CN111020893A - 一种门襟机中的压脚机构及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种门襟机中的压脚机构及其控制方法，属于缝纫设备技术领域。它解决了现有门襟机缝制门襟时自动化程度低等技术问题。本压脚机构包括并排间隔设置的左连接臂和右连接臂，左连接臂和右连接臂的内端均枢接在固定板上，左连接臂的外端固设有左夹臂，左夹臂上设有长条状的左压脚，右连接臂的外端固设有右夹臂，右夹臂上设有长条状右压脚，左压脚和右压脚并排间隔设置；左压脚和/或右压脚的一侧设有能够转动的传动轴，传动轴上固设有能够随传动轴转动而摆动的筒布摆压脚；左压脚和右压脚上均设有能够朝向两者相对方向吹气的吹气结构。本发明中的整个机构自动化程度高，提高了缝制效率和缝纫精准度。

Description

一种门襟机中的压脚机构及其控制方法

技术领域

本发明属于缝纫设备设计技术领域，涉及一种门襟机，特别是一种门襟机中的压脚机构及其控制方法。

背景技术

衣服前胸部位的开口称为门襟，门襟是服装装饰中最醒目的主要部件，它和衣领、袋口互相衬托展示时装艳丽的容貌。目前，门襟的加工有两种方式，一种是采用普通缝纫机手工缝制，另一种是通过自动门襟机自动缝制。自动门襟机是一种用于加工T恤等服装领口部位的门襟而专门设计开发的一款缝纫机，它能减少加工工序，简化生产工艺，从而有效提升工作效率。门襟机一般包括有机架、平台、机头、压脚机构及拖布装置和收料装置，机头上设置有缝纫机针，机头的前侧设置有切刀装置，机头通过驱动机构可移动的安装在机架的导轨上，收料装置一般包括拖布气缸、夹布压脚和拉布气缸，拉布气缸可带动拖布气缸运动，拖布气缸带动夹布压脚移动。

传统的门襟机在缝制过程中，压脚与机头配合完成缝线缝制，同时配合中刀完成切割线的切割，该功能比较单一，在完成缝线和切割线后还需要将布料拿到普通平缝机上进行压线的缝制，由于中刀切割线与缝线距离较近，对于压线的缝制技术含量较高，需要较熟练工人才能操作。

例如我国专利(公告号：CN109097915A，公告日：2018-12-28)公开了一种门襟机的大压脚组件结构，包括并排间隔设置的左大压脚臂和右大压脚臂，左大压脚臂的端部连接有左小压脚臂，右大压脚臂的端部连接有右小压脚臂，左小压脚臂上连接有左压脚，右小压脚臂上连接有右压脚，左大压脚臂与左小压脚臂之间或/和右大压脚臂与右小压脚臂之间设有能够使左压脚与右压脚相对往复运动的驱动源；驱动气缸通过至少两个安装螺钉与左小压脚臂固连；左大压脚臂上固连有导向销且导向销的方向与驱动气缸的活塞杆轴向方向一致，左小压脚臂上开设有导向孔，导向销插设在导向孔内。左小压脚臂可以在导向销上滑动，通过导向销与导向孔配合限位，提高左小压脚臂在横向移动时的稳定性和可靠性。

上述专利文献中的门襟机在缝制暗筒时，需要手动配合，分布操作，并来回移动，自动化程度低，加工效率低，而且精准度差。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种门襟机中的压脚机构及其控制方法，本发明所要解决的技术问题是：如何提高门襟机的自动化程度和加工效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种门襟机中的压脚机构，门襟机包括机架和盖板，所述机架上固设有位于所述盖板上方的固定板，其特征在于，所述压脚机构包括并排间隔设置的左连接臂和右连接臂，所述左连接臂和右连接臂的内端均枢接在所述固定板上，所述左连接臂的外端固设有左夹臂，所述左夹臂上设有长条状的左压脚，所述右连接臂的外端固设有右夹臂，所述右夹臂上设有长条状右压脚，所述左压脚和右压脚并排间隔设置；所述左压脚和/或右压脚的一侧设有能够转动的传动轴，所述传动轴上固设有能够随所述传动轴转动而摆动的筒布摆压脚，所述筒布摆压脚位于所述左压脚和右压脚之间且靠近所述右压脚的一侧；所述左压脚和右压脚上均设有能够朝向两者相对方向吹气的吹气结构；所述机架上设有驱动所述左连接臂和右连接臂的外端朝向所述盖板方向摆动的驱动件一，所述左连接臂和/或右连接臂上设有驱动所述传动轴往复转动的驱动件二。

其原理如下：整机初始状态时，左压脚、右压脚以及筒布摆压脚抬起，放置好大片布料和门襟筒布后，给控制系统信号后，驱动件一驱动左连接臂和右连接臂的外端朝向盖板方向摆动，从而带动左夹臂、右夹臂、左压脚和右压脚下压，同时筒布摆压脚也下压，各个压脚与机头配合完成首段缝线、二段缝线(可根据需要缝纫)、三段缝线缝制。然后驱动件二驱动传动轴转动一定的角度，传动轴带动筒布摆压脚摆动抬起，左压脚一侧的吹气结构吹气将翻转区布料沿着首段缝线向右翻转，驱动件二驱动传动轴反方向转动，传动轴带动筒布摆压脚下压，通过各个压脚与机头的配合完成压线的缝制。压线缝制完成后，驱动件二再次驱动传动轴转动一定的角度，传动轴带动筒布摆压脚摆动抬起，右压脚一侧的吹气结构吹气将翻转区布料沿着压线缝线向左翻转，驱动件二再次驱动传动轴反方向转动，传动轴带动筒布摆压脚下压，各个压脚与门襟机中的中刀组件配合完成中刀切割线的切割。

本技术方案中通过筒布摆压脚的抬起与下压实现对门襟筒布的压紧和松开，同时与中刀组件进行空间避让，通过吹气结构的吹气实现对门襟筒布的翻转，从而实现了自动缝线、翻转和切割工序，整个装置自动化程度高，提高了缝制效率和缝纫精准度。

进一步的，本技术方案中固定板的底部两侧均固设有连接块，左连接臂和右连接臂的内端分别通过轴位螺钉或转轴连接在两个连接块上。

在上述的门襟机中的压脚机构中，所述吹气结构包括固设在所述左压脚上的左吹气管和固设在所述右压脚上的右吹气管，所述左吹气管和右吹气管均呈一端封闭另一端具有开口的柱体，所述左吹气管和右吹气管的开口端均连接有进气管；所述左吹气管位于所述左压脚的内侧且两者并排设置，所述右吹气管位于所述右压脚的内侧且两者并排设置；所述左吹气管和右吹气管的外周面上均具有一排朝向两者相对方向的吹气孔。通过左吹气管和右吹气管的吹气实现了门襟筒布双向自动翻转。吹气孔均匀间隔设置，保证气流的均匀性，从而保证翻转的稳定可靠性。

在上述的门襟机中的压脚机构中，所述左夹臂的一端通过连接螺钉一固连在所述左连接臂的外端，所述左压脚的中部通过连接销一连接在所述左夹臂的另一端；所述右夹臂的一端通过连接螺钉二固连在所述右连接臂的外端，所述右压脚的中部通过连接销二连接在所述右夹臂的另一端；所述左压脚的两端均具有向其内侧延伸的连接部，所述连接部上开设有连接孔，所述左吹气管的两端分别插接在两个所述连接部的连接孔内；所述右压脚的两端均固设有向其内侧延伸的安装块，所述安装块上开设有安装孔，所述右吹气管的两端分别插接在两个所述安装块的安装孔内。进一步的，左夹臂的端部与左连接臂之间还可以设置转接块。

在上述的门襟机中的压脚机构中，所述驱动件一为两个驱动气缸，所述固定板的两侧均固设有竖向的连接板，所述驱动气缸竖向朝下设置，两个所述连接板之间连接有上轴，所述驱动气缸的壳体上端通过气缸固定座连接在所述上轴上，两个所述驱动气缸的活塞杆分别与所述左连接臂和右连接臂的中部相铰接。进一步的，驱动气缸的壳体与左连接臂以及右连接臂的上侧之间还设有限位缓冲垫。

在上述的门襟机中的压脚机构中，门襟机还包括中刀组件，所述传动轴转动连接在所述右压脚的两个安装块上且所述传动轴位于所述右吹气管的上方，所述传动轴的内端与所述驱动件一相连接，所述传动轴的外端伸出所述安装块外；所述筒布摆压脚呈U型且所述筒布摆压脚的开口端朝向所述中刀组件，所述筒布摆压脚的另一端通过向其一侧延伸的固定部固定套设在所述传动轴的外端。这样能够有效避免筒布摆压脚与中刀组件的相互干涉和影响。

作为替代方案，传动轴可以呈中空结构，同时作为右吹气管起到向左吹气的作用。同时作为替代方案，传动轴也可以设置在以及筒布摆压脚等部件也可以设置在左压脚上。

在上述的门襟机中的压脚机构中，所述左连接臂上固设有电机安装座，所述驱动件二为固设在所述电机安装座上的驱动电机，所述驱动电的输出轴与所述传动轴的内端通过联轴器相连接。

作为替代方案，该驱动件二也可以是旋转气缸或电磁铁以及齿轮齿条等驱动结构。

在上述的门襟机中的压脚机构中，作为另一种方案，所述左压脚的两端以及右压脚的两端均固设有向内侧延伸的安装块，所述安装块上开设有安装孔，所述左吹气管和右吹气管分别插接在对应的两个所述安装块的安装孔内；所述传动轴有两个，其中一个所述传动轴转动连接在所述左压脚两端的两个安装块上，另一个所述传动轴转动连接在所述右压脚两端的两个安装块上，所述驱动件二也有两个且分别对应一个所述传动轴。

在上述的门襟机中的压脚机构中，所述筒布摆压脚包括呈L型的摆臂一和呈L型的摆臂二，所述摆臂一和摆臂二的纵杆平行间隔设置且两者均沿所述传动轴的长度方向设置，所述摆臂一的横杆长度大于所述摆臂二的横杆长度，所述摆臂一的横杆外端固连在所述左压脚上的传动轴外端，所述摆臂二的横杆外端固连在所述右压脚上的传动轴外端。摆臂一和摆臂二形成一个完整的筒布摆压脚，摆臂一和摆臂二均靠近右压脚的一侧，摆臂一和摆臂二之间的位置正对门襟机的中刀组件。

本技术方案中通过筒布摆压脚的抬起与下压实现对门襟筒布的压紧和松开，筒布摆压脚由两部分组成，分别与左压脚和右压脚连接且两侧分别控制，有效实现了与中刀组件进行空间避让；并且可保证门襟筒布翻起后，摆臂一和摆臂二均能下压到位，不存在一边压力大，一边没压到的现象，提高了压料的稳定可靠性。

作为替代方案，也可以取消左吹气管和右吹气管，将传动轴做成空心管，传动轴的一端密封，另一端接气管，在传动轴外周面一侧设置若干吹气孔，这样设计更简洁。

在上述的门襟机中的压脚机构中，所述驱动件二为推动气缸，所述左连接臂和右连接臂上固设有安装板，所述安装板上固设有安装基座，所述安装基座上设有能够转动的带轮一，所述传动轴上固设有带轮二，所述带轮一和带轮二上套设有同步带；所述同步带的上侧固设有夹紧块，所述推动气缸固设在所述安装基座上，所述推动气缸的活塞杆与所述夹紧块固连。进一步的，夹紧块有两个且位于同步带上侧的上下两面，两个夹紧块通过两端的螺栓固定夹紧同步带，上侧的夹紧块上表面具有连接凸块，推动气缸的活塞杆与连接凸块固连，通过推动气缸的活塞杆伸缩运动，带动同步带运转，同步带就能够带动带轮二以及传动轴往复转动，从而实现筒布摆压脚的上下摆动。同步带的张紧力通过张紧调节支架进行调节，推动气缸的活塞杆上还设有气缸限位柱，可通过调整该气缸限位柱的长度实现传动轴转动的角度调节。

本发明还公开一种门襟机中压脚机构的控制方法，该门襟机中压脚机构与上述的压脚机构相同，该控制方法包含以下步骤：

a、放置布料：整机初始状态时，左压脚、右压脚以及筒布摆压脚抬起，放置好大片布料和门襟筒布；

b、缝制缝线：给控制系统信号后，驱动件一驱动左连接臂和右连接臂的外端朝向盖板方向摆动，从而带动左夹臂、右夹臂、左压脚和右压脚下压，同时筒布摆压脚也下压，门襟机的机头缝针依次完成首段缝线、二段缝线和三段缝线缝制，整个缝线轨迹呈U型；

c、缝制压线：驱动件二驱动传动轴转动，传动轴带动筒布摆压脚摆动抬起，左压脚一侧的吹气结构吹气将翻转区布料沿着首段缝线向右翻转，驱动件二驱动传动轴反方向转动，传动轴带动筒布摆压脚下压，门襟机的机头缝针完成压线的缝制；

d、切割：压线缝制完成后，驱动件二再次驱动传动轴转动一定的角度，传动轴带动筒布摆压脚摆动抬起，右压脚一侧的吹气结构吹气将翻转区布料沿着压线缝线向左翻转，驱动件二再次驱动传动轴反方向转动，传动轴带动筒布摆压脚下压，门襟机中的中刀组件完成中刀切割线的切割。

与现有技术相比，本发明中通过筒布摆压脚的抬起与下压实现对门襟筒布的压紧和松开，同时与中刀组件进行空间避让，通过吹气结构的吹气实现对门襟筒布的翻转，从而实现了自动缝线、翻转和切割工序，整个装置自动化程度高，提高了缝制效率和缝纫精准度。

附图说明

图1是实施例一中本压脚机构的安装使用结构示意图。

图2是实施例一中本压脚机构的立体结构示意图。

图3是实施例二中本压脚机构的立体结构示意图一。

图4是实施例二中本压脚机构的立体结构示意图二。

图5是实施例二中本压脚机构中驱动件二的安装结构示意图。

图中，1、机架；2、盖板；3、吹气结构；3a、左吹气管；3b、右吹气管；3c、吹气孔；3d、进气管；4、固定板；5、左连接臂；6、右连接臂；7、左夹臂；8、右夹臂；9、左压脚；9a、连接部；9a1、连接孔；10、右压脚；11、传动轴；12、筒布摆压脚；12a、固定部；12b、摆臂一；12c、摆臂二；13、中刀组件；14、驱动件一；14a、驱动气缸；15、驱动件二；15a、驱动电机；15b、推动气缸；16、连接螺钉一；17、连接螺钉二；18、连接销一；19、连接销二；20、安装块；20a、安装孔；21、连接板；22、上轴；23、电机安装座；24、安装板；25、安装基座；26、带轮一；27、带轮二；28、同步带；29、夹紧块。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1和图2所示，本实施例中门襟机包括机架1、盖板2、中刀组件13，机架1上固设有位于盖板2上方的固定板4，本压脚机构包括并排间隔设置的左连接臂5和右连接臂6，左连接臂5和右连接臂6的内端均枢接在固定板4上，左连接臂5的外端固设有左夹臂7，左夹臂7上设有长条状的左压脚9，右连接臂6的外端固设有右夹臂8，右夹臂8上设有长条状右压脚10，左压脚9和右压脚10并排间隔设置；左压脚9和/或右压脚10的一侧设有能够转动的传动轴11，传动轴11上固设有能够随传动轴11转动而摆动的筒布摆压脚12，筒布摆压脚12位于左压脚9和右压脚10之间且靠近右压脚10的一侧；左压脚9和右压脚10上均设有能够朝向两者相对方向吹气的吹气结构3；机架1上设有驱动左连接臂5和右连接臂6的外端朝向盖板2方向摆动的驱动件一14，左连接臂5和/或右连接臂6上设有驱动传动轴11往复转动的驱动件二15。具体来说，固定板4的底部两侧均固设有连接块，左连接臂5和右连接臂6的内端分别通过轴位螺钉或转轴连接在两个连接块上。本实施例中驱动件一14为两个驱动气缸一14a，固定板4的两侧均固设有竖向的连接板21，驱动气缸一14a竖向朝下设置，两个连接板21之间连接有上轴22，驱动气缸一14a的壳体上端通过气缸固定座连接在上轴22上，两个驱动气缸一14a的活塞杆分别与左连接臂5和右连接臂6的中部相铰接；驱动气缸一14a的壳体与左连接臂5以及右连接臂6的上侧之间还设有限位缓冲垫。

整机初始状态时，左压脚9、右压脚10以及筒布摆压脚12抬起，放置好大片布料和门襟筒布后，给控制系统信号后，驱动件一14驱动左连接臂5和右连接臂6的外端朝向盖板2方向摆动，从而带动左夹臂7、右夹臂8、左压脚9和右压脚10下压，同时筒布摆压脚12也下压，各个压脚与机头配合完成首段缝线、二段缝线(可根据需要缝纫)、三段缝线缝制。整段缝线呈U型，首段缝线位于左侧，三段缝线位于右侧，二段缝线位于连接首段缝线和三段缝线的底部位置，然后驱动件二15驱动传动轴11转动一定的角度，传动轴11带动筒布摆压脚12摆动抬起，左压脚9一侧的吹气结构3吹气将翻转区布料沿着首段缝线向右翻转，驱动件二15驱动传动轴11反方向转动，传动轴11带动筒布摆压脚12下压，通过各个压脚与机头的配合完成压线的缝制。压线位于首段缝线和三段缝线之间，压线缝制完成后，驱动件二15再次驱动传动轴11转动一定的角度，传动轴11带动筒布摆压脚12摆动抬起，右压脚10一侧的吹气结构3吹气将翻转区布料沿着压线缝线向左翻转，驱动件二15再次驱动传动轴11反方向转动，传动轴11带动筒布摆压脚12下压，各个压脚与门襟机中的中刀组件13配合完成中刀切割线的切割；中刀切割线位于压线和三段缝线之间。

本实施例中通过筒布摆压脚12的抬起与下压实现对门襟筒布的压紧和松开，同时与中刀组件13进行空间避让，通过吹气结构3的吹气实现对门襟筒布的翻转，从而实现了自动缝线、翻转和切割工序，整个装置自动化程度高，提高了缝制效率和缝纫精准度。

如图2所示，吹气结构3包括固设在左压脚9上的左吹气管3a和固设在右压脚10上的右吹气管3b，左吹气管3a和右吹气管3b均呈一端封闭另一端具有开口的柱体，左吹气管3a和右吹气管3b的开口端均连接有进气管3d；左吹气管3a位于左压脚9的内侧且两者并排设置，右吹气管3b位于右压脚10的内侧且两者并排设置；左吹气管3a和右吹气管3b的外周面上均具有一排朝向两者相对方向的吹气孔3c；通过左吹气管3a和右吹气管3b的吹气实现了门襟筒布双向自动翻转；吹气孔3c均匀间隔设置，保证气流的均匀性，从而保证翻转的稳定可靠性。

进一步的，左夹臂7的一端通过连接螺钉一16固连在左连接臂5的外端，左压脚9的中部通过连接销一18连接在左夹臂7的另一端；右夹臂8的一端通过连接螺钉二17固连在右连接臂6的外端，右压脚10的中部通过连接销二19连接在右夹臂8的另一端；左压脚9的两端均具有向其内侧延伸的连接部9a，连接部9a上开设有连接孔9a1，左吹气管3a的两端分别插接在两个连接部9a的连接孔9a1内；右压脚10的两端均固设有向其内侧延伸的安装块20，安装块20上开设有安装孔20a，右吹气管3b的两端分别插接在两个安装块20的安装孔20a内，左夹臂7的端部与左连接臂5之间还可以设置转接块。

如图2所示，传动轴11转动连接在右压脚10的两个安装块20上且传动轴11位于右吹气管3b的上方，传动轴11的内端与驱动件二15相连接，传动轴11的外端伸出安装块20外；筒布摆压脚12呈U型且筒布摆压脚12的开口端朝向中刀组件13，筒布摆压脚12的另一端通过向其一侧延伸的固定部12a固定套设在传动轴11的外端；这样能够有效避免筒布摆压脚12与中刀组件13的相互干涉和影响；右连接臂6上固设有电机安装座23，驱动件二15为固设在电机安装座23上的驱动电机15a，驱动电机15a的输出轴与传动轴11的内端通过联轴器相连接。

实施例二

如图3和图4所示，本实施例与实施例一大致相同，不同之处在于，本实施例中左压脚9的两端以及右压脚10的两端均固设有向内侧延伸的安装块20，安装块20上开设有安装孔20a，左吹气管3a和右吹气管3b分别插接在对应的两个安装块20的安装孔20a内；传动轴11有两个，其中一个传动轴11转动连接在左压脚9两端的两个安装块20上，另一个传动轴11转动连接在右压脚10两端的两个安装块20上，驱动件二15也有两个且分别对应一个传动轴11。筒布摆压脚12包括呈L型的摆臂一12b和呈L型的摆臂二12c，摆臂一12b和摆臂二12c的纵杆平行间隔设置且两者均沿传动轴11的长度方向设置，摆臂一12b的横杆长度大于摆臂二12c的横杆长度，摆臂一12b的横杆外端固连在左压脚9上的传动轴11外端，摆臂二12c的横杆外端固连在右压脚10上的传动轴11外端。摆臂一12b和摆臂二12c形成一个完整的筒布摆压脚12，摆臂一12b和摆臂二12c均靠近右压脚10的一侧，摆臂一12b和摆臂二12c之间的位置正对门襟机的中刀组件13。

本实施例中通过筒布摆压脚12的抬起与下压实现对门襟筒布的压紧和松开，筒布摆压脚12由两部分组成，分别与左压脚9和右压脚10连接且两侧分别控制，有效实现了与中刀组件13进行空间避让；并且可保证门襟筒布翻起后，摆臂一12b和摆臂二12c均能下压到位，不存在一边压力大，一边没压到的现象，提高了压料的稳定可靠性。

如图5所示，本实施例中驱动件二15为推动气缸15b，左连接臂5和右连接臂6上固设有安装板24，安装板24上固设有安装基座25，安装基座25上设有能够转动的带轮一26，传动轴11上固设有带轮二27，带轮一26和带轮二27上套设有同步带28；同步带28的上侧固设有夹紧块29，推动气缸15b固设在安装基座25上，推动气缸15b的活塞杆与夹紧块29固连。进一步的，夹紧块29有两个且位于同步带28上侧的上下两面，两个夹紧块29通过两端的螺栓固定夹紧同步带28，上侧的夹紧块29上表面具有连接凸块，推动气缸15b的活塞杆与连接凸块固连，通过推动气缸15b的活塞杆伸缩运动，带动同步带28运转，同步带28就能够带动带轮二27以及传动轴11往复转动，从而实现筒布摆压脚12的上下摆动。同步带28的张紧力通过张紧调节支架进行调节，推动气缸15b的活塞杆上还设有气缸限位柱，可通过调整该气缸限位柱的长度实现传动轴11转动的角度调节。

实施例三

本实施例公开一种门襟机中压脚机构的控制方法，该门襟机中压脚机构与上述实施例一或实施例二中的压脚机构相同，该控制方法包含以下步骤：

a、放置布料：整机初始状态时，左压脚9、右压脚10以及筒布摆压脚12抬起，放置好大片布料和门襟筒布；

b、缝制缝线：给控制系统信号后，驱动件一14驱动左连接臂5和右连接臂6的外端朝向盖板2方向摆动，从而带动左夹臂7、右夹臂8、左压脚9和右压脚10下压，同时筒布摆压脚12也下压，门襟机的机头缝针依次完成首段缝线、二段缝线和三段缝线缝制，整个缝线轨迹呈U型；

c、缝制压线：驱动件二15驱动传动轴11转动，传动轴11带动筒布摆压脚12摆动抬起，左压脚9一侧的吹气结构3吹气将翻转区布料沿着首段缝线向右翻转，驱动件二15驱动传动轴11反方向转动，传动轴11带动筒布摆压脚12下压，门襟机的机头缝针完成压线的缝制；

d、切割：压线缝制完成后，驱动件二15再次驱动传动轴11转动一定的角度，传动轴11带动筒布摆压脚12摆动抬起，右压脚10一侧的吹气结构3吹气将翻转区布料沿着压线缝线向左翻转，驱动件二15再次驱动传动轴11反方向转动，传动轴11带动筒布摆压脚12下压，门襟机中的中刀组件13完成中刀切割线的切割。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、机架；2、盖板；3、吹气结构；3a、左吹气管；3b、右吹气管；3c、吹气孔；3d、进气管；4、固定板；5、左连接臂；6、右连接臂；7、左夹臂；8、右夹臂；9、左压脚；9a、连接部；9a1、连接孔；10、右压脚；11、传动轴；12、筒布摆压脚；12a、固定部；12b、摆臂一；12c、摆臂二；13、中刀组件；14、驱动件一；14a、驱动气缸；15、驱动件二；15a、驱动电机；15b、推动气缸；16、连接螺钉一；17、连接螺钉二；18、连接销一；19、连接销二；20、安装块；20a、安装孔；21、连接板；22、上轴；23、电机安装座；24、安装板；25、安装基座；26、带轮一；27、带轮二；28、同步带；29、夹紧块等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种门襟机中的压脚机构，门襟机包括机架(1)和盖板(2)，所述机架(1)上固设有位于所述盖板(2)上方的固定板(4)，其特征在于，所述压脚机构包括并排间隔设置的左连接臂(5)和右连接臂(6)，所述左连接臂(5)和右连接臂(6)的内端均枢接在所述固定板(4)上，所述左连接臂(5)的外端固设有左夹臂(7)，所述左夹臂(7)上设有长条状的左压脚(9)，所述右连接臂(6)的外端固设有右夹臂(8)，所述右夹臂(8)上设有长条状右压脚(10)，所述左压脚(9)和右压脚(10)并排间隔设置；所述左压脚(9)和/或右压脚(10)的一侧设有能够转动的传动轴(11)，所述传动轴(11)上固设有能够随所述传动轴(11)转动而摆动的筒布摆压脚(12)，所述筒布摆压脚(12)位于所述左压脚(9)和右压脚(10)之间且靠近所述右压脚(10)的一侧；所述左压脚(9)和右压脚(10)上均设有能够朝向两者相对方向吹气的吹气结构(3)；所述机架(1)上设有驱动所述左连接臂(5)和右连接臂(6)的外端朝向所述盖板(2)方向摆动的驱动件一(14)，所述左连接臂(5)和/或右连接臂(6)上设有驱动所述传动轴(11)往复转动的驱动件二(15)。

2.根据权利要求1所述的门襟机中的压脚机构，其特征在于，所述吹气结构(3)包括固设在所述左压脚(9)上的左吹气管(3a)和固设在所述右压脚(10)上的右吹气管(3b)，所述左吹气管(3a)和右吹气管(3b)均呈一端封闭另一端具有开口的柱体，所述左吹气管(3a)和右吹气管(3b)的开口端均连接有进气管(3d)；所述左吹气管(3a)位于所述左压脚(9)的内侧且两者并排设置，所述右吹气管(3b)位于所述右压脚(10)的内侧且两者并排设置；所述左吹气管(3a)和右吹气管(3b)的外周面上均具有一排朝向两者相对方向的吹气孔(3c)。

3.根据权利要求2所述的门襟机中的压脚机构，其特征在于，所述左夹臂(7)的一端通过连接螺钉一(16)固连在所述左连接臂(5)的外端，所述左压脚(9)的中部通过连接销一(18)连接在所述左夹臂(7)的另一端；所述右夹臂(8)的一端通过连接螺钉二(17)固连在所述右连接臂(6)的外端，所述右压脚(10)的中部通过连接销二(19)连接在所述右夹臂(8)的另一端；所述左压脚(9)的两端均具有向其内侧延伸的连接部(9a)，所述连接部(9a)上开设有连接孔(9a1)，所述左吹气管(3a)的两端分别插接在两个所述连接部(9a)的连接孔(9a1)内；所述右压脚(10)的两端均固设有向其内侧延伸的安装块(20)，所述安装块(20)上开设有安装孔(20a)，所述右吹气管(3b)的两端分别插接在两个所述安装块(20)的安装孔(20a)内。

4.根据权利要求1或2或3所述的门襟机中的压脚机构，其特征在于，所述驱动件一(14)为两个驱动气缸一(14a)，所述固定板(4)的两侧均固设有竖向的连接板(21)，所述驱动气缸一(14a)竖向朝下设置，两个所述连接板(21)之间连接有上轴(22)，所述驱动气缸一(14a)的壳体上端通过气缸固定座连接在所述上轴(22)上，两个所述驱动气缸一(14a)的活塞杆分别与所述左连接臂(5)和右连接臂(6)的中部相铰接。

5.根据权利要求2或3所述的门襟机中的压脚机构，其特征在于，门襟机还包括中刀组件(13)，所述传动轴(11)转动连接在所述右压脚(10)的两个安装块(20)上且所述传动轴(11)位于所述右吹气管(3b)的上方，所述传动轴(11)的内端与所述驱动件一(14)相连接，所述传动轴(11)的外端伸出所述安装块(20)外；所述筒布摆压脚(12)呈U型且所述筒布摆压脚(12)的开口端朝向所述中刀组件(13)，所述筒布摆压脚(12)的另一端通过向其一侧延伸的固定部(12a)固定套设在所述传动轴(11)的外端。

6.根据权利要求5所述的门襟机中的压脚机构，其特征在于，所述左连接臂(5)上固设有电机安装座(23)，所述驱动件二(15)为固设在所述电机安装座(23)上的驱动电机(15a)，所述驱动电的输出轴与所述传动轴(11)的内端通过联轴器相连接。

7.根据权利要求1或2所述的门襟机中的压脚机构，其特征在于，所述左压脚(9)的两端以及右压脚(10)的两端均固设有向内侧延伸的安装块(20)，所述安装块(20)上开设有安装孔(20a)，所述左吹气管(3a)和右吹气管(3b)分别插接在对应的两个所述安装块(20)的安装孔(20a)内；所述传动轴(11)有两个，其中一个所述传动轴(11)转动连接在所述左压脚(9)两端的两个安装块(20)上，另一个所述传动轴(11)转动连接在所述右压脚(10)两端的两个安装块(20)上，所述驱动件二(15)也有两个且分别对应一个所述传动轴(11)。

8.根据权利要求7所述的门襟机中的压脚机构，其特征在于，所述筒布摆压脚(12)包括呈L型的摆臂一(12b)和呈L型的摆臂二(12c)，所述摆臂一(12b)和摆臂二(12c)的纵杆平行间隔设置且两者均沿所述传动轴(11)的长度方向设置，所述摆臂一(12b)的横杆长度大于所述摆臂二(12c)的横杆长度，所述摆臂一(12b)的横杆外端固连在所述左压脚(9)上的传动轴(11)外端，所述摆臂二(12c)的横杆外端固连在所述右压脚(10)上的传动轴(11)外端。

9.根据权利要求8所述的门襟机中的压脚机构，其特征在于，所述驱动件二(15)为推动气缸(15b)，所述左连接臂(5)和右连接臂(6)上固设有安装板(24)，所述安装板(24)上固设有安装基座(25)，所述安装基座(25)上设有能够转动的带轮一(26)，所述传动轴(11)上固设有带轮二(27)，所述带轮一(26)和带轮二(27)上套设有同步带(28)；所述同步带(28)的上侧固设有夹紧块(29)，所述推动气缸(15b)固设在所述安装基座(25)上，所述推动气缸(15b)的活塞杆与所述夹紧块(29)固连。

10.一种门襟机中压脚机构的控制方法，该门襟机中压脚机构与上述权利要求1至9中任意一项中的压脚机构相同，该控制方法包含以下步骤：

a、放置布料：整机初始状态时，左压脚(9)、右压脚(10)以及筒布摆压脚(12)抬起，放置好大片布料和门襟筒布；

b、缝制缝线：给控制系统信号后，驱动件一(14)驱动左连接臂(5)和右连接臂(6)的外端朝向盖板(2)方向摆动，从而带动左夹臂(7)、右夹臂(8)、左压脚(9)和右压脚(10)下压，同时筒布摆压脚(12)也下压，门襟机的机头缝针依次完成首段缝线、二段缝线和三段缝线缝制，整个缝线轨迹呈U型；

c、缝制压线：驱动件二(15)驱动传动轴(11)转动，传动轴(11)带动筒布摆压脚(12)摆动抬起，左压脚(9)一侧的吹气结构(3)吹气将翻转区布料沿着首段缝线向右翻转，驱动件二(15)驱动传动轴(11)反方向转动，传动轴(11)带动筒布摆压脚(12)下压，门襟机的机头缝针完成压线的缝制；

d、切割：压线缝制完成后，驱动件二(15)再次驱动传动轴(11)转动一定的角度，传动轴(11)带动筒布摆压脚(12)摆动抬起，右压脚(10)一侧的吹气结构(3)吹气将翻转区布料沿着压线缝线向左翻转，驱动件二(15)再次驱动传动轴(11)反方向转动，传动轴(11)带动筒布摆压脚(12)下压，门襟机中的中刀组件(13)完成中刀切割线的切割。

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