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TECHNISCHES GEBIET
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Die
vorliegende Erfindung betrifft eine Einfassmaschine.
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EINSCHLÄGIGER STAND DER TECHNIK
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Es
war eine Einfassmaschine bekannt zum Aufnähen eines Klappennähguts (Patte)
auf ein Hauptnähgut
und einen Einfassfleck. Die Einfassmaschine schließt eine
Klappenerkennungsvorrichtung ein, die ein Ende des zu einem Einstichpunkt
vorgeschobenen Klappennähguts
feststellt. Die Klappenerkennungsvorrichtung schließt einen
Licht emittierenden Teil ein, der an einem Kopfteil eines Nähmaschinengestells
befestigt ist und Licht von oberhalb eines Arbeitstisches her zum
Vorschieben des Klappennähguts
aufstrahlt, und einen Licht empfangenden Teil, der ein Licht empfängt, das
von einem Klemmfuß reflektiert
wird. Die Klappenerkennungsvorrichtung stellt das Ende des Klappennähguts an einer
voreingestellten Position durch Detektierung fest, ob der Licht
empfangende Teil das reflektierte Licht empfängt oder nicht. Die Klappenerkennungsvorrichtung
ist so angeordnet, dass eine optische Detektierachse in einer Nähgutvorschubrichtung
des Klappennähguts
an einer Zulaufseite angeordnet ist, wo sie um eine vorbestimmte
Entfernung vom Einstichpunkt weg liegt (zum Beispiel
Japanische Patent Nr. 2716970 ).
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Wenn
jedoch die Klappenerkennungsvorrichtung am Kopfteil des Nähmaschinengestells
befestigt wird, ist es erforderlich, die Klappenerkennungsvorrichtung
mit hoher Präzision
zu positionieren, so dass der Licht emittierende Teil ein Licht
zu einer genauen Position hin abstrahlt. Selbst wenn die Klappenerkennungsvorrichtung
genau positioniert ist, ist eine Fixierung der Klappenerkennungsvorrichtung
immer noch schwierig, da in manchen Fällen die Klappenerkennungsvorrichtung
in einer Richtung schlecht ausgerichtet ist, in welcher eine Kraft
an ein Befestigungsglied, beispielsweise eine Schraube, angelegt
wird, um die Klappenerkennungsvorrichtung am Nähmaschinenge stell zu befestigen.
Falls die Klappenerkennungsvorrichtung das Ende des Klappennähguts aus
den obigen Gründen
nicht genau feststellen kann, gibt es ein Problem dahingehend, dass
ein Nähvorgang,
der durch einen Benutzer gewünscht
wird, nicht ausgeführt
werden kann, so dass eine Qualität
eines Nähguts
verschlechtert wird.
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ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
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Es
ist ein Ziel der Erfindung, eine Einfassmaschine zu vermitteln,
die in der Lage ist eine Nähoperation,
die von einem Benutzer gewünscht
wird, so auszuführen,
dass eine Qualität
eines Nähguts
darin gehindert ist, verschlechtert zu werden, und zwar selbst in
einem Fall, in dem eine Klappenerkennungsvorrichtung nicht genau
positioniert ist, oder in einem Falle, in dem die Klappenerkennungsvorrichtung
zwar genau positioniert jedoch nicht genau am Nähmaschinengestell fixiert ist.
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Es
ist ein weiteres Ziel der Erfindung, eine Einfassmaschine vorzusehen,
in der eine Klappenerkennungsvorrichtung genau positioniert werden kann.
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Gemäß einem
ersten Aspekt der Erfindung umfasst eine Einfassmaschine (1):
zwei
Nadeln (11), die sich in einer vertikalen Richtung (Z)
bewegen;
einen Klemmfuß (21),
der sich in einer Nähgutvorschubrichtung
(X) bewegt, während
er ein auf einen Arbeitstisch (2) aufgebrachtes Nähgut (C)
hält;
ein
Klappenpressglied (37), das ein Klappennähgut, welches
auf das Nähgut
(C) aufgenäht
werden soll, an einer Oberseite des Klemmfußes (21) hält;
einen
Licht emittierenden Teil (41, 42), der eine Punktmarkierung
(P) auf das Nähgut
(C) aufstrahlt, wobei die Punktmarkierung (P) als eine Positionierreferenz
dient, wenn das Nähgut
(C) auf dem Arbeitstisch (2) platziert wird;
Markierungsantriebsmittel
(43) zum Bewegen des Licht emittierenden Teils (41),
um so eine Aufstrahlposition der Punktmarkierung (P) in der Nähgutvorschubrichtung
(X) zu bewegen;
ein Lichtprojizierglied (63), das
von oberhalb des Arbeitstisches (2) ein sichtbares Licht
zu einer in der Nähgutvorschubrichtung
gelegenen Zulaufseite von Einstichpunkten (M1) der beiden Nadeln
(11) hin aufstrahlt;
eine reflektierende Fläche (21R),
die an einer Oberseite des Klemmfußes (21) entlang dessen
Längsrichtung
ausgebildet ist und das sichtbare Licht reflektiert;
ein Halteglied
(62), welches das Lichtprojizierglied (63) derart
hält, dass
eine Position des Lichtprojizierglieds (63) entlang der
Nähgutvorschubrichtung
(X) eingestellt werden kann;
ein Erkennungsglied (61),
das einen Empfang des von der reflektierenden Fläche (21R) reflektierten Lichts
feststellt und hierdurch ein Ende des vom Klappenpressglied (37)
gehaltenen Klappennähguts detektiert;
Vorschublängenspeichermittel
(72) zum Speichern einer Vorschublänge (L0, R0) des Klappennähguts von
dem Zeitpunkt an, zu dem das Ende des Klappennähguts vom Erkennungsglied (61)
detektiert wird, solange bis das Ende des Klappennähguts die Einstichpunkte
(M1) der beiden Nadeln (11) erreicht; und
Steuermittel
(70, 72d), um auf der Basis eines Erkennungssignals
für das
Ende des Klappennähguts
und der gespeicherten Vorschublänge
einen Zeitpunkt zum Starten einer Vernähung oder einen Zeitpunkt zum
Beenden der Vernähung
zu bestimmen, und um die beiden Nadeln (11) und den Klemmfuß (21)
zu steuern, um das Klappennähgut
auf das Nähgut
(C) zu nähen.
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Die
Einfassmaschine ist dadurch gekennzeichnet, dass sie weiterhin umfasst:
Bewegungsbefehlsmittel
(85, 86) zum Abgeben eines Befehlssignals, um
die Punktmarkierung (P) in der Nähgutvorschubrichtung
(X) durch einen Betätigungsvorgang
zu bewegen;
Befehlssteuermittel (70, 77a)
zum Antreiben der Markierungsantriebsmittel (43) auf der
Basis des Befehlssignals, um die Punktmarkierung (P) zu bewegen;
Koinzidenzbestätigungsmittel
(87) zum Abgeben eines Koinzidenzsignals durch einen Betätigungsvorgang,
wenn die bewegte Punktmarkierung (P) mit einem Aufstrahlpunkt koinzidiert,
an dem das sichtbare Licht aus dem Lichtprojizierglied (63)
auf den Arbeitstisch (2) projiziert wird.
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Korrekturmittel
(70, 72c) zum Korrigieren der gespeicherten Vorschublänge (L0,
R0) auf der Basis der Antriebsinformation der Markierungsantriebsmittel
(43), wenn das Koinzidenzsignal abgegeben wird.
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Wenn
gemäß dem ersten
Aspekt der Erfindung das Befehlssignal durch Betätigen der Bewegungsbefehlsmittel
ausgegeben wird, werden die Markierungsantriebsmittel basierend
auf dem so ausgegebenen Befehlssignal angetrieben, so dass die Punktmarkierung
bewegt wird.
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Wenn
die Koinzidenzbestätigungsmittel durch
eine Bedienungsperson zu dem Zeitpunkt betätigt werden, an dem die bewegte
Punktmarkierung mit den Aufstrahlpunkt, an dem das sichtbare Licht des
Lichtprojizierglieds auf den Arbeitstisch projiziert wird, zusammenfällt, wird
das Koinzidenzsignal ausgegeben. Basierend auf dem Ausmaß der Bewegung der
Punktmarkierung durch die Markierungsantriebsmittel zu diesem Zeitpunkt,
wird die Vorschublänge des
Klappennähguts
durch die Korrigiermittel korrigiert, wobei die Vorschublänge eine
Länge des
Nähguts
ist, das von dem Zeitpunkt an vorgeschoben wird, zu dem das Ende
des Klappennähguts
durch die Erkennungsmittel festgestellt wird, solange bis das Ende
des Klappennähguts
die Einstichpunkte erreicht. Danach bestimmen die Steuermittel die
Nähstartzeit
oder Nähbeendigungszeit,
und zwar basierend auf der korrigierten Vorschublänge.
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Wenn
deshalb das Erkennungsglied (die Klappenerkennungsmittel) nicht
exakt positioniert oder nicht genau am Nähmaschinengestell fixiert ist, wird
die Vorschublänge
ausgehend von der Feststellposition des Endes des Klappennähguts zur
Nadel korrigiert. Im Ergebnis ist es möglich, den Nähvorgang
auszuführen,
während
die Nähstartzeit
oder die Nähbeendigungszeit
korrigiert wird, und zwar in Übereinstimmung
mit einer Verschiebung der Position des Erkennungsglieds. Somit
ist es möglich,
einen von einem Benutzer gewünschten
Nähvorgang
auszuführen
und eine Verschlechterung in der Nähgutqualität zu verhindern.
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Gemäß einem
zweiten Aspekt der Erfindung umfasst eine Einfassmaschine (1):
zwei
Nadeln (11), die sich in einer vertikalen Richtung (Z)
bewegen; einen Klemmfuß (21),
der sich in einer Nähgutvorschubrichtung
(X) bewegt, während
er ein auf einen Arbeitstisch (2) aufgebrachtes Nähgut (C) hält;
ein
Klappenpressglied (37), das ein Klappennähgut, welches
auf das Nähgut
(C) aufgenäht
werden soll, an einer Oberseite des Klemmfußes (21) hält;
einen
Licht emittierenden Teil (41, 42), der eine Punktmarkierung
(P) auf das Nähgut
(C) aufstrahlt, wobei die Punktmarkierung (P) als eine Positionierreferenz
dient, wenn das Nähgut
(C) auf dem Arbeitstisch (2) platziert wird;
Markierungsantriebsmittel
(43) zum Bewegen des Licht emittierenden Teils (41),
um so eine Aufstrahlposition der Punktmarkierung (P) in der Nähgutvorschubrichtung
(X) zu bewegen;
ein Lichtprojizierglied (63), das
von oberhalb des Arbeitstisches (2) her ein sichtbares
Licht zu einer in der Nähgutvorschubrichtung
(X) gelegenen Zulaufseite von Einstichpunkten (M1) der beiden Nadeln
(11) hin aufstrahlt;
eine reflektierende Fläche (21R),
die an einer Oberseite des Klemmfußes (21) entlang dessen
Längsrichtung
ausgebildet ist und das sichtbare Licht reflektiert;
ein Halteglied
(62), welches das Lichtprojizierglied (63) derart
hält, dass
eine Position des Lichtprojizierglieds (63) entlang der
Nähgutvorschubrichtung
(X) eingestellt werden kann;
ein Erkennungsglied (61),
das einen Empfang des von der reflektierenden Fläche (21R) reflektierten Lichts
feststellt und hierdurch ein Ende des vom Klappenpressglied (37)
gehaltenen Klappennähguts detektiert;
Vorschublängenspeichermittel
(72) zum Speichern einer Vorschublänge (L0, R0) des Klappennähguts von
dem Zeitpunkt an, zu dem das Ende des Klappennähguts vom Erkennungsglied (61)
detektiert wird, solange bis das Ende des Klappennähguts die Einstichpunkte
(M1) der beiden Nadeln (11) erreicht; und
Steuermittel
(70, 72d), um auf der Basis eines Erkennungssignals
für das
Ende des Klappennähguts
und der gespeicherten Vorschublänge
einen Zeitpunkt zum Starten einer Vernähung oder einen Zeitpunkt zum
Beenden der Vernähung
zu bestimmen, und um die beiden Nadeln (11) und den Klemmfuß (21)
zu steuern, um das Klappennähgut
auf das Nähgut
(C) zu nähen.
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Die
Einfassmaschine ist dadurch gekennzeichnet, dass sie weiterhin umfasst:
Antriebsinformationsspeichermittel
(72, 72b) zum Speichern von Antriebsinformation,
wobei die Antriebsinformation zum Antreiben der Markierungsantriebsmittel
(43) derart dient, dass ein Aufstrahlpunkt, an dem das
sichtbare Licht aus dem Lichtprojizierglied (63) auf den
Arbeitstisch projiziert wird, und die Punktmarkierung (P) miteinander
zur Koinzidenz gebracht werden; und
Markierungslichtantriebssteuermittel
(72, 72e) zum Antreiben der Markierungsantriebsmittel
(43) auf der Basis der in den Antriebsinformationsspeichermitteln (72, 72b)
gespeicherten Antriebsinformation.
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Gemäß dem zweiten
Aspekt der Erfindung lesen die Markierungslichtantriebssteuermittel
die Antriebsinformation, die in den Speichermittel gespeichert ist,
und treiben die Markierungsantriebsmittel derart an, dass die Punktmarkierung
mit dem Aufstrahlpunkt koinzidiert, an dem das sichtbare Licht des
Lichtprojizierglieds auf den Arbeitstisch projiziert wird. Die Markierungslichtantriebssteuermittel
treiben die Markierungslichtantriebsmittel an, und zwar basierend
auf der Antriebsinformation, die gespeichert ist, wobei die Punktmarkierung
automatisch auf den Aufstrahlpunkt des sichtbaren Lichts des Lichtprojizierglieds
aufgestrahlt wird.
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Infolgedessen
kann eine Bedienungsperson das Erkennungsglied derart positionieren
und befestigen, dass das sichtbare Licht, das vom Lichtprojizierglied
abgestrahlt wird, mit der Position der Punktmarkierung koinzidiert,
an welcher das Licht von dem Markierungslicht aufgestrahlt wird,
das von der Steuerung der Markierungslichtantriebssteuermittel angetrieben
wird, wenn das Erkennungsglied (die Klappenerkennungsmittel) befestigt
wird. Dementsprechend ist es möglich,
das Erkennungsglied immer so zu befestigen, dass das sichtbare Licht
auf dieselbe Position projiziert wird, und die Klappe in einer genauen
Position zu detektieren.
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KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
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1 ist
eine schaubildliche Ansicht mit der Darstellung eines schematischen
Aufbaus einer Einfassmaschine,
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2 ist
eine schaubildliche Ansicht mit der Darstellung des schematischen
Aufbaus der Einfassmaschine,
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3 ist
eine Vorderansicht mit der Darstellung des schematischen Aufbaus
der Einfassmaschine,
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4 ist
eine vergrößerte schaubildliche
Ansicht mit der Darstellung einer Markierungsaufstrahlvorrichtung,
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5 ist
eine schaubildliche Ansicht mit der Darstellung eines Nähgutvorschubmechanismus,
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6 ist
ein Blockdiagramm mit der Darstellung eines schematischen Aufbaus
mit Bezug auf eine Steuerung der Einfassmaschine,
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7 ist
eine Ansicht mit der Darstellung eines Beispiels einer Darstellung
einer Anzeigetafel,
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8 ist
ein Flussdiagramm mit der Darstellung der Abarbeitung einer Methode
zur Korrektur einer Erkennungsperiode eines Klappennähguts durch einen
Klappensensor,
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9 ist
eine typische Ansicht zur Erläuterung
einer Korrektur einer Aufstrahlposition einer Punktmarkierung, und
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10 ist
ein Flussdiagramm mit der Darstellung eines Einfassvorgangs.
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DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
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(Gesamtaufbau einer Einfassmaschine)
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Eine
Einfassmaschine gemäß der Erfindung wird
unten beschrieben. 1 und 2 sind schaubildliche
Ansichten mit der Darstellung eines schematischen Gesamtaufbaus
einer Einfassmaschine 1 und 3 ist eine
Vorderansicht mit der Darstellung der Einfassmaschine 1.
Im Ausführungsbeispiel
wird angenommen, dass eine Richtung jedes Teils in der Einfassmaschine 1 basierend
auf X-, Y- und Z-Achsen definiert ist, die in jeder der Zeichnungen
dargestellt sind. In einem Zustand, in dem die Einfassmaschine auf
einer horizontalen Ebene angeordnet ist, wird eine Z-Achsrichtung
als eine vertikale Richtung angenommen, eine X-Achsrichtung wird
als eine Richtung angenommen, die horizontal verläuft und mit
einer Nähgutvorschubrichtung
zusammenfällt, und
eine Y-Achsrichtung wird als eine Richtung angenommen, die horizontal
und senkrecht zur X-Achsrichtung verläuft.
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Die
Einfassmaschine 1 umfasst:
einen Tisch 2 (einen
Näharbeitstisch
oder einen Montagetisch), auf den ein Nähgut C aufgebracht wird;
ein
Nähmaschinengestell 3,
das auf dem Tisch 2 angeordnet ist;
einen Nadelvertikalbewegungsmechanismus 10 mit einem
Spindelmotor 16 (siehe 6), der
im Nähmaschinengestell 3 vorgesehen
ist, und zwei Nadeln 11, 11, und der Mechanismus 10 bewegt
die Nadeln 11, 11 mithilfe des Spindelmotors 16 vertikal,
wodurch zwei Nähte
gebildet werden, die parallel mit dem Hauptnähgut C sind;
einen Nähgutvorschubmechanismus 20,
der betriebsfähig
ist, um das Hauptnähgut
C auf dem Tisch 2 von oben her mithilfe eines Paares von
Klemmfüßen 21, 21 zu halten, die sich
in einer Vorschubrichtung des Hauptnähguts C erstrecken, und um
die Klemmfüße 21, 21 in
der Vorschubrichtung zu bewegen, wodurch das Hauptnähgut C vorgeschoben wird;
einen
Klappenhaltemechanismus 30 (siehe 5), der
betriebsfähig
ist, um ein Klappennähgut,
das auf das Hauptnähgut
C aufgenäht
werden soll, über Oberseiten
der Klemmfüße 21, 21 zu
halten;
eine Markierungsaufstrahlvorrichtung 40, einschließlich Markierungsleuchten 41, 42 (Licht
emittierende Teile), die auf das Hauptnähgut C eine Punktmarkierung
P (siehe 4) aufstrahlen, um das Hauptnähgut in
einer eingestellten Position auf dem Tisch 2 zu halten,
und einen X-Achsenpositionseinstellmotor 43 (Markierungsantriebsmittel),
der die Markierungsleuchten 41, 42 bewegt, um
eine Aufstrahlposition der Punktmarkierung, die durch die Markierungsleuchten 41, 42 aufgestrahlt
werden soll, in einer Vorschubrichtung des Hauptnähguts C
zu bewegen;
einen (nicht dargestellten) Messermechanismus,
der betriebsfähig
ist, um ein bewegliches Messer 14 (siehe 3)
aufwärts
und abwärts
zu bewegen, und zwar in einer Nähgutvorschubrichtung
auf einer Ablaufseite der Nadeln 11, 11, wodurch
ein Einschnitt am Hauptnähgut
C ausgebildet wird;
einen (nicht dargestellten) Schiffchenmechanismus, der
betriebsfähig
ist, um einen Faden von den Nadeln 11, 11 einzufangen
und damit einen Spulenfaden zu verwickeln;
einen Eckmessermechanismus 50 (siehe 3),
der betriebsfähig
ist, um einen etwa V-förmigen
Einschnitt an Positionen an jeweiligen Enden eines geradlinigen
Einschnittes zu bilden;
eine Klappenerkennungsvorrichtung 60 (Klappenerkennungsmittel),
die betriebsfähig
ist, um ein Ende des Klappennähguts
festzustellen, das durch den Klappenhaltemechanismus 30 gehalten
ist, und auf das Hauptnähgut
C aufgebracht wird, wenn das Klappennähgut in der Nähgutvorschubrichtung
mithilfe des Nähgutvorschubmechanismus 20 zusammen
mit dem Hauptnähgut
C vorgeschoben wird; und
eine Steuervorrichtung 70 (Steuermittel),
welche eine Nähstartzeit
oder eine Nähbeendigungszeit
durch den Nadelvertikalbewegungsmechanismus 10 bestimmt
und den Nähgutvorschubmechanismus 20 und
den Nadelvertikalbewegungsmechanismus 10 steuert, um das
Klappennähgut
auf das Hauptnähgut C
aufzunähen,
und zwar basierend auf einem Detektiersignal, das von der Klappenerkennungsvorrichtung 60 ausgesandt
wird.
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Die
Einfassmaschine 1 ist eine sogenannte automatische Einfassmaschine
zum Ausführen
eines Seriennähvorgangs
in Übereinstimmung
mit verschiedenen Parametern, die für eine voreingestellte Einfassarbeit
erforderlich sind, ohne eine Forderung für andere Eingabevorgänge zu erheben,
wenn ein Nähvorgang
gestartet wird.
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(Tisch und Nähmaschinengestell)
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Wie
in 1 bis 3 dargestellt, hat der Tisch 2 eine
Oberseite, die parallel mit einer X-, Y-Ebene ist und in einem horizontalen
Zustand benutzt wird. Eine Stichplatte 15 ist an Einstichpunkten 15a der
Nadeln 11, 11 im Tisch 2 befestigt. Die
Stichplatte 15 ist mit Ösen
versehen zum einzelnen Einführen
der beiden Nadeln 11, 11 und mit einem Schlitz
zum Einsetzen des beweglichen Messers 14 des Messermechanismus.
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Weiterhin
ist am Tisch 2 ein ausgehöhlter Teil ausgebildet, und
ein Bettabschnitt 31, des Nähmaschinengestells 3 ist
in dem ausgehöhlten
Teil untergebracht. Der Nähgutvorschubmechanismus 20 und der
Eckmessermechanis mus 50 sind in der Nähgutvorschubrichtung auf einer
Ablaufseite des Nähmaschinengestells 3 angeordnet,
und eine Einfassmaschine (Teile außer einer Einfassvorrichtung 12 sind nicht
dargestellt) ist an einer Zulaufseite der Nähgutvorschubrichtung des Nähmaschinengestells 3 angeordnet.
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Das
Nähmaschinengestell 3 schließt ein: den
Bettabschnitt 31 der auf dem Tisch 2 angeordnet ist,
einen vertikalen Säulenteil 32,
der ausgehend vom Bettabschnitt 31 errichtet ist und einen
Armteil 33, der sich ausgehend von einem oberen Teil des vertikalen
Säulenteils 32 horizontal
erstreckt.
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Der
Spindelmotor 16 ist in einem unteren Teil des Nähmaschinengestells 3 angeordnet,
und eine Unterwelle zum Übertragen
einer Dreh- und Antriebskraft eines Schiffchenmechanismus vom Spindelmotor 16 ist
im Bettabschnitt 31 in der Y-Achsrichtung gehalten. Eine
Oberwelle zum Übertragen
eines vertikalen Antriebskraftausgangs vom Spindelmotor 16 zum
Nadelbewegungsmechanismus 10 ist in der Y-Achsrichtung
im Armteil 33 gehalten.
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Rollen
sind jeweils an der Ober- und Unterwelle befestigt, und die Ober- und Unterwelle sind miteinander
durch einen Antriebsriemen verbunden, der durch den vertikalen Säulenteil 32 des
Nähmaschinengestells 3 hindurch
eingesetzt ist.
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(Nadelvertikalbewegungsmechanismus)
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Der
Nadelvertikalbewegungsmechanismus 10 hat einen an sich
bekannten Aufbau und schließt ein:
die beiden Nadeln 11, 11, zwei Nadelstangen zum
Halten der beiden Nadeln 11, 11 jeweils an ihren unteren
Enden, obere und untere Metalllager zum gleitbaren Halten der jeweiligen
Nadelnstangen in deren Längsrichtung,
einen Nadelstangenhalter zum gleichzeitigen Halten der beiden Nadeln,
eine Oberwelle, die durch den Spindelmotor 16 in Drehung
versetzt und angetrieben wird, ein Drehgewicht, das an einem der
Enden der Oberwelle fixiert und dort angekoppelt ist und dazu dient,
eine Drehbewegung auszuführen,
und eine Kurbelstange, deren eines Ende an einer exzentrischen Position
zu einem Drehzentrum des Drehgewichtes angekoppelt ist, und deren anderes
Ende an den Nadelstangenhalter angekoppelt ist.
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Wenn
die Oberwelle umläuft,
führt auch
das Drehgewicht in der gleichen Weise eine Drehbewegung aus, und
ein Ende der Kurbelstange führt
eine Kreisbewegung rund um die Oberwelle aus. Am anderen Ende der
Kurbel stange wird lediglich eine Bewegungskomponente der Kreisbewegung
in der Z-Achsrichtung
auf den Nadelstangenhalter an einem der Enden übertragen, so dass jede der
Nadelstangen eine vertikale Hin- und Herbewegung ausführt.
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Die
beiden Nadeln 11, 11 sind in der Y-Achsrichtung
angeordnet und dienen dazu, zwei Nähte in der X-Achsrichtung mit
Bezug auf das Hauptnähgut C
auszubilden, das in der X-Achsrichtung vorgeschoben wird.
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(Messermechanismus)
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Der
Messermechanismus schließt
ein: das bewegliche Messer 14 zum Ausbilden eines geradlinigen
Schnittes, eine Messerstange mit dem beweglichen Messer 14 an
einem unteren Ende, die so abgestützt ist, dass sie im Armteil 33 vertikal
beweglich ist, einen Messermotor 17 (siehe 6),
der eine Antriebsquelle für
die Vertikalbewegung der Messerstange ist, und einen Übertragungsmechanismus zum Ändern der
Dreh- und Antriebskraft des Messermotors 17 in eine hin-
und hergehende Antriebskraft in einer vertikalen Richtung und Übertragen
der hin- und hergehenden Antriebskraft.
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Mehr
im Einzelnen: der Messermotor 17 führt einen Betriebsvorgang zum
Vorschieben des Hauptnähguts
C und eine Dreh- und Antriebsbewegung aus, und bewegt das bewegliche
Messer 14 mithilfe des Übertragungsmechanismus
vertikal, um wiederholt einen Schnitt entsprechend einer Messerbreite auszuführen, wodurch
ein geradliniger Schnitt entsteht.
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(Schiffchenmechanismus)
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Der
Schiffchenmechanismus ist im Bettabschnitt 31 des Nähmaschinengestells 3 vorgesehen. Der
Schiffchenmechanismus schließt
ein: zwei horizontale Schiffchen, die einzeln den beiden Nadeln 11, 11 entsprechen,
ein Schiffchenzahnrad, das an einer rotierenden Welle jedes der
horizontalen Schiffchen vorgesehen ist, und ein Übertragungszahnrad, das an
der Unterwelle befestigt ist und dazu dient, jedem der Schiffchenzahnräder einzeln
eine Dreh- und Antriebskraft zu geben.
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Wie
oben beschrieben, wird die Dreh- und Antriebskraft ausgehend von
einer Ausgangswelle des Spindelmotors 16 zur Unterwelle
hin mithilfe des Antriebsriemens angelegt. Wenn die Unterwelle gedreht
und angetrieben wird, wird die Dreh- und Antriebskraft auf das Schiffchenzahnrad
durch jedes Übertragungszahnrad
derart übertrieben,
dass jedes der horizontalen Schiffchen über eine Schiffchenwelle umläuft. Wenn
Spitzenteile der Nadeln 11, 11 abwärts zu einer
Unterseite der Stichplatte 15 bewegt werden, fängt jedes
der horizontalen Schiffchen den Faden von den Nadeln 11, 11 ein
und wird verdreht, um den Spulenfaden zu veranlassen, durch eine Schleife
des Fadens zusammen mit einem Durchlauf durch das horizontale Schiffchen
eingesetzt zu werden, wodurch der Faden mit dem Spulenfaden verwickelt
wird.
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(Einfassmechanismus)
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Der
Einfassmechanismus schließt
die Einfassvorrichtung (siehe 3) und einen
(nicht dargestellten) Haltemechanismus zum Halten der Einfassvorrichtung 12 ein,
so dass sie nach aufwärts
und abwärts
beweglich ist.
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Die
Einfassvorrichtung 12 schließt eine Unterplatte, die der
Oberseite des Tisches 2 gegenüberliegt, und eine aufrechte
Platte ein, die sich senkrecht zu einer Oberseite der Bodenplatte
erhebt, und sie hat im Querschnitt die Gestalt eines umgekehrten
T.
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Der
Haltemechanismus schließt
ein: einen (nicht dargestellten) Luftzylinder der eine Antriebsquelle
für die
Auf-Ab-Betätigung
der Einfassvorrichtung 12 ist, ein elektromagnetisches
Ventil 18 (siehe 6) zum Antreiben
des Luftzylinders und eine Mehrzahl von Verbindungsgliedern zum
Verändern einer
Antriebskraft des Luftzylinders in eine Bewegungskraft in einer
vertikalen Richtung und Anwendung der Bewegungskraft auf die Einfassvorrichtung 12.
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Bei
einer Näharbeit
bewegt der Einfassmechanismus die Einfassvorrichtung mithilfe des
Luftzylinders nach unten und schiebt einen Einfassfleck in Längsrichtung
der Einfassvorrichtung 12 in einem Zustand vor, in welchem
der Einfassfleck so gehalten ist, dass er um die Einfassvorrichtung 12 herumgewunden
wird, um die Querschnittsform der Einfassvorrichtung 12 durch
ein Zusammenwirken mit dem Paar von Klemmfüßen 21 des Nähgutvorschubmechanismus 20,
der unten beschrieben werden wird, einzunehmen, so dass der Einfassfleck
auf das Hauptnähgut
C aufgenäht
wird.
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(Nähgutvorschubmechanismus)
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Wie
in 3 gezeigt, schließt der Nähgutvorschubmechanismus 20 ein:
das Paar von Klemmfüßen 21, 21 (von
denen einer nicht dargestellt ist) zum Pressen des Hauptnähguts C
von oben her in Positionen an beiden Seiten, wobei die beiden Nadeln 11, 11 dazwischen
liegen, ein Halteglied zum Halten der Klemmfüße 21, 21 derart,
dass sie auf- und abwärts
beweglich sind, einen Press-Luftzylinder 23, der dazu dient,
die Klemmfüße 21, 21 mit
Bezug auf das Halteglied 22 vertikal zu bewegen, ein elektromagnetisches
Ventil 24 (siehe 6) zum Steuern eines
Antriebsvorgangs des Press-Luftzylinders 23, einen Pressmotor 25 zum
Bewegen des Hauptnähguts
C, das durch die Klemmfüße 21, 21 gepresst wird,
in einer Nähgutvorschubrichtung,
und einen Kugel-Schrauben-Mechanismus 26 zum
Umwandeln einer Dreh- und Antriebskraft des Pressmotors 25 in eine
direkte Antriebskraft in der X-Achsrichtung und zum Übertragen
der direkten Antriebskraft auf das Halteglied 22.
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Jeder
Klemmfuß 21 ist
eine flache Platte in Gestalt eines Keils in Querschnittsansicht
und einer rechteckigen Gestalt mit Blickrichtung auf eine Ebene,
und ist am Halteglied 22 in einem Zustand gehalten, in
dem eine Längsrichtung
entlang der X-Achsrichtung eingestellt ist. Positionen der Klemmfüße 21, 21 können in
zwei Positionen eingeschaltet werden, das heißt obere und untere Positionen,
und zwar durch den Antriebsvorgang des Luftzylinders 23,
und sie werden in den oberen Positionen von der Oberseite des Tisches 2 abgetrennt
und in den unteren Positionen dicht zu einem Niveau der Oberseite
des Tisches 2 hin nach abwärts bewegt.
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Der
Kugel-Schrauben-Mechanismus 26 hält das Halteglied 22 beweglich
in der X-Achsrichtung über
dem Tisch 2 und ist so angeordnet, dass die beiden Klemmfüße 21, 21,
die am Halteglied 22 gehalten sind, durch beide Seiten
eines vertikalen Bewegungsweges für die beiden Nadeln 11, 11 hindurch laufen.
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(Klappenhaltemechanismus)
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Wie
in 5 dargestellt, hält der Klappenhaltemechanismus 30 ein
Klappennähgut,
das auf das Hauptnähgut
C aufgenäht
werden soll, mit Bezug auf die Oberseiten der Klemmfüße 21, 21 und
ist einzeln über
jedem der Klemmfüße 21, 21 vorgesehen.
Jeder Klappenhaltemechanismus 30 schließt ein: ein Klappenpressglied 37,
das drehbar an einem Armglied 36 gehalten ist, so dass
es sich frei an die Oberseite jedes der Klemmfüße 21, 21 annähert oder
hiervor abtrennt, und einen Luftzylinder 38 zum Anlegen
einer Drehkraft an das Klappenpressglied 37. Der Klappenhaltemechanismus
dient dazu, das Klappennähgut
zu halten und freizugeben.
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Der
Klappenhaltemechanismus 30 hält das Klappennähgut derart,
dass ein Nähende
des Klappennähguts
durch einen der Einstichpunkte der Nadeln 11, 11 in
der Bewegung der Klemmfüße 21, 21 in
einem Zustand hindurch verläuft,
in dem das Nähende
des Klappennähguts
in X-Achsrichtung angeordnet ist. Das Klappennähgut wird durch den Klappenhaltemechanismus 30 in
einem Zustand gehalten, in dem die reflektierenden Flächen 21R des Klemmfußes 21, 21 von
oben her über
eine ganze Länge
in einer Längsrichtung
des Klappennähguts abgedeckt
sind.
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Während der
Klappenhaltemechanismus 30 einzeln für die jeweiligen Klemmfüße 21, 21 vorgesehen
ist, wird lediglich einer von ihnen ausgewählt und bei einem Arbeitsvorgang
zum Vernähen
des Klappennähguts
benutzt.
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(Markierungsaufstrahlvorrichtung)
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Wie
in 4 dargestellt, schließt die Markierungsaufstrahlvorrichtung 40 ein:
das erste Markierungslicht 41 (ein Licht emittierender
Teil), das nach unten ein Schlitzlicht P1 in der Y-Achsrichtung
aufstrahlt, das zweite Markierungslicht 42 (ein weiterer Licht
emittierender Teil), das nach unten ein Schlitzlicht P2 in der X-Achsrichtung
abstrahlt, den X-Achsenpositionseinstellmotor 43 (Markierungslichtantriebsmittel),
der betriebsfähig
ist, um eine Verdrehung der ersten Markierungsleuchte 41 axial
um die Y-Achsrichtung einzujustieren, einen ersten Halteteil 44,
der sich zu einer in Nährichtung
zu einer Zulaufseite, ausgehend von einer Vorderseite eines vorderen
Endes des Armteils 33 des Nähmaschinengestells 3 hin
erstreckt und dazu dient, den X-Achsenpositionseinstellmotor 43 zu
halten, und einen zweiten Halteteil 45, der sich zur Zulaufseite
in Nährichtung
ausgehend von der Vorderseite des vorderen Endteils des Armteils 33 erstreckt
und die zweite Markierungsleuchte 42 axial drehbar um die
X-Achsrichtung hält.
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4 ist
eine schaubildlich Ansicht mit der Darstellung jedes vergrößerten Aufbaus
der Markierungsaufstrahlvorrichtung 40. Die Punktmarkierung P,
die auf die Oberseite des Tisches 12 durch die Markierungsvorrichtung 40 aufgestrahlt
wird, wird gebildet von dem Schlitzlicht P1 in der Y-Achsrichtung, das
von der ersten Markierungsleuchte 41 aufgestrahlt wird
und dem Schlitzlicht P2 in der X-Achsrichtung, das von der zweiten
Markierungsleuchte 42 aufgestrahlt wird. Mit anderen Worten:
eine Einstellposition des Hauptnähguts C
wird durch eine Kreuzungsposition des Schlitzlichtes P1 und Schlitzlichtes P2
angegeben.
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Das
Schlitzlicht P1 in der Y-Achsrichtung, das von der ersten Markierungsleuchte 41 aufgestrahlt
wird, zeigt eine Positionskomponente in der X-Achsrichtung in der Einstellposition
an, und das Schlitzlicht P2 in der X-Achsrichtung, das von der zweiten
Markierungsleuchte 42 aufgestrahlt wird, zeigt eine Positionskomponente
in der Y-Achsrichtung in der Einstellposition an.
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Der
zweite Halteteil 45 schließt eine (nicht dargestellte)
Befestigungsschraube ein, die dazu dient, die zweite Markierungsleuchte 42 zu
fixieren und zu halten, und die Aufstrahlposition des Schlitzlichtes
P2 der zweiten Markierungsleuchte 42 wird manuell axial
in der X-Achsrichtung in einen Zustand eingestellt, in welchem die
Befestigungsschraube gelöst
ist. Die Aufstrahlposition des Schlitzlichtes P2 wird eingestellt,
so dass sie durch eine Zwischenposition der beiden Nadeln 11, 11 verläuft.
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Die
Aufstrahlposition des Schlitzlichtes P1 wird durch die axiale Verdrehung
der ersten Markierungsleuchte 41 um die Y-Achsrichtung
durch einen Antriebsvorgang des X-Achsenpositionseinstellmotor 43 bewegt.
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Der
X-Achsenpositionseinstellmotor 43 ist ein Schrittmotor
(Markierungsantriebsmittel), der von der Steuervorrichtung 70 gesteuert
wird. Durch schrittweises Antreiben des X-Achsenpositionseinstellmotors 43,
um die Aufstrahlposition des Schlitzlichtes P1 in der X-Achsrichtung
zu bewegen, ist es möglich,
die Markierung P1 in der Nähgutvorschubrichtung
(die X-Achsrichtung) zu bewegen.
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Durch
den Aufbau strahlt die Markierungsaufstrahlvorrichtung 40 die
Punktmarkierung P in Richtung auf die Oberseite des Tisches 2,
um die Nähstartposition
oder die Nähbeendigungsposition
in dem Hauptnähgut
C auszurichten.
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Eine
Referenzposition zum Ausrichten der Nähstartposition (die so eingestellt
wird, dass sie eine vordere Bezugsposition ist) und eine Bezugsposition
zum Ausrichten der Nähbeendigungsposition (die
so eingestellt wird, dass sie eine hintere Bezugsposition ist) werden
durch eine Eingabe von einer Anzeigetafel 81 ausgewählt. Wenn
irgendeine der Bezugspositionen ausgewählt und geändert wird, wird die Aufstrahlposition
der ersten Markierungsleuchte 41 durch den Antriebsvorgang
des X-Achsenpositionseinstellmotors 43 umgeschaltet. Motorantriebsausmaße (die
Anzahl von Schritten ausgehend von einer Ausgangsstellung des Motors)
zum Aufstrahlen des Schlitzlichtes P1 auf die vordere Referenzposition
und die hintere Referenzposition werden in einem Speicher 72 jeweils
gespeichert.
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Weiterhin
können
jede der Aufstrahlpositionen der vorderen Referenzposition und der
hinteren Referenzposition durch einen Eingabevorgang von der Anzeigetafel 81 her
eingestellt werden. Auch in dem Falle wird die Aufstrahlposition
durch den Antriebsvorgang des X-Achsenpositionseinstellmotors 43 bewegt.
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(Eckmessermechansimus)
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Wie
in 3 gezeigt, ist der Eckmessermechanismus 50 auf
Bewegungspfaden der Klemmfüße 21, 21 durch
den Nähgutvorschubmechanismus 20 unter
dem Tisch 2 angeordnet. Der Eckmessermechanismus 50 schließt ein:
ein Eckmesser 51 mit einem Paar von Messern 51a und 51b,
einen Luftzylinder 52 zum Vertikalbewegen des Eckmessers 51,
ein elektromagnetisches Ventil 53 zum Antreiben des Luftzylinders 52 und
einen Antriebsmotor 54 zum Bewegen und Positionieren des
Messers 51a in der X-Achsrichtung.
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Jedes
der Messer 51a und 51b ist so ausgebildet, dass
es, von oben her gesehen, einen V-förmigen Querschnitt einnimmt
und dient dazu, einen V-förmigen Einschnitt
durch das Durchstoßen
des Hauptnähguts
C von unten her auszubilden.
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Mehr
im Einzelnen: wenn das Hauptnähgut C
mit einer Naht und einem geradlinigen Einschnitt, die darauf ausgebildet
sind, und der Einfassfleck an eine vorbestimmte Position in der
Nähgutvorschubrichtung
auf einer Ablaufseite des beweglichen Messers 14 vorgeschoben
werden, und zwar mithilfe des Nähgutvorschubmechanismus 20,
wird das Eckmesser in eine untere Position auf einer Endseite des
geradlinigen Einschnitts eingestellt und angehoben, und das Eckmesser 51 wird
dann in eine untere Position auf der anderen Endseite des geradlinigen
Einschnitts eingestellt und angehoben, so dass jeweils ein V-förmiger Einschnitt an beiden
Enden des geradlinigen Einschnitts ausgebildet wird.
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(Klappenerkennungsvorrichtung)
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Wie
in 1 und 3 dargestellt, sind zwei Klappenerkennungsvorrichtungen 60 entsprechend den
reflektierenden Flächen 21R der
Klemmfüße 21, 21 vorgesehen
und in der Y-Achsrichtung in der Nähe eines Flanschteils an einer
Vorderseite des Armteils 33 des Nähmaschinengestells 3 angeordnet.
Die jeweiligen Klappenerkennungsvorrichtungen 60 sind oberhalb
der Bewegungspfade für
die Klemmfüße 21, 21 vorgesehen
und in der Nähgutvorschubrichtung
an der Zulaufseite der beiden Nadeln 11, 11 angeordnet.
Wenn das Klappennähgut,
das von den Klappenhaltemechanismen 30 über die Oberseiten der Klemmfüße 21, 21 gehalten
wird, in Richtung zu den beiden Nadeln 11, 11 vorgeschoben
wird, ist es dementsprechend möglich,
Positionen von Enden (vorderes und hinteres Ende) des Klappennähguts festzustellen.
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Jede
der Klappenerkennungsvorrichtung 60 schließt eine
(in 1 nicht dargestellte, siehe 6)
Lichtquelle 63 (ein Lichtprojizierglied) ein, die ein sichtbares
Licht in der Nähgutvorschubrichtung zu
der Zulaufseite der Einstichpunkte der beiden Nadeln 11, 11 von
oberhalb des Tisches 2 her aussendet, einen Klappensensor 61 (ein
Erkennungsglied), welches das von der reflektierenden Fläche 21R des Klemmfußes 21 reflektierte
Licht detektiert, welche das sichtbare Licht reflektiert, das von
der Lichtquelle 63 emittiert wird, und welches in die Steuervorrichtung 70 ein
Detektiersignal eingibt, sowie einen Haltearm 62, der den
Klappensensor 61 an einer äußeren Fläche des Armteils 33 des
Nähmaschinengestells 3 hält.
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Der
Haltearm 62 hält
den Klappensensor 61 über
der reflektierenden Fläche 21R des
Klemmfußes 21 in
einem nach unten gekehrten Zustand, und die Klappenerkennungsvorrichtung 60 strahlt
ein Licht nach unten ab und detektiert das von der reflektierenden
Fläche 21R zurückgeworfene
Licht.
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Weiterhin
kann eine Positionseinstellung eines Intervalls zwischen den Klemmfüßen 21 in
der Y-Achsrichtung durch einen Intervalleinstellmechanismus 80 (siehe 5)
ausgeführt
werden. Andererseits ist es erforderlich, jeden Klappensensoren 61 senkrecht
zu der reflektierenden Fläche 21R des Klemmfußes 21 darüber anzuordnen.
Aus diesem Grund hält
der Haltearm 62 den Klappensensor 61 so, dass
dessen Position in Y-Achsrichtung frei eingestellt wird. Mehr im
Einzelnen: der Haltearm 62 hält den Klappensensor 61 durch
eine Führungsöffnung, welche
eine Gestalt eines Schlitzes in Y-Achs richtung, was nicht dargestellt
ist, einnimmt. Der Klappensensor 61 kann entlang der Führungsöffnung bewegt
werden und wird mit einer (nicht dargestellten) Befestigungsschraube
in einer beliebigen Position fixiert. Wenn die Positionseinstellung
des Intervalls zwischen den Klemmfüßen 21, 21 ausgeführt ist,
wird infolgedessen eine Positionseinstellung eines Intervalls zwischen
den Klappensensoren 61 ebenfalls ausgeführt und zwar senkrecht zur
reflektierenden Fläche 21R darüber. Dementsprechend
funktioniert der Haltearm 62 als ein Justiermechanismus
durch die Führungsöffnung,
welche die Gestalt eines Schlitzes einnnimmt, der an ihr selbst
ausgebildet ist.
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(Steuervorrichtung)
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Wie
in 6 gezeigt, sind eine Anzeigetafel 81 zur
Darstellung verschiedener Einstellvorgänge und eines laufenden Zustands
einer Nähmaschine mit
Bezug zu einer Näharbeit
und ein Betriebspedal 82 zur Eingabe einer Instruktion
eines Nähstarts
mit der Steuervorrichtung 70 verbunden, und zwar durch eine
Eingabe/Ausgabe-Schaltung, die nicht dargestellt ist.
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Die
Anzeigetafel 81 schließt
einen Darstellungsschirm und einen schichtähnlichen Berührungssensor
ein, der auf eine Oberfläche
des Darstellungsschirms aufgeklebt werden muss, und eine Position, die
von einer Außenseite
an der Oberfläche
des Berührungssensors
berührt
wird, wird detektiert. Ein Schaltschirm zur Ausführung verschiedener Eingaben
zusammen mit einer Anzeigeinformation wird auf dem Darstellungsschirm
angezeigt, und es ist möglich,
die Eingabe eines Schalters durch Berührung jedes Schaltschirms mit
einer Fingerspitze einer Berührungsperson
festzustellen. Mit anderen Worten: die Anzeigetafel 81 funktioniert
als ein Berührungstafeltyp
zum Eingeben einer Schirmauswahl, eines Befehls und eines numerischen
Wertes für
verschiedene Einstellvorgänge
durch ein Zusammenwirken des Darstellungsschirms und des Berührungssensors.
-
Mehr
im Einzelnen: Einstell- und Eingabevorgänge für verschiedene Parameter, um
einen Einfassvorgang auszuführen,
zum Beispiel einen Nähstichabstand,
eine Drehgeschwindigkeit des Spindelmotors 16, eine Nählänge eines
Einfassvorgangs (ein Vorschubausmaß durch den Nähgutvorschubmechanismus 20 bei
der Bildung einer Naht) und die vordere Referenzposition oder die
rückwärtige Referenzposition,
an welcher das Hauptnähgut
C eingestellt wird, sowie Positionseinstell- und Eingabevorgänge für die vordere
Referenzposition und die hintere Referenzposition werden von der
Bedienungsperson durch die Anzeigetafel 81 ausgeführt.
-
Das
Betriebspedal 82 kann einen schrittweisen Betätigungsvorgang
eines Vielstufentyps ausführen.
Wenn der Schrittbetätigungsvorgang
zu einer ersten Stufe hin ausgeführt
wird, wird die Punktmarkierung P aufgestrahlt. Wenn der Schrittbetätigungsvorgang
zu einer zweiten Stufe hinaus geführt wird, wird weiterhin der
Press-Luftzylinder 23 betätigt, so dass die Klemmfüße 21, 21 in
den oberen Positionen nach unten zu den unteren Position hinbewegt
werden, und das Hauptnähgut
C und der Einfassfleck (als ein Nähgut als Ganzes beschrieben),
die auf den Tisch 2 aufgesetzt sind, werden gehalten, und
weiterhin wird das Nähgut,
dass von den Klemmfüßen 21, 21 gehalten
wird, in der Nähgutvorschubrichtung durch
den Antriebsvorgang des Pressmotors 25 vorgeschoben. Wenn
der Schrittbetätigungsvorgang
bis zu einer dritten Stufe hin ausgeführt wird, wird weiterhin der
Press-Luftzylinder 23 betätigt, um die Klemmfüße 21, 21 in
den unteren Position in die oberen Positionen anzuheben, wodurch
das Nähgut
lediglich in dem Fall eines Markierungslichteinstellmodus freigegeben
wird, was unten beschrieben werden wird.
-
Weiterhin
sind der Spindelmotor 16, der Pressmotor 25, der
Messermotor 17, der Antriebsmotor 54 des Eckmessers
und der X-Achsenpositionseinstellmotor 43, welches Steuerziele
sind, mit der Steuervorrichtung 70 verbunden.
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Weiterhin
sind das elektromagnetische Ventil 18 des Luftzylinders,
der dazu dient, die Vertikalbewegung der Einfassvorrichtung 12 auszuführen, das elektromagnetische
Ventil 24 des Press-Luftzylinders 23, der dazu
dient, die Klemmfüße 21, 21 aufwärts und
abwärts
zu bewegen, das elektromagnetische Ventil 53 des Luftzylinders 52,
der dazu dient, das Eckmesser 51 aufwärts und abwärts zu bewegen, und ein elektromagnetisches
Ventil 39 des Luftzylinders 38, der dazu dient,
die Vertikalbewegung des Klappenpressglieds 37 auszuführen, mit
der Steuervorrichtung 70 verbunden.
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Daneben
sind die erste Markierungsleuchte 41 und die zweite Markierungsleuchte 42 der
Markierungsaufstrahlvorrichtung 40, der Klappensensor 61 der
Klappenerkennungsvorrichtung 60 und die Lichtquelle 63 mit
der Steuervorrichtung 70 verbunden.
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Die
Steuervorrichtung 70 schließt eine CPU 71 zur
Ausführung
verschiedener Steuervorgänge und
den Speicher 72 zum Abspeichern verschiedener Steuerprogramme
ein, wobei der Speicher 72 befähigt ist, jeweilige Daten neu
zu schreiben.
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Der
Speicher 72 speichert jeweilige Daten verschiedener Parameter
zur Ausführung
eines Einfassvorgangs, die von der Anzeigetafel 81 aus
eingegeben werden (der Nähabstand,
die Drehgeschwindigkeit des Spindelmotors und die Nählänge des
Einfassvorgangs (Vorschubausmaß durch
den Nähgutvorschubmechanismus 20 bei
Ausbildung der Naht), Daten, die indikativ sind für die vordere
Referenzposition, auf welche die Markierung P1 aufgestrahlt wird,
eine Betriebspositionsinformation zum Aufstrahlen der vorderen Referenzposition,
eine Betriebspositionsinformation zum Aufstrahlen der hinteren Referenzposition,
Auswahlmodusdaten, die indikativ sind für eine Auswahl irgendeiner
der beiden Typen von Nähmoden,
was unten beschrieben werden wird, und (nicht dargestellte) Daten,
die für
die Anordnungs- und Betriebsausmaße der Nadeln 11, 11,
des beweglichen Messer 14 und der Eckmesser 51 und 52 indikativ
sind. Weiterhin speichert der Speicher 72 eine Vorschublänge der
Klappe (L0 oder R0), die ausgehend von dem Zeitpunkt, wenn das Ende
des Klappennähguts
durch die Klappenerkennungsvorrichtung 60 detektiert wird,
solange vorgeschoben wird, bis das Ende des Klappennähguts die
Stichpunkte der Nadeln 11, 11 erreicht. Mit anderen
Worten: der Speicher 72 funktioniert als Vorschublängenspeichermittel.
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Der
Speicher 72 speichert ein Befehlssteuersignalausgabeprogramm 72a zum
Ausgeben eines Einheitsausmaßantriebssignals,
um den X-Achsenpositionseinstellmotor 43 durch ein vorbestimmtes Einheitsausmaß anzutreiben,
wodurch die Markierung P1 in der Nähgutvorschubrichtung bewegt
wird, in Abhängigkeit
von einer Befehlssignalausgabe zu einer Betätigungseingabe durch einen
Benutzer, ausgehend von der Anzeigetafel 81. Mehr im Einzelnen: die
CPU 71 führt
das Befehlssteuersignalausgabeprogramm 72a aus, so dass
die Steuervorrichtung als ein Befehlssteuermittel funktioniert zum
Antreiben des X-Achsenpositionseinstellmotors 43, um die Markierung
P zu bewegen, basierend auf einer Steuersignalausgabe aus der Betriebstafel.
Das vorbestimmte Einheitsausmaß impliziert
ein Antriebsausmaß des
X-Achsenpositionseinstellmotors 43, das erforderlich ist,
um die erste Markierungsleuchte 41 um jeden bestimmten
Einheitswinkel zu verdrehen.
-
Mehr
im Einzelnen: wenn, wie in 7 gezeigt,
ein Klappensensoreinstellmodus durch eine Betätigungseingabe von der Anzeigetafel 81 her durch
den Benutzer eingestellt wird, beispielsweise durch Niederdrücken einer
Klappensensoreinstelltaste nach unten, wird lediglich eine Anzeigegruppe "a" dargestellt, die eine linke Auswahltaste 83 anzeigt zur
Ausführung
einer Auswahl, wenn ein linker der beiden Klappensensoren eingestellt
wird, und eine rechte Auswahltaste 84 anzeigt zur Ausführung einer Auswahl,
wenn ein rechter Klappensensor eingestellt wird. Wenn der Benutzer
die linke Auswahltaste 83 oder die rechte Auswahltaste 84 berührt, wird
eine der Anzeigegruppen ("b" oder "c") entsprechend der so berührten Auswahltaste
dargestellt und zwar unter der Auswahltaste, die berührt ist.
Mit anderen Worten: die Anzeigegruppe "b" wird
unter der linken Auswahltaste 83 dargestellt, wenn der
Benutzer die linke Auswahltaste 83 berührt, und die Anzeigegruppe "c" wird unter rechten Auswahltaste 84 dargestellt,
wenn der Benutzer die rechte Auswahltaste 84 berührt. Um die
Anzeigegruppen "b" und "c" darzustellen, werden Positionseinstelltasten 85 und 86 zur
Ausführung
einer Eingabe, um den X-Achsenpositionseinstellmotor 43 um
ein vorbestimmtes Einheitsausmaß anzutreiben,
jeweils in den Anzeigegruppen dargestellt. Weiterhin wird eine Eingabetaste 87 zum
Ausgeben eines Koinzidenzsignals durch eine Betätigung auf der Anzeigetafel 81 dargestellt,
wenn die Positionseinstelltasten 85 und 86 betätigt sind,
so dass der X-Achsenpositionseinstellmotor 43 angetrieben
wird, und die Aufstrahlposition der Markierung P1 wird mit dem Aufstrahlpunkt
koinzident, an dem das sichtbare Licht aus der Lichtquelle 63 auf
den Tisch 2 projiziert wird. Die Positionseinstelltaste 85 wird
in dem Fall benutzt, in welchem die Punktmarkierung der ersten Markierungsleuchte 41 zu
der in der Nähgutvorschubrichtung
gelegenen Ablaufseite hin bewegt wird, und die Positionseinstelltaste 86 wird
in dem Fall verwendet, in dem die Punktmarkierung der ersten Markierungsleuchte 41 zu
der in der Nähgutvorschubrichtung
gelegenen Zulaufseite hin bewegt wird.
-
Dementsprechend
kann der Benutzer einen der linken oder rechten Klappensensoren
auswählen,
die in 7 dargestellt sind, wenn eine Einstellung ausgeführt wird.
-
Daher
funktionieren die Einstelltasten 85 und 86 als
Bewegungsbefehlsmittel zum Ausgeben eines Befehlssignals, um die
Markierung P1 durch die Betätigung
in der Vorschubrichtung zu bewegen, und weiterhin funktioniert die
Eingabetaste 87 als Koinzidenzbestätigungsmittel.
-
Weiterhin
speichert der Speicher 72 ein Antriebsinformationssteuerprogramm 72b zum
Abspeichern des Antriebsausmaßes
des X-Achsenpositionseinstellmotors 43 als Antriebsinformation,
um die Aufstrahlposition der Markierung P1 zu veranlassen, koinziden
mit dem Aufstrahlpunkt zu sein, an dem das sichtbare Licht aus der
Lichtquelle 63 den Tisch 2 projiziert (das heißt das Bewegungsausmaß der Punktmarkierung)
im Speicher 72 (die Antriebsinformationsspeichermittel),
wenn die Eingabetaste 87 betätigt wird.
-
Weiterhin
speichert der Speicher 72 ein Markierungslichtantriebssteuerprogramm 72e zum
Antreiben des X-Achsenpositionseinstellmotors 43, basierend
auf der Antriebsinformation, die gespeichert ist. Wenn die Steuervorrichtung 70 das
Markierungslichtantriebssteuerprogramm 72e ausführt, wird
der X-Achsenpositionseinstellmotor 43 so angetrieben, dass
die Markierung P1 mit dem Aufstrahlpunkt koinzidiert, an welchen
das sichtbare Licht aus der Lichtquelle 63 auf den Tisch 2 projiziert
wird. Mit anderen Worten: der Speicher 72 und die Steuervorrichtung 70 (das
Markierungslichtantriebssteuerprogramm 72e) funktionieren
als Markierungslichtantriebssteuermittel.
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Zusätzlich speichert
der Speicher 72 ein Korrekturprogramm 72c zur
Korrektur der Vorschublänge
(L0 oder R0) zum Vorschieben des Endes des Klappennähguts zu
den Einstichpunkten der Nadeln 11, 11, nachdem
das Ende des Klappennähguts durch
die Klappenerkennungsvorrichtung 60 festgestellt ist, basierend
auf der Antriebsinformation, die gespeichert ist. Mit anderen Worten:
die CPU 71 führt das
Korrekturprogramm 72c aus, so dass die Steuervorrichtung 70 als
Korrigiermittel funktioniert.
-
Weiterhin
speichert der Speicher 72 ein Nähsteuerprogramm 72d zum
Bestimmen der Nähstartposition
oder der Nähbeendigungsposition
des Nadelvertikalbewegungsmechanismus 10, basierend auf
dem Feststellsignal, das ausgehend von dem Klappensensor 61 gesendet
wird, und auf der Vorschublänge
(L0), die korrigiert ist, und zur Steuerung des Spindelmotors 16,
des Nähgutvorschubmechanismus 20 und
des Nadelvertikalbewegungsmechanismus 10, wodurch das Klappennähgut auf
das Hauptnähgut
C und den Einfassfleck aufgenäht
wird. Mit anderen Worten: die CPU 71 führt das Nähsteuerprogramm 72d aus,
so dass die Steuervorrichtung 70 als Steuermittel funktioniert.
-
(Verfahren zum Korrigieren der Nähstart(-beendigungs-)zeit
des Klappennähguts)
-
Als
nächstes
wird ein Verfahren zum Korrigieren der Nähstart(-beendigungs-)zeit des
Klappennähguts
im Einzelnen beschrieben.
-
Wie
in 8 dargestellt, bestimmt die Steuervorrichtung 70,
ob ein Einschalten in den Einstellmodus ausgeführt ist oder nicht, das heißt ob ein
(nicht dargestellter) Modusänderungsschalter,
der auf der Anzeigetafel 81 dargestellt ist, niedergedrückt ist oder
nicht (Schritt S1). Wenn die Steuervorrichtung bestimmt, dass der
Modusänderungsschalter
nicht niedergedrückt
ist (Schritt S1: NEIN), macht die Steuervorrichtung 70 die
gleiche Bestimmung wieder. Wenn andererseits die Steuervorrichtung 70 bestimmt,
dass der Modusänderungsschalter
niedergedrückt
ist (Schritt S1: JA), stellt die Steuervorrichtung 70 auf
der Anzeigetafel 81 den in 7 gezeigten Moduseinstellschirm
dar (Schritt S2).
-
Anschließend bestimmt
die Steuervorrichtung 70, ob die linke oder rechte Auswahltaste 83, 84 niedergedrückt ist
oder nicht, und bestimmt, welche Auswahltaste niedergedrückt ist,
wenn die Steuervorrichtung 70 bestimmt, dass irgendeine
von ihnen niedergedrückt
ist (Schritt S3).
-
Wenn
die Steuervorrichtung 70 bestimmt, dass keine der linken
und rechten Auswahltasten 83, 84 niedergedrückt ist
(Schritt S3: NEIN), bestimmt die Steuervorrichtung 70,
ob eine Endtaste 88 (siehe 7) niedergedrückt ist
(Schritt S10). Wenn die Steuervorrichtung 70 bestimmt,
dass die Endtaste 88 niedergedrückt ist (Schritt S10: JA),
beendet die Steuervorrichtung 70 den Vorgang.
-
Wenn
andererseits die Steuervorrichtung 70 bestimmt, dass die
linke Auswahltaste 83 niedergedrückt ist, das heißt, dass
der linke Klappensensor 61 eingestellt werden soll (Schritt
S3: JA (links)), geht der Vorgang weiter zum Schritt S4. Im Schritt
4 treibt die Steuervorrichtung 70 den X-Achsenpositionseinstellmotor 43 an,
um die erste Markierungsleuchte 41 zu verdrehen, basierend
auf der im Speicher 72 gespeicherten Vorschublänge L0,
wodurch die Markierung P1 an einer Position aufgestrahlt wird, die
in Nähgutvorschubrichtung
auf einer Zulaufseite um L0 von den Einstichpunkten M1 der Nadeln 11, 11 entfernt
ist. Die Vorschublänge
L0 ist die Länge
des Klappennähguts,
das ausgehend von dem Zeitpunkt, zu dem das Ende des Klappennähguts entsprechend dem
linken Klappensensor 61 festgestellt wird, solange vorgeschoben
wird, bis das Ende des Klappennähguts
zu den Einstichpunkten der Nadeln 11, 11 vorgeschoben
wird. Die Steuervorrichtung 70 stellt auch die Anzeigegruppe "b" unter der linken Auswahltaste 83 auf
der Anzeigetafel 81 dar.
-
Die
Vorschublänge
L0 des Klappennähguts, durch
welche das Ende des Klappennähguts
einen Einstichpunkt M1 der Nadeln 11, 11 erreicht,
nachdem das Ende des Klappennähguts
durch den linken Klappensensor 61 detektiert ist, und die
Antriebsinformation des X-Achsenpositionseinstellmotors 43 zum
Aufstrahlen der Markierung P1, um so mit einer Position M2 koinzident
zu sein, die der gespeicherten Vorschublänge L0 entspricht, sind im
Speicher 72 abgespeichert. Der X-Achsenpositionseinstellmotor 43 wird
gesteuert basierend auf der Antriebsinformation, die gespeichert
ist, so dass der Antriebsvorgang des X-Achsenpositionseinstellmotors
ausgeführt
wird.
-
9 zeigt
einen Zustand, in dem ein Aufstrahlwinkel θ der Markierungsleuchte 41 als
Antriebsinformation des X-Achsenpositionseinstellmotors 43 abgespeichert
ist, und der X-Achsenpositionseinstellmotor 43 wird angetrieben
basierend auf dem Aufstrahlwinkel θ, und ein Aufstrahllicht, das durch
eine gebrochene Linie dargestellt ist, wird von der Markierungsleuchte 41 zum
Aufstrahlpunkt M2 der Lichtquelle 43 hin abgegeben. Der
Aufstrahlwinkel θ der
Markierungsleuchte 41 ist ein Drehwinkel, ausgehend von
einem vorbestimmten Ursprung des X-Achsenpositionseinstellmotors 43.
In 9 ist ein Drehwinkel des Motors 43 in
der Aufstrahlung der Markierung P1 an einem Punkt M4, der unter
der Markierungsleuchte 41 platziert ist, als Ursprung eingestellt.
-
Wenn
im Schritt S4 die Befestigungsposition der Klappenerkennungsvorrichtung 60 akkurat
ist, ist die Aufstrahlposition der Lichtquelle 63 koinzi dent
mit derjenigen der ersten Markierungsleuchte 41. In dem Fall
jedoch, in dem die Position des Intervalls zwischen den Klappenerkennungsvorrichtungen 60 zusammen
mit der Einstellung des Intervalls zwischen den Klemmfüßen 21 eingestellt
ist und beispielsweise zu einem Aufstrahlpunkt M3 in 9 verschoben wird,
wird eine Verschiebung, zwischen der Aufstrahlposition der Lichtquelle 63 und
derjenigen der ersten Markierungsleuchte 41 erzeugt. In
diesem Falle ist es erforderlich, den Nähstart(-beendigungs-)zeitpunkt
des Klappennähguts
entsprechend einem Verschiebungsausmaß dazwischen zu korrigieren.
-
Es
gibt zwei Methoden zum Korrigieren der Verschiebung zwischen den
Aufstrahlpunkten der Klappenerkennungsvorrichtungen 60.
Als eine dieser Methoden wird die Befestigungsposition der Klappenerkennungsvorrichtung 60 mechanisch
derart eingestellt, dass die Aufstrahlposition M2 der ersten Markierungsleuchte 41 mit
dem Aufstrahlpunkt der Klappenerkennungsvorrichtung 60 zusammenfällt. Mehr
im Einzelnen: die Aufstrahlposition M2 der ersten Markierungsleuchte 41 ist
koinzident mit dem Aufstrahlpunkt der Klappenerkennungsvorrichtung, der
vor der Einstellung der Position erhalten wird. Durch Einstellen
der Position der Klappenerkennungsvorrichtung 60 derart,
dass der Aufstrahlpunkt der Lichtquelle 63 mit der Aufstrahlposition
der ersten Markierungsleuchte zusammenfällt, kann daher die Bedienungsperson
das Klappennähgut
in einer genauen Position erkennen. Durch die Methode in dem Falle,
in welchem die Korrektur der Verschiebung beendet ist, drückt die
Bedienungsperson die Eingangstaste 87 nieder (Schritt S9:
JA), und weiterhin wird die Beendigungstaste 88 niedergedrückt (Schritt S10:
JA), so dass das Korrekturprogramm 72c beendet ist.
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Als
eine weitere Methode zum Korrigieren der Verschiebung der Klappenerkennungsvorrichtung 60 wird
die mechanische Einstellung der Position der Klappenerkennungsvorrichtung 60 nicht
ausgeführt,
sondern es wird die Vorschublänge
L0 zum Vorschieben des Endes des Klappennähguts zu den Stichpunkten der
Nadeln 11, 11 nach der Feststellung der Detektierposition
des Endes des Klappennähguts durch
die Klappenerkennungsvorrichtung 60, die im Speicher 72 gespeichert
ist, korrigiert, basierend auf einer laufenden Feststellposition
der Klappenerkennungsvorrichtung 60. Beim Korrigieren der Vorschublänge L0 wird
der Aufstrahlpunkt P1 der Markierungsleuchte 41 veranlasst,
mit dem Aufstrahlpunkt M3 der Lichtquelle 63 der Klappenerkennungsvorrichtung 60 zu
koinzidieren, und zwar durch Tastenbetätigung der Betriebstafel 81 durch
die Bedienungsperson. Es erfolgt eine Beschreibung einer Steuerung
der Korrektur der Vorschublänge
L0, basierend auf der Antriebsinformation (des Antriebsausmaßes oder
der Antriebsposition) des X-Achsenpositionseinstellmotor 43,
die in der Koinzidenz erhalten wird.
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Anschließend an
den Schritt S4 bestimmt die Steuervorrichtung 70 das Vorliegen
der Tastenbetätigung,
die durch die Bedienungsperson ausgeführt wurde, um den Aufstrahlpunkt
P1 zu veranlassen, mit dem Aufstrahlpunkt M3 in den Positionseinstelltasten 85 und 86 zusammenzufallen,
die als Anzeigegruppe "b" dargestellt sind,
das heißt
das Niederdrücken
der Positionseinstelltaste 85, welche das Aufstrahllicht der
ersten Markierungsleuchte 41 in einer positiven Richtung
(Schritt S5). Die Bewegung in der positiven Richtung impliziert,
dass das Aufstrahllicht der ersten Markierungsleuchte 41 in
einer solchen Richtung bewegt wird, dass eine Annäherung an
den Einstichpunkt M1 erfolgt (in 9 eine nach
links gerichtete Richtung).
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Wenn
die Steuervorrichtung 70 bestimmt, dass die Positionseinstelltaste 85 niedergedrückt ist (Schritt
S5: JA), korrigiert sie die Nähgutvorschublänge L0 durch
eine Betätigung
(Rf) der Positionseinstelltaste 85 (Schritt S6). Die Korrektur
von L0 wird durch die folgende Gleichung berechnet (1). L0 = L0 – Rf (1)
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Rf
repräsentiert
einen Abstand entlang welchem das Aufstrahllicht der ersten Markierungsleuchte 41 in
einer Richtung der Oberseite des Nähmaschinentisches bewegt wird,
wenn die Positionseinstelltaste 85, die in 7 dargestellt
ist, einmal niedergedrückt
ist. Somit wird ein Bewegungsausmaß des Abstrahllichtes der ersten
Markierungsleuchte 41 in dem Fall, in welchem die Positionseinstelltaste 85 n-mal
niedergedrückt
ist, durch nRf repräsentiert.
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Nachdem
die korrigierte Nähgutvorschublänge L0 im
Schritt S6 berechnet ist, oder wenn die Steuervorrichtung 70 bestimmt,
dass die Positionseinstelltaste 85 im Schritt S5 (Schritt
S5: NEIN) nicht niedergedrückt
ist, bestimmt die Steuervorrichtung 70, ob die Positionseinstelltaste 86,
die als die Anzeigegruppe "b" dargestellt ist
und dazu dient, das Aufstrahllicht der ersten Markierungsleuchte 41 in
einer negativen Richtung zu bewegen, niedergedrückt ist oder nicht (Schritt
S7). Die Bewegung in der negativen Richtung impliziert eine Bewegung
in einer solchen Richtung, dass das Abstrahllicht der ersten Markierungsleuchte 41 veranlasst
wird, sich vom Einstichpunkt M1 weg zu bewegen (in 9 eine
nach rechts gerichtete Richtung).
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Wenn
die Steuervorrichtung 70 bestimmt, dass die Positionseinstelltaste 86 niedergedrückt ist (Schritt
S7: JA) korrigiert sie die Nähgutvorschublänge L0 durch
eine Betätigung
(Rf) der Positionseinstelltaste 86 (Schritt S8). Lc wird
durch die folgende Gleichung (2) berechnet. L0 = L0 + Rf (2)
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Nach
der Berechnung von L0 im Schritt S8 oder nachdem die Steuervorrichtung 70 bestimmt, dass
die Positionseinstelltaste 86 im Schritt S7 nicht niedergedrückt ist
(Schritt S7: NEIN), bestimmt die Steuervorrichtung 70,
dass die Markierung P1 mit dem Aufstrahlpunkt M3 der Klappenerkennungsvorrichtung 60 durch
die Bedienungsperson koinzident ist, und bestimmt, ob die Eingangstaste 87,
die für das
Ende der Korrektur der Nähgutvorschublänge L0 indikativ
ist, niedergedrückt
ist oder nicht. Wenn die Eingangstaste 87 noch nicht niedergedrückt ist,
kehrt der Vorgang zum Schritt S4 zurück und der X-Achsenpositionseinstellmotor 43 wird
derart angetrieben, dass die Markierung P1 auf die Position aufgestrahlt wird,
in welcher der Abstand von den Einstichpunkten 11, 11 der
Vorschublänge
L0 gleich ist, die in den Schritten S5 bis S8 korrigiert wurde.
Basierend auf einem Abstrahlwinkel θ1 der in 9 dargestellten Markierungsleuchte 41 als
die Antriebsinformation des X-Achsenpositionseinstellmotors 43 zu
diesem Zeitpunkt, wird die Nähgutvorschublänge L0 korrigiert.
Im Schritt S4 wird die Darstellung der Anzeigegruppe "b" aufrechterhalten.
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Wenn
andererseits die Bedienungsperson bestätigt, dass die Markierung P1
mit dem Aufstrahlpunkt M3 der Klappenerkennungsvorrichtung 60 durch
die Steuerung des Schrittes S4 basierend auf den Vorgängen der
Schritte S5 bis S8 zusammenfällt, und
wenn die Steuervorrichtung 70 bestimmt, dass die Eingangstaste 87 niedergedrückt ist
(Schritt S9: JA), läuft
der Vorgang zum Schritt S10 weiter. Im Schritt 10 bestimmt die Steuervorrichtung 70,
ob die Endtaste 88 niedergedrückt ist oder nicht.
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Wenn
die Steuervorrichtung 70 bestimmt, dass die Endtaste 88 niedergedrückt ist
(Schritt S10: JA), beendet sie anschließend den Vorgang. Wenn andererseits
die Steuervorrichtung 70 bestimmt, dass die Endtaste 88 nicht
niedergedrückt
ist (Schritt S10: NEIN), kehrt sie zur Bestimmung zum Schritt S3 zurück:
In
der Steuerung des Schrittes S4 in einem Zustand, der unmittelbar
hervorgebracht wird, bevor die Eingangstaste 87 im Schritt
S9 niedergedrückt
ist, wird die endgültige
korrigierte Vorschublänge
L0 durch den folgenden Vorgang bestimmt.
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Mehr
im Einzelnen: wenn, wie in 9 gezeigt,
ein Abstand vom Punkt M4, der unter der ersten Markierungsleuchte 41 platziert
ist, zu dem Punkt M2, der unter der Lichtquelle 63 liegt,
durch L dargestellt und eine Höhenposition
der ersten Markierungsleuchte 41 durch H dargestellt ist,
und sie im Speicher 72 vorgespeichert sind, wird eine Bewegungsdistanz
nRf der Markierung P1 in dem Falle, in welchem die Markierung P1
mit dem Aufstrahlpunkt M3 zusammenfällt, wenn die Positionseinstelltasten 85 und 86 endgültig n-mal
niedergedrückt
sind, als (nRf = L – L1)
ausgedrückt.
Wenn der Drehwinkel in einer senkrechten Richtung der ersten Markierungsleuchte 41,
der erhalten wird, wenn die erste Markierungsleuchte 41 M
aufstrahlt, durch θ wiedergegeben wird,
und der Drehwinkel in der senkrechten Richtung der ersten Markierungsleuchte 41,
der erhalten wird, wenn die erste Markierungsleuchte 41 M3
aufstrahlt, durch θ1
wiedergegeben wird, kann deshalb nRf = L – L1 = H (tgθ – tgθ1) erhalten
werden. Basierend auf der so enthaltenen Distanz nRf kann infolgedessen die
korrigierte Vorschublänge
L0 durch die folgende Gleichung (3) erhalten wird. L0 = L0 + nRf (3)
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Obwohl
die Beschreibung für
den Fall gegeben wurde, in welchem die endgültige Vorschublänge L0 erhalten
wird, wird die gleiche Berechnung jedes Mal dann ausgeführt, wenn
die Positionseinstelltasten 85 und 86 im Schritt
S4 niedergedrückt
werden.
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Wenn
die Steuervorrichtung 70 bestimmt, dass die rechte Auswahltaste 84 niedergedrückt ist, das
heißt
dass der rechte Klappensensor 62 im Schritt S3 eingestellt
werden soll, wird der X-Achsenpositionseinstellmotor 43 ange trieben,
um die erste Markierungsleuchte 41 zu verdrehen, basierend
auf der Vorschublänge
R0 wodurch die Markierung P1 an einer Position aufgestrahlt wird,
die von den Einstichpunkten M1 der Nadeln 11, 11 in
der Nähgutvorschubrichtung
auf der Zulaufseite um R0 entfernt ist. Die Vorschublänge R0 ist
eine Länge
des Klappennähguts,
das ausgehend von dem Zeitpunkt, zu dem das Ende des Klappennähguts entsprechend
dem linken Klappensensor 61, der im Speicher 72 gespeichert
ist, festgestellt wird, solange vorgeschoben wird, bis das Ende
des Klappennähguts
zu den Einstichpunkten der Nadeln 11, 11 vorgeschoben
ist. Die Steuervorrichtung 70 stellt auch die Anzeigegruppe "c" unter der rechten Auswahltaste 84 auf
der Anzeigetafel 81 dar (Schritt S11).
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Da
die Schritte S11 bis S16 nach dem Schritt S11 die gleichen Vorgänge haben
wie diejenigen der Schritt S4 bis S9, unterbleibt eine Beschreibung.
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Im
Schritt S4 wird die Distanz Rf, um welche die Punktmarkierung bewegt
wird, wenn die Positionseinstelltasten 85 und 86 einmal
niedergedrückt werden,
variiert, und zwar in Abhängigkeit
von einem Einfallwinkel des Lichtes auf dem Klappennähgut, wobei
das Licht von der ersten Markierungsleuchte 41 abgestrahlt
wird, selbst wenn die erste Markierungsleuchte 41 um einen
gleichen Winkel verdreht ist. Aus diesem Grunde wird der Drehwinkel
der ersten Markierungsleuchte 41 in dem Falle, in dem die Positionseinstelltasten 85 und 86 einmal
niedergedrückt
sind, entsprechend einer Einstellung der ersten Markierungsleuchte 41 voreingestellt,
um die Distanz Rf auszugleichen, um welche die Punktmarkierung bewegt
wird, wenn die Positionseinstelltasten 85 und 86 einmal
niedergedrückt
werden. Die Daten werden im Speicher 72 der Steuervorrichtung 70 gespeichert.
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(Durch die Einfassmaschine auszuführende Vernähung)
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Als
nächstes
erfolgt eine Beschreibung eines Vorgangs für den Nähvorgang unter Benutzung der Einfassmaschine 1.
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Wie
in 10 gezeigt, bestimmt die Steuervorrichtung 70 ob
ein Vorschubstartsignal zum Starten des Vorschubs eines Einfassflecks
oder eines Klappennähguts
von der Klappenerkennungsvorrichtung empfangen ist oder nicht (Schritt
S31). Wenn die Steuervorrichtung 70 bestimmt, dass das
Vorschubsignal von der Klappenerkennungsvorrichtung 60 empfangen
wurde (Schritt S31: JA), bewegt sie die Klemmfüße 21, 21 (Schritt
S32). Wenn an dererseits die Steuervorrichtung 70 bestimmt,
dass das Vorschubstartsignal von der Klappenerkennungsvorrichtung 60 nicht
empfangen wurde (Schritt S31: NEIN) wiederholt es die Bestimmung
im Schritt S31.
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Anschließend bestimmt
die Steuervorrichtung 70, ob die Klappenerkennungsvorrichtung 60 ein
vorderes Ende des Klappennähguts
detektiert hat oder nicht (Schritt S33). Wenn die Steuervorrichtung 70 bestimmt,
dass die Klappenerkennungsvorrichtung 60 das vordere Ende
des Klappennähguts
detektiert (Schritt S33: JA), bestimmt sie, ob eine Vorschublänge des
Klappennähguts
durch die Klemmfüße 21, 21 L0
ist oder nicht (Schritt S34). Wenn andererseits die Steuervorrichtung 70 bestimmt,
dass die Klappenerkennungsvorrichtung 60 das vordere Ende des
Klappennähguts
nicht detektiert (Schritt S33: NEIN), wiederholt sie die Bestimmung
im Schritt S33.
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Wenn
die Steuervorrichtung 70 bestimmt, dass die Vorschublänge des
Klappennähguts
durch die Klemmfüße 21, 21 im
Schritt S34 L0 ist (Schritt S34: JA), überträgt sie ein Antriebssignal zum
Nähmaschinenmotor
und startet einen Einfassarbeitsvorgang (Schritt S35). Weiterhin
verdreht die Steuervorrichtung 70 den Messermotor 17 und
treibt ihn zusammen mit dem Vorgang zum Vorschieben des Hauptnähguts an
und bewegt das bewegliche Messer 14 mithilfe des Übertragungsmechanismus,
um wiederholt einen Einschnitt entsprechend einer Messerbreite auszubilden,
wodurch ein geradliniger Einschnitt am Hauptnähgut ausgebildet wird.
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Nachdem
der Nähvorgang
gestartet ist, bestimmt die Steuervorrichtung 70, ob die
Klappenerkennungsvorrichtung ein hinteres Ende des Klappennähguts detektiert
oder nicht (Schritt S36). Wenn die Steuervorrichtung 70 bestimmt,
dass die Klappenerkennungsvorrichtung 60 das hintere Ende
des Klappennähguts
detektiert (Schritt S36: JA), bestimmt sie, ob die Vorschublänge des
Klappennähguts
durch die Klemmfüße 21, 21 L0
ist oder nicht (Schritt S37). Wenn die Steuervorrichtung 70 bestimmt,
dass die Klappenerkennungsvorrichtung 60 das vordere Ende des
Klappennähguts
nicht detektiert (Schritt S36: NEIN), wiederholt sie die Bestimmung
des Schritts S36.
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Wenn
die Steuervorrichtung 70 bestimmt, dass die Vorschublänge des
Klappennähguts
durch die Klemmfüße 21, 21 im
Schritt S37 L0 ist (Schritt S37: JA) überträgt sie ein Antriebsstoppsignal
zum Nähmaschinenmotor
und stoppt den Einfassvorgang (Schritt S38). Weiterhin treibt die
Steuervorrichtung 70 den Eckmessermechanismus 15 mit
der Beendigung des Vorschubvorgangs des Hauptnähguts an und platziert das
Eckmesser 51 in einer unteren Position an einer Endseite
eines Einschnitts und hebt das Eckmesser 51 an und platziert
das Eckmesser 51 in einer unteren Position an der anderen
Endseite des Einschnitts und hebt das Eckmesser 51 an,
wodurch V-förmige
Einschnitte gebildet werden. Infolgedessen ist der Einfassvorgang
beendet.
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(Funktion und Vorteil des Ausführungsbeispiels)
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Wenn,
wie oben beschrieben, gemäß der Einfassmaschine 1 der
Benutzer die Anzeigetafel 81 betätigt, so dass das Befehlssignal
zum Bewegen der Punktmarkierung in der Vorschubrichtung von der Steuervorrichtung 70 ausgegeben
wird, wird der X-Achsenpositionseinstellmotor 43 angetrieben,
basierend auf dem so ausgegebenen Befehlssignal, so dass die Punktmarkierung
bewegt wird.
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Die
Steuervorrichtung 70 führt
das Messprogramm 72b aus, wodurch die Punktmarkierung so bewegt
wird, dass sie mit dem Aufstrahlpunkt des sichtbaren Lichtes der
Lichtquelle 63 koinzidiert. Dann führt die Steuervorrichtung 70 das
Korrekturprogramm 72c aus, wodurch die Vorschublänge L0 korrigiert
wird, basierend auf der Antriebsinformation, die erhalten wird,
wenn die Punktmarkierung bewegt wird.
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Selbst
wenn die Position der Klappenerkennungsvorrichtung 60 nicht
akkurat eingestellt ist oder sie nicht genau am Nähmaschinengestell 3 fixiert
ist, ist es infolgedessen möglich,
den X-Achsenpositionseinstellmotor 43 anzutreiben, wodurch
die Aufstrahlposition des ersten Markierungslichtes 41 veranlasst
wird, mit einem tatsächlichen
Aufstrahlpunkt des sichtbaren Lichtes der Lichtquelle 63 zusammen zu
fallen und die Vorschublänge
L0 korrigiert wird, basierend auf der Antriebsinformation der ersten Markierungsleuchte 41 zu
diesem Zeitpunkt, um den Nähvorgang
auszuführen.
Infolgedessen ist es möglich,
den Nähvorgang,
der von dem Benutzer gewünscht
wird, auszuführen
und zu verhindern, dass die Qualität eines Nähguts verschlechtert wird.
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(Weiteres)
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Die
Erfindung ist nicht auf das Ausführungsbeispiel
beschränkt.
Während
beispielsweise hier ein Aufbau angewandt wird, bei welchem die erste Markierungsleuchte 41 jedes
Mal um einen eingestellten Winkel verdreht wird, wenn die Positionseinstelltasten 85 und 86 einmal
im Ausführungsbeispiel
niedergedrückt
werden, ist es auch möglich,
einen Aufbau zu verwenden, bei dem die ersten Markierungsleuchte 41,
kontinuierlich verdreht wird, und zwar durch konsekutives Niederdrücken der
Positionseinstelltasten 85 und 86 während einer
bestimmten Zeitperiode.