落ち経路Ｌ１
上のフラップエッジデータと、ラインＬ３上のフラップ
エッジデータを比較することにより、フラップ載置台６
上に載置されたフラップ布Ｆが斜めフラップであるか否
かが検出される。そして、斜めフラップである場合に
は、ステップＳ１９で、その旨が操作パネル９４の表示
部により表示される。これにより、作業者は、間違いな
く斜めフラップを載置しているか、平行フラップを載置
すべきところを間違えて斜めフラップを載置してしまっ
ていないか、を確実に確認できるので、誤縫製を防止す
ることができる。

【０１１１】また、ＣＣＤセンサユニット８は、黒レベ
ル値、白レベル値の登録処理（黒白調整動作）を自動的
に行うので、例えば、温度上昇によりＬＥＤの発光強度
が変化したり、透明板６２等が汚れて検出しにくい状態
になった場合等にも、適切にフラップエッジ（前端ｒｆ
ｗ、後端ｒｂｗ）の検出や、フラップ布Ｆの動きの検出
などを行える。

【０１１２】なお、本実施の形態例においては、ステッ
プＳ１２で把持部７２によりフラップ布Ｆを把持した
後、ステップＳ１４・Ｓ１７でフラップ布Ｆの前端ｆｗ
・ｒｆｗ、後端ｂｗ・ｒｂｗの位置を検出するものとし
たが、これに限らず、フラップ布Ｆの前端ｆｗ・ｒｆ
ｗ、後端ｂｗ・ｒｂｗの位置を検出した後に、フラップ
布Ｆを把持部７２により把持するものとしても良い。こ
の場合には、フラップ布Ｆを把持部７２により把持した
後、続けて、フラップ布Ｆを玉布Ｇの折曲部Ｇ１上へ搬
送する工程（ステップＳ２５）へ移行できる。したがっ
て、玉縁縫製の迅速化を図ることができる。

【０１１３】また、フラップ布Ｆの検出にＣＣＤライン
センサを使用しているが、これに代えて、単純な反射型
の光センサをライン方向（Ｘ方向）に移動させるユニッ
トを設ける構成としてもよい。この場合には、上述の実
施の形態例よりも、フラップ布Ｆの検出時間は増加する
が、ほぼ同様の効果を得ることができる。

【０１１４】また、ＣＣＤセンサユニット８は、Ａ点〜
Ｅ点の五箇所の位置に移動して位置検出等を行う構成と
したが、これに限らず、例えば、Ｃ点とＤ点を共通の位
置としても良いし、Ｃ点のライン上におけるフラップ布
Ｆの検出範囲外に、Ａ点、Ｂ点の黒領域ｂａ・白領域ｗ
ａをそれぞれ設ける構成としても良い。

【０１１５】また、ボールねじを用いてＣＣＤセンサユ
ニット８を移動させる構成としたが、特にこの構成に限
定されるものではなく、例えば、ベルト・プーリ機構な
どの他の駆動機構によって移動させるものとしても良
い。

【０１１６】また、ＣＣＤセンサユニット８は、モータ
６５によりＹ方向に移動させるものとしたが、例えば、
フラップ搬送腕７を、Ｅ点に配置されたＣＣＤセンサユ
ニット８と干渉しないよう、いったんオフセットして玉
布Ｇの折曲部Ｇ１にフラップ布Ｆを搬送するような構成
とした場合には、ＣＣＤセンサユニット８をＥ点の位置
に固定する構成としても良い。この場合には、モータ６
５等は不要であるので、より安価な構成とすることがで
きる。また、この場合には、フラップ布Ｆの検出範囲外
に黒領域ｂａ・白領域ｗａをを設ける構成とすれば、Ｃ
ＣＤセンサユニット８の自動調整処理が可能である。

【０１１７】また、ＣＣＤセンサユニット８をフラップ
載置台６下方に設ける構成としたが、フラップ載置台６
上に載置されたフラップ布Ｆの前端ｆｗ・ｒｆｗや、後
端ｂｗ・ｒｂｗを検出できる位置であればどこに設けら
れていても良く、設置位置は特に限定されるものではな
い。例えば、ＣＣＤセンサユニット８を、玉縁縫製装置
１の図示しない機枠などに設ける構成としても良い。ま
た、ＣＣＤセンサユニット８の小型化が可能であれば、
フラップ掴み７２ｂや固定部７２ａにＣＣＤセンサユニ
ット８を設ける構成としてもよい。この場合には、さら
に簡素な構成とすることができる。

【０１１８】また、フラップ掴み７２ｂの裏面に黒と白
（濃淡）の線ｂｌ・ｗｌを設ける構成としたが、例え
ば、フラップ押え６８の裏面にも、黒白（濃淡）の線を
設ける構成としても良い。この場合には、ラインＬ３上
における前端ｒｆｗ、後端ｒｂｗの位置データをより確
実に取得することが可能となる。

【０１１９】また、従来より、フラップ布Ｆを前基準板
６６に合わせるか、後基準板６７に合わせるか、平行フ
ラップを用いるか斜めフラップを用いるか、等の情報を
操作パネル９４により予め入力する構成が知られている
が、操作パネル９４による入力結果とＣＣＤセンサユニ
ット８の検出結果とが一致していない場合に、その旨を
報知したり、自動的にＣＣＤセンサユニット８の検出結
果に合わせて縫製のセット条件を変更することも可能で
ある。その他、上述の玉縁縫製装置１および玉縁縫製方
法は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜に変更可能
であるのは勿論である。

【０１２０】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、フラップ
検出手段により、フラップ布の針落ち経路上における前
端の位置が検出され、この検出に基づいて、フラップ布
の針落ち経路上における前端付近から縫目を形成するよ
う、制御される。したがって、縫製ライン上ではない位
置でフラップエッジを検出していた従来に比べ、より正
確に縫目の形成開始位置を決定でき、より効率よく玉縁
縫製を行える。

【０１２１】請求項２記載の発明によれば、フラップ検
出手段により、フラップ布の針落ち経路上における後端
の位置が検出され、この検出に基づいて、フラップ布の
針落ち経路上における後端付近で縫目の形成を終了する
よう、制御される。したがって、従来に比べて、より正
確に縫目の形成終了位置を決定できる。請求項３記載の
発明によれば、フラップ検出手段は、フラップ布が把持
部により把持されて正確に位置決めされた状態で、フラ
ップ布の針落ち経路上における前端の位置を検出でき
る。よって、より精度良く前端の位置を検出できる。

【０１２２】請求項４記載の発明によれば、フラップ検
出手段により、フラップ布のライン上における前端の位
置が検出され、この検出に基づいて、玉縁縫製終了後に
フラップ布を玉縁口布の他方の折曲部側へ折り返した場
合にフラップ布のライン上における前端が玉縁口布の他
方の折曲部における針落ち経路と重なる位置付近から、
玉縁口布の他方の折曲部上に縫目を形成するよう、制御
される。したがって、玉縁縫製終了後にフラップ布を玉
縁口布の他方の折曲部側へ折り返した場合に、他方の折
曲部における縫目が、フラップ布によってほぼ確実に覆
い隠されることになる。よって、仕上がりの美しい玉縁
縫製を行える。

【０１２３】請求項５記載の発明によれば、フラップ布
の針落ち経路上における前端の位置が検出された後、こ
の検出に基づいて、フラップ布の針落ち経路上における
前端付近から縫目が形成される。したがって、縫製ライ
ン上ではない位置でフラップエッジを検出していた従来
に比べ、より正確に縫目の形成開始位置を決定できるの
で、より効率よく玉縁縫製を行える。また、フラップ布
が把持部により把持されて正確に位置決めされた状態
で、フラップ布の針落ち経路上における前端の位置を検
出できる。よって、より精度良く前端の位置を検出でき
る。

【０１２４】請求項６記載の発明によれば、玉縁縫製装
置の作業者は、フラップ載置台上にフラップ布を載置す
るだけで、自動的にフラップ搬送手段にフラップ布を保
持させることができる。したがって、作業効率を向上で
き、より効率よく玉縁縫製を行える。

【０１２５】請求項７記載の発明によれば、玉縁縫製装
置の作業者は、間違いなく斜めフラップをフラップ載置
台上に載置しているか、平行フラップを載置すべきとこ
ろを間違えて斜めフラップを載置してしまっていない
か、を確実に確認できる。したがって、フラップ布のセ
ットの誤りを正確に検出して誤縫製を防止でき、より効
率よく玉縁縫製を行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した一実施の形態例の玉縁縫製装
置を示す概略斜視図である。

【図２】図１中の玉縁縫製装置を示す部分拡大斜視図で
ある。

【図３】図１中の玉縁縫製装置のフラップ載置台および
フラップ搬送腕を示す概略斜視図である。

【図４】図３中のフラップ載置台およびフラップ搬送腕
と、図１中のバインダとを示す概略縦断面図である。

【図５】図１中の玉縁縫製装置のブロック構成図であ
る。

【図６】図１中の玉縁縫製装置によるフラップ布セット
処理を主に説明するためのフローチャートである。

【図７】図７の続きを示すフローチャートである。

【図８】図１中の玉縁縫製装置による実際の玉縁縫製を
主に説明するためのフローチャートである。

【図９】玉縁縫製終了後にフラップ布を玉縁口布の他方
の折曲部へ折り返した状態を示す概略縦断面図である。

【符号の説明】

１ 玉縁縫製装置 ２ ミシン（二本針ミシン） ３ 大押え装置 ５ バインダ ６ フラップ載置台 ７ フラップ搬送腕（フラップ搬送手段） ８ ＣＣＤセンサユニット（フラップ検出手段、動き検
出手段、斜めフラップ検出手段） ２５ ミシン駆動モータ（針駆動手段） ３１ 折込板（保持部） ３２ フラップ押え部材（保持部） ３４ 大押え駆動モータ（移動手段） ７２ 把持部 ７３ 窓（窓部） ９０ 制御部（制御手段） ９４ 操作パネル（報知手段） Ｆ フラップ布 Ｇ 玉縁口布 Ｇ１ 折曲部（一方の折曲部） Ｇ２ 折曲部（他方の折曲部） Ｌ１ 針落ち経路 Ｌ２ 針落ち経路 Ｌ３ ライン Ｍ 身生地 Ｎ１・Ｎ２ 針 Ｐ１ 縫製準備位置（第１位置） Ｐ２ 縫製終了位置（第２位置） Ｐ３ 縫製位置（針落ち位置） Ｔ ミシンテーブル ｂｗ 後端 ｆｗ 前端 ｒｆｗ 前端

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B150 AA11 AA25 BA07 CC01 CC05 CE23 CE27 EB02 EB06 EC08 EE03 EE07 EE08 EH01 EH11 EH17 GD02 GD08 GE03 GE13 GF02 GF03 JA07 JA13 LA46 LB01 LB02 NA22 NA67 NA71 NB09 NB12 NB13 NC06 NC18 QA07

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミシンテーブル上に載置される身生地上
   に、玉縁口布を略逆Ｔ字状のバインダに沿って折曲保持
   するとともに、この玉縁口布の一方の折曲部上にフラッ
   プ布を重ねて保持する保持部を有する大押え装置と、 二本の針を備え、前記玉縁口布の一方の折曲部上に重ね
   られた前記フラップ布上と、前記玉縁口布の他方の折曲
   部上とに、互いに平行な縫目を形成する二本針ミシン
   と、 前記二本の針による縫目の形成において、前記針の針落
   ち位置を挟む両側のうちの一方側の第１位置から他方側
   の第２位置へ前記保持部が移動するよう、前記大押え装
   置を移動する移動手段と、 前記二本針ミシンを駆動する針駆動手段と、 前記第１位置近傍に設けられるフラップ載置台と、 前記第１位置近傍において、前記フラップ載置台上に載
   置されたフラップ布を保持し、前記玉縁口布の一方の折
   曲部上へ搬送するフラップ搬送手段と、を備える玉縁縫
   製装置であって、 前記フラップ載置台上に前記フラップ布が載置された状
   態で、このフラップ布の前記針の針落ち経路上における
   前記第２位置側の前端の位置を検出するフラップ検出手
   段と、 このフラップ検出手段による前記フラップ布の前記針落
   ち経路上における前端の位置の検出に基づいて、前記フ
   ラップ布の前記針落ち経路上における前端付近から縫目
   を形成するよう、前記移動手段を駆動制御して、前記玉
   縁口布と前記フラップ布とが前記保持部により保持され
   た状態の前記大押え装置を移動するとともに、前記針駆
   動手段を駆動制御して前記二本針ミシンを駆動する制御
   手段と、を備えることを特徴とする玉縁縫製装置。
2. 【請求項２】 フラップ検出手段は、フラップ載置台上
   にフラップ布が載置された状態で、このフラップ布の針
   落ち経路上における第２位置側とは逆の側の後端の位置
   を検出し、 制御手段は、前記フラップ検出手段による前記フラップ
   布の前記針落ち経路上における後端の位置の検出に基づ
   いて、前記フラップ布の前記針落ち経路上における後端
   付近で縫目の形成を終了するよう、前記移動手段を駆動
   制御して、前記玉縁口布と前記フラップ布とが前記保持
   部により保持された状態の前記大押え装置を移動すると
   ともに、前記針駆動手段を駆動制御して前記二本針ミシ
   ンを駆動することを特徴とする請求項１記載の玉縁縫製
   装置。
3. 【請求項３】 フラップ搬送手段は、フラップ載置台上
   にフラップ布が載置された状態でこのフラップ布の針落
   ち経路近傍を少なくとも把持する把持部を備え、この把
   持部には、前記フラップ布の前記針落ち経路上における
   前端を覗ける窓部が設けられ、 フラップ検出手段は、前記窓部を介して前記フラップ布
   の前記針落ち経路上における前端の位置を検出すること
   を特徴とする請求項１または２記載の玉縁縫製装置。
4. 【請求項４】 針駆動手段は、二本針ミシンの二本の針
   を別々に駆動可能であり、 フラップ検出手段は、玉縁縫製終了後にフラップ布を玉
   縁口布の他方の折曲部側へ折り返した場合に、この他方
   の折曲部における針の針落ち経路に重なるライン上にお
   ける、前記フラップ布の第２位置側の前端の位置を、フ
   ラップ載置台上にフラップ布が載置された状態で検出
   し、 制御手段は、前記フラップ検出手段による前記フラップ
   布の前記ライン上における前端の位置の検出に基づい
   て、玉縁縫製終了後に前記フラップ布を前記玉縁口布の
   他方の折曲部側へ折り返した場合に前記フラップ布の前
   記ライン上における前端が前記玉縁口布の他方の折曲部
   における前記針落ち経路と重なる位置付近から、前記玉
   縁口布の他方の折曲部上に縫目を形成するよう、移動手
   段を駆動制御して、前記玉縁口布が保持部により保持さ
   れた状態の大押え装置を移動するとともに、前記針駆動
   手段を駆動制御して前記二本針ミシンを駆動することを
   特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の玉縁縫製装
   置。
5. 【請求項５】 ミシンテーブル上に載置される身生地上
   に、玉縁口布を略逆Ｔ字状のバインダに沿って折曲保持
   するとともに、この玉縁口布の一方の折曲部上にフラッ
   プ布を重ねて保持し、この状態で、ミシンの針の針落ち
   位置を挟む両側のうちの一方の側の第１位置から他方の
   側の第２位置へ、前記身生地、前記玉縁口布、および前
   記フラップ布を移動可能に構成され、 前記第１位置近傍に設けられるフラップ載置台と、 このフラップ載置台上に前記フラップ布が載置された状
   態で、このフラップ布の前記針の針落ち経路上における
   前記第２位置側の前端の位置を検出するフラップ検出手
   段と、 前記フラップ載置台上にフラップ布が載置された状態で
   このフラップ布の前記針落ち経路近傍を少なくとも把持
   するとともに、前記フラップ布の前記針落ち経路上にお
   ける前端を覗ける窓部を有する把持部を備え、前記第１
   位置近傍において、前記把持部により前記フラップ載置
   台上に載置されたフラップ布を把持し、前記玉縁口布の
   一方の折曲部上へ搬送するフラップ搬送手段と、を備え
   る玉縁縫製装置による玉縁縫製方法であって、 前記フラップ載置台上に載置されたフラップ布を前記把
   持部により把持する工程と、 その後、前記窓部を介して、前記フラップ布の前記針落
   ち経路上における前端の位置を前記フラップ検出手段に
   より検出する工程と、 その後、前記フラップ搬送手段により、前記フラップ布
   を前記玉縁口布の一方の折曲部上へ搬送する工程と、 その後、前記フラップ検出手段による前記フラップ布の
   前記針落ち経路上における前端の位置の検出に基づい
   て、前記フラップ布の前記針落ち経路上における前端付
   近から縫目を形成して、前記フラップ布を前記玉縁口布
   及び前記身生地へ縫いつける工程と、を含むことを特徴
   とする玉縁縫製方法。
6. 【請求項６】 ミシンテーブル上に載置される身生地上
   に、玉縁口布を略逆Ｔ字状のバインダに沿って折曲保持
   するとともに、この玉縁口布の一方の折曲部上にフラッ
   プ布を重ねて保持する保持部を有する大押え装置と、 ミシンの針の針落ち位置を挟む両側のうちの一方の側の
   第１位置から他方の側の第２位置へ前記保持部が移動す
   るよう、前記大押え装置を移動する移動手段と、 前記第１位置近傍に設けられるフラップ載置台と、 前記第１位置近傍において、前記フラップ載置台上に載
   置されたフラップ布を保持し、前記玉縁口布の一方の折
   曲部上へ搬送するフラップ搬送手段と、を備える玉縁縫
   製装置であって、 前記フラップ載置台上に載置されたフラップ布の動きを
   検出する動き検出手段と、 この動き検出手段により前記フラップ布が動いていない
   ことを検出した場合に、前記フラップ搬送手段を駆動制
   御して、前記フラップ布の保持を開始する制御手段と、
   を備えることを特徴とする玉縁縫製装置。
7. 【請求項７】 ミシンテーブル上に載置される身生地上
   に、玉縁口布を略逆Ｔ字状のバインダに沿って折曲保持
   するとともに、この玉縁口布の一方の折曲部上にフラッ
   プ布を重ねて保持する保持部を有する大押え装置と、 ミシンの針の針落ち位置を挟む両側のうちの一方の側の
   第１位置から他方の側の第２位置へ前記保持部が移動す
   るよう、前記大押え装置を移動する移動手段と、 前記第１位置近傍に設けられるフラップ載置台と、 前記第１位置近傍において、前記フラップ載置台上に載
   置されたフラップ布を保持し、前記玉縁口布の一方の折
   曲部上へ搬送するフラップ搬送手段と、を備える玉縁縫
   製装置であって、 前記フラップ載置台上に載置されたフラップ布が、斜め
   フラップであるか否かを検出する斜めフラップ検出手段
   と、 この斜めフラップ検出手段により前記フラップ布が斜め
   フラップであることを検出した場合に、その旨を報知す
   る報知手段と、を備えることを特徴とする玉縁縫製装
   置。