CN105177878B - 车缝位置或裁剪位置识别装置及车缝装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车缝位置或裁剪位置识别装置及车缝装置。车缝位置或裁剪位置识别装置包括检测装置，以及与所述检测装置连接的处理装置。所述检测装置位于工作台面的上方，用于检测位于所述工作台面上裁片的边缘坐标位置并得到裁片边缘位置信息。所述处理装置，用于接收所述裁片边缘位置信息，根据所述裁片边缘位置信息确定裁片边缘位置，以所述裁片边缘位置为基准、以预设距离为长度，计算车缝或裁剪的定位线位置，根据所述定位线位置确定车缝位置或者裁剪位置。
Description
技术领域
本发明涉及纺织领域，特别是涉及一种车缝位置或裁剪位置识别装置及车缝装置。
背景技术
在车缝工序和切割工序中，对于一些需要参考两个裁片以上相对位置而操作的工序，需要对裁片之间的相对位置进行识别，需要参考两层甚至两层以上折叠裁片的相对坐标位置，在固定工作点进行车缝或者切割，传统的操作方式是通过人眼识别手动摆放织物到缝制区，或者借助夹具进行定位车缝，另外还需根据车缝或切割工艺要求更换车缝图案或切割图案。而通过人眼识别手动摆放织物到缝制区或借助夹具进行定位车缝都很难达到车缝较高的精准度要求，并且费时费力。
发明内容
基于此，有必要提供一种能够对裁片进行自动确定车缝或者裁剪位置的车缝位置或裁剪位置识别装置。
一种车缝位置或裁剪位置识别装置，包括检测装置，以及与所述检测装置连接的处理装置，
所述检测装置位于工作台面的上方，用于检测位于所述工作台面上裁片的边缘坐标位置并得到裁片边缘位置信息；
所述处理装置，用于接收所述裁片边缘位置信息，根据所述裁片边缘位置信息确定裁片边缘位置，以所述裁片边缘位置为基准、以预设距离为长度，计算车缝或裁剪的定位线位置，根据所述定位线位置确定车缝位置或者裁剪位置。
在其中一个实施例中，所述检测装置包括检测部件，所述检测部件朝向于所述工作台面，用于检测位于所述工作台面上裁片的边缘坐标位置。
在其中一个实施例中，所述检测部件为激光传感器。
在其中一个实施例中，所述检测装置，进一步用于发出检测光线至所述工作台面及所述裁片上，根据所述检测光线到所述工作台面的距离与所述检测光线到所述工作台面上裁片的距离产生的距离差判别裁片边缘位置，得出所述裁片边缘位置信息。
在其中一个实施例中，当具有两个裁片需要重叠设置时，所述检测装置发出检测光线至所述上层裁片及所述下层裁片，根据所述检测光线到所述上层裁片的距离与所述检测光线到所述下层裁片的距离产生的距离差判别所述上层裁片的边缘位置，得出所述上层裁片边缘位置信息；
其中，两个所述裁片按照预设位置重叠放置在所述工作台面上形成上层裁片及下层裁片。
在其中一个实施例中，由所述处理装置根据接收到的所述上层裁片边缘位置信息后以所述上层裁片边缘位置为基准，并以所述处理装置预设的的距离为长度确定所述下层裁片的定位线位置并得出下层裁片的定位线位置信息，所述处理装置记录所述下层裁片的定位线位置信息，并将所述下层裁片的定位线位置信息传输至车缝装置或者裁剪装置，所述所述下层裁片的定位线位置即为车缝的位置或者裁剪的位置。
在其中一个实施例中，所述预设距离为0-100cm。
本发明的另一目的在于提供一种车缝装置。
一种车缝装置，包括：工作台，以及所述的车缝位置或裁剪位置识别装置，所述工作台具有工作台面，所述检测装置位于所述工作台面的上方。
本发明涉及的车缝位置或裁剪位置识别装置，通过检测装置自动识别置于工作台面上的裁片的边缘，该识别过程不需要人工辅助定位，通过检测装置及处理装置的配合，实现了在裁片边缘等距离地确定车缝线或者裁剪线，当裁片的形状是不规则形状时，避免了人工确定车缝线或者裁剪线的不准确性。本发明的车缝位置或裁剪位置识别装置，自动实现了在不规则形状的裁片的边缘等距离的确定车缝线或者定位线，从而实现自动车缝或者切割，生产加工的效率大大提高，并且节约时间，节约人力成本；上述车缝位置或裁剪位置识别装置对于制衣或切割的精准定位将会是一个突破和优势。
本发明涉及的车缝位置或裁剪位置识别装置，根据所述检测光线到所述工作台面的距离与所述检测光线到所述工作台面上裁片的距离产生的距离差判别裁片边缘位置，得出所述裁片边缘位置信息。上述方法获取裁片边缘位置信息准确，不容易出现误判，得出的裁片边缘位置准确，有利于自动化车缝或者裁剪的实现。
附图说明
图1为本发明一实施例车缝位置或裁剪位置识别装置示意图；
图2为采用本发明车缝位置或裁剪位置识别装置自动识别裁片定位线示意图；
图3为采用本发明车缝位置或裁剪位置识别装置自动识别两层裁片定位线示意图。
附图标记说明
10、车缝位置或裁剪位置识别装置；110、工作台面；120、检测装置；121、检测部件；20、裁片；201、上层裁片；202、下层裁片；203、210、定位线位置。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
参见图1所示，本实施例涉及了一种车缝装置。该车缝装置包括工作台及车缝位置或裁剪位置识别装置10。上述工作台具有工作台面110。车缝位置或裁剪位置识别装置10包括检测装置120以及与检测装置120连接的处理装置(图中未示出)。
所述检测装置120包括检测部件121，该检测部件121为激光传感器。所述检测装置120设置在所述车缝装置上或者设置在所述裁剪装置上。
所述检测装置120位于所述工作台面110的上方。所述检测装置120具有检测部件121，所述检测部件121朝向于所述工作台面110。所述检测部件121用于检测位于所述工作台面110上裁片20的边缘坐标位置。
所述检测装置120连接于所述工作台，且位于所述工作台面的上方，用于检测位于所述工作台面110上裁片20的边缘坐标位置并得到裁片20边缘位置信息。
所述处理装置，用于接收裁片边缘位置信息，根据裁片边缘位置信息确定裁片边缘位置，以裁片边缘位置为基准、以预设距离为长度，计算车缝或裁剪的定位线位置，根据定位线位置确定车缝位置或者裁剪位置。
上述车缝装置在使用时，包括如下步骤：
参见图2所示，将裁片20置于机台的工作台面110上，检测装置120检测所述裁片20并判断裁片20边缘坐标位置，得到裁片20边缘位置信息。
所述裁片20边缘位置信息的获取包括如下步骤：所述检测装置120发出检测光线至所述工作台面110及所述裁片20上，根据所述检测光线到所述工作台面110的距离与所述检测光线到所述工作台面110上裁片20的距离产生的距离差判别裁片20边缘位置，得出所述裁片20边缘位置信息。
所述检测装置120将所述裁片20边缘位置信息传送至处理装置，所述处理装置接收裁片20边缘位置信息，根据裁片20边缘位置信息确定裁片20边缘位置，以所述裁片20边缘位置为基准，并以预设距离(该距离为0-100cm)为长度，计算裁片20上的定位线位置210，根据定位线位置确定车缝位置或者裁剪位置，得出车缝位置或者裁剪位置信息，将车缝位置或者裁剪位置信息传输至车缝装置或者裁剪装置，所述定位线位置210即为车缝位置或者裁剪位置。裁片20边缘位置到所述定位线位置210之间的距离可以为0-100cm之间，该距离根据具体车缝工序或者裁剪工序的需要而定。
参见图3所示，当具有两个裁片201、202需要重叠设置时，包括如下步骤：
将两个所述裁片按照预设位置重叠放置在所述工作台面110上形成上层裁片201及下层裁片202，所述检测装置120发出检测光线至所述上层裁片201及所述下层裁片202，根据所述检测光线到所述上层裁片201的距离与所述检测光线到所述下层裁片202的距离产生的距离差判别所述上层裁片201的边缘位置，得出所述上层裁片201边缘位置信息；
所述检测装置120将所述上层裁片201边缘位置信息传送至处理装置，所述处理装置根据接收到的所述上层裁片201边缘位置信息后，确定上层裁片201边缘位置，并以所述上层裁片201边缘位置为基准，并以预设距离为长度计算所述下层裁片202的定位线位置203，根据定位线位置203确定车缝位置或者裁剪位置，并得出下层裁片202的定位线位置信息，所述处理装置记录所述下层裁片202的定位线位置信息，并将所述下层裁片202的定位线位置信息传输至车缝装置或者裁剪装置，所述所述下层裁片202的定位线位置203即为车缝位置或者裁剪位置。
本发明涉及的车缝位置或裁剪位置识别装置10，通过检测装置120自动识别置于工作台面110上的裁片的边缘，该识别过程不需要人工辅助定位，通过检测装置120及处理装置的配合，实现了在裁片边缘等距离地确定车缝线或者裁剪线，当裁片的形状是不规则形状时，避免了人工确定车缝线或者裁剪线的不准确性。本发明的车缝位置或裁剪位置识别装置10，自动实现了在不规则形状的裁片的边缘等距离的确定车缝线或者定位线，从而实现自动车缝或者切割，生产加工的效率大大提高，并且节约时间，节约人力成本；上述方法对于制衣或切割的精准定位将会是一个突破和优势。
本发明涉及的车缝位置或裁剪位置识别装置10，根据所述检测光线到所述工作台面110的距离与所述检测光线到所述工作台面110上裁片的距离产生的距离差判别裁片边缘位置，得出所述裁片边缘位置信息。上述方法获取裁片边缘位置信息准确，不容易出现误判，得出的裁片边缘位置准确，有利于自动化车缝或者裁剪的实现。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种车缝位置或裁剪位置识别装置，其特征在于，包括检测装置，以及与所述检测装置连接的处理装置，
所述检测装置位于工作台面的上方，用于检测位于所述工作台面上裁片的边缘坐标位置并得到裁片边缘位置信息；所述检测装置进一步用于发出检测光线至所述工作台面及所述裁片上，根据所述检测光线到所述工作台面的距离与所述检测光线到所述工作台面上裁片的距离产生的距离差判别裁片边缘位置，得出所述裁片边缘位置信息；
所述处理装置，用于接收所述裁片边缘位置信息，根据所述裁片边缘位置信息确定裁片边缘位置，以所述裁片边缘位置为基准、以预设距离为长度，计算车缝或裁剪的定位线位置，根据所述定位线位置确定车缝位置或者裁剪位置。
2.根据权利要求1所述的车缝位置或裁剪位置识别装置，其特征在于，所述检测装置包括检测部件，所述检测部件朝向于所述工作台面，用于检测位于所述工作台面上裁片的边缘坐标位置。
3.根据权利要求2所述的车缝位置或裁剪位置识别装置，其特征在于，所述检测部件为激光传感器。
4.根据权利要求1所述的车缝位置或裁剪位置识别装置，其特征在于，当具有两个裁片需要重叠设置时，所述检测装置发出检测光线至所述上层裁片及所述下层裁片，根据所述检测光线到所述上层裁片的距离与所述检测光线到所述下层裁片的距离产生的距离差判别所述上层裁片的边缘位置，得出所述上层裁片边缘位置信息；
其中，两个所述裁片按照预设位置重叠放置在所述工作台面上形成上层裁片及下层裁片。
5.根据权利要求4所述的车缝位置或裁剪位置识别装置，其特征在于，由所述处理装置根据接收到的所述上层裁片边缘位置信息后以所述上层裁片边缘位置为基准，并以所述处理装置预设的距离为长度确定所述下层裁片的定位线位置并得出下层裁片的定位线位置信息，所述处理装置记录所述下层裁片的定位线位置信息，并将所述下层裁片的定位线位置信息传输至车缝装置或者裁剪装置，所述下层裁片的定位线位置即为车缝的位置或者裁剪的位置。
6.根据权利要求1-3任意一项所述的车缝位置或裁剪位置识别装置，其特征在于，所述预设距离为0-100cm。
7.一种车缝装置，其特征在于，包括：工作台，以及权利要求1至6任意一项所述的车缝位置或裁剪位置识别装置，所述工作台具有工作台面，所述检测装置位于所述工作台面的上方。
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